JPS6354400B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6354400B2 JPS6354400B2 JP59247184A JP24718484A JPS6354400B2 JP S6354400 B2 JPS6354400 B2 JP S6354400B2 JP 59247184 A JP59247184 A JP 59247184A JP 24718484 A JP24718484 A JP 24718484A JP S6354400 B2 JPS6354400 B2 JP S6354400B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turbidity
- rinsing
- rinse
- speed
- change rate
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 7
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は洗濯機のすすぎ行程制御装置に関する
ものである。
ものである。
＜従来の技術＞
洗濯機のすすぎ行程は、洗剤成分が十分少なく
なるまですすぎ液である水を交換しながらすすぎ
洗いを繰返すものであり、電力や水の無駄をなく
すととも布のいたみを少なくするために、すすぎ
液の濁度を検知して液中の洗剤成分が一定の基準
値に達した時点ですすぎ行程を終了させることが
既に提案されている。この場合、洗濯モータの速
度は一定で、すすぎ行程の進行に伴ない速度を変
化させることはなされていなかつた。
なるまですすぎ液である水を交換しながらすすぎ
洗いを繰返すものであり、電力や水の無駄をなく
すととも布のいたみを少なくするために、すすぎ
液の濁度を検知して液中の洗剤成分が一定の基準
値に達した時点ですすぎ行程を終了させることが
既に提案されている。この場合、洗濯モータの速
度は一定で、すすぎ行程の進行に伴ない速度を変
化させることはなされていなかつた。
＜発明が解決しようとする問題点＞
従来のすすぎ行程は、同一のモータ速度ですす
ぎ洗いを繰返すため布いたみや布がらみが生じや
すく、また無駄に電力が消費されるという問題が
ある。
ぎ洗いを繰返すため布いたみや布がらみが生じや
すく、また無駄に電力が消費されるという問題が
ある。
本発明はこの点を解決し、布いたみや布がらみ
を軽減するとともに消費電力を節約することので
きる洗濯機を提供することを目的としてなされた
ものである。
を軽減するとともに消費電力を節約することので
きる洗濯機を提供することを目的としてなされた
ものである。
＜問題点を解決する為の手段＞
上記の目的を達するために、本発明のすすぎ行
程制御装置は、すすぎ液の濁液を検知するすすぎ
センサと、洗濯モータの速度を可変速制御する速
度制御手段と、すすぎ行程を制御するためのプロ
グラムを記憶した記憶手段と、すすぎセンサで検
知される濁度とその変化率を予め設定された変化
率基準値及び濁度基準値と比較し、濁度変化率が
変化率基準値以下の時に濁度が濁度基準値以下で
あればすすぎ行程を終了させ、濁度が濁度基準値
を上回ればすすぎ液の排給水を行つて次回のすす
ぎ洗いに移行するとともに洗濯モータの速度を前
回のすすぎ洗いより低下させてすすぎ洗いを繰返
す制御部とを備えたことを特徴としている。
程制御装置は、すすぎ液の濁液を検知するすすぎ
センサと、洗濯モータの速度を可変速制御する速
度制御手段と、すすぎ行程を制御するためのプロ
グラムを記憶した記憶手段と、すすぎセンサで検
知される濁度とその変化率を予め設定された変化
率基準値及び濁度基準値と比較し、濁度変化率が
変化率基準値以下の時に濁度が濁度基準値以下で
あればすすぎ行程を終了させ、濁度が濁度基準値
を上回ればすすぎ液の排給水を行つて次回のすす
ぎ洗いに移行するとともに洗濯モータの速度を前
回のすすぎ洗いより低下させてすすぎ洗いを繰返
す制御部とを備えたことを特徴としている。
＜作用＞
本発明の装置においては、濁度変化率が変化率
基準値以下で濁度が濁度基準値を上回る時にすす
ぎ洗いが繰返され、しかもその繰返しごとに洗濯
モータの速度が順次低下し、すすぎ行程における
消費電力の無駄と布いたみや布がらみが軽減され
る。
基準値以下で濁度が濁度基準値を上回る時にすす
ぎ洗いが繰返され、しかもその繰返しごとに洗濯
モータの速度が順次低下し、すすぎ行程における
消費電力の無駄と布いたみや布がらみが軽減され
る。
＜実施例＞
以下、図面に示した一実施例について具体的に
説明する。
説明する。
第１図は制御装置のブロツク結線図であり、１
は制御用のプログラム等を記憶させたROM、２
は制御に必要なデータを一時記憶するRAM、３
はタイマー、４は制御用のCPU及びＩ／Ｏ部か
