JPH09507126A

JPH09507126A - アイスクリーム製造装置

Info

Publication number: JPH09507126A
Application number: JP8513061A
Authority: JP
Inventors: ロミュアルドレアンデールブコシェック; ラインハルトプランドル; マルティンソネック
Original assignee: フィリップスエレクトロニクスネムローゼフェンノートシャップ
Priority date: 1994-10-12
Filing date: 1995-09-22
Publication date: 1997-07-22
Also published as: ATE210926T1; WO1996011583A1; EP0741521B1; DE69524735D1; EP0741521A1; US5549042A

Abstract

(57)【要約】本発明は、モータ８と、このモータで駆動可能な攪拌部品１２と、製造装置１の第１動作モードを起動する切換手段６９とを有し、この動作において攪拌部品１２を或る速度域の速度ｎ（２１r.p.m）で駆動でき、切換手段６９が製造装置の更なる動作モードの起動に適応され、この更なる動作モードにおいては攪拌部品１２を更なる速度域の少なくとも一つの更なる速度ｎ（７１r.p.m）で駆動でき、更なる速度ｎ（７１r.p.m）による攪拌部品１２の駆動を与えられた時間間隔Ｔに限定可能な時間制御装置６６が設けられたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】アイスクリーム製造装置技術分野本発明は、モータと、このモータで駆動可能な攪拌部材と、この装置の動作を起動するスイッチ手段とを有するアイスクリーム製造装置に関する。この起動モードでは、攪拌部材が或る速度域の少なくとも一つの速度で駆動可能で、この速度では、比較的濃密で堅い硬度のアイスクリームが作られる。背景技術前段で規定した形式のアイスクリーム製造装置は、例えば、本出願人により型番HR2302でアイスクリームメーカと称して販売されているものから既知である。この既知のアイスクリームメーカのモータは、単相同期モータで、このモータにより、アイスクリームメーカの攪拌部材を変速機を介して駆動できる。既知の装置は、アイスクリームメーカの動作モードの起動及び停止のため、切換手段として手動で操作される二点スライドスイッチを有する。アイスクリームメーカの動作モードがこのスライドスイッチにより起動に設定された後、アイスクリームメーカには交流電源電圧が直接印加され、そしてロータが電源周波数により規定される一定の速度で回転する。この結果、攪拌部材は、変速機を介して単相同期モータにより、一定の速度、この場合、公称値としておよそ２１r.p.m（回転毎分）の速度で駆動される。攪拌部品は、液状の攪拌物質が満たされる容器に回転可能な状態で装着されかつ、攪拌部品のみでなくこすり落とし部品も形成する。比較的凍結した攪拌物質が攪拌部品の攪拌動作により容器の少なくとも一つの壁に供給されると、次いで攪拌・こすり落とし部品の攪拌動作により、この壁から物質がこすり落とされる。この工程は、使用者が攪拌及びこすり落とし工程の間に形成されたアイスクリームの硬度を認識して、使用者が動作モードの起動及び停止用のスイッチ手段であるアイスクリームメーカのスライドスイッチを再び動作させて単相同期モータをオフさせてこの工程を終了させる迄、継続する。攪拌部品を低速度で回転させることにより、この既知のアイスクリームメーカでは、空気含有量が少ない状態で、原料とアイスクリーム用低速硬化剤とが混合され、そして比較的濃密で堅いアイスクリームが製造される。このようなアイスクリームは、口の中で比較的冷たくかつ堅く感じられるため、消費者には歓迎されない。発明の開示本発明は、上述の制約を除去し、単純な手段で比較的濃密で堅いアイスクリーム以外の生成できる前述の形式の製造装置を改善することを目的とする。