JPS6351594A - 坑内作業のためのロ−タ形ロ−ダ - Google Patents
坑内作業のためのロ−タ形ロ−ダInfo
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- JPS6351594A JPS6351594A JP62201990A JP20199087A JPS6351594A JP S6351594 A JPS6351594 A JP S6351594A JP 62201990 A JP62201990 A JP 62201990A JP 20199087 A JP20199087 A JP 20199087A JP S6351594 A JPS6351594 A JP S6351594A
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19014—Plural prime movers selectively coupled to common output
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19126—Plural drivers plural driven
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Structure Of Transmissions (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明鉱、坑内作業のためのロータ形ローダでろって、
切FfrI:I−ラが駆動モータと駆動結合されており
、かつウィンチか唯1つの駆動モータと減速ギヤとき鳴
しておシ、前記減速ギヤが、駆動モータと、ラック又は
チェーンとかみ合うウィンチの駆動歯車とと駆動結合さ
せるようになっている形式のものに関する。
切FfrI:I−ラが駆動モータと駆動結合されており
、かつウィンチか唯1つの駆動モータと減速ギヤとき鳴
しておシ、前記減速ギヤが、駆動モータと、ラック又は
チェーンとかみ合うウィンチの駆動歯車とと駆動結合さ
せるようになっている形式のものに関する。
従来の技術
ドイツ連邦共オO国特許比願公告第1171576号明
Ifa書によシ、採炭機械又は坑道掘進機械がその送シ
ー及び切断速度を自動的に調整するために差動装置を備
えていることが公知である。
Ifa書によシ、採炭機械又は坑道掘進機械がその送シ
ー及び切断速度を自動的に調整するために差動装置を備
えていることが公知である。
この差動装置は、採炭機械のカッタ頭部に設けられてい
る。中央の太陽歯車が採炭機械の駆動モータと駆動結合
されているこのような差動装置τ介して、採炭機械駆動
モータの駆動出力はローラ形カッタに供給される。同時
に、遊星歯車装瞠として形成された差動装置が、冗坏モ
ータと駆動結合されており、この冗俸モータは差動装置
の中空歯車を駆動し、かつ何部的な回転速動とオーバラ
ップさせる。流体モータの回転数は無段に調節され、か
つ0を越えると逆転される。それ故に、採炭機械の主モ
ータから来る回転連動を、流体モータによってとのモー
タの回転方向に関連して)無段に調節することができ、
かつローラ形カッタかその都度申し分ない回転数で駆動
することができるように、差動装置の出力回転数を無段
に増加又は双少させること炉できる。
る。中央の太陽歯車が採炭機械の駆動モータと駆動結合
されているこのような差動装置τ介して、採炭機械駆動
モータの駆動出力はローラ形カッタに供給される。同時
に、遊星歯車装瞠として形成された差動装置が、冗坏モ
ータと駆動結合されており、この冗俸モータは差動装置
の中空歯車を駆動し、かつ何部的な回転速動とオーバラ
ップさせる。流体モータの回転数は無段に調節され、か
つ0を越えると逆転される。それ故に、採炭機械の主モ
ータから来る回転連動を、流体モータによってとのモー
タの回転方向に関連して)無段に調節することができ、
かつローラ形カッタかその都度申し分ない回転数で駆動
することができるように、差動装置の出力回転数を無段
に増加又は双少させること炉できる。
坑内鉱山内に設置され之ローラ形ローダのためのウィン
チは、作業能力から、最大引張シカにおいて、必要な行
進速度で運転されるように設計されている。ローラ形ロ
ーダの行進速度が規定の値を上回ると、ウィンチの最大
引張シカが低下する。これは産出物か、行進速度及び引
張シカから一定″′Cあり、かつ瞬間的なウィンチ出力
を規定するからである。
チは、作業能力から、最大引張シカにおいて、必要な行
進速度で運転されるように設計されている。ローラ形ロ
ーダの行進速度が規定の値を上回ると、ウィンチの最大
引張シカが低下する。これは産出物か、行進速度及び引
