JPS63530A

JPS63530A - 掘削機

Info

Publication number: JPS63530A
Application number: JP62147818A
Authority: JP
Inventors: ポール・カメレリ
Original assignee: KONTEINIYUASU CONCRETE KASUTEI; KONTEINIYUASU CONCRETE KASUTEINGUZU Pty Ltd
Current assignee: KONTEINIYUASU CONCRETE KASUTEI; KONTEINIYUASU CONCRETE KASUTEINGUZU Pty Ltd
Priority date: 1986-06-13
Filing date: 1987-06-13
Publication date: 1988-01-05
Anticipated expiration: 2011-08-14
Also published as: US4843742A; NZ220635A; KR970001724B1; AU7420987A; ATE67260T1; EP0249231B1; EP0249231A1; KR880000655A; PH24881A; JP2525188B2; ES2026484T3; DE3772854D1; BR8703012A; CN1010701B; GR3003298T3; AU606065B2; IN170754B; ZA874191B; CN87104708A; USRE34620E

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は掘削機と地下保持壁形成に関する。

（従来技術）地上構築物の建設においては、荷重支承基礎として又は
掘削現場で、掘削溝廻りの土砂を保持する手段として土
砂保持壁を形成する必要がある。

掘削溝が既存の構築物と近接するときは、この既存の建
物に接した溝に沿った保持壁は建物の下の土砂圧力に堪
え得るよう形成されなければならない。特に、この保持
壁は溝形成中に土砂が近接建物の下から溝内に崩壊しな
いよう適所に配置しなければならない。この種の壁は又
地下水の移動を遮断して形成されなければならない。

この種の壁を形成するには各秤の方法が用いられる。板
状のコンクリート・パイルを打ち込んだり、又接近して
穴を一列にあけて補強コンクリート・パイルを穴に流し
込む方法等である。後者の方法では、コンクリート・パ
イルを一列に揃えるために水平方向の補強をする必要が
あり、又水を遮断できる壁を形成することは困難である
。補強（鉄筋）コンクリート壁を連続して形成すれば優
れた支持力の壁が得られるが、経済的に地下に補強コン
クリート壁を形成することは不可能である。

この保持壁に適した断面の溝を連続ｖ１１１削する技法
が利用される。この種の代表的な機械はオーストラリヤ
特許出願番号４１１３９７８５に開示されている。この
機械は掘削線に沿って比較的深い溝を連続的に掘削する
ことができる。しかし、その掘削能力は屈曲性や機械の
重量の点から制限される。

従って、どのような大きさの溝をも掘削できる掘削機を
構成できるとしても２通常の地下保持壁を掘削するため
に要求される機械の寸法が大きくなり実用的に不可能な
大きさになる。

更に、この種の掘削機械は掘削工具用の掘削歯を搬送す
るエンドレス・チェーンを支持するアームをもつことに
なる。この歯は一般にはチェーンの回動軸からかなりの
距離外側に突出するので。

チェーンに沿った方向で掘削歯に作用する掘削力が曲げ
モーメントを発生し、チェーンを屈曲させて掘削深さが
制御不能になり、掘削歯（刃）。

チェーン、掘削機に過大な負荷がかかる。この問題はよ
り大きいピッチのチェーンを用いれば緩和されようが、
この方法では大きいチェーン・スプロケットを使用しな
ければならない。

又、この種の掘削アームは掘削アームが取付けられた機
械を前進させて溝内で前方に移動させなければならない
。溝の深さが深くなると、掘削歯の法線力の中心と地面
での前進力の作用線との垂直方向の間隔が増大し、大き
な曲げモーメントが掘削アームとその支持物に与えられ
るという問題がある。

（発明が解決しようとする問題点）本発明の目的は上記の問題を解決し、高信頼度で高能率
の新しい地下保持壁形成機とその方法を提供することに
ある。

（問題を解決するための手段）本願の第１発明による掘削機は、　ｔｒ＋ｉｌ削線に沿
った縦方向に移動可能な支持台と、該支持台上のキャリ
ッジ搭載手段とを有し、キャリッジは該支し’７台に対
し縦方向可動に動きを該搭載手段により制限され、該キ
ャリッジは掘削アーム・アセンブリを支持し、該キャリ
ッジが該支持台に対して移動する時に、該掘削アーム・
アセンブリカ月屈削線に沿って溝断面を掘削することを
特徴とする。

