JPS6353473B2 - - Google Patents
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- JPS6353473B2 JPS6353473B2 JP54154045A JP15404579A JPS6353473B2 JP S6353473 B2 JPS6353473 B2 JP S6353473B2 JP 54154045 A JP54154045 A JP 54154045A JP 15404579 A JP15404579 A JP 15404579A JP S6353473 B2 JPS6353473 B2 JP S6353473B2
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- JP
- Japan
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- expansion valve
- control
- temperature
- evaporator
- voltage
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Links
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 claims description 20
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/21—Refrigerant outlet evaporator temperature
Landscapes
- Control Of Temperature (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、空気調和機等における冷凍サイクル
の冷媒流量制御装置に関するものである。
の冷媒流量制御装置に関するものである。
従来の空気調和装置における冷凍サイクルの冷
媒流量制御の基本構造について第１図を参考に説
明する。
媒流量制御の基本構造について第１図を参考に説
明する。
同図において、冷凍サイクルは、圧縮機１から
吐出された冷媒が順次、凝縮器２、熱電形膨張弁
３、蒸発器４を通過して、圧縮機１へ吸入される
ように構成されている。
吐出された冷媒が順次、凝縮器２、熱電形膨張弁
３、蒸発器４を通過して、圧縮機１へ吸入される
ように構成されている。
また、熱電形膨張弁３の開度制御は、運転起動
開始と同時に、蒸発器４の冷媒温度を検出する温
度センサ５と、蒸発器４の出口温度を検出する温
度センサ６から信号を入力し、電子制御装置７に
より、負荷に応じた適切な冷房もしくは暖房状態
を保持するように熱電形膨張弁３の開度を制御す
る。
開始と同時に、蒸発器４の冷媒温度を検出する温
度センサ５と、蒸発器４の出口温度を検出する温
度センサ６から信号を入力し、電子制御装置７に
より、負荷に応じた適切な冷房もしくは暖房状態
を保持するように熱電形膨張弁３の開度を制御す
る。
そして膨張弁３は、例えば、第２図で示したよ
うに、電気ヒータ３Ｈの発熱量に応じて変位する
バイメタル３Ｂを具備し、電気ヒータ３Ｈの通電
量により弁体３Ｃと弁座３Ｄとの開度を制御する
構成となつている。
うに、電気ヒータ３Ｈの発熱量に応じて変位する
バイメタル３Ｂを具備し、電気ヒータ３Ｈの通電
量により弁体３Ｃと弁座３Ｄとの開度を制御する
構成となつている。
この場合制御回路は、第３図で示す如く、電源
＋VCC、GNDと、第１、第２の温度センサとして
の第１のサーミスタ５ａと直列回路を形成する第
２のサーミスタ６ａ、この両サーミスタ５ａ，６
ａで電源電圧を分割した電圧VTを入力する増幅
器８、増幅器８の出力を増幅するバツフア９によ
つて構成されている。この回路において、蒸発出
口温度TSと、蒸発器中央部温度で与えられる温
度TRとの差は電圧VTで与えられ、電圧VTが正な
らばTR＞TSであり、負ならばTR＜TSである。
＋VCC、GNDと、第１、第２の温度センサとして
の第１のサーミスタ５ａと直列回路を形成する第
２のサーミスタ６ａ、この両サーミスタ５ａ，６
ａで電源電圧を分割した電圧VTを入力する増幅
器８、増幅器８の出力を増幅するバツフア９によ
つて構成されている。この回路において、蒸発出
口温度TSと、蒸発器中央部温度で与えられる温
度TRとの差は電圧VTで与えられ、電圧VTが正な
らばTR＞TSであり、負ならばTR＜TSである。
したがつて、TR＞TSならば、VT＞０となり、