ら成る制御部、５はすすぎスタートスイツチ、６
はすすぎ液の濁度を検知するすすぎセンサ、７は
洗濯モータの回転数を検知する回転数センサ、８
は制御部４からの出力によつて洗濯モータの回路
を開閉する駆動回路、９は周波数発信部、１０は
単相交流電源、１１はインバータ、１２は三相洗
濯モータ、１３はリレー等の開閉手段である。
は制御用のプログラム等を記憶させたROM、２
は制御に必要なデータを一時記憶するRAM、３
はタイマー、４は制御用のCPU及びＩ／Ｏ部か
ら成る制御部、５はすすぎスタートスイツチ、６
はすすぎ液の濁度を検知するすすぎセンサ、７は
洗濯モータの回転数を検知する回転数センサ、８
は制御部４からの出力によつて洗濯モータの回路
を開閉する駆動回路、９は周波数発信部、１０は
単相交流電源、１１はインバータ、１２は三相洗
濯モータ、１３はリレー等の開閉手段である。
すすぎセンサ６としては、例えば濁度の増大に
応じて出力電圧が低下するタイプのセンサが用い
られている。第２図はすすぎ時間の経過とセンサ
出力の関係を例示したものであり、図のように時
間ｔの経過とともに出力電圧Ｖは低下するが、そ
の変化率は時間の経過につれて小さくなり、やが
て変化しなくなる。
応じて出力電圧が低下するタイプのセンサが用い
られている。第２図はすすぎ時間の経過とセンサ
出力の関係を例示したものであり、図のように時
間ｔの経過とともに出力電圧Ｖは低下するが、そ
の変化率は時間の経過につれて小さくなり、やが
て変化しなくなる。
またインバータ１１は、制御部４の出力により
制御される周波数発信部９の出力に応じて洗濯モ
ータ１２の回転数を変化させるものであつて、第
３図に例示したように、洗濯モータ１２の回転ト
ルク特性はT0〜T3のように変化し、定格回転数
はR0〜R3のように変速制御される。
制御される周波数発信部９の出力に応じて洗濯モ
ータ１２の回転数を変化させるものであつて、第
３図に例示したように、洗濯モータ１２の回転ト
ルク特性はT0〜T3のように変化し、定格回転数
はR0〜R3のように変速制御される。
次に、第４図ａ乃至ｃに示したフローチヤート
を参照しながら動作を説明する。
を参照しながら動作を説明する。
被洗濯物を洗濯行程で十分に洗濯した後、汚濁
液は排水され、第４図ａのすすぎ行程が開始され
る。先ず給水が行われた後タイマー３がスタート
し、洗濯モータ１２が駆動される。この時、モー
タ回転数Ｒは周波数発信部９及びインバータ１１
により予め設定された定常回転数R0となるよう
に制御される。同時にすすぎ液の濁度を検知する
ためにすすぎセンサ６の出力電圧Ｖ（ｔ）の読み
込みが開始される。
液は排水され、第４図ａのすすぎ行程が開始され
る。先ず給水が行われた後タイマー３がスタート
し、洗濯モータ１２が駆動される。この時、モー
タ回転数Ｒは周波数発信部９及びインバータ１１
により予め設定された定常回転数R0となるよう
に制御される。同時にすすぎ液の濁度を検知する
ためにすすぎセンサ６の出力電圧Ｖ（ｔ）の読み
込みが開始される。
すすぎの進行度合は、一定時間経過ごとに読み
込まれる出力電圧Ｖ（ｔ）の変化率によつて検出
される。すなわち変化率は、 Ｖ（ｔ−１）−Ｖ（ｔ）／ｔ−（ｔ−１） で検出され、これを予め定めた変化率基準値S0と
比較し、変化率がS0より小さくなつた場合に衣類
の洗剤分はこれ以上取り出せない状態になつたと
判断される。
込まれる出力電圧Ｖ（ｔ）の変化率によつて検出
される。すなわち変化率は、 Ｖ（ｔ−１）−Ｖ（ｔ）／ｔ−（ｔ−１） で検出され、これを予め定めた変化率基準値S0と
比較し、変化率がS0より小さくなつた場合に衣類
の洗剤分はこれ以上取り出せない状態になつたと
判断される。
次いでセンサ出力電圧Ｖ（ｔ）の平均値、
Ｖ（ｔ−１）＋Ｖ（ｔ）／２
を予め定めた基準値V0と比較し、平均値がV0よ
り大きい場合にはすすぎは不十分と判断されて第
４図ｂに移る。すなわち、洗濯モータ１２の停
止、タイマー３のクリヤ、すすぎ液の排水と新し
い水の給水が行われ、次のすすぎ洗いにおけるモ
ータ回転数RNが設定される。モータ回転数RNは、
RN＝Ａ−Ｎ／Ａ・R0（Ａ及びＮは定数でＡ＞Ｎ）で 計算され、R0より小さい回転数RNで再び第４図
ａのすすぎ洗いが繰返される。この繰返しはセン
サ出力電圧Ｖ（ｔ）の平均値が基準値V0以下にな
るまで行われ、繰返しごとに回転数はR1、R2、
R3…と順次低下する。
り大きい場合にはすすぎは不十分と判断されて第
４図ｂに移る。すなわち、洗濯モータ１２の停
止、タイマー３のクリヤ、すすぎ液の排水と新し
い水の給水が行われ、次のすすぎ洗いにおけるモ
ータ回転数RNが設定される。モータ回転数RNは、
RN＝Ａ−Ｎ／Ａ・R0（Ａ及びＮは定数でＡ＞Ｎ）で 計算され、R0より小さい回転数RNで再び第４図
ａのすすぎ洗いが繰返される。この繰返しはセン