張シカから一定″′Cあり、かつ瞬間的なウィンチ出力
を規定するからである。
処で、坑内でローラ形ローダを著しく高い行進速度で運
転される、あるいはその必要があるような状、蛤が生じ
ると、ウィンチは、この速度範囲でも最大引張)力で作
業することになる。
転される、あるいはその必要があるような状、蛤が生じ
ると、ウィンチは、この速度範囲でも最大引張)力で作
業することになる。
これは、軟刀・い、儂シやすい炭層区分を掘シ取る場合
、りるいはロータ形ローダの作業具によって、天童生産
されるウィンチの駆動出力を越える極端に高い採炭速反
が必要とされる場合にそうである。
、りるいはロータ形ローダの作業具によって、天童生産
されるウィンチの駆動出力を越える極端に高い採炭速反
が必要とされる場合にそうである。
発明の課題
本発明の課題は、ローラ形ローダのウィンチが、高い速
度範囲でも最大引張シカをm持することかできるように
、必要な場合に付加的な駆動出力を供給されるようにす
ることである。
度範囲でも最大引張シカをm持することかできるように
、必要な場合に付加的な駆動出力を供給されるようにす
ることである。
課題を解決するための手段
前述の課題を解決するために講じた手段は、ウィンチの
減速ギヤの前方にオーバラップギマが接続されており、
該オーバラップギヤが2つのギヤ入力部を有しており、
これらのキ゛゛ヤ入力部のうち一方がウィンチの駆動モ
ータと、かつ他方が切断ローラの駆動モータと駆動結合
さnていることにある。
減速ギヤの前方にオーバラップギマが接続されており、
該オーバラップギヤが2つのギヤ入力部を有しており、
これらのキ゛゛ヤ入力部のうち一方がウィンチの駆動モ
ータと、かつ他方が切断ローラの駆動モータと駆動結合
さnていることにある。
作用
本発明により形成されたウィンチは、最大のウィンチ引
張シカにおいててえ比較的高い速反範囲をその一力限界
まで閉じるような唯1つの、駆動モータの駆動出力をま
ず受けとる。次いでローラ形ローダのなお比較的高い送
り速度の範Hで引張シカか低下すると初めて、切断ロー
ラを駆動するモータの複数又は単数がウィンチの貝向受
容部に関与し、かつ該モータが、この速度範囲において
最大の引張り力を維持するために付加的に必要である駆
動出力を供給する。ウィンチの駆動モータは電気モータ
であることができる。しかも、液圧駆動するウィンチに
おいて一般的であるように、ウィンチ駆動のための液圧
モータを設けることができ、かつ液圧モータ又Fi寛気
モータを前述の形式でオーバラップギヤと駆動結合する
ことができる。
張シカにおいててえ比較的高い速反範囲をその一力限界
まで閉じるような唯1つの、駆動モータの駆動出力をま
ず受けとる。次いでローラ形ローダのなお比較的高い送
り速度の範Hで引張シカか低下すると初めて、切断ロー
ラを駆動するモータの複数又は単数がウィンチの貝向受
容部に関与し、かつ該モータが、この速度範囲において
最大の引張り力を維持するために付加的に必要である駆
動出力を供給する。ウィンチの駆動モータは電気モータ
であることができる。しかも、液圧駆動するウィンチに
おいて一般的であるように、ウィンチ駆動のための液圧
モータを設けることができ、かつ液圧モータ又Fi寛気
モータを前述の形式でオーバラップギヤと駆動結合する
ことができる。
発明の効果
本発明によって侍られる利点は、駆動モータが必要な場
合にウィンチ出力の一部分を受けとめることがでさ、か
つローラ形ローダの比較的高い送シ速度の場合にもウィ
ンチの最大引張シカを維持することができることである
。
合にウィンチ出力の一部分を受けとめることがでさ、か
つローラ形ローダの比較的高い送シ速度の場合にもウィ
ンチの最大引張シカを維持することができることである
。
ウィンチギヤを特許請求の範囲第2項言己l成のように
イh成し、かつ両方の駆動モータと精舎する場合に、特
に簡単なギヤ装置が得られる。このような実施態様の利
点は、−面では減速ギヤのために、しかも他面ではオー
バラップギヤのために広く、同じ形式及び寸法のギヤ部
材が使用されることでるり、このことにより製造費が安
ぐなシかつ予備品維持が簡単かつ安価になり、さらにギ
ヤの構造が小さくなる。
イh成し、かつ両方の駆動モータと精舎する場合に、特
に簡単なギヤ装置が得られる。このような実施態様の利
点は、−面では減速ギヤのために、しかも他面ではオー
バラップギヤのために広く、同じ形式及び寸法のギヤ部
材が使用されることでるり、このことにより製造費が安
ぐなシかつ予備品維持が簡単かつ安価になり、さらにギ
ヤの構造が小さくなる。
過負荷保譲の理由から、ウィンチを特許請求の範囲第3
項に記載したように構成することができる。この場合に
は、過負荷クラッチを備えているウィンチギヤは、この
