JPS6352914A - スリツタ駆動装置 - Google Patents
スリツタ駆動装置Info
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- JPS6352914A JPS6352914A JP19264186A JP19264186A JPS6352914A JP S6352914 A JPS6352914 A JP S6352914A JP 19264186 A JP19264186 A JP 19264186A JP 19264186 A JP19264186 A JP 19264186A JP S6352914 A JPS6352914 A JP S6352914A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 60
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 16
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- Shearing Machines (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は巻取機に於るスリッタ駆動装置に関する。
(従来の技術)
従来の製紙用巻取機は2ドラムザーフエスドライブ構造
でスリッタ部の駆動手段として、インバータ装置による
交流電動別を用いている。
でスリッタ部の駆動手段として、インバータ装置による
交流電動別を用いている。
巻取機は巻取トラムににす、帯材を巻取コアに巻イ・]
けて巻取られ、巻取りが進行することにより巻取コアの
外周が谷太って巻上りロールが形成されろ3゜ 加圧ロール(よ巻取ドラムが巻上り口1−ルに充分接触
され、1〜ルク仏達が可能なように加圧を行っている。
けて巻取られ、巻取りが進行することにより巻取コアの
外周が谷太って巻上りロールが形成されろ3゜ 加圧ロール(よ巻取ドラムが巻上り口1−ルに充分接触
され、1〜ルク仏達が可能なように加圧を行っている。
巻取機では、製品として所定の14〕に、所定の長さに
、或いは所定の径に巻上げる作業が行われ、通常巻取ら
れる前段にスリッタ部が設置されている。
、或いは所定の径に巻上げる作業が行われ、通常巻取ら
れる前段にスリッタ部が設置されている。
(発明が解決しようとする問題点)
ここで問題となるのは、谷上りロールの巻4−り端面が
年輪状の模様を甲づることかある。帯材の裁断1ヤj裁
断部の切れ味(31良好であっても、製品ロールの数必
る辿の晶71にクレームを波及さぜる一要因となりうろ
ことがあり、装)青石にあってLL注意を要する頂[」
であった。
年輪状の模様を甲づることかある。帯材の裁断1ヤj裁
断部の切れ味(31良好であっても、製品ロールの数必
る辿の晶71にクレームを波及さぜる一要因となりうろ
ことがあり、装)青石にあってLL注意を要する頂[」
であった。
この原因のひとつに、スリッタ上刃、下刃の刃切れ(切
れ味〉の問題がある。つまり、スリッタ上刃/下刃円周
上全て常に同一の切れ方(切れ味)となる様、スリッタ
上刃/下刃が調整されれば良いが、円周上で切れ味の異
ると、帯Hの裁断面はスリッタ回転周期ごとに裁断面の
特性が繰り返し発生する。この状態で巻上りロールとし
て巻取るとスリッタ上刃/下刃の径と、スリッタ速度と
巻取速度との差の関係により、巻上りロール径がある径
のとき、巻き込まれた帯材の裁断面の切れ味変化周期が
、巻上りロールの巻端面よりみると繰り返し同期された
巻き込み状態となり、仙の巻上り径の巻端面状態と微妙
な差異となって人聞の視覚に感じられることになる。
れ味〉の問題がある。つまり、スリッタ上刃/下刃円周
上全て常に同一の切れ方(切れ味)となる様、スリッタ
上刃/下刃が調整されれば良いが、円周上で切れ味の異
ると、帯Hの裁断面はスリッタ回転周期ごとに裁断面の
特性が繰り返し発生する。この状態で巻上りロールとし
て巻取るとスリッタ上刃/下刃の径と、スリッタ速度と
巻取速度との差の関係により、巻上りロール径がある径
のとき、巻き込まれた帯材の裁断面の切れ味変化周期が
、巻上りロールの巻端面よりみると繰り返し同期された
巻き込み状態となり、仙の巻上り径の巻端面状態と微妙
な差異となって人聞の視覚に感じられることになる。
本発明の目的は、スリッタ上刃/下刃の切れ味が常に同
一特性となるように、殿械側の調整を行う保守性の向上
と、巻上り製品の巻喘面の形状を改善する装置で、帯材
の巻取り速度と巻上りロール径と、スリッタ刃の径を演
算回路により演算し、スリッタモータの速度を変化させ
る巻取機スリッタ駆動装置を提供することである。
一特性となるように、殿械側の調整を行う保守性の向上
と、巻上り製品の巻喘面の形状を改善する装置で、帯材
の巻取り速度と巻上りロール径と、スリッタ刃の径を演
算回路により演算し、スリッタモータの速度を変化させ
る巻取機スリッタ駆動装置を提供することである。
〔発明の構成〕
(問題点を解決するための手段)
本発明は帯材を巻取る巻取機で帯材を流れ方向に裁断す
るスリッタ装置を有するスリッタ駆動装置に於て、帯材
の速度検出器、巻取機の巻上り径検出器、スリッタ基?
