JPS6353471A - センサの故障チエツク方式 - Google Patents
センサの故障チエツク方式Info
- Publication number
- JPS6353471A JPS6353471A JP19782686A JP19782686A JPS6353471A JP S6353471 A JPS6353471 A JP S6353471A JP 19782686 A JP19782686 A JP 19782686A JP 19782686 A JP19782686 A JP 19782686A JP S6353471 A JPS6353471 A JP S6353471A
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- Japan
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- sensor
- sensors
- stalk
- controller
- horn
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- Pending
Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 abstract description 7
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- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、センサ自体の故障をチェックするセンサの
故障チェック方式に関し、コンバインやトラクタ等の移
動農機用の各種センサに利用できる。
故障チェック方式に関し、コンバインやトラクタ等の移
動農機用の各種センサに利用できる。
従来の技術
］ンバインの走行方向を制御する走向制御や、刈取高さ
を制御する刈高制御等のセンサは、制御中にＯＮ、又は
ＯＦＦすることによってこれをパイロットランプ等に点
燈することにより、正常か異常かを判別していた。
を制御する刈高制御等のセンサは、制御中にＯＮ、又は
ＯＦＦすることによってこれをパイロットランプ等に点
燈することにより、正常か異常かを判別していた。
発明が解決しようとする問題点
このようなセンサの故障チェックでは、センサに泥土や
わら屑等の異物が詰ると、このセンサはＯＮの状態やＯ
ＦＦの状態を継続することがあり、単にパイロットラン
プの点燈を信じて操縦するだけでは、正常なコンバイン
作業を維持できない。
わら屑等の異物が詰ると、このセンサはＯＮの状態やＯ
ＦＦの状態を継続することがあり、単にパイロットラン
プの点燈を信じて操縦するだけでは、正常なコンバイン
作業を維持できない。
問題点を解決するための手段
この発明は、センサのＯＮ、ＯＦＦの変化の有無を検出
して、このセンサの異常を出力するセンサの故障チェッ
ク方式の構成とする。
して、このセンサの異常を出力するセンサの故障チェッ
ク方式の構成とする。
発明の作用、および効果
センサは制御中の信号の立下り又は立下りによってＯＮ
、ＯＦＦするとき、この変化の有無を検出して、ＯＦＦ
からＯＮへ立」二るか、又は、ＯＮからＯＦＦへ立下る
かの変化があるときは、正常として出力し、ＯＦＦ、又
はＯＮのま＼で変化しないときは異常として出力する。
、ＯＦＦするとき、この変化の有無を検出して、ＯＦＦ
からＯＮへ立」二るか、又は、ＯＮからＯＦＦへ立下る
かの変化があるときは、正常として出力し、ＯＦＦ、又
はＯＮのま＼で変化しないときは異常として出力する。
従って、センサがＯＮ状態、又はＯＦＦ状態のいずれで
故障があっても異常が出力され、故障のチェックを正確
に行い易く、センサ自体による故障チェックを直ちに行
うことができ、センサの誤検出、乃至誤作動を防止して
、異常の早期検出ができる。
故障があっても異常が出力され、故障のチェックを正確
に行い易く、センサ自体による故障チェックを直ちに行
うことができ、センサの誤検出、乃至誤作動を防止して
、異常の早期検出ができる。
実施例
なお、図例において、コンバインは、前方の刈取装置（
１）の分草枠（２）に、穀稈条を検出してリードスイッ
チ（３）をＯＮ、ＯＦＦして、制御装置（４）を経て左
右一対のクローラ（１６）の走向クラッチの’Ｆｆｌｉ
ソレノイド（５）へ出力して走向制御を行う走向センサ
（Ａ）（Ｂ）を設けると共に、刈取装置（１）の刈刃装
置（１７）部へ殻稈が案内されたことを検出する殻稈セ
ンサ（Ｃ）を設ける。（６）は各センサ（Ａ）（Ｂ）（
Ｃ）のアクチェータで、スイッチポンクス（７）に軸（
８）回りに回動自在に設け、ばね（９）によって該アク
チェータ（６）が該穀稈案内通路に対して直角方向に突