ウィンチギヤが付加的に駆動出力を供給さnる切断ロー
ラの、駆動モータによって一切断ローラの駆動モータの
、駆動出力はウィンチモータの駆動出力jj)著しく大
きい一過負荷を受けることなしに、ウィンチが両回転方
向で作動することができるように配Mされる。
項に記載したように構成することができる。この場合に
は、過負荷クラッチを備えているウィンチギヤは、この
ウィンチギヤが付加的に駆動出力を供給さnる切断ロー
ラの、駆動モータによって一切断ローラの駆動モータの
、駆動出力はウィンチモータの駆動出力jj)著しく大
きい一過負荷を受けることなしに、ウィンチが両回転方
向で作動することができるように配Mされる。
芒らにvj:Ff請求の範囲第4項記戒の実施、態様に
よ)、必要な場合に切断ローラモータからウィンチへの
全ての出力の流れが遮断される。このような状況は、と
力わけ、駆動モータの全ての出力か切断ロータの駆動の
ために必要である場合に生じる。
よ)、必要な場合に切断ローラモータからウィンチへの
全ての出力の流れが遮断される。このような状況は、と
力わけ、駆動モータの全ての出力か切断ロータの駆動の
ために必要である場合に生じる。
このような場合に、切断ローラの之めに処理されるウィ
ンチの駆動出力が減少されないためうになっている。こ
のようなンuu御はもちろん、町励子電流標準値に達す
る又はそれを越える際ニ切析ローラの駆動モータからウ
ィンチへの全での出力の流れが遮断するように配慮ざ九
でいる。さらに他面ではこの?ff11岬は、ウィンチ
が、切断ローラの駆動モータ刀1負荷恥れない際に常に
このモータの使用すべき可能出力を供給されないという
ことも保証する。
ンチの駆動出力が減少されないためうになっている。こ
のようなンuu御はもちろん、町励子電流標準値に達す
る又はそれを越える際ニ切析ローラの駆動モータからウ
ィンチへの全での出力の流れが遮断するように配慮ざ九
でいる。さらに他面ではこの?ff11岬は、ウィンチ
が、切断ローラの駆動モータ刀1負荷恥れない際に常に
このモータの使用すべき可能出力を供給されないという
ことも保証する。
冥施例
符号1は、詳しくは説明しないローラ形ローダの切断ロ
ーラを示す。切断ローラ1は、駆動モータ2によって駆
動され、しかも対?成すかさ両車3.4及びチェーン状
に並んだ平歯車5.6.7.8″jc介して駆動モータ
と駆動結合ちれている。ローラ形ローダの送)運動は、
駆動−単10に作用する駆動モータ9によって生せしめ
られ、前記鳴動歯車は、切羽長さにゎ友って延びる細車
ラツク11にかみ合う。ウィンチ12の駆動附軍10及
び駆動モータ9は、平歯車対13.14、減速ギヤ15
、オーバラップギヤ16、平歯車17及びバックギヤを
形成する対を成す平歯車IL19及び2L21を介して
、ウィンチ12の駆動モータ9のモータビニオン22と
結合されている。駆動モータ9に電流か流れない場合に
作動する安全ブレーキ23が、ローラ形ローダを停止す
る。
ーラを示す。切断ローラ1は、駆動モータ2によって駆
動され、しかも対?成すかさ両車3.4及びチェーン状
に並んだ平歯車5.6.7.8″jc介して駆動モータ
と駆動結合ちれている。ローラ形ローダの送)運動は、
駆動−単10に作用する駆動モータ9によって生せしめ
られ、前記鳴動歯車は、切羽長さにゎ友って延びる細車
ラツク11にかみ合う。ウィンチ12の駆動附軍10及
び駆動モータ9は、平歯車対13.14、減速ギヤ15
、オーバラップギヤ16、平歯車17及びバックギヤを
形成する対を成す平歯車IL19及び2L21を介して
、ウィンチ12の駆動モータ9のモータビニオン22と
結合されている。駆動モータ9に電流か流れない場合に
作動する安全ブレーキ23が、ローラ形ローダを停止す
る。
減述ゼヤ1b兼ひにオーバラップギヤ16が、遊星歯車
装置として栴成さnている。&之ギヤ15の中央の太陽
歯車24がオーバーランプチャ16の遊M圀単支舟体ノ
5と結合δれておムこの遊星歯車支持体によって、遊星
−車26企介して遊星閣車叉侍坏21に伝達され八がつ
両刀の平歯車13.14を介して駆動細筆10へBらに
条内されるような、太陽歯車の回転運動が受止められる
。このような過程において、遊星歯車26は、内園を備
えていて、かつ回転不能に配置さnた中空歯車28に沿
って転動する。
装置として栴成さnている。&之ギヤ15の中央の太陽
歯車24がオーバーランプチャ16の遊M圀単支舟体ノ
5と結合δれておムこの遊星歯車支持体によって、遊星
−車26企介して遊星閣車叉侍坏21に伝達され八がつ
両刀の平歯車13.14を介して駆動細筆10へBらに
条内されるような、太陽歯車の回転運動が受止められる
。このような過程において、遊星歯車26は、内園を備
えていて、かつ回転不能に配置さnた中空歯車28に沿
