JPS6353332A - 衝撃応答抑制機能を有する動吸振器 - Google Patents
衝撃応答抑制機能を有する動吸振器Info
- Publication number
- JPS6353332A JPS6353332A JP19581986A JP19581986A JPS6353332A JP S6353332 A JPS6353332 A JP S6353332A JP 19581986 A JP19581986 A JP 19581986A JP 19581986 A JP19581986 A JP 19581986A JP S6353332 A JPS6353332 A JP S6353332A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dynamic vibration
- vibration absorber
- wave
- detector
- mass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 title claims abstract description 43
- 230000035939 shock Effects 0.000 title abstract description 19
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 8
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 abstract 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
- F16F7/104—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［）承業りの利用分野］
本発明は、衝′１２応答抑制機能を有する動１汲振器に
関するものである。
関するものである。
［従来の技術］
動吸振器は、繰り返し外力が作用する振動系の減衰能改
７４に用いられ、最適調整条件が実現できれば、かなり
の制振効果を期待できる。しかしながら、振動系に衝撃
力などの外力か加わり、過で？現象が問題となる場合、
動吸振器をそのまま適用しようとしても、十分な制振効
果を１９１持することはできない。とりわけ、衝撃応答
の第１波が最大値を呈するような場合には、動吸振器に
よる最大衝撃応答の低減化は功を奏さない。
７４に用いられ、最適調整条件が実現できれば、かなり
の制振効果を期待できる。しかしながら、振動系に衝撃
力などの外力か加わり、過で？現象が問題となる場合、
動吸振器をそのまま適用しようとしても、十分な制振効
果を１９１持することはできない。とりわけ、衝撃応答
の第１波が最大値を呈するような場合には、動吸振器に
よる最大衝撃応答の低減化は功を奏さない。
また、動吸振器を定常振動の減衰に用いる場合でも、励
振開始時点では、外力か系にヰｊ撃的に作用する場合が
あり、その際には必す過渡振動を伴う。したがって、た
とえ動１汲振器を適用した系であっても、衝撃応答の第
１波は殆と抑制されることがないため、場合によっては
制掘対象の捷ｊ突や破損など、様々な障害を惹き起こす
おそれがある。
振開始時点では、外力か系にヰｊ撃的に作用する場合が
あり、その際には必す過渡振動を伴う。したがって、た
とえ動１汲振器を適用した系であっても、衝撃応答の第
１波は殆と抑制されることがないため、場合によっては
制掘対象の捷ｊ突や破損など、様々な障害を惹き起こす
おそれがある。
［発明が解決しようとする問題点コ
本発明の目的は、動吸振器に予見動作機構を付設するこ
とにより、動吸振器における衝撃応答抑制機能侶の実現
化をｏ（能にすることにあり、特に、動吸振器による制
動力の第１波または第２波が衝撃応答の抑制に有効に利
用できることを確かめ、それを利用した衝撃応答抑制機
能を有する動吸振器を提供することを目的とするもので
ある。
とにより、動吸振器における衝撃応答抑制機能侶の実現
化をｏ（能にすることにあり、特に、動吸振器による制
動力の第１波または第２波が衝撃応答の抑制に有効に利
用できることを確かめ、それを利用した衝撃応答抑制機
能を有する動吸振器を提供することを目的とするもので
ある。
［問題点を解決するための手段］
」二記目的を達成するため、未発り１においては、質性
及びばねにより構成される主振動系の１−配室ｔ１に、
動吸振器ばねを介して動吸振器質量を取付けると共に、
その動吸振器質１間に予め初期変位を′Ｆえる保持手段
を付設し、上記主振動系に衝撃力の作用を予め検出する
検出器を設けて、この検出器出力に基づき、衝撃力の第
１波に対して動吸振器による制動力の第１波または第２
波が時間的に一致するように１−記保持手段による保持
を解除するための信号を出力するｉｌＪ制御装置を設け
ている。
及びばねにより構成される主振動系の１−配室ｔ１に、
動吸振器ばねを介して動吸振器質量を取付けると共に、
その動吸振器質１間に予め初期変位を′Ｆえる保持手段
を付設し、上記主振動系に衝撃力の作用を予め検出する
検出器を設けて、この検出器出力に基づき、衝撃力の第
１波に対して動吸振器による制動力の第１波または第２
波が時間的に一致するように１−記保持手段による保持
を解除するための信号を出力するｉｌＪ制御装置を設け
ている。
１作 １１１〕
主振動系に衝撃力が作用する以前に、検出器によってそ
の衝撃力の作用を予め検出し、保持手段により動吸振器
質［１，に対して予めｊｐえていた初期変位を適切なタ
