JPS635228Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 本考案はICチツプをハイブリツトICまたはモ
ノリシツクICの基板に位置精度よく塔載する装
置に用いられるICチツプホルダ駆動用シリンダ
機構に関する。

〔従来技術〕

第１図は従来のICチツプホルダ駆動用シリン
ダ機構を示す断面図で、図において１は外径が30
mmで肉厚を１mmとしかつ自重を38ｇとしたシリン
ダ、２はその空気室、３はシリンダ１内に嵌装さ
れたピストン、４はシリンダ１の外周に設けられ
たガイド部であり、このガイド部４はベース５上
に直立させたガイドシヤフト６に係合されてい
て、これによりシリンダ１はガイドシヤフト６に
沿つて上下方向に移動できるようになつている。

７は前記ガイドシヤフト６に固定されたストツ
パで、前記シリンダ１の移動範囲を規制するもの
である。

８は前記ベース５上に立てられた固定金具で、
この固定金具８はシリンダ１の下部を貫通してお
り、その上端に前記ピストン３が固定支持されて
いる。

９は内径を５mmとした送排気用のパイプで、こ
のパイプ９は固定金具８内に導びかれ、先端がピ
ストン３を貫通して空気室２に通じている。

１０はICチツプホルダで、その後部はシリン
ダ１に固定されており、先部に真空チヤツク等で
ICチツプ１１を保持できるようになつている。
１２はICチツプ１１のリード、１３はハイブリ
ツドICまたはモノリツクICの基板である。

この構成の動作は、まずICチツプ塔載装置の
所定の位置で、ICチツプホルダ１０の先部にIC
チツプ１１を真空チヤツク等で保持し、その後図
示しないエアポンプ等によりパイプ９を介してシ
リンダ１の空気室２内に空気を送り込むと、空気
は空気室２内で加圧される。ここでピストン３は
ベース５上の固定金具８に固定支持されているた
め、加圧された空気によりシリンダ１が押されて
上方に移動する。

この状態で、これらをベース５と共に移動し
て、ICチツプ１１を基板１３の上方に持つて行
き、この基板１３上のパターン１４とICチツプ
１１のリード１２とを位置合わせした後、空気室
２内の加圧された空気をパイプ９を介して理出す
ると、シリンダ１が下方に移動して、ICチツプ
１１は基板１３上に位置合わせされた状態で塔載
される。

以上、従来のICチツプホルダ駆動用シリンダ
機構の構成及び動作について述べたが、このIC
チツプホルダ駆動用シリンダ機構においては、シ
リンダ１の自重を軽減して、その移動速度を速く
する様な構造となつている。そのため、シリンダ
１を速く移動させた場合、シリンダ１に設けられ
たガイド部４がガイドシヤフト６に設けられたス
トツパ７に当るとき、大きな衝撃が生じて、この
衝撃によりICチツプホルダ１０に保持されたIC
チツプ１１が第２図に示すように回転したり、あ
るいは第３図に示すように横に動いたりするた
め、基板１３上に形成されたパターン１４に対す
るICチツプ１１のリード１２の位置ずれが生じ、
その結果、シヨート事故につながることになり、
製品の歩留りの低下や修正工数の増大によるコス
トアツプを招くという欠点があつた。

そこで、このような従来のICチツプホルダ駆
動用シリンダ機構において、シリンダ１の移動速
度を遅くする方法として、空気室２内に出入させ
る空気の流速を遅くすることが考えられている
が、これを実施するには空気の流速を極端に遅く
する必要があり、その結果シリンダ１の移動速度
も極端に遅くなつて基板１３へのICチツプ１１
の塔載に要する時間が増大し、コストアツプにつ
ながるという欠点がある。

〔考案の目的〕

本考案は上述した従来技術の欠点を解決するた
めになされたもので、シリンダを好適な速さで移
動させることができ、それによりICチツプのリ
ードの位置ずれを防止して、結果的に製品の歩留
りの向上、及びコストダウンを計ることができる
ICチツプホルダ駆動用シリンダ機構を実現する
ことを目的とするものである。

〔考案の構成〕

上述した目的を達成するため、本考案はシリン
ダに肉厚部を設けることにより自重を大きくして
空気への加圧力を大きくし、空気の圧縮による緩
衝作用を利用してシリンダを好適な速度で上下に
移動させることにより、ガイド部がストツパに当
つたときの衝撃力を小さくするようにしたもので
ある。

〔実施例〕

第４図は、本考案によるICチツプホルダ駆動
用シリンダ機構の一実施例を示す断面図で、図に
おいて１５はシリンダであり、このシリンダ１５
は適当な個所、例えば上部の肉厚を第１図に示す
シリンダ１の肉厚より約10mm厚く形成して肉厚部
１６とし、この肉厚部１６により自重を約60ｇ増
加させたものである。