って転動する。
減速ギヤ15に前置されたオーバラップギヤ16の中空
歯車29は、ウィンチケーシングに回転可能に支承され
ている。この中空歯車29は、内因車リムの他に外歯車
リムを有している。
歯車29は、ウィンチケーシングに回転可能に支承され
ている。この中空歯車29は、内因車リムの他に外歯車
リムを有している。
外歯車リムは平歯車17とかみ合い、かつそれ故に、ウ
ィンチ12の駆動モータ9から来る回転運動が中空歯車
29に伝達され、中空歯車は、この回転運動をその内歯
車リムを介して遊星歯車30に伝達する。この遊星歯車
は、定置の中央の太陽歯車31に旧って転動するので、
この遊星歯車はその遊星m軍支持体25を鳴動し、該遊
星両車支持体は回転運動を、前述の形式でウィンチ12
の減速ギヤ15へさらに案内する。
ィンチ12の駆動モータ9から来る回転運動が中空歯車
29に伝達され、中空歯車は、この回転運動をその内歯
車リムを介して遊星歯車30に伝達する。この遊星歯車
は、定置の中央の太陽歯車31に旧って転動するので、
この遊星歯車はその遊星m軍支持体25を鳴動し、該遊
星両車支持体は回転運動を、前述の形式でウィンチ12
の減速ギヤ15へさらに案内する。
逆転装置32は、対を成す平歯車33.34釡介し−て
オーバラップギヤ16の太陽歯車31を、切断ロー21
と駆動する駆動モータ2の駆動!i!II]35と結合
する。逆転装置32が、同軸的に互いに配置された両方
のかさ歯車36.37によって形成されており、該刀≧
で歯車は、各1つのクラッチ38.39を介して、中央
の太陽歯車31の、前記かさ歯車を支持する軸40と結
合される。ブレーキ41がlI41140ひいては太陽
歯車31を確定する。逆転装置320両方のかさ歯車3
6.37が共通の1つのかさ歯車42とかみ合い、この
かみ合いにおいてかさ歯車42は互いに反対側の局面で
かみ合う。かさ歯車42及び平歯車33は、過負荷クラ
ッチ43企備えた共通の@!44に設けられておシ、従
って過負荷クラッチ43によってその大きさを制限さn
た、駆動モータ2の出力成分のみが逆転装置32に媚す
ることができる。
オーバラップギヤ16の太陽歯車31を、切断ロー21
と駆動する駆動モータ2の駆動!i!II]35と結合
する。逆転装置32が、同軸的に互いに配置された両方
のかさ歯車36.37によって形成されており、該刀≧
で歯車は、各1つのクラッチ38.39を介して、中央
の太陽歯車31の、前記かさ歯車を支持する軸40と結
合される。ブレーキ41がlI41140ひいては太陽
歯車31を確定する。逆転装置320両方のかさ歯車3
6.37が共通の1つのかさ歯車42とかみ合い、この
かみ合いにおいてかさ歯車42は互いに反対側の局面で
かみ合う。かさ歯車42及び平歯車33は、過負荷クラ
ッチ43企備えた共通の@!44に設けられておシ、従
って過負荷クラッチ43によってその大きさを制限さn
た、駆動モータ2の出力成分のみが逆転装置32に媚す
ることができる。
かさ歯車36又は37と軸40との連結によって、オー
バラップギヤ16の太陽歯車31は今や、駆動モータ2
の出力の一部分を付加的に供給サレ、シかも機械走行方
向によって規定すれるその都度所望される回転方向で供
給される。
バラップギヤ16の太陽歯車31は今や、駆動モータ2
の出力の一部分を付加的に供給サレ、シかも機械走行方
向によって規定すれるその都度所望される回転方向で供
給される。
その結果\オーバラップギヤ16の内側で、駆動モータ
2によって生じる出力成分と、駆動モータ9によって生
じる出力成分とが合わされて、遊星両車支持体25勿介
してウィンチ12の減速プヤ15に与えられ、そこで出
力成分は駆動両車10に使用されうる。従ってこの場合
、第2図に示されfc線図から判るように最大の引張シ
カを失うことなしに、ウィンチ12は上昇する速度で運
転されることができる。
2によって生じる出力成分と、駆動モータ9によって生
じる出力成分とが合わされて、遊星両車支持体25勿介
してウィンチ12の減速プヤ15に与えられ、そこで出
力成分は駆動両車10に使用されうる。従ってこの場合
、第2図に示されfc線図から判るように最大の引張シ
カを失うことなしに、ウィンチ12は上昇する速度で運
転されることができる。
この線図において、縦軸にウィンチ引張)力が、横曲に
ウィンチ速度が示されており、かつ符号Aで示され之騙
分はローラ形ローダのウィンチ引張シカと送り速度との
関係を示しており、しかもこの引張シカはもっばらウィ
ンチ駆動モータ9によってもたらされる。これに対して
0分Bは、切断ローラ1の駆動モータ2がウィンチ12
の負荷受答医役立つ場合に、ウィンチ引張り力と送シ速
度とのrA詠を示す。この場合、ウィンチ12が最大の