これが増幅器８、バツフア９で反転増幅され、電
気ヒータ３Ｈの印加電圧VHが小さくなり、膨張
弁３の弁開度が小となつて冷媒流量が低下し温度
TSが上昇する。もしもTR＜TSならばVT＜０とな
り膨張弁３の弁開度が大となり、冷媒流量が増加
し温度TSが低下する。
これが増幅器８、バツフア９で反転増幅され、電
気ヒータ３Ｈの印加電圧VHが小さくなり、膨張
弁３の弁開度が小となつて冷媒流量が低下し温度
TSが上昇する。もしもTR＜TSならばVT＜０とな
り膨張弁３の弁開度が大となり、冷媒流量が増加
し温度TSが低下する。
以上の動作をくり返し、蒸発器４の出口部冷媒
温度TSを一定に保つことにより、過熱度を一定
に保つことができる。
温度TSを一定に保つことにより、過熱度を一定
に保つことができる。
この制御回路は、第３図に示す如く構成され、
温度偏差ΔT＝（TS−TR）に対して、第４図のよ
うな特性を有する。
温度偏差ΔT＝（TS−TR）に対して、第４図のよ
うな特性を有する。
すなわち電気ヒータ３Ｈへの印加電圧VHは、
VH＝−K1・VT＋VCC
＝−K1（−K2・ΔT）＋VCC
但しK1：増幅器８のゲイン
K2：ΔT＝VT変換定数
で表わされる。
ここでK1は固定されていて、
K1＝RB／RA
RA：抵抗８Ａ抵抗値
RB：抵抗８Ｂ抵抗値
である。
また定数K1、K2は系が冷凍サイクルの全負荷
範囲にわたつてハンチングすることなく安定に動
作するように選ばれる。
範囲にわたつてハンチングすることなく安定に動
作するように選ばれる。
しかしながらこの制御装置では、冷凍サイクル
が安定するまでは、温度偏差に応じて冷媒流量が
決まるため、冷凍サイクルが安定するまでにかな
りの時間を必要としている。
が安定するまでは、温度偏差に応じて冷媒流量が
決まるため、冷凍サイクルが安定するまでにかな
りの時間を必要としている。
またこの制御装置では、熱電形膨張弁３が一般
的に第５図、第６図のような電圧―流量特性を持
つており、単に第３図で示されたような比例積分
方式の制御装置では、この種の膨張弁３を制御し
ても、この電圧―流量特性に見られるヒステリシ
ス特性を解消することが難しく、そのままこの制
御方式で制御すれば、例えばTR＜TSで膨張弁３
の弁開度を大にするためにヒータ電圧VHを増加
させても流量は変化せず、かなりの時間をおいた
後に流量が増し過熱度を小さくする方向に装置が
作動する。
的に第５図、第６図のような電圧―流量特性を持
つており、単に第３図で示されたような比例積分
方式の制御装置では、この種の膨張弁３を制御し
ても、この電圧―流量特性に見られるヒステリシ
ス特性を解消することが難しく、そのままこの制
御方式で制御すれば、例えばTR＜TSで膨張弁３
の弁開度を大にするためにヒータ電圧VHを増加
させても流量は変化せず、かなりの時間をおいた
後に流量が増し過熱度を小さくする方向に装置が
作動する。
すなわち、蒸発器４の出口部が湿り過ぎたり、
あるいは過熱度が大きくなり過ぎたりしながら制
御を行うことになり、その結果、装置の回復動作
が遅くなり、冷凍サイクルが正常に戻るまでの時
間が長くなるという問題がある。
あるいは過熱度が大きくなり過ぎたりしながら制
御を行うことになり、その結果、装置の回復動作
が遅くなり、冷凍サイクルが正常に戻るまでの時
間が長くなるという問題がある。
本発明は、上記した冷媒流量制御における問題
点を解消した冷媒流量制御装置を提供するもので
ある。
点を解消した冷媒流量制御装置を提供するもので
ある。
以下、その一実施例を添付図面の第７図〜第９
図を参考に説明する。なお、冷凍サイクル構成、
熱電形膨張弁３の構成については、第１図、第２
図と同様であるため、説明を省略する。
図を参考に説明する。なお、冷凍サイクル構成、
熱電形膨張弁３の構成については、第１図、第２
図と同様であるため、説明を省略する。
第７図において、制御回路は、交流電源１０、
器体スイツチ１１、変圧器１２、整流回路１３、
コンデンサ１４によりその電源回路が構成され、
また空気調和機全体を制御するマイクロコンピユ
ータ（以下LSIと称す）１５、LSI１５の内部の
タイマ回路を制御するタイマ制御回路１６、運転
入力用スイツチ１７、室内フアンモータ出力回路
１８、圧縮機用出力回路１９、蒸発器（図示せ
ず）の中央付近の温度を検出する第１のサーミス
タ５ａ、蒸発器の出口温度を検出する第２のサー
ミスタ６ａ、蒸発器出口温度TSと蒸発器中央部
温度TRの差を検出する比較回路２０、第２図に
示す膨張弁内部に設けられたヒータ３Ｈへの電圧
供給を制御する出力回路２１および前記膨張弁ヒ
