CN205675644U - 一种基于Multisim的高速贴片机的PCB板高效传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于Multisim的高速贴片机的PCB板高效传送装置，导杆、传动杆、丝杆调宽机构的两端依次设置在轨道内侧，固定支架、可移动支架分别设置在轨道外侧，贴片区a、贴片区b包括双层皮带、支撑板、升降机构，双层皮带连接两个同步带轮，同步带轮分别设置在进板区、出板区内，贴片区a、贴片区b的底部正中央设置有丝杆机构，丝杆机构左右两侧设置有支撑板，升降机构与电机连接，贴片区a、贴片区b上下两侧都设置有夹紧机构，贴片区a终点处、贴片区b终点处都设置有光电传感器，光电传感器与上位机连接，上位机通过PLC控制电机的运动，本实用新型可实现贴片头的无间歇铁片，提高生产效率，扩大能力范围，适合应用于高速机贴装。

Description

一种基于Multisim的高速贴片机的PCB板高效传送装置

技术领域

本实用新型涉及贴片机的PCB板传送装置技术领域，具体的说是一种基于Multisim的高速贴片机的PCB板高效传送装置。

背景技术

贴片机是通过贴片头吸料，移动贴片头，计算机定位，然后放料，将SMD(表面贴装器件)准确而快速的贴装到PCB(印刷电路板)板上的预定的位置。PCB板传送装置一般由三部分组成：进板区、贴片区和出板区。目前的PCB板在贴片前占用了大量的定位安装时间，不能持续进行铁片，生产效率低下，而且目前贴片机上的PCB板的传送装置工作模式不够合理，在保证可靠性的前提下，无法进一步提高贴片机的都贴片速度。

因此，为克服上述技术的不足而设计出一款可实现贴片头的无间歇铁片、提高生产效率、适合应用于高速机贴装的一种基于Multisim的高速贴片机的PCB板高效传送装置，正是发明人所要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于Multisim的高速贴片机的PCB板高效传送装置，其结构简单，可实现贴片头的无间歇铁片，提高贴片速度及生产效率，扩大能力范围，适合应用于高速机贴装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于Multisim的高速贴片机的PCB板高效传送装置，其包括进板区、贴片区a、贴片区b、出板区、轨道、丝杆调宽机构、丝杆机构、夹紧机构、双层皮带，所述进板区与出板区都包括有导杆、传动杆、滑动丝杆、固定支架、可移动支架，所述导杆、传动杆、丝杆调宽机构的两端依次设置在轨道内侧，所述固定支架、可移动支架分别设置在轨道外侧，所述贴片区a、贴片区b包括双层皮带、支撑板、升降机构，所述双层皮带连接两个同步带轮，所述同步带轮分别设置在进板区、出板区内，所述贴片区a、贴片区b的底部正中央设置有丝杆机构，所述丝杆机构左右两侧设置有支撑板，所述升降机构与电机连接，所述贴片区a、贴片区b上下两侧都设置有夹紧机构，所述贴片区a终点处、贴片区b终点处都设置有光电传感器，所述光电传感器与上位机连接，所述上位机通过PLC可编程逻辑控制器控制电机的运动。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型改善了传送装置的工作模式，贴片速度得到提高，通过双层带传送，同时将贴片区增加为两个，解决了PCB板在贴片前所占用的定位安装时间，实现了贴片头的无间歇贴片，从而提高了生产效率。丝杆调宽机构可以扩大传送装置的能力范围，满足大小不同规格的PCB板的贴装。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型控制系统示意图。

附图标记说明：1-进板区；2-贴片区a；3-贴片区b；4-出板区；5-轨道；6-丝杆机构；7-丝杆调宽机构；8-夹紧机构；9-双层皮带；11-导杆；12-传动杆；13-滑动丝杆；14-固定支架；15-可移动支架；31-支撑板；41-同步带轮；100-光电传感器；101-上位机；102-PLC可编程逻辑控制器；103电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1是本实用新型结构示意图，参见图2是本实用新型控制系统示意图，该结构一种基于Multisim的高速贴片机的PCB板高效传送装置，包括进板区1、贴片区a 2、贴片区b 3、出板区4、轨道5、丝杆调宽机构7、丝杆机构6、夹紧机构8、双层皮带9，进板区1与出板区4都包括有导杆11、传动杆12、滑动丝杆13、固定支架14、可移动支架15，导杆11、传动杆12、丝杆调宽机构7的两端依次设置在轨道5内侧，固定支架14、可移动支架15分别设置在轨道5外侧，贴片区a 2、贴片区b 3包括双层皮带9、支撑板31、升降机构，双层皮带9连接两个同步带轮41，同步带轮41分别设置在进板区1、出板区4内，贴片区a 2、贴片区b 3的底部正中央设置有丝杆机构6，丝杆机构6左右两侧设置有支撑板31，升降机构与电机连接，贴片区a 2、贴片区b 3上下两侧都设置有夹紧机构8，贴片区a 2终点处、贴片区b 3终点处都设置有光电传感器100，光电传感器100与上位机101连接，上位机101通过PLC可编程逻辑控制器102控制电机103的运动，其中双层皮带9为两层传送带。