1[速度を入力信号とし、あらたにスリッタ速度基へ1
を演算する演算回路、演算回路の出力信号によらスリッ
タを可変速駆動するスリッタ駆動回路とからなるスリッ
タ駆動装置である。
るスリッタ装置を有するスリッタ駆動装置に於て、帯材
の速度検出器、巻取機の巻上り径検出器、スリッタ基?
1[速度を入力信号とし、あらたにスリッタ速度基へ1
を演算する演算回路、演算回路の出力信号によらスリッ
タを可変速駆動するスリッタ駆動回路とからなるスリッ
タ駆動装置である。
(作 用)
今、帯材の速度、つまり巻取ドラムの速度をV(…on
) 、スリックバイアス速度を△v(mpm) 、スリ
ッタ下刃の径を、Ds(Ill)、巻上り径をD工(m
)とすれば、 スリッタ下刃の速度 V3=V十Δび(+np+y+)
・・・(1)スリッタ下刃が1回転する時開をt
3 (sec)とすると、 t s −60(secl 立 °゛°■ π×08 スリッタ下刃が1回転する間に移動する帯材の長さく移
動但1!(m)は 1−− x t B ・・・(3)(1)
式、0式より 一 v ×πXDa[l] V十Δび ・・・0)長
さβ[m]が、巻上り径D x (m)に発生する回数
をNとすると N−7rxD8 (回) β ・・・■ 0)式を代入して −<1+l、vす溌 °°°■ 例えば、最大巻取速度を1000 mpm、スリッタバ
イアス速度を200 mpm 、スリッタ下刃径を0.
2511(250mm) 、巻上り径範囲を0.1〜1
m(1001Illll〜1000 mm)とJれば、
回数Nが整数となる巻取速度Vと巻上り径り工の関係を
考えると、第3図に示すようにNが整数となるとき、巻
上りロールの帯材の裁断面の13性が周期性をもって現
われることとなる。
) 、スリックバイアス速度を△v(mpm) 、スリ
ッタ下刃の径を、Ds(Ill)、巻上り径をD工(m
)とすれば、 スリッタ下刃の速度 V3=V十Δび(+np+y+)
・・・(1)スリッタ下刃が1回転する時開をt
3 (sec)とすると、 t s −60(secl 立 °゛°■ π×08 スリッタ下刃が1回転する間に移動する帯材の長さく移
動但1!(m)は 1−− x t B ・・・(3)(1)
式、0式より 一 v ×πXDa[l] V十Δび ・・・0)長
さβ[m]が、巻上り径D x (m)に発生する回数
をNとすると N−7rxD8 (回) β ・・・■ 0)式を代入して −<1+l、vす溌 °°°■ 例えば、最大巻取速度を1000 mpm、スリッタバ
イアス速度を200 mpm 、スリッタ下刃径を0.