引張)力で作業する、ローラ形ローダの速度範囲は、は
ぼ二倍になる。
ウィンチ速度が示されており、かつ符号Aで示され之騙
分はローラ形ローダのウィンチ引張シカと送り速度との
関係を示しており、しかもこの引張シカはもっばらウィ
ンチ駆動モータ9によってもたらされる。これに対して
0分Bは、切断ローラ1の駆動モータ2がウィンチ12
の負荷受答医役立つ場合に、ウィンチ引張り力と送シ速
度とのrA詠を示す。この場合、ウィンチ12が最大の
引張)力で作業する、ローラ形ローダの速度範囲は、は
ぼ二倍になる。
ローラ形ローダによって必要なウィンチ引張シカがもっ
ばらウィンチ駆動モータ9によってもたらされる場合に
、普通の形式でブレーキ41は帽40を把持し、かつ逆
転装置32の両方の一単36.37は連結と外されてい
る。必要な送シカによってローラ形ローダに作用するた
めに、高い速度範囲でウィンチ駆動モータ9の駆動出力
がもはや十分でない場合に初めて、機械走行方向に応じ
てクラッチ38又は39がかみ合わされ、かつブレーキ
41が解除され、従って駆動モータ2からの出力はウイ
ンチキ゛ヤに達し、かつウィンチ12の駆動モータ9を
作動させることができる。
ばらウィンチ駆動モータ9によってもたらされる場合に
、普通の形式でブレーキ41は帽40を把持し、かつ逆
転装置32の両方の一単36.37は連結と外されてい
る。必要な送シカによってローラ形ローダに作用するた
めに、高い速度範囲でウィンチ駆動モータ9の駆動出力
がもはや十分でない場合に初めて、機械走行方向に応じ
てクラッチ38又は39がかみ合わされ、かつブレーキ
41が解除され、従って駆動モータ2からの出力はウイ
ンチキ゛ヤに達し、かつウィンチ12の駆動モータ9を
作動させることができる。
ブレーキ41のエアを抜くこと、及び逆転装置32の歯
車36.37(υ一方と軸40との向の結合を行なうク
ラッチ38又μ39を切侯えることも、ローラ形ロータ
゛の沫作負によって行なわれることができる。し〃Sも
、このような切洟えは\ 目動的に、ローラ形。−ダの
1駆動% −タ2の負荷電流に関連して、第3図に示す
ように行なわれる。
車36.37(υ一方と軸40との向の結合を行なうク
ラッチ38又μ39を切侯えることも、ローラ形ロータ
゛の沫作負によって行なわれることができる。し〃Sも
、このような切洟えは\ 目動的に、ローラ形。−ダの
1駆動% −タ2の負荷電流に関連して、第3図に示す
ように行なわれる。
このような回路図から判るように、切断ローラ1の駆動
モータ2は導体(R8T)f介して駆動エイ・ルギを供
給される。変圧器45によって、部材46は、モータ負
荷の標$値に相応するシグナル?形成し、かつ変派器4
7からの出力シグナルと比較し、このシグナルが可動子
電流の実際値、要するにモータ負荷の実際値を与える。
モータ2は導体(R8T)f介して駆動エイ・ルギを供
給される。変圧器45によって、部材46は、モータ負
荷の標$値に相応するシグナル?形成し、かつ変派器4
7からの出力シグナルと比較し、このシグナルが可動子
電流の実際値、要するにモータ負荷の実際値を与える。
今や、この実際値が可動子電流標準値の下側【あると、
部材46は導線48を介してリレー49に作用し、続い
て導線50内に位置する開放部材51を閉じる。この開
放部材は、ウィンチ駆動モータ9のタコゼネレータ52
と部材53との間の結合を生ぜしめる。ウィンチ駆動モ
ータ9と連結された、その都度の機械走行方向に関連す
るタコゼネレータ5ノの回転方向に応じて、タコゼネレ
ータ52は種々異なる極性の出力シグナルを供給する。
部材46は導線48を介してリレー49に作用し、続い
て導線50内に位置する開放部材51を閉じる。この開
放部材は、ウィンチ駆動モータ9のタコゼネレータ52
と部材53との間の結合を生ぜしめる。ウィンチ駆動モ
ータ9と連結された、その都度の機械走行方向に関連す
るタコゼネレータ5ノの回転方向に応じて、タコゼネレ
ータ52は種々異なる極性の出力シグナルを供給する。
部材53は、このシグナルr憔性に相応して、クラッチ
38又は39に尋ぐ。それ改に、駆動モータ2は常に回
転方向で、ウィンチ駆動モータ9を支持する・池40に
駆動的に作用する。同時に両方のクラッチ38又は39
の一方を切要える際に、ブレーキ41も部材53の出発
シグナルを介してエア抜きてれる。
38又は39に尋ぐ。それ改に、駆動モータ2は常に回
転方向で、ウィンチ駆動モータ9を支持する・池40に
駆動的に作用する。同時に両方のクラッチ38又は39
の一方を切要える際に、ブレーキ41も部材53の出発
シグナルを介してエア抜きてれる。
第6図に示された回路図による制御は、駆動モータ2の
可動子電流がその標準値の下側にある場合に1自動的に
ウィンチ12が1駆動モータ2の、その大きさで制限さ