この目的を達成するため、本発明は、切換手段が製造装置の更なる動作モードの起動に適応され、更なる動作モードにおいては攪拌部品が更なる速度域の少なくとも一つの更なる速度でモータにより駆動され、更なる速度域の少なくとも一つの更なる速度が或る速度域の少なくとも一つの速度よりも高速でかつ、比較的粗密かつ柔らかい硬度がより高速の当該更なる速度で生成され、製造装置の更なる動作モードが起動されかつ、与えられた時間間隔で規定可能な製造装置の更なる動作モードにおける前記少なくとも一つの更なる速度で、攪拌部品を駆動する場合に活性化可能な時間制御装置が設けられたことを特徴とする。この状況において、非常に単純な手段により、製造装置の更なる動作モードにおいて、原料とアイスクリーム用低速硬化剤とを空気の含有量が比較的多くなるような比較的高速で攪拌部品を駆動できる。この結果、比較的粗密かつ柔らかい硬度のアイスクリームが得られる。攪拌部品の比較的速く駆動するの時間を自動的に限定することは、比較的粗密で柔らかなアイスクリーム物質が、長時間に渡って速く駆動されることによる弊害を生じない。実際は、攪拌部品の長時間にわたる駆動は、比較的濃密かつ堅く仕上がるアイスクリームをもたらす。攪拌部品を駆動するモードを選択することにより、本発明による製造装置は、比較的濃密で堅いアイスクリームの製造を実現でき、単純かつ簡単な方法で、消費者は、異なる条件のアイスクリームを得ることができるという利点を有する。ヨーロッパ特許公報EP-Bl 0140439号公報が、モータ駆動の混合部品を有する２目的装置を開示していることに注意されたい。この既知の装置においては、アイスクリーム製造のための比較的速い速度と、果実飲料を製造するための非常に遅い速度を選択して、混合部品を駆動できる。しかしながら、この既知の装置は、比較的濃密で堅いアイスクリームまたは比較的粗密で柔らかいアイスクリームの両者を製造することには適さず、そして混合部品を比較的高速で駆動する時間を限定できる時間制御段を持たない。なぜならば、混合部品が比較的高速で駆動されているこのような時間の限定は、如何なる回転速度においても不必要で使用されないからである。既知の２目的装置は、比較的粗密で柔らかいアイスクリームを製造するためには提案も構築もされていない。言い換えれば、本発明の製造装置においては、比較的粗密で柔らかいアイスクリームと比較的濃密で堅いアイスクリームの製造の両者を実現するために、攪拌部品を少なくとも２つの異なる速度で駆動できる。さらに、本発明による製造装置においては、少なくとも２つの異なる速度のより高速のものについて、長時間に渡って高速で攪拌部品を駆動することにより生成される比較的粗密で柔らかい硬度に対する弊害を回避するため、時間制御段により限定を加える。ドイツ特許公報DE-Al 3400572号に、攪拌部品が回転可能な状態で結合された打ち付け部品が回転可能な状態で結合されたモータ駆動シャフトを持つ多目的装置が開示されている。この既知の装置において、打ち付け部品は、アイスクリームを製造するための攪拌物質の材料を切り刻む及び混合するために高速で駆動でき、そして攪拌部品をアイスクリームを製造するために低速で駆動できる。しかしながら、この既知の装置は、比較的濃密で堅いアイスクリームと比較的粗密で柔らかいアイスクリームの両者を製造することには適していない。そしてこの既知の装置は、打ち付け部品が高速で駆動されている時間を限定する時間制御段を持っていない。なぜならば、このような限定は、打ち付け部品を比較的高速で駆動する場合、如何なる速度においても必要性も使用することもないためである。この既知の多目的装置は、比較的粗密で柔らかいアイスクリームを製造するために提供も構築もされていない。言い換えれば、本発明による製造装置において、攪拌部品を、比較的粗密で柔らかいアイスクリームまたは比較的濃密で堅いアイスクリームの両者の製造を実現するために少なくとも２つ異なる速度で駆動できる。