2511(250mm) 、巻上り径範囲を0.1〜1
m(1001Illll〜1000 mm)とJれば、
回数Nが整数となる巻取速度Vと巻上り径り工の関係を
考えると、第3図に示すようにNが整数となるとき、巻
上りロールの帯材の裁断面の13性が周期性をもって現
われることとなる。
ここで、スリッタバイアス速度Δび(mp(lI)を大
きくすると、N=1.2・・・・・・nの曲線lは左方
向へ傾いてくる。つまり、N値を演算し、N値か整数に
なると、バイアス速度を変化させ強制的にN値の整数化
をずらせるにうに、スリッタ速度を変化させる。
きくすると、N=1.2・・・・・・nの曲線lは左方
向へ傾いてくる。つまり、N値を演算し、N値か整数に
なると、バイアス速度を変化させ強制的にN値の整数化
をずらせるにうに、スリッタ速度を変化させる。
(実施例)
本発明の一実施例における回路構成を表ねJブロック図
を第1図に示す。
を第1図に示す。
第2図は本発明を適用した(巻取機)スリック駆動は仝
休の回路1j4成図である。
休の回路1j4成図である。
巻取1幾は巻取ドラム10と11により、帯材12を巻
取コア13に巻イ]りて巻取られ、巻取りが退行づ−る
ことにより巻取コア13の外周が巻太って巻上りロール
14が形成される。
取コア13に巻イ]りて巻取られ、巻取りが退行づ−る
ことにより巻取コア13の外周が巻太って巻上りロール
14が形成される。
加圧ロール15は巻取ドラム10と11が巻上りロール
14に充分接触され、トルク伝達が可能なように加圧を
行っている。
14に充分接触され、トルク伝達が可能なように加圧を
行っている。
巻取機では、製品として所定の巾に、所定の長さに、或
いは所定の径に巻上げる作業が行われ、通常巻取られる
前段にスリッタ部が設置される。
いは所定の径に巻上げる作業が行われ、通常巻取られる
前段にスリッタ部が設置される。
スリッタは回転円板形の刃が1組み当り上刃20、下刃
21の如く構成され以下スリッタ刃22と23.24と
25.26と27と必要な裁断部に応じて設置される。
21の如く構成され以下スリッタ刃22と23.24と
25.26と27と必要な裁断部に応じて設置される。
そして、下刃21がスリッタモータ30により駆動され
、以下スリッタ刃23.25.27がそれぞれスリッタ
駆動モータ31.32.33により駆動されている。
、以下スリッタ刃23.25.27がそれぞれスリッタ
駆動モータ31.32.33により駆動されている。
巻取ドラム10.11は電動は40.41により駆動さ
れている。
れている。
電動は40は巻取速度基準42を速度基準値とし、速度
検出器43の帰還信号とともに、速度υ制御回路44に
入力され電源部45が制御され、電動機40は速度制御
運転される。
検出器43の帰還信号とともに、速度υ制御回路44に
入力され電源部45が制御され、電動機40は速度制御
運転される。
一方、スリッタ部は、バイアス速度設定器50と巻取速
度基Q−42を加咋器51で加算された値を回転基準と
し、INV装置52が制御され、スリッタL−タ30.
31.32.33が駆動される。
度基Q−42を加咋器51で加算された値を回転基準と
し、INV装置52が制御され、スリッタL−タ30.