ータ３Ｈを具備している。ここで、膨張弁３の駆
動手段は、電気ヒータ３Ｈ、バイメタル３Ｂが相
当し、第１、第２の各温度センサは、第１、第２
の各サーミスタ５ａ，６ａが相当し、比較手段は
比較回路２０が相当し、制御手段はLSI１５が相
当し、出力手段は出力回路２１が相当する。
器体スイツチ１１、変圧器１２、整流回路１３、
コンデンサ１４によりその電源回路が構成され、
また空気調和機全体を制御するマイクロコンピユ
ータ（以下LSIと称す）１５、LSI１５の内部の
タイマ回路を制御するタイマ制御回路１６、運転
入力用スイツチ１７、室内フアンモータ出力回路
１８、圧縮機用出力回路１９、蒸発器（図示せ
ず）の中央付近の温度を検出する第１のサーミス
タ５ａ、蒸発器の出口温度を検出する第２のサー
ミスタ６ａ、蒸発器出口温度TSと蒸発器中央部
温度TRの差を検出する比較回路２０、第２図に
示す膨張弁内部に設けられたヒータ３Ｈへの電圧
供給を制御する出力回路２１および前記膨張弁ヒ
ータ３Ｈを具備している。ここで、膨張弁３の駆
動手段は、電気ヒータ３Ｈ、バイメタル３Ｂが相
当し、第１、第２の各温度センサは、第１、第２
の各サーミスタ５ａ，６ａが相当し、比較手段は
比較回路２０が相当し、制御手段はLSI１５が相
当し、出力手段は出力回路２１が相当する。
次に、上記構成からなる制御回路の動作を説明
する。
する。
蒸発器出口温度TSが、蒸発器中央部温度で与
えられる温度TRより高ければ比較回路２０から
の出力はＨとなり、それがLSI１５に入力され
る。また蒸発器出口温度TSが蒸発器中央部温度
で与えられる温度TRより低ければ比較回路２０
からの出力はＬとなりそれがLSI１５に入力され
る。
えられる温度TRより高ければ比較回路２０から
の出力はＨとなり、それがLSI１５に入力され
る。また蒸発器出口温度TSが蒸発器中央部温度
で与えられる温度TRより低ければ比較回路２０
からの出力はＬとなりそれがLSI１５に入力され
る。
LSI１５は、比較回路２０からの出力状況がＨ
またはＬかを判断し、LSI１５の出力ポート２１
１または２１２のいずれかにＨ出力を出す。例え
ば比較回路２０からの出力がＨの時は、出力ポー
ト２１１がＨとなり、膨張弁ヒータ３ＨへV0な
る電圧が印加される。また比較回路２０からの出
力がＬの時は、出力ポート２１２がＨとなり、膨
張弁ヒータ３ＨにはV1なる電圧が印加される。
ただし、この出力電圧の差｜（V0−V1）｜は、膨
張弁のヒステリシス分より大きくするように抵抗
値R211，R212の値を決めている。すなわち、膨張
弁は第５図、第６図に示すように、開放方向と閉
塞方向の動作においてヒステリシスを有している
ため、逆の動作を短時間で行うには、ヒステリシ
スより大きな動作を与える電圧を印加しなければ
ならないからである。この動作をくり返し冷媒流
量を制御し、冷凍サイクルを安定せしめる。
またはＬかを判断し、LSI１５の出力ポート２１
１または２１２のいずれかにＨ出力を出す。例え
ば比較回路２０からの出力がＨの時は、出力ポー
ト２１１がＨとなり、膨張弁ヒータ３ＨへV0な
る電圧が印加される。また比較回路２０からの出
力がＬの時は、出力ポート２１２がＨとなり、膨
張弁ヒータ３ＨにはV1なる電圧が印加される。
ただし、この出力電圧の差｜（V0−V1）｜は、膨
張弁のヒステリシス分より大きくするように抵抗
値R211，R212の値を決めている。すなわち、膨張
弁は第５図、第６図に示すように、開放方向と閉
塞方向の動作においてヒステリシスを有している
ため、逆の動作を短時間で行うには、ヒステリシ
スより大きな動作を与える電圧を印加しなければ
ならないからである。この動作をくり返し冷媒流
量を制御し、冷凍サイクルを安定せしめる。
この様子を第８図に示す。なおこの時の流量Ｑ
―電圧Ｖの関係特性は第９図のようになる。すな
わち、同図の場合、サイクルの流量ＱはQV1〜
QV0の範囲内でくり返し制御され、安定したとこ
ろで停止することを示している。
―電圧Ｖの関係特性は第９図のようになる。すな
わち、同図の場合、サイクルの流量ＱはQV1〜
QV0の範囲内でくり返し制御され、安定したとこ
ろで停止することを示している。
したがつて、このように蒸発器中間部に設けら
れた第１のサーミスタ５と、蒸発器出口部に設け
られた第２のサーミスタ６からの温度データを比
較し、弁制御器の出力電圧を膨張弁のヒステリシ
ス分より大きい値の一定電圧で切り換えて膨張弁
の開度を制御するので、温度偏差ΔTの反転時に
は確実にかつ短時間で流量を増減でき、冷凍サイ