さらに、本発明による製造装置において、攪拌部品が少なくとも２つの異なる速度の高速側で駆動される時間を、長時間にわたって攪拌部品を高速で駆動することによる生じる比較的粗密で柔らかいアイスクリームへの弊害を回避する目的で時間制御段により限定する。或る動作モードにおいては、攪拌部材が１０乃至３０r.p.mの速度域の少なくとも一つの速度で駆動される。この駆動により、更なる動作モードにおいては、攪拌部品が５０乃至９０r.p.mの速度域の少なくとも一つの速度で駆動される場合に有利である。実際、この方法で、非常に軽くきめの細かいアイスクリーム（比較的粗密で柔らかいアイスクリーム）が得られるという利点が提供される。製造装置の更なる動作モードにおける少なくとも一つの更なる速度で攪拌部品の駆動することを１５乃至４０分の間隔に限定できる時間制御装置が設けれるならば、有利である。実施例として示された実際の試験では、１５乃至４０分の間隔が経過により、粗密で柔らかいアイスクリーム硬度を得るためには非常に望ましい。有利である実施例は、時間制御装置が製造装置の更なる動作モードの少なくとも一つの更なる速度で攪拌部品を駆動する与えられた時間間隔を異なる値に調整可能な調整手段を有することを特徴とする。この実施例は、異なるレシピ及び異なる原料の品質に比較的簡単に対応でき、比較的粗密で柔らかいアイスクリームを製造する工程用の時間限定を可能にする。さらに有利である実施例は、製造装置の更なる動作モードにおいて当該製造装置の当該更なる動作モードの少なくとも一つの更なる速度で攪拌部品の駆動を限定可能な与えられた時間間隔が経過後に当該製造装置を或る動作モードの或る速度域の少なくとも一つの速度で前記攪拌部品と駆動するように設定できる制御装置が設けられたことを特徴とする。この状況では、比較的粗密で柔らかいアイスクリームが得られたが、攪拌部品の比較的速い駆動が停止しもアイスクリームが装置内に残されても、製造装置の冷却された容器または冷却カートリッジによって、得られたアイスクリームが、不本意な凍結に到らず、そして粗密なアイスクリームの不本意な硬化を生じない。図面の簡単な説明第１図は本発明による製造装置を部分的に破断した図である。第２図は第１図に示した製造装置の電気回路を回路図である。第３図は装置の動作時間の関数である、第１の動作モードにおける第１図に示した製造装置の攪拌部品の速度を示す図である。第４図は装置の動作時間の関数である、第２の動作モードにおける第１図に示した製造装置の攪拌部品の速度を示す図である。発明を実施するための最良の形態本発明を、図面に限定的ではない形で与えられた実施例を参照して、以下に詳細に説明する。第１図は、アイスクリームメーカという呼称でしばしば参照される、アイスクリームを製造する製造装置１を示す図である。この製造装置１は、ハンドル３を持つボウル形状の保温容器２を有する。この容器２は、容器２に整合させてロック可能なカバー４で覆うことができる。潜熱蓄積材料を含む円盤状冷却カートリッジ５が、容器１中に配置されている。このカートリッジは、冷蔵庫の冷凍室で冷却するために、容器２から取り外すことができる。容器２の底６から離れた冷却カートリッジ５の表面７は、アイスクリームを形成するための冷却面を形成する。製造装置１のカバー４は、変速機９を介してシャフト１０を駆動する電気モータ８を収容する。このシャフトは、容器２に対して中心出しがなされている。シャフト１０は、アイスクリームを形成するための冷却カートリッジ５の冷却面７および円筒形の容器壁１１と整合するように提供されるこすり取り・攪拌部品１２に固定的に結合されている。必要ならば、ギア変速機９とともに電気モータ８を、カバー４から取り外すことができるユニットとして構築しても良い。同様に、シャフト１０を、プラグソケット手段により結合可能なように、ギア変速機９から取り外しできるようにしても良い。弾性手段が、冷却カートリッジ５で形成するアイスクリームが効果的にこすり落とされる事態を実現するために、アイスクリームを形成するための冷却カートリッジ５の冷却面７との整合するようにこすり落とし。