CN202574254U - 电动平车转盘冗余定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动平车转盘冗余定位装置，所述装置包括用于向电动平车转盘提供运行动力执行机构，以及用于发出控制信号至执行机构，实现对执行机构的控制的控制器，进一步，所述装置还包括限位装置，所述限位装置是限制电动平车转盘继续转动的装置，确保转盘最终停止位置，包括转盘上的限位装置及根据控制器发出的控制指令对电动平车转盘实现快速准停部分。本实用新型根据工厂实用的具体环境，以电气控制为主，通过采用冗余设计，在增加了合理的零件布置的情况下，能够实现两种控制手段的交叉使用，确保定位控制的稳定运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于电动平车转盘定位的装置。
背景技术
工厂里的物流输送，采用的输送方式极多，其中不乏采用带电轨道输送，输送过程中存在输送方向或轨道需要改变的情况，大多采用转盘方案来解决变道问题（如图1、图2所示），带电轨道与电动转盘组合运行，实现运送货物的输送。
工厂里输送的载荷大，要求转盘的运行平稳，特别是转盘停止时，要求转盘上设置的供电轨道与车间内的直线带电轨道跨接合适，定位准确，不能产生较大的错位，即左轨道的右端头a1、b1与转盘轨道左端头A1、B1对接，右轨道的左端头a2、b2与转盘轨道右端头A2、B2对接，实现电动轨道横向的贯通，或者，所输送的台车运行到下轨道上，需要转盘转动，使转盘上的轨道与下轨道对接，确保转盘轨道右端头A2、B2与下轨道的上端头a3、b3对接。上述轨道的对接不当，电动台车在轨道上运行时，易造成振动，接触不良，从而损坏台车或轨道，甚而运行时造成运送物倒塌事故，造成货物损坏或其它事故。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种能够实现定位控制稳定运行的电动平车转盘冗余定位装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
该电动平车转盘冗余定位装置包括：
执行机构，用于向电动平车转盘提供运行动力；
控制器，用于发出控制信号至执行机构，实现对执行机构的控制。
作为其中的一种控制方式的改进，所述装置还包括限位装置，所述限位装置是限制电动平车转盘继续转动的装置，确保转盘最终停止位置，包括转盘上的限位装置及根据控制器发出的控制指令对电动平车转盘实现快速准停控制；
作为另一种控制方式的改进，所述装置还包括减速位置检测模块和到位位置检测模块，所述减速位置检测模块和到位位置检测模块安装在电动平车转盘周围，分别用于测量电动平车的减速位置和到位位置；
进一步，所述减速位置检测模块和到位位置检测模块均采用位置传感器；
进一步，所述装置还包括限位装置，所述限位装置是限制电动平车转盘继续转动的装置，确保转盘最终停止位置，包括转盘上的限位装置及根据控制器发出的控制指令对电动平车转盘实现快速准停控制。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型根据工厂实用的具体环境，以电气控制为主，通过采用冗余设计，在增加了合理的零件布置的情况下，能够实现两种控制手段的交叉使用，确保定位控制的稳定运行。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：
图1为现有的变道前车间轨道布置图；
图2为图1变道后的车间轨道布置图；
图3为本实用新型的模块组成示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
如图3所示，本实用新型包括控制器1和执行机构2，其中执行机构2用于向电动平车转盘提供运行动力；控制器用于发出控制信号至执行机构，实现对执行机构的控制。作为执行机构，可以采用电动或液压机构，作为进一步的改进，本实用新型还包括限位机构5，限位装置安装在电动平车转盘周边，根据控制器发出的控制指令对电动平车转盘实现快速准停。
通过采用本实用新型，转盘定位控制可以实现两种定位方式：第一种定位方式是由控制器1、执行机构2、限位机构5来完成，该种方式需要利用软件延时来实现速度的转换及位置的准停。当控制器1发出转盘运行指令后，转盘执行机构2开始转动，当减速延时时间t1到时，转盘变为低速运行，停止延时时间t2到时，转盘停止，由于通过延时来实现停止动作，不能保证停止位置的准确性，因此，采用此种定位方式，必需加上限位装置5，以确保停止位置的准确性。需要注意的是，通过合理设定延时时间t1、t2，就可以实现当非接触定位方式失效时，设备自动的转换为由该种定位方式来实现转盘的定位功能，从而实现转盘定位的冗余控制，提高设备的可靠性运行。
另外一种为无接触定位方式，该方式由控制器1、执行机构2、减速位置检测模块3、到位位置检测模块4来实现，同时辅以限位机构5，当控制器发出转盘运行指令后，转盘开始转动，当接收到减速信号，转盘减速运行，一旦接收到到位信号，转盘转动动作停止，由于转盘停止前的运行速度较慢，当停止检测信号一到，转盘立刻可以停止，实现准停功能，在此提出辅以限位机构是源于检测装置调整得不太合适的情况下，可以由限位装置来完成准停的功能，一般而言，非接触定位不需要限位装置就可以完全实现转盘的准确定位。
这两种定位方式的采用，可以实现转盘的定位控制，特别是非接触定位方式的实施，设备运行时无任何外力作用，是设备运行的最佳状况，辅以第二种定位控制方式，使设备能在冗余的控制方式下运行，更能确保设备在复杂的工况下正常、稳定运行。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.电动平车转盘冗余定位装置，其特征在于：所述装置包括：
执行机构，用于向电动平车转盘提供运行动力；
控制器，用于发出控制信号至执行机构，实现对执行机构的控制。
2.根据权利要求1所述的电动平车转盘冗余定位装置，其特征在于：所述装置还包括限位装置，所述限位装置是限制电动平车转盘继续转动的装置，确保转盘最终停止位置，包括转盘上的限位装置及根据控制器发出的控制指令对电动平车转盘实现快速准停控制。
3.根据权利要求1所述的电动平车转盘冗余定位装置，其特征在于：所述装置还包括减速位置检测模块和到位位置检测模块，所述减速位置检测模块和到位位置检测模块安装在电动平车转盘周围，分别用于测量电动平车的减速位置和到位位置。
4.根据权利要求3所述的电动平车转盘冗余定位装置，其特征在于：所述减速位置检测模块和到位位置检测模块均采用位置传感器。
5.根据权利要求4所述的电动平车转盘冗余定位装置，其特征在于：所述装置还包括限位装置，所述限位装置是限制电动平车转盘继续转动的装置，确保转盘最终停止位置，包括转盘上的限位装置及根据控制器发出的控制指令对电动平车转盘实现快速准停控制。
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| CN108382859A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-08-10 | 福莱特玻璃集团股份有限公司 | 一种玻璃成品入库输送线及输送方法 |
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| CN112498667A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-16 | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 | 一种双余度起落架舱门电作动收放装置 |
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