CN115046483A - 一种坯件自动测量装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及坯件测量技术领域，且公开了本发明提供一种技术方案：一种坯件自动测量装置，包括下机架和上机架，还包括移动机构，移动机构设置在下机架的顶部，移动机构包括：封板固定连接在下机架的顶部，伺服输送电机固定安装在封板的顶部，滑轨固定安装在封板的顶部，底座与滑轨的内壁滑动连接，伺服旋转电机固定安装在底座的顶部；本发明通过设置移动机构，实现对工件的自动移动和旋转，提高工厂自动化水平，减少人力，提高工作效率；本发明通过设置第一激光测量头，能对工件的顶部厚度、顶端直径、顶端高度进行测量，通过设置第二激光测量头，能对工件的侧面壁厚进行测量，提高测量的精确度和工作效率方便工件的后续装配。

Description

一种坯件自动测量装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及坯件测量技术领域，具体为一种坯件自动测量装置及其使用方法；

背景技术

在工件的生产及使用过程中，有时需要对工件的三维尺寸进行测量，工件测量指的是以机床硬件为载体，附以相应的测量工具，对工件进行数据性能测量，在进行工件测量时，往往有工作人员手持测量工具进行测量，工作强度较大，工作效率较低，测量的结果也不够准确，因此亟需一种坯件自动测量装置，对工件安装进行标准化操作，可以减少人工检验测量的烦重工作，并且大大提高生产效率，提升工厂自动化水平；

发明内容

本发明的目的在于提供了一种坯件自动测量装置及其使用方法，达到解决上述背景中提到的问题；

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种坯件自动测量装置，包括下机架和上机架，还包括移动机构，

移动机构，设置在下机架的顶部；

移动机构包括：

封板，固定连接在下机架的顶部；

伺服输送电机，固定安装在封板的顶部；

滑轨，固定安装在封板的顶部；

底座，与滑轨的内壁滑动连接；

伺服旋转电机，固定安装在底座的顶部；

固定盘，与伺服旋转电机固定连接；

包胶工装板，设置在固定盘的顶部；

在本发明实施例中，所述伺服输送电机的联轴器固定连接有皮带轮的主动轮，且皮带轮的从动轮固定连接有主链轮，所述主链轮与下机架的内壁转动连接，所述主链轮的外壁套设有链条，且链条与底座的一侧固定连接，通过设置皮带轮和链条，是为了方便自动移动底座；

在本发明实施例中，所述包胶工装板的顶部活动连接有工件，所述下机架的顶部固定安装有测量机构，所述测量机构包括激光测量架、第一激光测量头、气缸、支架、第二激光测量头，所述激光测量架固定连接在下机架的顶部，所述第一激光测量头固定安装在激光测量架的顶部，所述气缸固定安装在下机架的顶部，所述支架固定安装在气缸的顶部，所述第二激光测量头固定安装在支架的一侧中间部位，通过设置测量机构，是为了便于测量工件的各项数据；

在本发明实施例中，所述上机架固定安装在下机架的顶部，所述下机架的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的另一端固定安装有控制面板，通过设置机械臂和控制面板，是为了方便操作装置；

在本发明实施例中，所述下机架的底部固定安装有移动脚轮，所述移动脚轮的数量为四个，四个所述移动脚轮固定安装在下机架的底部四角，通过设置移动脚轮，是为了便于移动装置；

在本发明实施例中，所述伺服旋转电机为伺服减速电机，且转动速度为每秒九十度，通过将伺服旋转电机的转动速度设置为每秒九十度，是为了提高装置的稳定性；

在本发明实施例中，所述第一激光测量头的测量距离为300mm，所述第一激光测量头的测量范围为160-450mm，所述第一激光测量头的显示分辨率为 10um，所述第一激光测量头的重复精度为30um；

在本发明实施例中，所述第二激光测量头的测量范围为10-20mm，所述第二激光测量头的重复精度为10um；

一种坯件自动测量装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、人工将工件搬到固定盘上,将圆柱头朝下插入包胶工装板的安装孔中，将工件固定住；

S2、启动伺服输送电机，伺服输送电机带动皮带轮的主动轮转动，从而带动皮带轮的从动轮转动，皮带轮的从动轮转动带动主链轮转动，主链轮转动带动链条传动，从而带动底座沿着滑轨输送到第一激光测量头的下方；