サ出力電圧Ｖ（ｔ）の平均値が基準値V0以下にな
るまで行われ、繰返しごとに回転数はR1、R2、
R3…と順次低下する。
こうしてすすぎ洗いが繰返された後、センサ出
力電圧Ｖ（ｔ）の平均値がV0以下になると、すす
ぎは十分であると判断され、第４図ｃに移行して
すすぎ行程は終了する。
力電圧Ｖ（ｔ）の平均値がV0以下になると、すす
ぎは十分であると判断され、第４図ｃに移行して
すすぎ行程は終了する。
一般にすすぎ洗いが繰返されて衣類中の洗剤分
が少なくなつた場合には、洗濯モータ１２を洗剤
分が多い場合と同様な高速で運転しても洗剤分の
取り出し効果はそれほど高くなく、むしろ衣いた
みや衣がらみが進むだけであるが、本実施例にお
いては、すすぎセンサ６の出力電圧によつてすす
ぎ液の濁度を検知しながらすすぎ洗いを繰返し、
繰返しごとに洗濯モータ１２の回転数を低下させ
て行くため、適正なすすぎ効果を得ながら衣いた
みや衣がらみを軽減することが可能となるのであ
る。
が少なくなつた場合には、洗濯モータ１２を洗剤
分が多い場合と同様な高速で運転しても洗剤分の
取り出し効果はそれほど高くなく、むしろ衣いた
みや衣がらみが進むだけであるが、本実施例にお
いては、すすぎセンサ６の出力電圧によつてすす
ぎ液の濁度を検知しながらすすぎ洗いを繰返し、
繰返しごとに洗濯モータ１２の回転数を低下させ
て行くため、適正なすすぎ効果を得ながら衣いた
みや衣がらみを軽減することが可能となるのであ
る。
尚、上記の実施例はすすぎ液である水を止めて
からすすぎ洗いを行う場合の例であるが、連続給
水しながらすすぎ洗いを行う方式のすすぎ行程の
場合にも本発明を実施できることはもちろんであ
る。
からすすぎ洗いを行う場合の例であるが、連続給
水しながらすすぎ洗いを行う方式のすすぎ行程の
場合にも本発明を実施できることはもちろんであ
る。
＜発明の効果＞
上述の実施例の説明から明らかなように、本発
明はすすぎ液の濁度とその変化率を予じめ定めた
濁度基準値及び変化率基準値と比較しながら、す
すぎが十分行われるまですすぎ洗いを繰返し、し
かも繰返しごとに洗濯モータの速度を順次低下さ
せるようにしているので、溜めすすぎのみでな
く、注水すすぎも確実にでき、又濁度を基準値と
比較して運転するようにしているので、各濁度に
おける濁度の変化率を求められるからこれまでの
単に濁度変化率のみを求める場合のように高濁度
における変化率かあるいは低濁度における変化率
なのが判別できないと云う欠点に十分対処でき、
広領域の濁度に対して適用する。衣いたみや衣が
らみを軽減しながらすすぎを効果的に行うことが
でき、同時に無駄な電力消費を低減すると共に節
水を図ることができるのである。
明はすすぎ液の濁度とその変化率を予じめ定めた
濁度基準値及び変化率基準値と比較しながら、す
すぎが十分行われるまですすぎ洗いを繰返し、し
かも繰返しごとに洗濯モータの速度を順次低下さ
せるようにしているので、溜めすすぎのみでな
く、注水すすぎも確実にでき、又濁度を基準値と
比較して運転するようにしているので、各濁度に
おける濁度の変化率を求められるからこれまでの
単に濁度変化率のみを求める場合のように高濁度
における変化率かあるいは低濁度における変化率
なのが判別できないと云う欠点に十分対処でき、
広領域の濁度に対して適用する。衣いたみや衣が
らみを軽減しながらすすぎを効果的に行うことが
でき、同時に無駄な電力消費を低減すると共に節
水を図ることができるのである。
第１図は、本発明の一実施例のブロツク結線
図、第２図は、すすぎセンサの出力特性の一例を
示す特性図、第３図は、洗濯モータの運転特性の
一例を示す特性図、第４図ａ，ｂ，ｃは、制御の
フローチヤート図である。 １……ROM、４……制御部、６……すすぎセ
ンサ、１１……インバータ、１２……洗濯モー
タ。
図、第２図は、すすぎセンサの出力特性の一例を
示す特性図、第３図は、洗濯モータの運転特性の
一例を示す特性図、第４図ａ，ｂ，ｃは、制御の
フローチヤート図である。 １……ROM、４……制御部、６……すすぎセ
ンサ、１１……インバータ、１２……洗濯モー
タ。
Claims (1)
- １ すすぎ液の濁液を検知するすすぎセンサと、
洗濯モータの速度を可変速度制御する速度制御手
段と、すすぎ行程を制御するためのプログラムを
記憶した記憶手段と、すすぎセンサで検知される
濁度とその変化率を予め設定された変化率基準値
及び濁度基準値と比較し、濁度変化率が変化率基
準値以下の時に濁度が濁度基準値以下であればす
すぎ行程を終了させ、濁度変化率が前記同様基準
値以下でも濁度が濁度基準値を上回れば次回のす
すぎ洗いに移行するとともに洗濯モータの速度を
前回のすすぎ洗いより低下させてすすぎ洗いを繰
返す制御部とを備えたことを特徴とする洗濯機の