出するよう弾発付勢している。（１０）は磁石で、アク
チェータ（６）と共にに回動してリードスイッチ（３）
に接近するとこの磁石（１０）の磁力によってリードス
イッチ（３）゛をＯＮにする。
１）の分草枠（２）に、穀稈条を検出してリードスイッ
チ（３）をＯＮ、ＯＦＦして、制御装置（４）を経て左
右一対のクローラ（１６）の走向クラッチの’Ｆｆｌｉ
ソレノイド（５）へ出力して走向制御を行う走向センサ
（Ａ）（Ｂ）を設けると共に、刈取装置（１）の刈刃装
置（１７）部へ殻稈が案内されたことを検出する殻稈セ
ンサ（Ｃ）を設ける。（６）は各センサ（Ａ）（Ｂ）（
Ｃ）のアクチェータで、スイッチポンクス（７）に軸（
８）回りに回動自在に設け、ばね（９）によって該アク
チェータ（６）が該穀稈案内通路に対して直角方向に突
出するよう弾発付勢している。（１０）は磁石で、アク
チェータ（６）と共にに回動してリードスイッチ（３）
に接近するとこの磁石（１０）の磁力によってリードス
イッチ（３）゛をＯＮにする。
制０′ｇ装置（４）は、殻稈センサ（Ｃ）が穀稈を検出
することによって走向制御を自動的に行わせるもので、
この殻稈センサ（Ｃ）のＯＮの状態で、左側の走向セン
サ（Ａ）が左側の穀稈条を検出することによりＯＮして
、左側のｆｉｌｉｌｌ＆ソレノイド（５）を作動して走
向クラッチを切って走向を右修正制御し、又、逆に右側
の走向センサ（Ｂ）が右側の殻稈条を検出することによ
り、同様にして左修正制御し、左右の走向センサ（Ａ）
（Ｂ）が共にＯＮのときは直進制御をする構成である。
することによって走向制御を自動的に行わせるもので、
この殻稈センサ（Ｃ）のＯＮの状態で、左側の走向セン
サ（Ａ）が左側の穀稈条を検出することによりＯＮして
、左側のｆｉｌｉｌｌ＆ソレノイド（５）を作動して走
向クラッチを切って走向を右修正制御し、又、逆に右側
の走向センサ（Ｂ）が右側の殻稈条を検出することによ
り、同様にして左修正制御し、左右の走向センサ（Ａ）
（Ｂ）が共にＯＮのときは直進制御をする構成である。
又、この制御装置（４）は、一定時間、又は−定距離の
走行に亘って、各センサ（Ａ）ＣＢ）（Ｃ）のＯＮ、及
びＯＦＦの作動回数を演算して、予め設定された時間内
、又は距離円での基準回数領域と比較して、少い場合に
は、ホーン（ＩＸ）を鴫らし、又同時にこれを操縦台の
モニタパネル（１２）に設けたセンサ異常ランプ（１３
）を点燈させる構成としている。（１４）はホーン停止
スイッチで、これを押すことによって該ホーン（１１）
の出力を止めることができる。 （１５）は車速セン
サで、この検出により該時間、及び走行距離を演算する
。
走行に亘って、各センサ（Ａ）ＣＢ）（Ｃ）のＯＮ、及
びＯＦＦの作動回数を演算して、予め設定された時間内
、又は距離円での基準回数領域と比較して、少い場合に
は、ホーン（ＩＸ）を鴫らし、又同時にこれを操縦台の
モニタパネル（１２）に設けたセンサ異常ランプ（１３
）を点燈させる構成としている。（１４）はホーン停止
スイッチで、これを押すことによって該ホーン（１１）
の出力を止めることができる。 （１５）は車速セン
サで、この検出により該時間、及び走行距離を演算する
。
又、車速センサ（１５）によらないで、上記各センサ（
Ａ）（Ｂ）（Ｃ）の相互間において、各セｙ？ （Ａ）
（Ｅ）（Ｃ） のＯＮ、ＯＦＦ９号の有無をチェックす
るもよい０例えば、走行センサ（Ａ）のチェックにおい
て、殻稈センサ（Ｃ）又は走向センサ（Ｂ）のＯＮ、Ｏ
ＦＦを演算し、これらのセンサ（Ｃ）、又は（Ｂ）に対
する走向センサ（Ａ）の同数が異常に少いときはホーン
（１１）を出力する。
Ａ）（Ｂ）（Ｃ）の相互間において、各セｙ？ （Ａ）
（Ｅ）（Ｃ） のＯＮ、ＯＦＦ９号の有無をチェックす
るもよい０例えば、走行センサ（Ａ）のチェックにおい
て、殻稈センサ（Ｃ）又は走向センサ（Ｂ）のＯＮ、Ｏ
ＦＦを演算し、これらのセンサ（Ｃ）、又は（Ｂ）に対
する走向センサ（Ａ）の同数が異常に少いときはホーン
（１１）を出力する。
又、上記のようなセンサのチェンク制御においては、各
センサ（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）の立上りか、立下りかを記憶
させておき、次のセンサ（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）の信号が立
上りか、立下りかを比較し、同じ信号が継続していると
きは異常と判定し、立上りと立下りとが交互に繰返し行
われているときは正常であるとする。
センサ（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）の立上りか、立下りかを記憶