31.32.33が駆動される。
ここで、スリッタモータのバイアス速度設定器50は、
帯材12を裁断するため、帯材の速度、つまり巻取ドラ
ム10.11の速度より、スリッタ上刃20゜22、2
4.26とスリッタ下刃21.23.25.27の周速
を速め、帯材12の裁断部の切れ味を良くするために必
要とされている。
帯材12を裁断するため、帯材の速度、つまり巻取ドラ
ム10.11の速度より、スリッタ上刃20゜22、2
4.26とスリッタ下刃21.23.25.27の周速
を速め、帯材12の裁断部の切れ味を良くするために必
要とされている。
スリッタモータ30.31.32.33は一定速で駆動
されても良いが、巻取速度に無関係に一定速で回転させ
ると巻取り速度が低速時、必要以上にスリッタ上刃、下
刃の速度が高回転となり、スリッタ上刃20〜26、下
刃21〜27の接触口の摩耗が早く、なるため、一定速
回転は行わないのが通常である。
されても良いが、巻取速度に無関係に一定速で回転させ
ると巻取り速度が低速時、必要以上にスリッタ上刃、下
刃の速度が高回転となり、スリッタ上刃20〜26、下
刃21〜27の接触口の摩耗が早く、なるため、一定速
回転は行わないのが通常である。
第1図の演紳回路60において、割算器61は帯材速磨
即ち巻取ドラムの速度42の入力V [mpmlとスu
ト算器63は割詐器61の出力と、巻上り径検出回路6
4の出力である巻上り径値り工(m)を入力し、V a
’ v XD工を演算する。
即ち巻取ドラムの速度42の入力V [mpmlとスu
ト算器63は割詐器61の出力と、巻上り径検出回路6
4の出力である巻上り径値り工(m)を入力し、V a
’ v XD工を演算する。
を演咋する。即ち、前述の値Nを換停出力する。
整数比較器67は、掛算器65、即ち値Nが1以上のと
きの小数点以下を検出・出力する回路であり、比較器6
8は整数比較器67の小数点以下の値がある値(例えば
0,1〜0.9)の範囲に入っていることを検出し、そ
の外部接点69aを゛閉″、外部接点69bを“開″動
作させる。
きの小数点以下を検出・出力する回路であり、比較器6
8は整数比較器67の小数点以下の値がある値(例えば
0,1〜0.9)の範囲に入っていることを検出し、そ
の外部接点69aを゛閉″、外部接点69bを“開″動
作させる。
積分器70は、比較器68の外部接点69a、69bに
より、積分動作が開始され、外部接点69aが゛′閉″
で積分器70の出力はプラス側に上昇し、69b゛閉パ
で積分器70の出力はOV迄戻り保持される。
より、積分動作が開始され、外部接点69aが゛′閉″
で積分器70の出力はプラス側に上昇し、69b゛閉パ
で積分器70の出力はOV迄戻り保持される。
積分定数は巻取速度の増速/減速レート時間との関係で
調整設定されている。
調整設定されている。
積分器70の出力はダイオード71により、プラス出力
のみが出力され、加算器62に入力され、最終的なスリ
ッタ速度基準速度V a’を得る。つまり、スリッタ速
度は巻取速度V (ml)m)に対しスリッタバイアス
速度Δv(mpm)は確保された速度で回転するが、巻
上りロール径り工(m)とスリッタ径Da(III)の
関係が前)小のN:整数領域となることを波節検出し、
スリッタのバイアス速度に更にプラス方向に重量させる
形で補正を行う。
のみが出力され、加算器62に入力され、最終的なスリ
ッタ速度基準速度V a’を得る。つまり、スリッタ速
度は巻取速度V (ml)m)に対しスリッタバイアス
速度Δv(mpm)は確保された速度で回転するが、巻
上りロール径り工(m)とスリッタ径Da(III)の
関係が前)小のN:整数領域となることを波節検出し、
スリッタのバイアス速度に更にプラス方向に重量させる
形で補正を行う。
Nが整数領域以外では、スリッタ速度は巻取速度士バイ
アス速度に落も省くこととなる。
アス速度に落も省くこととなる。
この溜筒回路60が帯材速度42と、巻−Lり径検出器
64、スリッタ基準速度51から入力を受り入れ、加算
器62へ演の出力を導き出す巻取は・スリッタ駆動装置
としての回路構成は第2図の通りである。
64、スリッタ基準速度51から入力を受り入れ、加算
器62へ演の出力を導き出す巻取は・スリッタ駆動装置
としての回路構成は第2図の通りである。
第4図にスリッタの運転1?i性を示ず。第4図に於て
、72は比較器68の出力、73は積分器70の出力、
74はVs時のN=1の近傍値、75はVs時のN−2
の近傍値、76はVs時のN=(n−r−1>の近傍値
、77はVs時のN−(n−r >の近傍値、78は(
VaV)スリッタ速度の実施例、794よ(Vs )ス
リッタ速度の従来値、80Gよ巻取ドラム速度(V)で
ある。
、72は比較器68の出力、73は積分器70の出力、
74はVs時のN=1の近傍値、75はVs時のN−2
の近傍値、76はVs時のN=(n−r−1>の近傍値
