CN106697914A - 一种料车随线自动阻挡放行装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种料车随线自动阻挡放行装置,包括摆臂、顶杆、摆臂安装座、气缸和气缸安装座,所述气缸的缸体与所述气缸安装座转动连接,所述气缸的推杆与所述摆臂的一端转动连接,所述摆臂的中部与所述摆臂安装座转动连接,所述顶杆连接于所述摆臂的另一端,当料车移至指定位置时,所述气缸的推杆驱动所述摆臂带动所述顶杆阻挡在所述料车前进方向前端,直到汽车装配线工位到达料车一侧时,所述气缸的推杆驱动所述摆臂带动所述顶杆离开所述料车前进方向前端,所述料车与汽车装配线工位同速同向随行。采用本发明,能够实现料车自动上下线,结构简单、成本低且安装方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种料车随线自动阻挡放行装置。
背景技术
随着社会的发展,工业的自动化程度越来越高,其中,现有的自动随线上线移载机构,都是通过移载机构上加装齿轮齿条及激光探头检测汽车装配线工位到达时,移载机构实行移载料车,并与移动工位同向随行,当到达与汽车装配线工位同等速度后放下料车,这种料车上下线方式成本高,安装困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种能够实现料车自动上下线,结构简单、成本低且安装方便的料车随线自动阻挡放行装置。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种料车随线自动阻挡放行装置,包括摆臂、顶杆、摆臂安装座、气缸和气缸安装座,所述气缸的缸体与所述气缸安装座转动连接,所述气缸的推杆与所述摆臂的一端转动连接,所述摆臂的中部与所述摆臂安装座转动连接,所述顶杆连接于所述摆臂的另一端,当料车移至指定位置时,所述气缸的推杆驱动所述摆臂带动所述顶杆阻挡在所述料车前进方向前端,直到汽车装配线工位到达料车一侧时,所述气缸的推杆驱动所述摆臂带动所述顶杆离开所述料车前进方向前端,所述料车与汽车装配线工位同速同向随行。
作为本发明优选的方案,所述料车随线自动阻挡放行装置包括传感器,所述传感器与所述气缸的控制电路连接,当所述传感器感应到汽车装配线工位到达料车一侧时,所述传感器向所述气缸的控制电路发出启动信号,所述气缸启动。
作为本发明优选的方案,所述顶杆套设有缓冲垫。
实施本发明的一种料车随线自动阻挡放行装置,与现有技术相比较,具有如下有益效果:当料车移至指定位置时,气缸的推杆驱动摆臂带动顶杆阻挡在料车前进方向前端,直到汽车装配线工位到达料车一侧时,气缸的推杆驱动摆臂带动顶杆离开料车前进方向前端,料车与汽车装配线工位同速同向随行,实现料车自动上下线,同时本装置的结构简单、成本低且安装方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,背面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本发明的料车随线自动阻挡放行装置的结构示意图。
具体实施方式
背面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明的优选实施例,一种料车随线自动阻挡放行装置,包括摆臂1、顶杆2、摆臂安装座3、气缸4和气缸安装座5,所述气缸4的缸体与所述气缸安装座5转动连接,所述气缸4的推杆与所述摆臂1的一端转动连接,所述摆臂1的中部与所述摆臂安装座3转动连接,所述顶杆2连接于所述摆臂1的另一端,当料车移至指定位置时,所述气缸4的推杆驱动所述摆臂1带动所述顶杆2阻挡在所述料车前进方向前端,直到汽车装配线工位到达料车一侧时,所述气缸4的推杆驱动所述摆臂1带动所述顶杆2离开所述料车前进方向前端,所述料车与汽车装配线工位同速同向随行,实现料车自动上下线,同时本装置的结构简单、成本低且安装方便。
为了提高料车前挂钩升起自动化程度,所述料车随线自动阻挡放行装置包括传感器,所述传感器与所述气缸4的控制电路连接,当所述传感器感应到汽车装配线工位到达料车一侧时,所述传感器向所述气缸4的控制电路发出启动信号,所述气缸4启动,使料车与汽车装配线工位同速同向随行。
更佳地,所述顶杆2套设有缓冲垫6,以缓冲顶杆2与料车之间的碰撞。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (3)
1.一种料车随线自动阻挡放行装置,其特征在于,包括摆臂、顶杆、摆臂安装座、气缸和气缸安装座,所述气缸的缸体与所述气缸安装座转动连接,所述气缸的推杆与所述摆臂的一端转动连接,所述摆臂的中部与所述摆臂安装座转动连接,所述顶杆连接于所述摆臂的另一端,当料车移至指定位置时,所述气缸的推杆驱动所述摆臂带动所述顶杆阻挡在所述料车前进方向前端,直到汽车装配线工位到达料车一侧时,所述气缸的推杆驱动所述摆臂带动所述顶杆离开所述料车前进方向前端,所述料车与汽车装配线工位同速同向随行。
2.如权利要求1所述的料车随线自动阻挡放行装置,其特征在于,包括传感器,所述传感器与所述气缸的控制电路连接,当所述传感器感应到汽车装配线工位到达料车一侧时,所述传感器向所述气缸的控制电路发出启动信号,所述气缸启动。
3.如权利要求1所述的料车随线自动阻挡放行装置,其特征在于,所述顶杆套设有缓冲垫。
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