イミングで解除して、衝撃力の第１波に対して動吸振器
による（す１振力の第１演または第２波を時間的に一致
させる。それにより、衝撃応答が効果的に抑制される。
の衝撃力の作用を予め検出し、保持手段により動吸振器
質［１，に対して予めｊｐえていた初期変位を適切なタ
イミングで解除して、衝撃力の第１波に対して動吸振器
による（す１振力の第１演または第２波を時間的に一致
させる。それにより、衝撃応答が効果的に抑制される。
［実施例］
以下に本発明の実施例を図面を参照しながら１詳述する
。
。
第１図は本発明に係る動吸振器の実施例を示し、同図に
おいては、主振動系が質＋ｑ Ｍを有するアンビルｌと
定数にのばね２，２によって構成され、上記アンビルｌ
に対してハンマーヘッド３により衝撃力「Ｉ＃を作用さ
せる場合を例示している。
おいては、主振動系が質＋ｑ Ｍを有するアンビルｌと
定数にのばね２，２によって構成され、上記アンビルｌ
に対してハンマーヘッド３により衝撃力「Ｉ＃を作用さ
せる場合を例示している。
上記アンビル１に取付ける動吸振器４としては、上記ア
ンビル１に定数Ｋａの動吸振器ばね５を介して質Ｊｉ１
−Ｍｄの動吸振器質量６を取付け、ざらに衝撃応答抑制
機能を持たせるため、動吸振器質（ｄ６のカイトロッド
７に対して、それを挟着保持することにより動吸振器質
量６に予め初期変位を与える保持手段としてのクランプ
シリング８，８を設けると共に、動吸振器４目係ｆ！Ｂ
ｄを与える粘性付加手段機構９．９を設けている。
ンビル１に定数Ｋａの動吸振器ばね５を介して質Ｊｉ１
−Ｍｄの動吸振器質量６を取付け、ざらに衝撃応答抑制
機能を持たせるため、動吸振器質（ｄ６のカイトロッド
７に対して、それを挟着保持することにより動吸振器質
量６に予め初期変位を与える保持手段としてのクランプ
シリング８，８を設けると共に、動吸振器４目係ｆ！Ｂ
ｄを与える粘性付加手段機構９．９を設けている。
また、−１−足下振動系には、予見動作機構として、ハ
ンマーへット３による衝撃力の作用を予め検出する光学
センサ等の検出器１０を設け、この検出器１０に制御装
置１１を接わ１〕シている。−１−記制御装置１１は、
検出器ＩＯの出力に心霊な遅延↑やを与え、上記クラン
プシリング８．８によるガイドロッド７の保持を解除す
るための信号、即ち圧力源１３からの流体圧でクランプ
シリング８，８を動作させるたランプシリング８．８に
よるカイドロッ（・７の保持を解除するものである。
ンマーへット３による衝撃力の作用を予め検出する光学
センサ等の検出器１０を設け、この検出器１０に制御装
置１１を接わ１〕シている。−１−記制御装置１１は、
検出器ＩＯの出力に心霊な遅延↑やを与え、上記クラン
プシリング８．８によるガイドロッド７の保持を解除す
るための信号、即ち圧力源１３からの流体圧でクランプ
シリング８，８を動作させるたランプシリング８．８に
よるカイドロッ（・７の保持を解除するものである。
］二記構成を有する動吸振器４は、最大衝撃応答の低減
化を図るための解決策として、動吸振器４目体に予め初
期変位ＸｄをＬｐえ、ハンマーへット３による衝撃力ｆ
ｉ、が主振動系に入力される以前にその初期変位を開放
し、衝撃力ｆｉｑが衝撃伝達力ｆＬの第１波を生成する
時点で和分な制動力ｆｄを作用させることにより、ｄｒ
ｆ＆応答を抑制するものである。
化を図るための解決策として、動吸振器４目体に予め初
期変位ＸｄをＬｐえ、ハンマーへット３による衝撃力ｆ
ｉ、が主振動系に入力される以前にその初期変位を開放
し、衝撃力ｆｉｑが衝撃伝達力ｆＬの第１波を生成する
時点で和分な制動力ｆｄを作用させることにより、ｄｒ
ｆ＆応答を抑制するものである。
さらに具体的に説明すると、本発明名の解析により導出
した衝撃力及び初期変位に対する無次元伝達力′ｆｉｍ
、〒ｄは、第２図のようになる。これは、質４１比ルが
０．１の場合を示しており、破線で描かれた７□は、第
１波で最大値を持ち、その後は単調減少している。しか
しながら、ｆｄは第１波の山の値〒ｄ１ よりも谷の値
１ｉｄ２１ の方が１．８７倍大きく現われている。こ
こで、 Ｆｄｌ（ｉ＝１，２．３．・・）の記号の意味
は、図に示すように、応答波の山ないし谷；こ付けられ
た番号の位置における８１Ｌ値を示している。
した衝撃力及び初期変位に対する無次元伝達力′ｆｉｍ
、〒ｄは、第２図のようになる。これは、質４１比ルが
０．１の場合を示しており、破線で描かれた７□は、第
１波で最大値を持ち、その後は単調減少している。しか
しながら、ｆｄは第１波の山の値〒ｄ１ よりも谷の値
１ｉｄ２１ の方が１．８７倍大きく現われている。こ
こで、 Ｆｄｌ（ｉ＝１，２．３．・・）の記号の意味
は、図に示すように、応答波の山ないし谷；こ付けられ
た番号の位置における８１Ｌ値を示している。
ｌｆ＋２／ｆ、ｉ＋＋及び１ｆｉｓ２／ｆ ｉ＊Ｉｌ
を質量比用に対して描くと、第３図のようになる。同図
において、まず、７・Ｊに関しては、第２波の絶対値の
方が第１波の値よりも犬きく、質量比用が小さくなるに
従いこの傾向は顕著となり、用＝ ０．０５で２倍に達
している。これに対して、〒１鴫の第２波の絶対値は第
１波よりも小ざく、′１１量比延の増大と共にその比も
高まる。
を質量比用に対して描くと、第３図のようになる。同図
において、まず、７・Ｊに関しては、第２波の絶対値の
方が第１波の値よりも犬きく、質量比用が小さくなるに
従いこの傾向は顕著となり、用＝ ０．０５で２倍に達
している。これに対して、〒１鴫の第２波の絶対値は第
１波よりも小ざく、′１１量比延の増大と共にその比も
高まる。