攪拌部品１２を維持する弾性力を提供するように、ギア変速機９とシャフト１０との間に配置される。製造装置１が動作に入る前に、冷却カートリッジ５が、例えば冷蔵庫の冷凍庫で冷却され、そして製造装置１の容器２に配置される。この場合、ギア変速機９に結合されたこすり落とし・攪拌部品１２に対する持つカバー４は、容器１上に配置される。その後、アイスクリームの原料が、カバー２が形成した充填開口１３を介して注がれる。電気モータ８の電源が投入されると、こすり落とし。・攪拌部品１２が回転を開始し、原料が攪拌され、冷却カートリッジ５上で形成されるアイスクリームがこすり落とされ、そして攪拌部で再び攪拌される。この工程は、所望の温度及び堅さのアイスクリームが実現されるまで継続される。製造装置１の電気モータ８は、２つのステータコイル１４，１５を持つ整流子直流モータである。第１図においては、ステータコイル１４のみが図示されている。ステータコイル１４，１５は、基本的はＵ字状覆い型ステータ１６上に既知の方法で配置される。ステータ１６の２つのリブの自由端の間には、回転可能な支持ロータ１７が装着される。ロータ１７は、永久磁石で形成され、そして既知の方法で、２つの磁極を形成するためにロータ軸を横断する方向に磁化される。ロータ１７の直近において、電気モータ８は、例えば型番DN6851で商品化されているホールセンサ素子１８を持つ（第２図参照）。このホールセンサ素子１８は、２つの磁極（電気モータ４のロータ１７のＮ極とＳ極）、即ちステータ１６に対するロータ１７の位置検出を実現する。このホールセンサ素子１８は、整流子直流モータにより形成される電気モータ８の整流子を制御するために設ける。この制御の方法は、第２図における製造装置１の電気回路１９に係る詳細な説明において話題にされるであろう長年にわたって知られた方法である。第１図に示した製造装置１の電気回路１９は、第２図を参照して説明する。電気回路１９は、交流電源に結合するための２つの端子２０，２１を有する。端子２０に結合されたPTC素子２２は、モータに過負荷がかかった場合の電源遮断を確実にもたらす。PTC素子２２には、フィルタコンデンサ２４が結合された整流ブリッジ２３が従属する。フィルタコンデンサ２４に印加されたおよそ＋325Ｖの直流電圧VMは、電気モータ８への印加電圧として提供される。 PTC素子２２にはさらに、抵抗２５とコンデンサ２６とを有する整流段２７が従属する。この抵抗２５とコンデンサ２６との接続点２８には、残留リップルが低いおよそ＋１４Ｖの直流電圧V1が印加され、次に述べるような方法で安定化される。接続点２８は、回路の接続点３０において、およそ＋１０Ｖの直流電圧V2を発生するツェナーダイオード２９のカソードに結合されている。この接続点３０は、回路の接続点３２において、およそ＋５Ｖの直流電圧VCCを発生する更なるツェナーダイオード３１のカソードに結合されている。第２図に示すように、直流電圧VMは、モータ８の２つのステータコイル１４，１５の端子３３，３４に印加される。この二つのステータコイル１４，１５の二つの端子３５，３６は、それぞれパワーFET３７，３８を介して製造装置１の接地端子３９に結合されている。この２つのパワーFET３７，３８は、繰り返しオンオフされ、この結果、理論的には毎時、二つのステータコイル１４，１５の何れかに直流電圧VMが交互に印加される。即ち、整流子が、２つのパワーFETにより活性化される。整流時に、原理的には毎時、２つのステータコイル１４，１５の何れかに直流電圧VMが印加され、そしてこれら２つのコイル１４，１５の他方が直流電圧VMから切り離される。コイル１４，１５の何れかが直流電圧VMから切り離されると、誘導電圧が対応するコイルに生じる。この電圧は、電気モータ８において、毎時、２つのダイオード４０，４１の何れかと、抵抗４２、３つのダイオード４３，４４，４５、そして更なる抵抗４６の直列配置を介して流れる電流を生じさせる。この電流により、所望の引き離されたステータコイル１４，１５に蓄積されたエネルギは、２つの抵抗４２，４６において消費される。