すすぎ行程制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59247184A JPS61125390A (ja) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | 洗濯機のすすぎ行程制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59247184A JPS61125390A (ja) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | 洗濯機のすすぎ行程制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61125390A JPS61125390A (ja) | 1986-06-13 |
| JPS6354400B2 true JPS6354400B2 (ja) | 1988-10-27 |
Family
ID=17159686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59247184A Granted JPS61125390A (ja) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | 洗濯機のすすぎ行程制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61125390A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991003589A1 (en) * | 1989-09-07 | 1991-03-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Washing machine |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19721976B4 (de) * | 1997-05-26 | 2008-07-24 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Feststellen eines unzulässig hohen Verkalkungsgrades in einem wasserführenden Haushaltsgerät |
| JP6660919B2 (ja) * | 2017-09-04 | 2020-03-11 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | 洗濯機 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5457364A (en) * | 1977-10-17 | 1979-05-09 | Toshiba Corp | Washer operating method |
| JPS5516680A (en) * | 1978-07-24 | 1980-02-05 | Sanyo Electric Co | Washing device |
| JPS5818117A (ja) * | 1981-07-07 | 1983-02-02 | シ−メンス・アクチエンゲゼルシヤフト | デイジタル計測センサ |
-
1984
- 1984-11-21 JP JP59247184A patent/JPS61125390A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5457364A (en) * | 1977-10-17 | 1979-05-09 | Toshiba Corp | Washer operating method |
| JPS5516680A (en) * | 1978-07-24 | 1980-02-05 | Sanyo Electric Co | Washing device |
| JPS5818117A (ja) * | 1981-07-07 | 1983-02-02 | シ−メンス・アクチエンゲゼルシヤフト | デイジタル計測センサ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991003589A1 (en) * | 1989-09-07 | 1991-03-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Washing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61125390A (ja) | 1986-06-13 |
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