、77はVs時のN−(n−r >の近傍値、78は(
VaV)スリッタ速度の実施例、794よ(Vs )ス
リッタ速度の従来値、80Gよ巻取ドラム速度(V)で
ある。
(発明の効果)
本発明によれば巻取速度の値にかかわらず、スリッタ回
転速度を裁断するための帯材速度との相対速度差(バイ
アス速度)を確保し、かつ、スリッタにより裁断面特性
の1回転当りの差異が巻上りロールで繰り返し発生され
ることを自動的に行うことが可能となる。
転速度を裁断するための帯材速度との相対速度差(バイ
アス速度)を確保し、かつ、スリッタにより裁断面特性
の1回転当りの差異が巻上りロールで繰り返し発生され
ることを自動的に行うことが可能となる。
この結果、製品ロールの積々のクレーム原因の一要因を
防止することとなり、製品[1−ルの質の向上につなが
る。
防止することとなり、製品[1−ルの質の向上につなが
る。
第1図は本発明の一実施例を示すスリッタ駆動装置の回
路構成図、第2図は第1図のスリッタ駆動装置の構成図
、第3図は帯材の裁断面特性の周期性を示す説明図、第
4図は第1図の特性を示す説明図である。 50・・・バイアス速度設定器、51・・・加算器、5
2・・・INV装置、60・・・演算回路、61.65
・・・割線器、63・・・掛算器、67・・・整数比較
器、68・・・比較器、62・・・加算器、66・・・
設定器、70・・・積分器、69a、69b・・・接点
、71・・・整流器、64・・・巻上り径検出器。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 三俣弘文 第1図 第2図 N−I N−2N−3〜14 /θθ Sθθ
/mθ−−−−2ト土すj盃りλ(m−) 第3図 第4図
路構成図、第2図は第1図のスリッタ駆動装置の構成図
、第3図は帯材の裁断面特性の周期性を示す説明図、第
4図は第1図の特性を示す説明図である。 50・・・バイアス速度設定器、51・・・加算器、5
2・・・INV装置、60・・・演算回路、61.65
・・・割線器、63・・・掛算器、67・・・整数比較
器、68・・・比較器、62・・・加算器、66・・・
設定器、70・・・積分器、69a、69b・・・接点
、71・・・整流器、64・・・巻上り径検出器。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 三俣弘文 第1図 第2図 N−I N−2N−3〜14 /θθ Sθθ
/mθ−−−−2ト土すj盃りλ(m−) 第3図 第4図
Claims (1)
- 帯材を巻取る巻取機で帯材を流れ方向に裁断するスリッ
タ装置を有するスリッタ駆動装置に於て、帯材の速度を
検出する速度検出器と、巻取機の巻上り径を検出する検
出器と、スリッタ基準速度を入力信号としてあらたにス
リッタ速度基準を演算する演算回路と、この演算回路の
出力信号によりスリッタを可変速駆動するスリッタ駆動
回路とからなるスリッタ駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19264186A JPS6352914A (ja) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | スリツタ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19264186A JPS6352914A (ja) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | スリツタ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6352914A true JPS6352914A (ja) | 1988-03-07 |
JPH0418969B2 JPH0418969B2 (ja) | 1992-03-30 |
Family
ID=16294625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19264186A Granted JPS6352914A (ja) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | スリツタ駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6352914A (ja) |
-
1986
- 1986-08-20 JP JP19264186A patent/JPS6352914A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0418969B2 (ja) | 1992-03-30 |
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