このような状況は長年にわたって既知で、そして一般的である。パワーFET３７，３８を制御するため、２つのスイッチングトランジスタ３７，３８が直流電圧V1が印加されるコレクタと、抵抗を介して直流電圧VCCが印加されるベースとを有する。製造装置１の回路１９は、この場合、型番COP912CNのマイクロプロセッサ４９を有する。マイクロプロセッサ４１の２つの端子L0，L1は、接地端子３９に結合される。端子GRD（接地端子）のみならず、端子Ｇ１，Ｇ２、Ｌ２，Ｌ７も同様に接地端子３９に結合されている。直流電圧VCCは、端子VCCに印加され、この端子は、格納コンデンサ５０に結合されている。このコンデンサは、マイクロプロセッサ４９がより多くの電流の明確に要求する状況を許容するため、マイクロプロセッサ４９用の印加電圧VCCを既知の方法で蓄積するコンデンサである。マイクロプロセッサ４９の動作のために必要な共振回路５１は、２つの端子CK1及びG7/CK 0に結合され、そしておよそ６MHZのクロック周波数でクロック信号を生成する。端子RST（リセット）は、ライン５２を介してリセット回路５３に結合されている。この回路において、回路の接続点３２には直流電圧VCCが印加されている。リセット回路５３は、更なるツェナーダイオード５５のカソードに結合されたベースを持つ通常の導電トランジスタ５４を有する。電源が遮断された場合、トランジスタ５４がオフされると、この結果、マイクロプロセッサ４９は、マイクロプロセッサ４９をリセットするために、ライン５２を介してリセット信号を受信する。回路の接続点２８に発生する直流電圧V1の上述の安定化は、より詳細に説明されるであろう。この直流電圧V1の安定化は、他の方法で同様に使用される以下の素子の直列配置により簡単に達成される。これら素子は、ツェナーダイオード２９、更なるツェナーダイオード３１、トランジスタ５４、そして更なるツェナーダイオード５５である。回路接続点３０は、ホール素子１８の第１供給端子５６に結合され、第２供給端子５７は、回路接続点３２に結合され、そしてコンデンサ５８を介して接地端子３９に結合される。既に説明したように、ホールセンサ素子１８は、電気モータ４のロータ１７の２つの磁極を検出し、この素子１８は、例えばＮ極が検出された場合、直流電圧VCCの値から直流電圧V2の値に変更し、次いでＳ極が検出された場合、直流電圧V2の値から直流電圧VCCの値に変更する方形波センサ信号を生成する。このセンサ信号は、オン状態とオフ状態との間を連続的に切替えられるトランジスタ６０のベースに供給される。この結果、制御電圧がトランジスタ６０に結合された分圧器６１を横断して発生される。この制御電圧は、ライン６２を介して、マイクロプロセッサ４９の入力として使用される端子Ｇ２，Ｇ０に印加される。抵抗６３が端子Ｇ０に結合される場合、端子Ｇ０は、マイクロプロセッサ４９の出力として使用される端子Ｇ３に結合される。第２図に図示したように、マップ路４９の一部は、速度制御装置６４を形成し、マイクロプロセッサの更なる一部は、モード制御装置６５を形成する。モード制御装置６５は、マイクロプロセッサの他の部分と共に時間制御装置６６を形成する。端子Ｇ２，Ｇ０に発生する制御信号は、電気モータ８の２つのステータコイル１４，１５の整流子を制御する速度制御装置６４を形成するマイクロプロセッサ４９の一部に供給される。速度制御装置６４を形成するマイクロプロセッサ４９の一部は、繰り返し生じる２つの略々方形の速度制御信号を生成することに適応され、電気的な整流が可能な電気モータ８の速度は、この速度制御信号の周波数により規定される。通常動作において、２つの速度制御信号がもたらす停止インターバルは、繰り返し生じる２つの速度制御信号の時間間隔で生じても良く、この結果、２つのFET３７，３８は、この停止インターバルの各々でオフされる。マイクロプロセッサ４９は、２つのライン４７，４８を介して、端子Ｌ５，Ｌ６に繰り返し発生する速度制御信号を供給する。