又１本願の第２発明による掘削機は、掘削線に沿った縦
方向に移動可能な支持台と、該支持台上で、１Ｉｉｉｉ
削線に沿って溝のセクションを掘削作動する掘削アーム
・アセンブリ搭載手段とを有し、該掘削“アーム・アセ
ンブリが縦軸廻りに回動可能であり２該支持台に対して
傾斜できることを特徴とする。

前述の曲げモーメントの問題は、地面より下に掘削アー
ムの前進装置を設けて、板を溝の側面に接触させかつ仮
をアームに対して後方に押して掘削アームを前方に移動
させることにより緩和できよう。

支持台はスキッド（滑り材）を釘して掘削線上を移動す
るか又は車輪を有して掘削線に沿ったレール」二を移動
する。しかし、好ましくは、支持台はキャタピラ・アセ
ンブリからなり、キャタピラ・アセンブリ駆動手段が設
けられる。又、キャリッジがその上を移動できる搭載手
段はレールをもつプラットフォームからなり、キャリッ
ジを支持し所定の方向に移動させかつキャリ・ソジを傾
斜させた時に、ｔ’ｉｉｉ削アーム・アセンブリが同様
に傾斜することが好ましい。勿論、キャリ・ソジを搭載
手段上に移動自在に設け、別の保持手段を用いてキャリ
ッジを搭載手段に固定してもよい。

好ましくは、掘削アーム・アセンブリは回動自在にキャ
リッジに連結され、水平軸上で回動させて水平状態で輸
送走行するのが良い。必要なら。

油圧ラムを用いアームを回動させ又はクレーンで持ち上
げることもできる。これらは掘削機と別に設けても又は
−緒に設けてもよい。好ましくは２０ツク手段を設けて
アームを所定位置に固定する。

掘削アーム・アセンブリとキャリッジの回動自在な連結
手段にはスライド式取付手段をも含み。

回動アセンブリに対し相対作動的に配置された掘削アー
ムの垂直位置を調整して掘削アームの掘削深さを可変に
てきる。

キャリッジにはキャリッジをプラットフォームに沿って
前進させる駆動手段を設ける。更に１次の前進手段を配
設てき、前進手段はキャリッジの回動自在連結部から離
れた掘削アームの下側に配され、溝の両側壁と接触させ
、溝線に沿って掘削アームの下部を前進させる。

又好ましくは、掘削機にはアーム・アセンブリの後部に
溝の両側壁と接触するシールド手段を設け、土砂のくず
れを防止する。このシールド手段には溝内に空間があり
補強材（鉄筋等）が送り込まれる。シールド手段は又コ
ンクリート流込手段を支持し、ここからコンクリートが
シールド手段後方の溝内に流込まれる。

好ましくは、掘削機には長いｆ％ｉｔ削アームがあり、
このアームは上方移動走行位置と下方掘削位置間を移動
する。上方移動位置ではアームは支持台に沿って水平に
おかれて現場間を移動する。

アームは所定の深さまで地下に下げられて搭載手段に沿
って前方に前進されて溝のセクション（一部分）を形成
する。−役には、溝壁は所定の公差内で実質的に垂直で
あることが好ましい。このため、ｆ！ｉｉ！削アームは
プラットフォーム上に設けられ、所定の公差内でアーム
を垂直に保持するよう、プラットフォームが傾斜可能で
ありかつ連続的に調整可能である。機械の方向を制御す
るためレーザビームを用いることができる。支持ブラ・
ソトフォームはキャタピラ上で調節可能なラム上に設け
られプラットフォームのレベルを保持しアームを垂直に
する。

上記の機械によれば、補強材（鉄筋）を装入でき、アー
ム上の空間に露出した鉄筋の周囲の溝内にコンクリート
を流し込む方法で溝を掘削できる。このように地下補強
（鉄筋）コンクリート壁が形成でき、溝に永久的に荷重
に堪えうる壁が形成できる。この種の機械の用途は高層
及び低層の建築時で、この保持壁は建設中は基礎を掘削
する時に要求され、ビル建築後は永久荷重支承壁として
建築物や付近の土砂圧による荷重を受ける。他の用途は
橋台、波止場や運河の壁である。

掘削機が掘削材に前方向の推力を印加できるよう、適宜
の機構をアームのフレームの内側に配置し溝の側壁又は
底壁に接触させることができる。

この機構は、側板に連結されたリンクＦａ　ｔＡに取付
けられた油圧シリンダから構成でき、油圧シリンダが作
動すると、側板を溝の壁に押しあて次に掘削アームを前
方の掘削土砂内に押し込むものとすることかできる。

掘削アームは、その上端部に配置される２例えばアーム
ラックとピニオン機構を介し、地面（ないし掘削底面）
に対して上下動させる。この機構だとアームを所定位置
まで降下させそこで保持できる。この機構は又レーザビ
ーム制御装置に接続されてアームに一定の掘削レベルを
確実に維持させることができる。掘削アームを支持する
機構は掘削アームと共に回転でき輸送時に掘削アームを
水平にできる。この目的で１円弧状ラック、ピニオン機
構を使用してもよい。この場合には掘削アームは地下か
ら引き上げ１回転され、水平位置にロックして輸送する
。同機構に基づき取付台の姿勢にかかわらず掘削アーム
を動作中は垂直に位置決めできる。取付台は油圧式シャ
シから構成できる。

機械のデツキは掘削アームに近接した側では支持台に枢
着され、他方の側では油圧シリンダに取付けられて機械
デツキの水平レベルが維持されつる。油圧調整は自動化
できよう。機械のデツキにはエンジン、クーラ、油圧シ
ステム、マイコン等が収納されて機械を制御し、できる
かぎり自動化する。

本発明の他の面によれば、溝を連続形成し、同時に補強
材が挿入できる空間である掘削溝の前方端部壁の後方に
おいて溝セクションに土砂崩壊を防ぐ掘削壁を維持し、
この空間内に補強材を挿入し、空間の後方で溝内にコン
クリートを流し込み、該空間が掘削中の溝に沿って移動
するにつれて溝を充満させる補強コンクリート壁の形成
方法に関する。

岩床に溝を掘削して」−紀の方法を行ない、保持壁の基
礎を固定し定位置に保持できる。

（効果）アーム・アセンブリを支持するキャリッジが支持台上を
移動して掘削する。又アーム・アセンブリは支持台に対
して傾斜できるので掘削幅が調整できると共に掘削深さ
も調整できる。又輸送時は掘削アームは水平に保持でき
る。シールド手段を備えることにより鉄筋を給送してコ
ンクリートが流し込める。掘削アームの下部に、溝の側
壁又は底壁と接触して前方へ推力を及ぼす推進機構によ
り１ｇ１Ａ削アームを無理な曲げモーメントを生ずるこ
となく前進できる。

（実施例）掘削機１０はキャタピラ・ベース・アセンブリ■１とキ
ャリア・アセンブリ１４とから成る。キャタピラ・ベー
ス会アセンブリ１１は各油圧ラムやモーフに動力を供給
する励力部１２を一方のキャタピラ１３上に支持し、キ
ャリア・アセンブリ１４は他方のキャタピラ１５の上に
ある。キャリア・アセンブリ１４はキャタピラ・ベース
・アセンブリ１１に１６で回動自在に連結されて、キャ
タピラ１５の縦方向傾斜軸の廻りを回動する。油圧ラム
１７はキャリア・アセンブリＩ４を適宜傾斜させる。キ
ャリア・アセンブリは縦方向に伸張するレール１８．１
９を有し。

レールの上面と下面はキャリッジ２１の車輪２０と係合
する。レール１８．１９により規制されてキャリッジ２
１はキャタピラに沿った縦方向の動きを許容する。

キャリッジ２Ｊには中心軸受アセンブリ２２があり、横
方向の旋回軸チューブ２３を支持する。

チューブ２３はキャタピラ・ベース・アセンブリ１１よ
り外方向に伸張し、掘削アーム２５が往復運動可能な取
付スリーブ・アセンブリ２４に固定される。

軸受アセンブリ２２は旋回軸チューブ２３を保持して横
方向／に甲軸を中心に回転し、旋回軸チューブ即ち（ｈ
ｌ（削アームの制限範囲内での自由な軸方向の動きを許
容する。従って、使用時においては掘削アームは、掘削
時に障害物から受ける側面抗力により所定の掘削予定線
から僅かに離れて方向を変え２機械への過大荷重を防止
する。

キャリッジ２１とＥｌ付スリーブ・アセンブリ２４間に
連結される油圧ラム２６は作動してスリーブ・アセンブ
リ２４を回動し、掘削アームを図示された垂直方向の掘
削作動位置とキャリア・アセンブリに沿った水平方向位
置（輸送時用）間に回動させる。第４図に示すごとく、
旋回軸チューブ２３にはノツチ付カラー２７があり爪２
８が作動掘削位置又は上ｙ１移動位置で掘削アーム２５
を保持するよう噛み合う。

排出コンベア３０がキャリッジ２１上に支持される。コ
ンベア３０は下部位置から伸張し、取付スリーブ・アセ
ンブリ２４上の出口シュート３１に近接する。洗堀は掘
削チェーン３５から排出され、動力部を上方向に横切っ
て掘削された溝の側方に排出される。

第５，６図で、掘削アーム２５は上下スプロケット３３
．３４を支持する掘削アーム・フレーム３２を有する。

このスプロケットの廻りに２分割された掘削チェーン３
５が設けられる。中間ローラ３６がありチェーンをスプ
ロケット３３．３４間で支持し、掘削１東３７が等間隔
に配置されたチェーン３５上に互い違いに取付けられる
。下部スプロケット３４により掘削チェーンの底部は前
方下側スプロケットから後方下側スプロケットに上方向
にかつ後方向に（斜めに）伸びる。」二部スプロケット
３３は独立した油圧モータ４３．４４により駆動される
。掘１１１１アーム・フレーム３２には互いに離れた案
内ローラ３８．３９があり、フレーム３２の最外側面の
軌道４７と係合する。又、フレーム３２には駆動ギヤ４
０．４１があり。

フレーム３２の内面上のラック４２と係合して、フレー
ム３２が取付スリーブ・アセンブリ２４により駆動され
て、掘削深さが調整できる。

キャリッジ２１はチェーン４８をもつチェーン・ドライ
ブ・アセンブリ４５によりキャリア・アセンブリ１４に
連結される。チェーン４８は、キャリッジから機械前方
近くのキャリア・アセンブリ１４上のモータ４Ｇにより
駆動されるリード・スプロケットから後方近くのキャリ
ア・アセンブリ上のアイドラ・スプロケット４９に伸張
する。油圧モータ４Ｇが作動されるとキャリッジ２１を
レール１８．　１９に沿って前進させ、掘削アームを前
進させて掘削を行なう。

掘削アーム・アセンブリ２５には互いに離れた前進１１
ｇ５ｏ、　５１があり、掘削された溝の側壁と接してＩ
Ｗ削アーム２５の下部を前方に押して掘削面と１１ζ１
（削接触せしめる。第８図で、各前進機ｔＭ５０，５１
は油圧ラム５６により作動するリンク５５に支持される
測置５３．５４を（ｆし、この側板（ホ外方に付勢され
て溝側面と接触する。

側板にはトゲ５７があり、溝側壁との係合接触を容易な
らしめる。駆動リンク５８は次のように係合される。即
ち、油圧ラムの初期ストロークにより両側板の間隔が広
がり溝の側壁と接触し、その後ラム５６のストロークが
更に進行すると、側板５３゜５４と掘削アーム・フレー
ム３２間の相対的な縦方向運動を生ぜしめ、！１ｉ削ア
ームを押して掘削溝の前進面を掘削状態にする。測置５
３．５４はバネ５９により内部で互いに接続され、初期
荷重が側板５３゜５４と溝の側壁間に与えられる。ラム
５６の後退ストロークにより両側板５３．５４の間隔が
狭くなり溝側壁から離れて前方に移動する。

第２図で、取付スリーブ・アセンブリ２４の前方端部壁
には７３ＩＩロ部６１があり掘削された洗堀をシュート
３１に運び、コンベア・アセンブリ３０に沿って運び構
機の反対側で排出する。

溝前進面からの洗堀は溝壁と掘削チェーン３５間の間隙
に落下し、掘削チェーン３５に眉間して配置さｔ１ｆ二
廃泥′ｉ搬す７ラツプ６０上に落ちる。チェーン３５の
前方が上方に移動すると、洗掘運搬フラップ６０が上昇
し排土する。取付スリーブ・アセンブリ２４の内側及び
下側に形成された案内部は溝の連続部として作用し、排
土コンベア３０上の取付スリーブ２４の排土口Ｂ１まで
洗掘コンベア・フラップ６０上の洗掘を運ぶ。そこから
シュート３工に連絡する排土コンベア３０上に落下する
。コンベア・フラップ又はチェーンに残った洗掘はスリ
ーブ２４に付けられた一連の清掃バネ６２で取除かれる
。これらの清掃バネＧ２は通常の作動位置では掘削チェ
ーン３５に沿って土をけずり落とし、掘削歯３７又は洗
掘コンベア・フラップ６０と接触するとチェーン３５か
ら離れる。

１＋Ｍｉ削アームの横方向の傾斜は掘削アーム・フレー
ム３２上の電子レベル・センサ６３で監視される。この
センサの出力は制御コンピュータＧ４に与えられて、所
定の傾斜値と比較され、必要ならプラットフォーム傾斜
シリンダ１７を作動させて、掘削アームを所定の角度傾
斜させる。同ｔ、ｌの装置が掘削アームの旋回チューブ
２３の軸廻りの傾斜を制御する。コンピュータの出力は
キャリッジと掘削アーム前進機構の相対速度を制御して
掘削アームを所定角度傾斜させる。掘削機と溝の掘削計
画線との合わせは、レーザビーム発信機６５を溝列と並
行に設置し、かつ発信機のビームと機械の前後に取付け
られた２つのレーザビーム検出器Ｈ，Ｇ７との交点を検
出して監視される。キャタピラ１３．１４の駆動モータ
６８も又コンピュータ６４で制御され検出された誤差を
補正する。この制御はキャリッジ２１がキャリアの全長
を移動した後で溝の次のセクション（部分）を掘削する
前に行なわれる。従って、掘削機ＩＯは全体として見る
と直線状に延長するジグザグ状の溝も掘削できる。又、
モータ６８を掘削中に適宜に作動させて掘削方向を絶え
ず補正することもできる。

第６，７図で、掘削チェーン・アセンブリ７０は板７２
が設けられたエンドレス・チェーン７１から成る。板７
２は取外し自由の掘削工具７４が取付けられた工具ホル
ダ７３を移動させる。プレース・バー八１− （補強線）７５がプレート７２に固定されて掘削工具か
ら後方にエンドレス・チェーン７１に沿って伸び、チェ
ーンが平らなときに板７２の後方でエンドレス・チェー
ン７１に設けられた後続のプレート７６と当接する。プ
レース・バー７５の形状は、掘削工具７４の先端の半径
より小さい半径でチェーン・ガイド・スプロケットの廻
りを通過するので。

満面とは接触しない。プレース・バー７５と後続のプレ
ート７Ｇがプレート７Ｇの後方で当接するよう後続のプ
レート７Ｇに対面するプレース・バー７５の面にはクリ
アランスが形成される。プレート７６に面するプレース
・バー７５の側面は掘削土が両部材間７５、７０に堆積
しないよう面取りされている。アイドラ・ホイール７７
はチェーン７１の背面にあり、工具７４を溝７８の面に
押圧する。

第１０図は補強材（鉄筋）とコンクリートを掘削アーム
２５の後方でｌｔ内に導入する方法を示す。この目的の
ために、アーム２５にはシールド１８１．１６２を連結
する後部コネクタ１６０があり、シールドが溝の対向す
る壁と係合して、補強材（鉄筋）　１８３゜１６４が入
る空間をつくる。

補強材はシールドの後部端部上でローラエ６５゜１（ｉ
Ｇとガイド１６７、１６８間の間隙から給送される。

補強材がローラとガイド間の溝内に給送されると、新し
いセクションをシールド間の空間に落下できる。コンク
リート・ポンプより給送されるコンクリート流出シュー
ト１６９を使用して補強材の廻りにコンクリートが溝内
に連続的に流入される。ローラ１１３５．ＩＢＢとガイ
ドＩＧ７．　ｉＧ８により両者間に小さいギャップが形
成されて、このギャップによりコンクリートのしみ込み
はほとんどなく。

補強材の入るべき空間をクリアーに保持する。

使用時には、掘削機が現場へ移動され、掘削アーム２５
が掘削線上に配置される。次に機械を作動して地面と垂
直に接触せしめて所定の深さく最大８ｍ）まで垂直に掘
削する。キャリッジ２１は最初はレール１８の最後部に
配置され、掘削機１０は。

キャリッジ２１をレール１８．　１９に沿って移動した
時に、掘削アーム２５が掘削線に沿って移動するように
配置される。

キャリッジ２１をレールに沿って最前部まで移動させつ
り同Ｕ、νに掘削アーム２５のフレームの前進手段５０
．５１を作動させて、溝の一部を掘削する。

次にキャタピラ１３．１５を作動させ、キャタピラ・ベ
ース・アセンブリを掘削線に沿って前方に移動し、キャ
リッジは再びレール１８．１９の端部へと後退させる。

この工程は所定の長さの溝が形成されるまで続く。支持
ベースが動く毎に、ベースは掘削された溝からのズレを
修正するために調整される。更に、油圧ラム１７が作動
されて掘削アームの支持ベースに対する傾斜を変えて、
掘削アームは垂直又は所定の傾斜位置に保持される。自
動制御装置があり掘削アームを制御しかつキャリッジ２
１上には運転室１７０があり、ｉ劇中の溝の状態を運転
者は目視で検査・確認できる。

機械が掘削中は、チェーン７１は掘削面７８と平行に駆
動され、アイドラ・ホイール７７により掘削面７８に押
圧される。これにより、掘削工具７４に力がかかり、工
具ホルダ７３を後方へ回転するモーメントを発生しチェ
ーン７１を曲げる方向に作用する。

このモーメントとチェーンリンクの回転はプレース・バ
ー７５と端部板７８の当接により明止される。

第１１．１２図に示す別の前進機１１′４は、往復運動
する前進アセンブリ９０はビン９４によりスライド・ブ
ロック９３に回動自在に設けられた旋回ブロック９２に
取付けられた仮９１を有する。スライド・ブロック９３
は横ブロック９６のスロット９５を横方向に自由に滑動
する。横ブロック９６は掘削アーム・フレーム９８に設
けられたガイド９７を縦方向に自由に滑動する。横ブロ
ック９６は上部流体作動１ａ（アクチュエータ）９９と
下部流体作動機１００を介して掘削アーム・フレーム９
８に連結される。流体供給装置の第１バイブ１０１は上
部流体作動機９９の全ピストン領域側に、第２バイブＩ
（１２は下部流体作動機１００のロッド側に連結される
。作動機９９のロッド側と作動機１００の全ピストン領
域側はパイプ１０３で相互に接続される。上部流体作動
機９９のロッド側から作動機９９が伸張して排出された
流体が下部流体作動機１００の全ピストン領域側に流入
した時に、下部流体作動機９９が同様に伸びるよう両作
動機９９．１００の寸法が決定される。押圧阪９１がブ
ラケット１０５とＵ字ピン１０Ｇで取付けられた流体作
動機１０４により横方向に伸縮される。

第１３．１４図の軟土前進装置１１（ｌは掘ｌｕｌ＋ア
ーム内に固定されたフレーム１１１内で、スライド１１
３上を縦方向に滑るキャリッジ１１２を有する。板１１
４はキャリフジ１１２内を横に滑り、キャリッジ１１２
て縦方向に強制的に移動される。板１１４は横方向作動
機１１５に取付けられ伸縮する。キャリッジ１１２は縦
方向作動ｆｉ１１８でフレームｌｉｔに取付けられる。

板１１４の横方向の励きはキャリッジ１１２に固定され
Ｉ＆　１１４のスロットと係合する制限ピン１１７によ
り制限される。

第ｉ５．１０図のエンドレス・チェーン前進装置１３０
は掘削アーム内に固定されたフレーム１３１をｑし、フ
レーム１３１とキャリア１３３間に横方向作動機１３２
が連結される。キャリア１３３はシャフト１３５を支承
する軸受１３４を支持する。シャフト３５はエンドレス
・チェーン１３７と係合するスプロケット１３６を支持
する。スラット（割りＩＮ）　１３８かエンドレス・チ
ェーン１３７に取付けられる。圧力阪１３９がキャリア
１３３に取付けられ、エンドレス・チェーン１３７の外
側走行部の内側に設けられる。ブラケッｌ−１４１でキ
ャリア１３３に取付けられカップリング１４２てシャフ
ト１３５に連結された１つ以」−の回転作動！ｆｉ１４
０により駆動される。

掘削アームを前進させるには、往復可動板前進装置を用
い横方向作動機１０４を作動して阪９［を溝１０７の側
面から引き込め、他方において作動機９９、　１００で
スライド９３と板９１と共にキ４・リンノ９６をフレー
ム９７の前方に引く。次に横方向作動機］０４を伸長さ
せて板９１を満１０７の壁と接触せしめ、縦方向作動機
９９．１００を用いて掘削アームを溝内で静止する板９
１の前方まで動かす。縦方向作動機９９．　１００をシ
リーズに配置しピストン面を対応させれば１両シリンダ
の伸びが同一になりキャリッジ９６は傾斜しない。

掘削アームを前進させるには、軟土前進装置を用いる。

縦方向作動ｔａ　ｔｉｅてキャリッジ１１２をフレーム
１１１の前方に引張り、横方向作動機１１５を縮めて阪
１１４をフレームＩｌｌの枠内に引込める。

次に横方向作動機１１５を伸ばして仮１ｉ４を溝１１８
の側面に入れる。［１１４が充分に溝１１８の側面を貫
通してｉ　１１４の縦方向の動作が抵抗を受けた時に、
縦方向作動機１１Ｂを作動して、フレーム１１１　、即
ち、ｔｌｉ！削アームを前方に移動させる。縦方向作動
機１１Ｂが伸びると、横方向作動機１１５が縮んで板１
１４を溝１１８の側面から引き込め、このサイクルが繰
り返される。

掘削アームを前進させるには、スラット１３８の外側走
行部が圧力板１３９により溝１４３の側面に押圧される
まで、エンドレス・チェーン前進装置が横方向作動機１
３２て掘削アーム・フレーム１３１から伸びる。次に回
転作動機１４０を作動させて、スプロケット１３Ｂを回
転させ、チェーン１３７とスラット１３８をフレーム１
３１に対して後方に移動させて、掘削アームを前進させ
る。