れた出力成分を有するように配慮する。しかし駆動モー
タ2の負荷が所定の標準値に達すると、ウィンチ駆動モ
ータ9の補助が終わる。次いでリレー49が低下して、
開放器51が4蔵50を遮断する。部材53の前方の不
足した人力シグナルによって、この部材53の出力シグ
ナルも不足する。従ってばね負荷されたブレーキ41が
浸入し、かつ同時に、今や遮断したクラッチ38又は3
9が、かざ画筆36又は3γと側4Uとの結合を連断す
る。
可動子電流がその標準値の下側にある場合に1自動的に
ウィンチ12が1駆動モータ2の、その大きさで制限さ
れた出力成分を有するように配慮する。しかし駆動モー
タ2の負荷が所定の標準値に達すると、ウィンチ駆動モ
ータ9の補助が終わる。次いでリレー49が低下して、
開放器51が4蔵50を遮断する。部材53の前方の不
足した人力シグナルによって、この部材53の出力シグ
ナルも不足する。従ってばね負荷されたブレーキ41が
浸入し、かつ同時に、今や遮断したクラッチ38又は3
9が、かざ画筆36又は3γと側4Uとの結合を連断す
る。
第1図はローラ形ローダのギヤの概略図、第2図はロー
ラ形ローダのウィンチの引張りカー速度関係を示す線図
、第6図は回路図である。 1・・・切断ローラ、2・・・駆動モータ、3・4・・
・かさ繍軍、5・6・7・8・・・平薗軍、9・・・駆
動モータ、10・・・駆動歯車、11・・両車ラック、
12・・ウィンチ、13・14・・・平歯車対、15・
・・減速ギヤ、16・・・オーバラップギヤ、17−。 平菌卓、18・19・20・21・・・平爾車、22・
・・モータビニオン、23・・・安全ブレーキ、24・
・・太陽ガ車、25・・・遊星歯車支持体、23・・・
遊星歳事、27・・・遊星歯車支持体、28・・中空歯
車、29−・中空間車、30・・・遊星両車、31・・
・太陽歯車、32・・・逆転装置、33・34・・平爾
車、35・・・駆動軸、36・37・・・かさ歯車、3
8・3日・・クラッチ、4υ・・・軸、41・・・ブレ
ーキ、42・・かさ歯車、43・・過負荷クラッチ、4
4・・・帽、45・・・変圧器、46・・・部材、41
・・・変圧器、48・・・専祿、49・・・リレー、5
0−・・24紛、51・・・開放器、52・・タコゼネ
レータ、53・・・部材。
ラ形ローダのウィンチの引張りカー速度関係を示す線図
、第6図は回路図である。 1・・・切断ローラ、2・・・駆動モータ、3・4・・
・かさ繍軍、5・6・7・8・・・平薗軍、9・・・駆
動モータ、10・・・駆動歯車、11・・両車ラック、
12・・ウィンチ、13・14・・・平歯車対、15・
・・減速ギヤ、16・・・オーバラップギヤ、17−。 平菌卓、18・19・20・21・・・平爾車、22・
・・モータビニオン、23・・・安全ブレーキ、24・
・・太陽ガ車、25・・・遊星歯車支持体、23・・・
遊星歳事、27・・・遊星歯車支持体、28・・中空歯
車、29−・中空間車、30・・・遊星両車、31・・
・太陽歯車、32・・・逆転装置、33・34・・平爾
車、35・・・駆動軸、36・37・・・かさ歯車、3
8・3日・・クラッチ、4υ・・・軸、41・・・ブレ
ーキ、42・・かさ歯車、43・・過負荷クラッチ、4
4・・・帽、45・・・変圧器、46・・・部材、41
・・・変圧器、48・・・専祿、49・・・リレー、5
0−・・24紛、51・・・開放器、52・・タコゼネ
レータ、53・・・部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、坑内作業のためのロータ形ローダであって、切断ロ
ーラが駆動モータと駆動結合されており、かつウインチ
が唯1つの駆動モータと減速ギヤとを有しており、前記
減速ギヤが、駆動モータと、ラック又はチェーンにかみ
合うウインチの駆動歯車とを駆動結合させるようになっ
ている形式のものにおいて、ウインチ(12)の減速ギ
ヤ(15)の前方にオーバラップギヤ(16)が接続さ
れており、該オーバラップギヤが2つのギヤ入力部を有
しており、これらのギヤ入力部のうち一方がウインチ(
12)の、駆動モータ(9)と、かつ他方が切断ローラ
(1)の、駆動モータ(2)と駆動結合されていること
を特徴とする坑内作業のためのローラ形ローダ。 2、ウインチ(12)のオーバラップギヤ(16)が遊
星歯車装置であり、この遊星歯車装置の中央の太陽歯車
(31)が切断ローラ(1)の、駆動モータ(2)と、
かつ遊星歯車装置の中央の中空歯車(29)がウインチ
(12)の駆動モータ(9)と、かつ遊星歯車装置の出
力部として役立つ遊星歯車支持体(25)がウインチ(
12)に減速ギヤ(15)として役立つ遊星歯車装置の
中央の太陽歯車(24)と駆動結合されている特許請求