この信号は、２つのトランジスタ４７，４８、そしてパワーFET３７，３８の状態を制御するためにスイッチトランジスタ４７，４８のベースに供給される。この製造装置１は、装置１の動作モードを選択する切換手段６９を有する。この切換手段６９は、製造装置１の第１モードを選択する第１接触制御部Ｃと、装置１の第２モードを選択する第２接触制御部Ｓとを有する。必要ならば、製造装置１は、製造装置１の更なる動作モードを選択する更なる接触制御部を有しても良い。接触制御部Ｃにより、製造装置１の第１モードを選択できる。このモードにおいては、比較的濃密で固い比較的濃厚（Ｃ：compact）アイスクリームを製造装置１により作ることができる。接触制御部Ｓにより、製造装置１の第２モードを選択することができる。このモードにおいては、比較的粗密で柔らかい硬度の比較的柔軟な（Ｓ：soft）アイスクリームを製造装置１により作ることができる。接触制御部Ｃは、マイクロプロセッサ４９の端子Ｇ４に結合される。接触制御部Ｓは、マイクロプロセッサ４９の端子Ｇ５に結合される。２つの接触制御部Ｃ，Ｓの何れかを活性化することにより、２つの端子Ｇ４，Ｇ５の何れかを、モード制御装置６５を形成するマイクロプロセッサ４９の一部の制御情報を示す接地電位に結合できる。或るモードを起動するために接触制御部が活性化された後に２つの接触制御部Ｃ，Ｓの何れかが不活性化されると、所望の起動されたモードが停止されることに注意されたい。接触制御部Ｃが製造装置１の第１動作モードを起動するために活性化されると、生成された制御情報が、モード制御装置６５を形成するマイクロプロセッサ４９の一部で検出される。この制御情報に応じて、マイクロプロセッサ４９の一部により形成されるモード制御装置６５は、図示された制御結合７０を介して、速度制御装置６４を形成するマイクロプロセッサ４９の一部に供給する。この結果、速度制御装置６４を形成するマイクロプロセッサ４９の一部は、２つの繰り返し発生する速度制御信号を生成する。これら速度制御信号は、ライン６７，６８を介して切り替えトランジスタ４７，４８に供給され、この結果、パワーFET３７，３８が、オン状態とオフ状態に交互に駆動される。発生した速度制御信号の周波数は、電気モータ８のロータ１７がおよそ3000r.p.mで駆動されるように選択される。そしてギア変速機９を介して、製造装置１の攪拌部品１２が動作時間の関数として図３に示された速度域の速度ｎで駆動される。第３図から明らかなように、攪拌部品が１０〜３０r.p.mの速度域で駆動され、この場合、特に２１r.p .mの公称速度で駆動される。マイクロプロセッサ４９の一部として形成されたモード制御装置６５は、表示制御信号を発生するためにさらに利用される。この表示制御信号は、マイクロプロセッサ４９の一部により形成されたモード選択装置６５からマイクロプロセッサ４９の２つの端子Ｌ３，Ｌ４に、そしてこれら端子から切換トランジスタ７３，７４に供給される。２つの切換トランジスタ７１，７２のそれぞれは、２つの発光ダイオード（LED）７５，７６と直列配置された２つの更なるトランジスタ７３，７４を制御する。この表示制御信号は、直流電圧または方形パルス信号により、一定に発光される対応LEDを実現する直流電圧の形の表示制御信号、そして点滅する対応LEDを実現する方形パルス信号の形の表示制御信号の何れもが形成される。製造装置１の第１モードが、第３図に示したような起動の瞬間に接触制御部Ｃの活性化により起動された後、マイクロプロセッサ４９の一部として形成されたモード制御装置６５は、端子Ｌ４を介して直流電圧の形で表示制御信号を供給し、バー７６′により第３図に図示されたように、トランジスタ７２，７４を介してLEDの一定の発光を実現する。言及したように、マイクロプロセッサ４９の他の部分と共働するマイクロプロセッサ４９により形成されたモード制御装置６５は、多重時間制御情報を生成する時間制御装置６６を形成する。製造装置１の第１モードが接触制御部Ｃの動作により起動されると、時間制御装置６６を形成するモード制御装置６５の一部は、４０分の期間が経過後に時間制御情報を供給する。