S3、通过第一激光测量头对工件的顶部厚度、顶端直径和顶端高度进行测量，测量时间为两秒；

S4、将工件输送到第二激光测量头的前方，启动气缸，使其下降测量工装，测量工件的侧面厚度，测量时间为两秒；

S5、通过启动伺服旋转电机，伺服旋转电机带动固定盘转动，从而带动工件转动三百六十度，同时测量其余四个点位壁厚，测量时间为四秒，气缸下降至初始位置；

S6、工件输送至下料工位，人工进行下料；

S7、底座回到上料工位，等待下次工件测量；

本发明提供了一种坯件自动测量装置及其使用方法；具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置移动机构，实现对工件的自动移动和旋转，提高工厂自动化水平，减少人力，提高工作效率；

(2)、本发明通过设置第一激光测量头，能对工件的顶部厚度、顶端直径、顶端高度进行测量，通过设置第二激光测量头，能对工件的侧面壁厚进行测量，提高测量的精确度和工作效率方便工件的后续装配；

附图说明

图1为本发明正视图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明局部示意图；

图5为本发明支架的侧视图；

图中：1、下机架；2、上机架；3、移动机构；301、封板；302、伺服输送电机；303、滑轨；304、底座；305、伺服旋转电机；306、固定盘；307、包胶工装板；4、工件；5、测量机构；501、激光测量架；502、第一激光测量头；503、气缸；504、支架；505、第二激光测量头；6、机械臂；7、控制面板；8、移动脚轮；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制；

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种坯件自动测量装置，包括下机架1和上机架2，还包括移动机构3，移动机构3设置在下机架1的顶部，移动机构3包括：封板301固定连接在下机架1的顶部，伺服输送电机 302固定安装在封板301的顶部，伺服输送电机302的联轴器固定连接有皮带轮的主动轮，且皮带轮的从动轮固定连接有主链轮，主链轮与下机架1的内壁转动连接，主链轮的外壁套设有链条，且链条与底座304的一侧固定连接，通过设置皮带轮和链条，是为了方便自动移动底座304，滑轨303固定安装在封板301的顶部，底座304与滑轨303的内壁滑动连接，伺服旋转电机305 固定安装在底座304的顶部，伺服旋转电机305为伺服减速电机，且转动速度为每秒九十度，通过将伺服旋转电机305的转动速度设置为每秒九十度，是为了提高装置的稳定性，固定盘306与伺服旋转电机305固定连接，包胶工装板307设置在固定盘306的顶部，包胶工装板307的顶部活动连接有工件4，下机架1的顶部固定安装有测量机构5，测量机构5包括激光测量架501、第一激光测量头502、气缸503、支架504、第二激光测量头505，激光测量架501固定连接在下机架1的顶部，第一激光测量头502固定安装在激光测量架501的顶部，第一激光测量头502的测量距离为300mm，第一激光测量头 502的测量范围为160-450mm，第一激光测量头502的显示分辨率为10um，第一激光测量头502的重复精度为30um，气缸503固定安装在下机架1的顶部，支架504固定安装在气缸503的顶部，第二激光测量头505固定安装在支架 504的一侧中间部位，第二激光测量头505的测量范围为10-20mm，第二激光测量头505的重复精度为10um，通过设置测量机构5，是为了便于测量工件4 的各项数据，上机架2固定安装在下机架1的顶部，下机架1的顶部固定安装有机械臂6，机械臂6的另一端固定安装有控制面板7，通过设置机械臂6 和控制面板7，是为了方便操作装置，下机架1的底部固定安装有移动脚轮8，移动脚轮8的数量为四个，四个移动脚轮8固定安装在下机架1的底部四角，通过设置移动脚轮8，是为了便于移动装置。

一种坯件自动测量装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、人工将工件4搬到固定盘306上,将圆柱头朝下插入包胶工装板307 的安装孔中，将工件固定住；

S2、启动伺服输送电机302，伺服输送电机302带动皮带轮的主动轮转动，从而带动皮带轮的从动轮转动，皮带轮的从动轮转动带动主链轮转动，主链轮转动带动链条传动，从而带动底座304沿着滑轨303输送到第一激光测量头502的下方；