クルを短時間で安定させるとともに、弁自身のヒ
ステリシスによる動作時間の損失を少なくし、安
定した冷媒流量制御が可能となる。
れた第１のサーミスタ５と、蒸発器出口部に設け
られた第２のサーミスタ６からの温度データを比
較し、弁制御器の出力電圧を膨張弁のヒステリシ
ス分より大きい値の一定電圧で切り換えて膨張弁
の開度を制御するので、温度偏差ΔTの反転時に
は確実にかつ短時間で流量を増減でき、冷凍サイ
クルを短時間で安定させるとともに、弁自身のヒ
ステリシスによる動作時間の損失を少なくし、安
定した冷媒流量制御が可能となる。
なお、本実施例においては、第１のサーミスタ
５を蒸発器の中央部に取付けた構成としたが、蒸
発器の入口側に取付けた構成としてもよく、また
両箇所に取付けて双方の信号を取出す構成として
も同様の作用効果が期待できる。
５を蒸発器の中央部に取付けた構成としたが、蒸
発器の入口側に取付けた構成としてもよく、また
両箇所に取付けて双方の信号を取出す構成として
も同様の作用効果が期待できる。
上記実施例より明らかなように、本発明におけ
る冷凍サイクルの冷媒流量制御装置は、少なくと
も蒸発器の入口部もしくは中間部に設けられた第
１の温度センサと、蒸発器出口部に設けられた第
２の温度センサからの温度データを比較し、弁制
御器の出力電圧を一定電圧で切り換えて膨張弁の
開度を制御するため、両温度センサの信号レベル
差が正から負もしくは負から正と反転した時に
は、その偏差に応じて確実に冷媒流量を制御し、
冷凍サイクルを短時間で安定させることができ
る。しかも出力電圧を、膨張弁が有するヒステリ
シス分よりも大きい値とすることにより、膨張弁
自身のヒステリシスによる動作時間の損失を極力
少なくできるため、一層短時間で安定した冷媒流
量制御が可能となる等、種々の利点を有するもの
である。
る冷凍サイクルの冷媒流量制御装置は、少なくと
も蒸発器の入口部もしくは中間部に設けられた第
１の温度センサと、蒸発器出口部に設けられた第
２の温度センサからの温度データを比較し、弁制
御器の出力電圧を一定電圧で切り換えて膨張弁の
開度を制御するため、両温度センサの信号レベル
差が正から負もしくは負から正と反転した時に
は、その偏差に応じて確実に冷媒流量を制御し、
冷凍サイクルを短時間で安定させることができ
る。しかも出力電圧を、膨張弁が有するヒステリ
シス分よりも大きい値とすることにより、膨張弁
自身のヒステリシスによる動作時間の損失を極力
少なくできるため、一層短時間で安定した冷媒流
量制御が可能となる等、種々の利点を有するもの
である。
第１図は本発明の基本制御を示す冷媒流量制御
装置を具備した冷凍サイクル図、第２図は同冷媒
流量制御装置における熱電形膨張弁の内部断面
図、第３図は従来例を示す冷凍サイクル制御装置
の制御回路図、第４図は第３図の制御回路におけ
る増幅器の入力電圧VTとヒータ電圧VHの制御状
態を示す特性図、第５図、第６図はそれぞれ本発
明における熱電形膨張弁の一般的な電圧―流量特
性図、第７図は本発明の一実施例における冷媒流
量制御装置を具体化した制御回路図、第８図ａ，
ｂはそれぞれ同制御装置により冷凍サイクルを安
定させるときの説明図、第９図は同冷凍サイクル
を安定させるときの流量の変化を表わす電圧―流
量特性図である。 ３…熱電形膨張弁、３Ｂ…バイメタル（駆動手
段）、３Ｈ…電気ヒータ（駆動手段）、５…第１の
温度センサ、５ａ…第１のサーミスタ（第１の温
度センサ）、６…第２の温度センサ、６ａ…第２
のサーミスタ（第２の温度センサ）、１５…マイ
クロコンピユータ（制御手段）、２０…比較回路
（比較手段）、２１…出力回路（出力手段）。
装置を具備した冷凍サイクル図、第２図は同冷媒
流量制御装置における熱電形膨張弁の内部断面
図、第３図は従来例を示す冷凍サイクル制御装置
の制御回路図、第４図は第３図の制御回路におけ
る増幅器の入力電圧VTとヒータ電圧VHの制御状
態を示す特性図、第５図、第６図はそれぞれ本発
明における熱電形膨張弁の一般的な電圧―流量特
性図、第７図は本発明の一実施例における冷媒流
量制御装置を具体化した制御回路図、第８図ａ，
ｂはそれぞれ同制御装置により冷凍サイクルを安
定させるときの説明図、第９図は同冷凍サイクル
を安定させるときの流量の変化を表わす電圧―流
量特性図である。 ３…熱電形膨張弁、３Ｂ…バイメタル（駆動手
段）、３Ｈ…電気ヒータ（駆動手段）、５…第１の
温度センサ、５ａ…第１のサーミスタ（第１の温
度センサ）、６…第２の温度センサ、６ａ…第２
のサーミスタ（第２の温度センサ）、１５…マイ
クロコンピユータ（制御手段）、２０…比較回路