この結果、端子Ｌ４の表示制御信号が直流電圧信号から方向は信号に変化し、LE D７６が、第３図に点滅記号７６″として図示されたように、４０分の期間の時間制御情報の供給の後に点滅する。製造装置１の第１モードが起動した後、LED ７６は、一定に発光する場合、第１モードが起動中であることを示し、４０分の期間が経過ご点滅する場合、第１モードで作られた比較的濃厚なアイスクリームができたことを示し、そして製造装置１からアイスクリームを取り除くことを示す。LED７６の点滅を始め、それが停止した瞬間に再び接触制御部Ｃが活性化されると、第３図に図示したように、モータ８が停止されLED７６がオフされ、その結果、製造装置１が非動作状態、即ちオフされる。このスイッチ遮断が不用意に回避されると、マイクロプロセッサ４９の一部として形成されたモード制御装置６５は、モータ８及びLED７６、そして製造装置１は、120分の期間経過後にオフされる。接触制御部Ｓが製造装置１の第２モードを起動するために活性化された場合、結果制御情報がモード制御装置６５が形成されるマイクロプロセッサ４９の一部において検出される。次いで、モード制御装置６５を形成するマイクロプロセッサ４９の一部が、この制御情報を図示した制御結合７７を介して、速度制御装置６４を形成するマイクロプロセッサ４９の一部に転送する。これを受けて、速度制御装置６４を形成するマイクロプロセッサ４９の一部は、毎時、ライン６７，６８を介して切換トランジスタ４７，４８に供給される２つの繰り返し発生する速度制御信号を供給し、その結果、パワーFET３７，３８が交互にオンオフされる。始に発生する速度制御信号の周波数は、電気モータ８のロータ１７がおよそ 10000r.p.mで駆動されるように選択され、そしてギア変速機９を介して、製造装置１の攪拌部品１２が動作時間の関数として第４図に示されたような更なる速度域の更なる速度ｎで駆動される。第４図から明らかなように、攪拌部品１２は、始めに、製造装置１の第１モードで、５０乃至９０r.p.mの更なる速度、ここでは、攪拌工程の始めにおいては、７１r.p.mの公称速度ｎで駆動される。第４図から同様に明らかなように、７１r.p.mの初期選択速度ｎは、アイスクリームの混合のための基の液体原料の硬度が増すに従って製造装置の動作中に僅かに減速しても良い。第４図に示したように、起動時に接触制御部Ｓの活性化により製造装置１の第２モードが起動した後、モード制御装置６５を形成するマイクロプロセッサ４９の一部は、ラインＬ３を介して直流信号の形で表示制御信号を供給し、この結果、LED７５は、第４図にバー７５′で示されたように、トランジスタ７１，７３を介して一定に発光される。接触制御部Ｓの活性化により製造装置１の第２モードが起動された後、時間制御装置６６を形成するモード制御装置６５の一部は、２０分経過後２時間制御情報を供給した結果として端子Ｌ３の表示制御信号が、直流信号から方形波信号に変換され、この結果、第４図に点滅記号７５″により図示されたLED７５が、２０分経過に伴う時間制御信号を供給した後に点滅する。製造装置１の第２モードが起動した後、LED７５が一定の発光すると、それは第２モードが起動したことを示し、２０分経過後に点滅すると、第２モードで、比較的粗密で柔らかなアイスクリームが出来上がり、そして製造装置から取り除いても良い状態を示す。この製造装置１において、時間制御装置６６として形成されかつ、製造装置１の第２モードが起動される場合に、与えられた時間間隔Ｔに限定可能な製造装置１の第２モードにおけるおよそ７１r.p.mの更なる速度ｎで攪拌装置１２を駆動する活性化が可能である。この製造装置１において、時間間隔Ｔは、第４図から明らかなように３０分である。製造装置１の第２モードが、第４図に図示したような起動時に接触制御部Ｓの活性化により起動されると、時間制御装置６６を形成するモード制御装置６５の一部は、３０分経過後に時間制御情報を供給する。