そこで、この性質を利用し、上記動吸振器においては、
初期変位１ｄに対して最も効率よく制動力のイリられる
ｆｄ２をＦｉｓ＋の抑制に用いるようにしている。最適
予見時間は、〒ｉｌｌとｆｄ２をかえる時刻が一致する
ように、ｒｄの時間軸を移動させればよい。
初期変位１ｄに対して最も効率よく制動力のイリられる
ｆｄ２をＦｉｓ＋の抑制に用いるようにしている。最適
予見時間は、〒ｉｌｌとｆｄ２をかえる時刻が一致する
ように、ｒｄの時間軸を移動させればよい。
なお、質量比用が小さい場合にはｊｄ２を使用するのが
有効であるが、ルが０．２６以上に大きくなると、 ｉ
ｄｌを使用する方がよい。
有効であるが、ルが０．２６以上に大きくなると、 ｉ
ｄｌを使用する方がよい。
第４図は１本発明に基つく衝撃応答抑制機能を引加して
いない動吸振器による衝撃吸収の態様を、第５図は本発
明の動吸振器によるｔ撃吸収の態様を示している。両図
の比較により、本発明の動吸振器によるＷｉＩ撃応答の
抑制効果が顕著であることがわかる。
いない動吸振器による衝撃吸収の態様を、第５図は本発
明の動吸振器によるｔ撃吸収の態様を示している。両図
の比較により、本発明の動吸振器によるＷｉＩ撃応答の
抑制効果が顕著であることがわかる。
［発明の効果］
以１−に詳述したように、本発明の動吸振器によれば、
その衝撃応答抑制機能により、動吸振器による衝撃応答
を有効に抑制することができる。
その衝撃応答抑制機能により、動吸振器による衝撃応答
を有効に抑制することができる。
第１図は本発明に係る衝撃応答抑制機能を有する動吸振
器の実施例を示す構成図、第２図及び第３図は衝撃力及
び初期変位に対する無次元伝達力〒１自、〒ｄについて
の説明図、第４図及び第５図Ｃ士本発明に基づく衝撃応
答抑制機能を付加してし）なＱ〜動吸振器、及びそれを
刊加した動吸振器による衝撃吸収の態様を示す線図であ
る。 ４・・動吸振器、 ５・番動吸振器ばね、６・・動吸振
器質昂、１０・・検出器、１１・・制御装置。 第２図 第３ 図 層間 ｍｓ
器の実施例を示す構成図、第２図及び第３図は衝撃力及
び初期変位に対する無次元伝達力〒１自、〒ｄについて
の説明図、第４図及び第５図Ｃ士本発明に基づく衝撃応
答抑制機能を付加してし）なＱ〜動吸振器、及びそれを
刊加した動吸振器による衝撃吸収の態様を示す線図であ
る。 ４・・動吸振器、 ５・番動吸振器ばね、６・・動吸振
器質昂、１０・・検出器、１１・・制御装置。 第２図 第３ 図 層間 ｍｓ
Claims (1)
- １、質量及びばねにより構成される主振動系の上記質量
に、動吸振器ばねを介して動吸振器質量を取付けると共
に、その動吸振器質量に予め初期変位を与える保持手段
を付設し、上記主振動系に衝撃力の作用を予め検出する
検出器を設けて、この検出器出力に基づき、衝撃力の第
１波に対して動吸振器による制動力の第１波または第２
波が時間的に一致するように上記保持手段による保持を
解除するための信号を出力する制御装置を設けたことを
特徴とする衝撃応答抑制機能を有する動吸振器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61195819A JPH063241B2 (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | 衝撃応答抑制機能を有する動吸振器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61195819A JPH063241B2 (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | 衝撃応答抑制機能を有する動吸振器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6353332A true JPS6353332A (ja) | 1988-03-07 |
| JPH063241B2 JPH063241B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=16347521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61195819A Expired - Lifetime JPH063241B2 (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | 衝撃応答抑制機能を有する動吸振器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063241B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03121329A (ja) * | 1989-10-04 | 1991-05-23 | Kajima Corp | 構造物の振動抑制方法 |
| EP2011912A1 (en) * | 2007-05-29 | 2009-01-07 | LG Electronics Inc. | Dynamic vibration absorber |
| CN101492876A (zh) * | 2009-03-06 | 2009-07-29 | 南京乐金熊猫电器有限公司 | 滚筒洗衣机用动力减振装置 |
| WO2011106910A1 (zh) * | 2010-03-02 | 2011-09-09 | 南京乐金熊猫电器有限公司 | 动力减震装置以及安装有该减震装置的洗衣机 |