の範囲第1項記載のローラ形ローダ。 6、切断ロータ(1)の駆動モータ(2)とオーバラッ
プギヤ(16)との間に配置されていてかつ過負荷クラ
ッチ(43)を備えている、ウインチ(12)に配設さ
れた逆転装置(32)を有しており、前記過負荷クラッ
チが、ウインチ(12)に伝達される、切断ローラ(1
)の駆動モータ(2)(7)出力成分を、ウインチ(1
2)の駆動モータ(9)の定格出力まで制限している特
許請求の範囲第1項又は第2項記載のローラ形ローダ。 4、ウインチ(12)のオーバラップギヤ (16)の中央の太陽歯車(31)の軸 (40)と結合されたブレーキ(41)を有している特
許請求の範囲第3項記載のローラ形ローダ。 5、ブレーキ(41)と、ウインチ(12)の逆転装置
(32)の両方のクラッチとが電気的に制御可能であり
、しかも可動子電流標準値に達しあるいはそれを上回る
際にクラッチ(38、39)が、逆転装置(32)とオ
ーバラップギヤ(16)との駆動結合を遮断しかつオー
バラップギヤ(1b)の中央の太陽歯車(31)のブレ
ーキ(41)を低下するように、切断ローラ(1)の駆
動モータ(2)の可動子電流回路(RST)と接続され
ている特許請求の範囲第4項記載のローラ形ローダ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863627909 DE3627909A1 (de) | 1986-08-16 | 1986-08-16 | Walzenlader fuer den untertagebetrieb |
DE3627909.9 | 1986-08-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6351594A true JPS6351594A (ja) | 1988-03-04 |
Family
ID=6307588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62201990A Pending JPS6351594A (ja) | 1986-08-16 | 1987-08-14 | 坑内作業のためのロ−タ形ロ−ダ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4828326A (ja) |
JP (1) | JPS6351594A (ja) |
DE (1) | DE3627909A1 (ja) |
GB (1) | GB2193988B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107829733A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-03-23 | 山东科技大学 | 一种带有双速滚筒的采煤机截割部 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1244518B (it) * | 1991-01-18 | 1994-07-15 | Transtyle Ltd | Gruppo motore per il comando di una macchina atta alla produzione di prodotti alimentari pastosi e/o a comportamento fluido |
JPH09507126A (ja) * | 1994-10-12 | 1997-07-22 | フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ | アイスクリーム製造装置 |
US5964507A (en) * | 1997-10-20 | 1999-10-12 | Mining Technologies, Inc. | Transmission gearcase for multiple cutting heads |
US20070213171A1 (en) * | 2006-03-13 | 2007-09-13 | Pizzichil William P | Gear assembly |
CN102434155A (zh) * | 2011-09-26 | 2012-05-02 | 三一重型装备有限公司 | 一种采煤机及其摇臂传动系统 |
CN102808618A (zh) * | 2012-08-10 | 2012-12-05 | 江苏中机矿山设备有限公司 | 一种滚筒式采煤机的牵引行走机构 |