（比較手段）、２１…出力回路（出力手段）。
Claims (1)
- １ 電気信号によつてその弁開度が調節可能な駆
動手段を具備する膨張弁と、膨張弁の弁開度を制
御する電気信号を出力する弁制御装置を設け、こ
の弁制御装置を、蒸発器の入口部もしくは中間部
に設けられた冷媒温度を検出して電気信号に変換
する第１の温度センサと、蒸発器出口部に設けた
第２の温度センサと、前記第１、第２の両温度セ
ンサからの出力を大小比較して制御信号を出力す
る比較手段と、前記比較手段の制御信号が反転す
るごとに所定値の出力電圧を切り換えて出力する
制御手段と、この制御手段の出力電圧により前記
膨張弁の駆動手段を駆動する出力手段より構成
し、前記出力電圧の所定値を膨張弁のヒステリシ
ス値より大きく設定した冷凍サイクルの冷媒流量
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15404579A JPS5677660A (en) | 1979-11-27 | 1979-11-27 | Controller for flow rate of refrigerant of refrigerating cycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15404579A JPS5677660A (en) | 1979-11-27 | 1979-11-27 | Controller for flow rate of refrigerant of refrigerating cycle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5677660A JPS5677660A (en) | 1981-06-26 |
| JPS6353473B2 true JPS6353473B2 (ja) | 1988-10-24 |
Family
ID=15575706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15404579A Granted JPS5677660A (en) | 1979-11-27 | 1979-11-27 | Controller for flow rate of refrigerant of refrigerating cycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5677660A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5421645A (en) * | 1977-07-18 | 1979-02-19 | Mitsubishi Electric Corp | Monitor device of internal pressure of boiling cooler |
| JPS54146446A (en) * | 1978-05-04 | 1979-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling capacity of air conditioner |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5493863U (ja) * | 1977-12-15 | 1979-07-03 |
-
1979
- 1979-11-27 JP JP15404579A patent/JPS5677660A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5421645A (en) * | 1977-07-18 | 1979-02-19 | Mitsubishi Electric Corp | Monitor device of internal pressure of boiling cooler |
| JPS54146446A (en) * | 1978-05-04 | 1979-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling capacity of air conditioner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5677660A (en) | 1981-06-26 |
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