| CN105757155A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-13 | 哈尔滨工程大学 | 一种质量可调式半主动吸振装置 |
| CN107394742A (zh) * | 2017-07-01 | 2017-11-24 | 合肥东玖电气有限公司 | 一种电力设备避雷装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5646137A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-27 | Agency Of Ind Science & Technol | Dynamic absorbing method for impact vibration |
-
1986
- 1986-08-21 JP JP61195819A patent/JPH063241B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5646137A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-27 | Agency Of Ind Science & Technol | Dynamic absorbing method for impact vibration |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03121329A (ja) * | 1989-10-04 | 1991-05-23 | Kajima Corp | 構造物の振動抑制方法 |
| EP2011912A1 (en) * | 2007-05-29 | 2009-01-07 | LG Electronics Inc. | Dynamic vibration absorber |
| CN101492876A (zh) * | 2009-03-06 | 2009-07-29 | 南京乐金熊猫电器有限公司 | 滚筒洗衣机用动力减振装置 |
| WO2011106910A1 (zh) * | 2010-03-02 | 2011-09-09 | 南京乐金熊猫电器有限公司 | 动力减震装置以及安装有该减震装置的洗衣机 |
| CN105757155A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-13 | 哈尔滨工程大学 | 一种质量可调式半主动吸振装置 |
| CN107394742A (zh) * | 2017-07-01 | 2017-11-24 | 合肥东玖电气有限公司 | 一种电力设备避雷装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH063241B2 (ja) | 1994-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1659310A3 (en) | Damper (shock absorber) intended for vehicles | |
| SG125189A1 (en) | Tunable vibration absorption device | |
| JPS6353332A (ja) | 衝撃応答抑制機能を有する動吸振器 | |
| CN205639428U (zh) | 一种频率自适应动力吸振器 | |
| SE9301366L (sv) | Anordning vid stötdämpare | |
| CA2469023A1 (en) | Thrust control apparatus | |
| JP6498924B2 (ja) | 二重動吸振器及び二重動吸振器の設計方法 | |
| JP3326104B2 (ja) | 摺動面保護装置 | |
| JP2017053128A (ja) | 減衰装置の取付構造 | |
| JP4329899B2 (ja) | ボールジョイント | |
| JP2021504110A (ja) | 減衰機能を有する超音波振動ユニット | |
| JP2009293691A (ja) | 免震機構 | |
| JP2002122171A (ja) | ダンパー、ブレースおよび柱 | |
| JP3545698B2 (ja) | 衝撃緩和装置 | |
| JP3127191B2 (ja) | ケーブル制振装置 | |
| JPH0732653Y2 (ja) | 抵抗付与装置 | |
| WO2003012313A3 (en) | Vibration reduction assembly for a web converting machine component | |
| JPH05296406A (ja) | ボイラ振れ止め装置 | |
| JP4623506B2 (ja) | 衝撃吸収装置 | |
| JPH0610533A (ja) | 構造部材の減衰復元装置 | |
| RU1772457C (ru) | Виброгаситель сухого трени | |
| JP2945684B2 (ja) | 構造物の振動制御方法 | |
| JPS5922355Y2 (ja) | 付加ウエイト付緩衝器 | |
| JPS5962168A (ja) | プリンタ装置 | |
| RU2103101C1 (ru) | Виброзащитная поддержка для клепки |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |