JPS6352927A - 放電加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被加工物に対して所定の間隔を保って対向せ
しめた複数個の電極案内子の表面に、細長い電極を張設
し、前記加工間隙に加工液を供給しつつ、前記電極と被
加工物間に電圧パルスを印加して両者間にパルス放電を
生じさせる放電加工装置に関する。

（従来の技術） 従来の放電加工装置は、所望の形状加工を行なうため、
まず目的とする形状の電極を製作しなければならず、ま
た電極は放電によって消耗するから、複数の電極を作ら
なければならない欠点があり、加工に要する時間および
製作コストが高くなるという問題点がある。

そこで、特開昭Ｇｏ−２０７７２２号公報等においても
開示したように、電極案内子の外周面に沿って張設され
たワイヤ、網、テープ等の細長い電極を移動させ、かつ
必要に応じて該電極と被加工物とを相対的に位置制御し
ながら移動し、前記電極と被加工物との間で放電を繰返
しながら放電加工を行なう装置が開発されている。この
ような構成によれば、目的とする形状の複数個の電極の
加工は不要となる。

（９：、明が解決しようとする問題点）しかしながら、
この種の特殊放電加工においては、電極を常に移動しな
がら加工を進行させるものであるから、例えば繰出しリ
ールと巻取リリールを固定ヘッドに取付けた状ＩＥ−ｃ
電極案内子を下降させながら加工を行なう場合には、電
極案内子が−に下方向に静止した状態で加工する場合に
比較して、電極の被加工物に対する移動速度が遅くなり
、このため、電極消耗が過度に進行すると共に、電極の
張力が増大して断線することがあり、このため、安定し
て連続加工を継続することができず、目的とする加工精
度に被加工物を仕上げることができない場合があるとい
う問題点を残している。

（問題点を解決するための手段） この問題点を解決するため、本発明は、電極繰出しリー
ルから電極巻取リリールにわたって張られる細長い移動
電極を電極案内子の表面に張設し、該移動電極を、電極
供給機構と電極引取り機構とにより移動させ、かつ移動
電極と被加工物とをＺ軸を含むｌ軸以上の数値指令に基
づいて相対的に移動しながら加工間隙に加工液を供給し
つつ、前記移動電極と被加工物間に電圧パルスを印加し
て両者間にパルス放電を生じさせる放電加工装置におい
て、前記電極供給機構に設けた電極供給モータと電極引
取り機構に設けた電極引取りモータの速度を、移動電極
と被加工物との相対移動速度が所定速度になるように制
御する装置を１設けたことを特徴とするものであり、′
毛様の被加工物に対する相対移動速度が一定化すること
により、ｒｌｉ位対向面積出たりの過度の放電が防止さ
れ、断線が防＋ｈされる。また、電極供給側および引取
り側に電極の張力を一定に保持する装置を設けることに
より、張力の増大が防止され、断線防止効果がさらに向
上する。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は本発明の放電加工装置の機械的構成の一例を示
す図であり、１は被加工物、２はワイヤ。

テープ、もしくは網からなる細長い移動電極、３は電極
２を案内する１個以上の電極案内子４を取付けた支持体
、５Ａは該支持体３および前記電極２の後述する移動装
置を取付けた可動ヘッド、５Ｂは該可動へラド５Ａを上
下動自在に装着した固定ヘッド、９は２軸モータであり
、その出力ねじロッド３２は可動へ一２ド５Ａに設けた
ナツト３３に螺挿されている。６は前記被加二［物１を
設置した加工テーブルであり、該加工テーブル６はＸ軸
子−タ７およびＹ軸モータ８により２次元の位置制御が
なされ、また、必要に応じて設けられる旋回モータ３１
によって旋回させるように構成しである。

前記固定ヘッド５Ｂには、電極２繰出し用モータ１１を
連結した繰出しリール１０と、プーリ１２〜１４および
引張りばね１５からなる。ＷＩ＋ｉ機構１６が設けであ
る。また、前記可動へラド５Ａ」―の支持体３の片側に
は、電極２の供給モータ１７、これにより回転されるキ
ャプスタン１８、および該キャプスタン１８に隣接した
ピンチローラ２０からなるブレーキとして作用する電極
供給機構２１が搭載され、また、支持体３の他側には。

電極２の引取りモータ２２、これにより回転されるキャ
プスタン２３．および該キャプスタン２３に隣接したピ
ンチローラ２５からなる電極引取り機構２６が搭・成さ
れている。また、前記固定ヘッド５Ｂには、前記巻取リ
モータ１９およびこれにより回転される巻取リリール２
４と、プーリ２７〜２９および引張りばね３４からなる
緩衝機構３５が設けである。

また、前記各緩衝機構１６．３５には、引張りばね１５
，３４の伸び量から゛電極２３の張力を検出する張力検
出器３６．３７と、その検出量からモータ１１，１９の
速度を制御することにより。

電極２の張力を一定に制御する〃制御装置３８．３９と
が設けである。

前記支持体３は、ＮＣ装置またはＣＮＣ装置４０により
、Ｚ軸モータ９によりＸ軸方向に動かされ、また、被加
工物１をＸ軸子−タ７およびＹ軸モータ８によりＸ、Ｙ
軸方向にも移動させ、さらには旋回モータ３１により旋
回を行なわせる。

電極２と被加工物ｌとの間には、前記ＣＮＣ装置４０に
よって制御される加工電源（図示せず）により、電圧パ
ルスを印加し、かつ電極２と被加工物１との間の加工間
隙には、例えば支持体３に設けた加工液通路を介して加
工液を電極２と被加工物１との間の加工間隙に供給しな
がら加工を行なうものである。

しかして本発明においては、ＣＮＣ装置４０により、制
御装置４１を介して前記電極２を送る電極供給モータ１
７と電極引取りモータ２２の制御を行なうことにより、
電極２と被加工物１との相対移動速度が所定速度になる
ように制御するものである。

第２図は前記制御装置４１の構成の一例を示す図であり
、本実施例においては、Ｚ軸モ←り９４こ′よる電極２
の］−下方向の移動にかかわらず、電極−・２の加工点
Ｐにおける相対移動速度が一定となるように、ＣＮＣ装
：！１４０によりＺ軸モータ９に加えられる速度信号Δ
Ｚの正負を正負判別回路４２により判別し、正（下降）
であれば前記モータ２２に与える速度設定器４３からの
巻取り速度指令値Ｖ（なお、電極引取り用モータ２２の
速度は供給用モータ１７の速度よりもやや高くして電極
２は案内子４の部分で−・定の張力が生じるようにして
いるので、電極供給用モータ１７に対しては、若干遅い
指令値で駆動する。）に対し、加算回路４４において、
２ΔＺを加え、その加算された制御値によって駆動回路
４６を介してモータ１７゜２２を駆動する９反対に、速
度信号ΔＺが負であれば、減算回路４５によって減算す
る。

このような制御を行なうことにより、加工点Ｐにおける
相対移動速度が一定となり、電極２の上下動にかかわり
なく、電極２の放電に伴なう消耗を一定にすることがで
きる。また、ワイヤの張力を張力検出器３６．３７によ
り検出し、張力が所定値に保持されるように各リールの
駆動モータ１１．１９の回転速度を制御することにより
、供給、引取りモータ１７．２２の負荷が一定となり、
これに伴ない、電極２の加工部における張力が一定とな
って断線を防止することができる。

また、電極２のＰ点における移動方向とＸ軸方向とが一
致している場合、第１図のΔＸに示すように案内子４が
被加工物１に対して相ぢ的に移動する場合には、電極の
速度指令値Ｖに対し、加工部の移動速度ΔＸを減じ、（
Ｖ−ΔＸ）の速度で引取りモータ２２を駆動すればよく
、案内子４が反対方向に移動する場合には、（Ｖ＋ΔＸ
）の速度で移動させればよい。

また、案内子４がＺ軸移動とＸ軸移動とを同時に行なう
場合には、第２図において、正負判別回路４２および加
算、減算回路４４．４５をそれぞれＺ＠ｌ＋、Ｘ軸につ
いて備え、Ｖ±ΔＺ±ΔＸの速度指令値でモータ２２を
駆動すればよい。

さらに、電極２のＰ点における移動方向が、Ｘ軸に対し
て０°だけ傾斜している場合には、Ｖ士ΔＺ±ΔＸ　ｃ
ｏｓＯ±ΔＹ　ｓ：ｎＯをモータ２２に対する速度指令
値として利用する。また、実施例のように、旋回モータ
３１を有する場合には、前記ｆ（＋　０を旋回モータ３
１の旋回に応じて変化させる。

なお第１図に示した実施例においては、可動へラド５Ａ
には電極供給機構２１および電極引取り機構２６のみを
搭載し、緩衝ｖ１構１６．３５およびリール１０．２４
とその駆動用モータ１１゜１９を固定ヘッド５Ｂに搭載
したので、可動へラド５ＡとこれにＦ載されたものの総
重量が小さく、Ｘ軸方向の応答速度を高めることができ
る。

なお、電極供給機構２１および電極引取り機構２６は固
定ヘッド５Ｂ側に搭載してもよい。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明においては、前記電極供給機
構に設けた電極供給モータと電極引取り機構に設けた電
極引取りモータの速度を、電極と被加工物との相対移動
速度が所定速度になるように制御する装置を設けたので
、加工部における電極の相対移動速度が一定となり、電
極の上下動にかかわりなく、電極の放電に伴なう消耗を
一定にすることができ、断線を防止することができる。

また、実施例で示したように、張力を所定値に制御する
装置を設ければ、供給、引取りモータの負荷が一定とな
り、断線防止効果が向りする。また、実施例で示したよ
うに、軸可動部の重）４が軽減された構成とすれば、応
答速度が向上し、加工精度の高い加工が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は該実
施例の制御装首の構成図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電極繰出しリールから電極巻取りリールにわたって
   張られる細長い移動電極を電極案内子の表面に張設し、
   該移動電極を、電極供給機構と電極引取り機構とにより
   移動させ、かつ移動電極と被加工物とをＺ軸を含む１軸
   以上の数値指令に基づいて相対的に移動しながら加工間
   隙に加工液を供給しつつ、前記移動電極と被加工物間に
   電圧パルスを印加して両者間にパルス放電を生じさせる
   放電加工装置において、前記電極供給機構に設けた電極
   供給モータと電極引取り機構に設けた電極引取りモータ
   の速度を、移動電極と被加工物との相対移動速度が所定
   速度になるように制御する装置を設けたことを特徴とす
   る放電加工装置。 ２、前記電極の供給側および引取り側に、電極の張力検
   出器と、その出力により電極繰出しリールおよび電極巻
   取りリールの各駆動モータの回転速度を制御することに
   より、張力を所定値に保持する装置を設けたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の放電加工装置。