させておき、次のセンサ（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）の信号が立
上りか、立下りかを比較し、同じ信号が継続していると
きは異常と判定し、立上りと立下りとが交互に繰返し行
われているときは正常であるとする。
このようにして、各殻稈センサ（Ｃ）、走向センサ（Ａ
）（Ｂ）のチェックの他、刈高センサや、扱深センサ等
のチェックにも利用する。いずれかのセンサが故障の場
合は、ホーン（１１）が鳴ると共に、この異常検出にも
とづき、制御装置（４）からの制御出力を停止させたり
、走行停止させるように構成するもよい。
）（Ｂ）のチェックの他、刈高センサや、扱深センサ等
のチェックにも利用する。いずれかのセンサが故障の場
合は、ホーン（１１）が鳴ると共に、この異常検出にも
とづき、制御装置（４）からの制御出力を停止させたり
、走行停止させるように構成するもよい。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は平面図
、第２図はブロック図、第３図は一部の拡大平断面図、
第４図は一部の拡大平面図であ生図中、符号（Ａ）（Ｂ
）は走向センサ、（Ｃ）は殻稈センサ、（３）はリード
スイッチ、（４）は制御装置、（５）は電磁ソレノイド
、（６）はアクチェータ、（１１）はホーン、（１３）
はセンサ異常ランプ、（１５）は車速センサを示す。 特 許 出 ｆ／）ｆ（人 の 名 称井関
り機株式会社 代表者 井 関 昌 孝 第１図 第２図
、第２図はブロック図、第３図は一部の拡大平断面図、
第４図は一部の拡大平面図であ生図中、符号（Ａ）（Ｂ
）は走向センサ、（Ｃ）は殻稈センサ、（３）はリード
スイッチ、（４）は制御装置、（５）は電磁ソレノイド
、（６）はアクチェータ、（１１）はホーン、（１３）
はセンサ異常ランプ、（１５）は車速センサを示す。 特 許 出 ｆ／）ｆ（人 の 名 称井関
り機株式会社 代表者 井 関 昌 孝 第１図 第２図
Claims (1)
- センサのＯＮ、ＯＦＦの変化の有無を検出して、このセ
ンサの異常を出力するセンサの故障チェック方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19782686A JPS6353471A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | センサの故障チエツク方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19782686A JPS6353471A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | センサの故障チエツク方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6353471A true JPS6353471A (ja) | 1988-03-07 |
Family
ID=16380982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19782686A Pending JPS6353471A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | センサの故障チエツク方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6353471A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1369009A1 (en) * | 2002-06-06 | 2003-12-10 | Lely Enterprises AG | An agriculture machine for performing an agricultural operation, in particular crop processing |
-
1986
- 1986-08-22 JP JP19782686A patent/JPS6353471A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1369009A1 (en) * | 2002-06-06 | 2003-12-10 | Lely Enterprises AG | An agriculture machine for performing an agricultural operation, in particular crop processing |
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