尚、他の構成については第１図のものと同等で
あるので、同一の符号を付し、その説明を省略す
る。

このICチツプホルダ駆動用シリンダ機構にお
けるシリンダ１５の動作は、従来と同様にパイプ
９を介してシリンダ１５の空気室２内に送り込む
ことによりシリンダ１５をガイドシヤフト６に沿
つて上方に移動させ、また空気室２内の加圧され
た空気を前記パイプ９を介して排出することによ
りシリンダ１５を下方に移動されるものである
が、上述したように本考案におけるシリンダ１５
は肉厚部１６を設けて従来のものより自重を大き
くしているため、シリンダ１５を上方に移動させ
るには、大きな加圧力が空気室２内で必要とな
る。そのため、シリンダ１５の自重により空気室
２内に送り込まれた空気は除々に圧縮され、これ
によりシリンダ１５は速すぎず、また遅すぎない
好適な速度で移動するので、シリンダ１５のガイ
ド部４がガイドシヤフト６に設けられた上部のス
トツパ７に当つても大きな衝撃がシリンダ１５に
加わることはない。

一方、シリンダを下方に移動させる場合、空気
室２内の空気の圧力が大きくなつているが、予じ
めパイプ９の内径を約３mm程度と小さくしておけ
ば、空気の粘度及びパイプ９内の管壁摩擦力によ
り、空気の流速はシリンダ１５の自重によるエネ
ルギに比例して大きくなることはない。つまり、
シリンダ１５が下方に移動するときのエネルギの
平衡は、パイプ９から排出される空気と、空気の
圧縮によつて平衡を保つているため、この空気の
圧縮が緩衝作用をすることになる。従つてシリン
ダ１５は上方への移動の場合と同様に、速すぎ
ず、また遅すぎない好適な速度で下方に移動する
ことができ、シリンダ１５のガイド部４がガイド
シヤフト６に設けられた下部のストツパ７に当つ
ても大きな衝撃が加わることがないので、シリン
ダ１５に取付けられたICチツプホルダ１０の先
部に保持されているICチツプ１１の回転や横へ
の移動等は皆無等しいものとなり、その結果、基
板１３のパターン１４に対するICチツプ１１の
リード１２の位置ずれが防止される。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案は、シリンダに肉厚
部を設け、その自重を大きくすることにより空気
への加圧力を大きくし、空気の圧縮による緩衝作
用を利用して、シリンダを好適な速度で上下に移
動できるようにしているため、シリンダに設けら
れたガイド部がガイドシヤフトに設けられたスト
ツパに当つたときの衝撃力が小さくなり、これに
よりICチツプホルダに保持されているICチツプ
の回転や移動を防止することができる。その結
果、基板上のパターンとICチツプとの位置合わ
せが容易となり、シヨート事故等もなくなるた
め、製品の歩留りの向上、及び工数低減によるコ
ストダウンが計れるという効果が得られる。

また、本考案はハイブリツトICまたはモノリ
シツクICの基板へのICチツプの塔載技術に属す
るもので、今後のエレクトロニクス産業の技術革
新に伴うハイブリツトIC化及びIC大量生産化が
進むに従つてICチツプの基板への塔載技術には
欠かせない位置合わせの技術を改善するものであ
り、このような技術に関して広く利用できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のICチツプホルダ駆動用シリン
ダ機構を示す断面図、第２図は第１図のＡ矢視拡
大図でICチツプホルダに保持されたICチツプが
回転した状態を示す図、第３図は第１図のＡ矢視
拡大図でICチツプホルダに保持されたICチツプ
が横に移動した状態を示す図、第４図は本考案に
よるICチツプホルダ駆動用シリンダ機構の一実
施例を示す断面図である。 １……シリンダ、２……空気室、３……ピスト
ン、４……ガイド部、５……ベース、６……ガイ
ドシヤフト、７……ストツパ、８……固定金具、
９……パイプ、１０……ICチツプホルダ、１１
……ICチツプ、１２……リード、１３……基板、
１４……パターン、１５……シリンダ、１６……
肉厚部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外周部にガイドを有し、このガイドと係合する
   ガイドシヤフトに沿つて上下に移動できるように
   したシリンダと、ガイドシヤフトに設けられてい
   て前記ガイドが当たることによりシリンダの移動
   を止めるストツパと、シリンダ内に嵌装されかつ
   固定金具により固定支持されたピストンと、シリ
   ンダを移動させるためにシリンダの空気室内に空
   気を出入りさせるパイプと、シリンダに取付けら
   れたICチツプホルダとを備えたICチツプホルダ
   駆動用シリンダ機構において、シリンダを所望の
   速度で上下動させるために、シリンダに肉厚部を
   設けて、シリンダの自重を大きくし、かつパイプ
   の径を小さくしたことを特徴とするICチツプホ
   ルダ駆動用シリンダ機構。