CN104455224A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-25 | 重庆大学 | 一种基于转速耦合的采煤机无级调速截割传动系统 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1171376B (de) * | 1960-02-18 | 1964-06-04 | Eickhoff Geb | Verfahren und Vorrichtung zur selbsttaetigen Regelung der Vorschub- und Schnittgeschwindigkeit von Gewinnungsmaschinen oder Vortriebsmaschinen |
FR2046932B1 (ja) * | 1969-06-20 | 1975-09-26 | Eickhoff Geb | |
DE2426815C3 (de) * | 1974-06-04 | 1979-05-17 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der stufenlos verstellbaren Schnitt- und Vorschubgeschwindigkeit von Walzenschrämmaschinen des Untertagebergbaues |
DE7916367U1 (de) * | 1979-06-07 | 1979-09-06 | Polysius Ag, 4720 Beckum | Antriebsanordnung fuer ein rotierendes aggregat |
US4579019A (en) * | 1980-04-04 | 1986-04-01 | Darcy Gabriele | Method and apparatus for power transmission from an engine |
US4465319A (en) * | 1981-04-23 | 1984-08-14 | Anderson Strathclyde Plc | Integrated cutter, breaker and haulage drive gearcase |
JPS58120991A (ja) * | 1982-01-12 | 1983-07-19 | ゲブリユ−ダ−・アイクホフ・マシ−ネンフアブリ−ク・ウント・アイゼンギ−セライ・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | ドラム型コ−ルカツタ |
GB2126624B (en) * | 1982-09-09 | 1985-07-10 | Dresser Europe Sa | A mining machine |
GB8323482D0 (en) * | 1983-09-01 | 1983-10-05 | Lucas Chloride Ev Syst Ltd | Vehicle propulsion system |
-
1986
- 1986-08-16 DE DE19863627909 patent/DE3627909A1/de active Granted
-
1987
- 1987-07-24 US US07/077,235 patent/US4828326A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-08-14 GB GB8719278A patent/GB2193988B/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-08-14 JP JP62201990A patent/JPS6351594A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107829733A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-03-23 | 山东科技大学 | 一种带有双速滚筒的采煤机截割部 |
CN107829733B (zh) * | 2017-12-05 | 2023-06-09 | 山东科技大学 | 一种带有双速滚筒的采煤机截割部 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2193988A (en) | 1988-02-24 |
US4828326A (en) | 1989-05-09 |
GB8719278D0 (en) | 1987-09-23 |
DE3627909C2 (ja) | 1990-08-30 |
GB2193988B (en) | 1990-04-25 |
DE3627909A1 (de) | 1988-02-18 |
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