进板区1和出板区4主要是导杆11、传动杆12和滑动丝杆13构成，两个贴片区的结构相同，由双层皮带9传动，两个支撑板31，每个贴片区有升降机构，以完成它们竖直方向调整，各由一个电机带动它们完成上升与下降。每个贴片区的两端都有由气缸、弹黃和夹板组成的夹紧机构8，轨道5的两侧一边是固定支架14，一边是可移动支架15，与正中间的丝杆调宽机构7配合，来共同调节轨道5宽度的大小。

当贴片区a 2的光电传感器100检测到该区没有PCB板时，光电传感器100会将此信号传给上位机101，上位机101收到信号后，经过处理，发出进板命令，进板区1的电机103开始启动，接着贴片区a 2的电机103也开始启动，PCB板在进板区1、贴片区a 2传送带的带动下，到达贴片区a 2的上层贴片区域，当贴片区a 2终点处光电传感器100检测到有PCB板到位时，上位机101给PLC可编程逻辑控制器102发命令，然后贴片区a2两边的夹紧机构8对PCB板进行预夹紧，接着贴片区a 2的支撑板31在该区升降电机的带动下，开始上升，当贴片区a2的下层传送带与进板区1和贴片区b 3的上层传送带在同一高度时，在此高度位置设置的光电传感器100检测出同一高度的信号，电机103停止转动并锁死，支撑板31保持这一高度不变。在此同时，贴片区b 3的光电传感器检测贴片区b 3有无PCB板，若无PCB板，上位机101就发出进板命令，进板区1、贴片区a 2下层传送带的电机103和贴片区b上层传送带的电机103相继启动，第二块PCB板传到贴片区b 3，贴片区b 3两边的夹紧机构8对PCB板进行预夹紧，然后贴片区b 3的工作台在该区升降电机的带动下，开始上升，当贴片区b 3的下层传送带与出板区4的传送带在同一高度时，电机103停止并锁死，支撑板31保持这一高度不变。当贴片区a 2的PCB板贴装完成之后，贴片区a 2工作台下降到初始位置，然后夹紧机构8松开PCB板，此时，PCB板就从贴片区a 2经过贴片区b 3下层和出板区4传送带送出贴片机，到下一工序。接着上位机101控制贴片头上的两个相机分别对贴片区b3的PCB板和贴片头上的IC元件的位置进行计算分析，若都处于正确位置，上位机101就控制贴片头对贴片区b 3的PCB板进行贴片，与此同时，后面的一块PCB板就以被送到贴片区a 2，实现预夹紧动作。当贴片区b 3的PCB板贴装完成之后，贴片区b 3工作台下降到初始位置，PCB板从贴片区b 3上层，通过出板区4送出贴片机，到下一工序。与此同时，上位机101对贴片区a 2的PCB板和贴片头上的IC元件进行检测和执行贴片动作，如此类推，整个生产任务就这样进行下去，直到完成。

本实用新型通过双层带传送，同时将贴片区增加为两个，解决了PCB板在贴片前所占用的定位安装时间，实现了贴片头的无间歇贴片，提高了贴片速度，从而提高了生产效率。丝杆调宽机构可以扩大传送装置的能力范围，满足大小不同规格的PCB板的贴装。

Claims (1)

1.一种基于Multisim的高速贴片机的PCB板高效传送装置，其特征在于：其包括进板区、贴片区a、贴片区b、出板区、轨道、丝杆调宽机构、丝杆机构、夹紧机构、双层皮带，所述进板区与出板区都包括有导杆、传动杆、滑动丝杆、固定支架、可移动支架，所述导杆、传动杆、丝杆调宽机构的两端依次设置在轨道内侧，所述固定支架、可移动支架分别设置在轨道外侧，所述贴片区a、贴片区b包括双层皮带、支撑板、升降机构，所述双层皮带连接两个同步带轮，所述同步带轮分别设置在进板区、出板区内，所述贴片区a、贴片区b的底部正中央设置有丝杆机构，所述丝杆机构左右两侧设置有支撑板，所述升降机构与电机连接，所述贴片区a、贴片区b上下两侧都设置有夹紧机构，所述贴片区a终点处、贴片区b终点处都设置有光电传感器，所述光电传感器与上位机连接，所述上位机通过PLC可编程逻辑控制器控制电机的运动。