S3、通过第一激光测量头502对工件4的顶部厚度、顶端直径和顶端高度进行测量，测量时间为两秒；

S4、将工件4输送到第二激光测量头505的前方，启动气缸503，使其下降测量工装，测量工件4的侧面厚度，测量时间为两秒；

S5、通过启动伺服旋转电机305，伺服旋转电机305带动固定盘306转动，从而带动工件4转动三百六十度，同时测量其余四个点位壁厚，测量时间为四秒，气缸503下降至初始位置；

S6、工件4输送至下料工位，人工进行下料；

S7、底座304回到上料工位，等待下次工件4测量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序；而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素；在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种坯件自动测量装置，包括下机架(1)和上机架(2)，其特征在于：还包括移动机构(3)，

移动机构(3)，设置在下机架(1)的顶部；

移动机构(3)包括：

封板(301)，固定连接在下机架(1)的顶部；

伺服输送电机(302)，固定安装在封板(301)的顶部；

滑轨(303)，固定安装在封板(301)的顶部；

底座(304)，与滑轨(303)的内壁滑动连接；

伺服旋转电机(305)，固定安装在底座(304)的顶部；

固定盘(306)，与伺服旋转电机(305)固定连接；

包胶工装板(307)，设置在固定盘(306)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种坯件自动测量装置，其特征在于：所述伺服输送电机(302)的联轴器固定连接有皮带轮的主动轮，且皮带轮的从动轮固定连接有主链轮，所述主链轮与下机架(1)的内壁转动连接，所述主链轮的外壁套设有链条，且链条与底座(304)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种坯件自动测量装置，其特征在于：所述包胶工装板(307)的顶部活动连接有工件(4)，所述下机架(1)的顶部固定安装有测量机构(5)，所述测量机构(5)包括激光测量架(501)、第一激光测量头(502)、气缸(503)、支架(504)、第二激光测量头(505)，所述激光测量架(501)固定连接在下机架(1)的顶部，所述第一激光测量头(502)固定安装在激光测量架(501)的顶部，所述气缸(503)固定安装在下机架(1)的顶部，所述支架(504)固定安装在气缸(503)的顶部，所述第二激光测量头(505)固定安装在支架(504)的一侧中间部位。

4.根据权利要求1所述的一种坯件自动测量装置，其特征在于：所述上机架(2)固定安装在下机架(1)的顶部，所述下机架(1)的顶部固定安装有机械臂(6)，所述机械臂(6)的另一端固定安装有控制面板(7)。

5.根据权利要求1所述的一种坯件自动测量装置，其特征在于：所述下机架(1)的底部固定安装有移动脚轮(8)，所述移动脚轮(8)的数量为四个，四个所述移动脚轮(8)固定安装在下机架(1)的底部四角。

6.根据权利要求1所述的一种坯件自动测量装置，其特征在于：所述伺服旋转电机(305)为伺服减速电机，且转动速度为每秒九十度。

7.根据权利要求3所述的一种坯件自动测量装置，其特征在于：所述第一激光测量头(502)的测量距离为300mm，所述第一激光测量头(502)的测量范围为160-450mm，所述第一激光测量头(502)的显示分辨率为10um，所述第一激光测量头(502)的重复精度为30um。

8.根据权利要求3所述的一种坯件自动测量装置，其特征在于：所述第二激光测量头(505)的测量范围为10-20mm，所述第二激光测量头(505)的重复精度为10um。

9.根据权利要求8所述的一种坯件自动测量装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、人工将工件(4)搬到固定盘(306)上,将圆柱头朝下插入包胶工装板(307)的安装孔中，将工件固定住；

S2、启动伺服输送电机(302)，伺服输送电机(302)带动皮带轮的主动轮转动，从而带动皮带轮的从动轮转动，皮带轮的从动轮转动带动主链轮转动，主链轮转动带动链条传动，从而带动底座(304)沿着滑轨(303)输送到第一激光测量头(502)的下方；

S3、通过第一激光测量头(502)对工件(4)的顶部厚度、顶端直径和顶端高度进行测量，测量时间为两秒；

S4、将工件(4)输送到第二激光测量头(505)的前方，启动气缸(503)，使其下降测量工装，测量工件(4)的侧面厚度，测量时间为两秒；

S5、通过启动伺服旋转电机(305)，伺服旋转电机(305)带动固定盘(306)转动，从而带动工件(4)转动三百六十度，同时测量其余四个点位壁厚，测量时间为四秒，气缸(503)下降至初始位置；

S6、工件(4)输送至下料工位，人工进行下料；

S7、底座(304)回到上料工位，等待下次工件(4)测量。

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