本発明の実施例について以上説明したが、当業者に明確
な他の実施、態様は本発明の籟囲に属するものとする。

【図面の簡単な説明】

第１図は掘削機の一実施例を示す斜視図、第２図は掘削
機の端部図、第３図は掘削機の平面図。第４図は第３図の線４−４に沿った一部断面図。第５図は掘削アームの側面図、第６図は掘削歯の配置を
示す掘削チェーンの部分側面図、第７図は第６図対応の
平面図、第８図は前進機（清の一実施例を示す掘削アー
ム横断面図、第９図は掘削チェーンの汚物搬出フラップ
とその清掃装置の一実施例を示す図、第１Ｏ図はコンク
リートを導入し掘削溝を補強する方法を示す平面図、第
１１．１２図は前進機構の他の実施例を示す図、第１３
．１４図は前進機構の更に別の実施例を示す図、第１５
．１８図は前進機構の別の実施例を示す図である。１１・・・キャタピラ・ベース・アセンブリ。１２・・・動力部。Ｉ４・・・キャリア・アセンブリ。２１・・・キャリッジ。２４・・・取付スリーブ・アセンブリ。２５・・・掘削アーム。３０・・・泥コンベア。３５・・・チェーン。５１・・・前進機構。ＩＣＩ、　ＩＯ２・・・シールド。１Ｇ３．１（Ｉ４・・・補強材（鉄筋）。出願人　　コンティニュアス　コンクリート力スティン
グズ　ピーティーワイリミテッド代理人　　弁理士　加藤　刺通（外１名）−１７−’ｔ
へ３７″　　Ｃ２４

Claims

【特許請求の範囲】

（１）掘削線に沿った縦方向に移動可能な支持台と、該
支持台上のキャリッジ搭載手段とを有し、キャリッジは
該支持台に対し縦方向可動に動きを該搭載手段により制
限され、該キャリッジは掘削アーム・アセンブリを支持
し、該キャリッジが該支持台に対して移動する時に、該
掘削アーム・アセンブリが掘削線に沿って溝断面を掘削
することを特徴とする掘削機。
（２）該掘削アーム・アセンブリが縦軸上を回動可能で
あり、該支持台に対して傾斜できることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の掘削機。
（３）該搭載手段が該キャリッジが移動可能な縦方向に
伸張するガイド・レールを有するプラットフォームを有
し、かつ該キャリッジを該ガイド・レールに沿って移動
させる駆動手段か設けられていることを特徴とする特許
請求の範囲第２項記載の掘削機。
（４）該キャリッジが該レールと係合する支持ホィール
を有することを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
掘削機。
（５）該プラットフォームが該支持台に回転自在に連結
されて縦方向傾斜軸上を回動し、かつ該プラットフォー
ムの傾斜軸上の回動を制御する傾斜手段が設けられるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の掘削機。
（６）該掘削アーム・アセンブリが掘削チェーンを案内
する掘削アーム・フレームと該チェーンを駆動するチェ
ーン駆動手段から成ることを特徴とする特許請求の範囲
第３項に記載の掘削機。
（７）該掘削アーム・フレームが該キャリッジで支持さ
れたキャリア上に調節可能に搭載されて掘削深さが変化
でき、かつ該キャリアに対して該掘削アーム・フレーム
を選択的に位置決めする深さ調整制御手段が設けられて
いることを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の掘
削機。
（８）該掘削アーム・アセンブリが該キャリッジに回動
自在に接続されて、下降掘削状態と上昇走行状態との間
を移動することを特徴とする特許請求の範囲第７項記載
の掘削機。
（９）該掘削アーム・フレームが外側に付勢されて溝の
対向する側壁と係合接触する互いに対向する掘削係合部
材と、該部材と関連して該掘削アーム・フレームを前進
させる手段を支持していることを特徴とする特許請求の
範囲第８項記載の掘削機。
（１０）該キャリアが該キャリッジと連結されて、横方
向回動軸の廻りに回動することを特徴とする特許請求の
範囲第９項記載の掘削機。
（１１）該掘削アーム・フレームが溝の側壁と係合接触
する該キャリアから離れた位置で、該掘削アーム・アセ
ンブリを前進作動させる掘削アーム前進手段を支持する
ことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の掘削機。
（１２）該掘削アーム・アセンブリに連結されて掘削中
の壁の土砂圧を受けるシールド手段が設けられ、該シー
ルド手段が補強材が給送される溝内空間を与え、該シー
ルド手段と関連してシールド手段後方の溝内にコンクリ
ートを流し込むコンクリート流込手段が設けられている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の掘削機。
（１３）掘削線に沿った縦方向に移動可能な支持台と、
該支持台上で掘削線に沿って溝のセクションを掘削作動
する掘削アーム・アセンブリ搭載手段とを有し、該掘削
アーム・アセンブリが縦軸廻りに回動可能であり該支持
台に対して傾斜できることを特徴とする掘削機。