この制御情報は、制御結合７７を介して速度制御装置６４を形成するマイクロプロセッサ４９の一部に転送される。製造装置１の第２モードにおいて、与えられた時間間隔Ｔ、即ち３０分経過後、およそ７１r.p.mの速度ｎに攪拌装置１２を駆動を限定でき、同様に、速度製造装置６４を形成するマイクロプロセッサ４９の一部による第１モードでは、１０乃至３０r.p.mの速度域の２１r.p.mの速度ｎで製造装置１の攪拌部品１２を駆動できる。この起動は、速度制御装置６４を形成するマイクロプロセッサ４９の一部が３０分経過後に制御結合７７を介して対応する時間制御情報を受信した後に実現される。速度制御装置６４を形成するマイクロプロセッサ４９の一部は、この時間制御情報を受信すると、２つの交互に発生する更なる速度制御信号を生成する。これら信号は、ライン６７，６８を介して切換トランジスタ４７，４８に供給され、この結果、パワーFET３７，３８が交互にオンオフされる。さらに生成された速度制御信号の周波数は、３０分経過後に、ギア変速機９を介して電気モータ８のロータ１７がおよそ3000r.p.mで駆動されるように選択される。製造装置１の攪拌部品１２は、およそ２１r.p.mの速度で駆動される。攪拌部品１２が３０分経過前の高速状態から３０分経過後の低速状態に切替えられる間およびその後、LED用の表示制御信号が変化しないように維持され、その結果、第４図に点滅記号７５″により示されるように、トランジスタ７１，７３を介してLED７５を点滅させる信号である方形波表示制御信号を端子Ｌ３に発生する。次いで接触制御部Ｓが、第４図に示されるように、停止の瞬間に活性化されると、モータ８及びLED７５がオフする事態を生じ、その結果、製造装置１が停止、即ちオフされる。このスイッチオフがうっかり忘れられると、マイクロプロセッサ４９の一部により形成されるモード制御装置６５は、 120分経過後に、モータ８及びLED７５、そして製造装置１がオフされる事態をもたらす。上述の製造装置１において、第２モードの起動後に与えられた、攪拌部品の速度が高速から低速に変換される時間間隔Ｔは、３０分に固定される。しかしながら、望ましくは、時間制御装置６６は、攪拌部品の高速駆動を製造装置１の第２モードに限定できるように、与えられた時間間隔Ｔを他の値に設定できる調整手段を含んでも良い。このような調整手段は、例えば第２図に破線で図示されたような更なる接触制御部７８である。このような接触制御部７８は、例えばマイクロプロセッサ４９の端子Ｇ１に結合され、この更なる接触制御部７８により生成された制御情報をモード制御装置６５、特にモード制御装置６５の一部を形成する時間制御装置６６に供給してもよい。例えば、更なる接触制御部７８の短い繰り返し動作の基では与えられた時間間隔Ｔが短縮され、そして長い繰り返し動作の基では与えられた時間間隔Ｔが延長されるような配置が設けることが可能である。第１乃至第４図を参照して説明したアイスクリームを製造する製造装置において、比較的濃密で固いアイスクリーム（compactアイスクリーム）または比較的粗密で柔らかいアイスクリーム（softアイスクリーム）の両者を作ることのできる攪拌部品の駆動の動作選択モードを簡単な手段により実現できる。上述の製造装置の攪拌部品がおよそ２１r.p.mの比較的遅い速度で駆動される第１モードにおいて、この比較的遅い速度は、比較的少ない量の空気を含むように原料とアイスクリーム用低速硬化剤とを混ぜ合わさてアイスクリーム製造する場合のみに生じる。この結果比較的濃密で固いアイスクリームが得られる。およそ７１r.p.mの比較的速い速度で攪拌部品が駆動される上述の製造装置の第１モードにおいて、攪拌装置のこの比較的速い速度は、比較的多量の空気を含むように原料とアイスクリーム用低速硬化剤とを混ぜ合わせてアイスクリームを製造する場合のみに生じる。この結果、比較的粗密で柔らかいアイスクリームが得られる。攪拌装置の比較的速い駆動の自動的な時間限定は、結果として比較的粗密で柔らかなアイスクリームの硬度が、長時間にわたって攪拌部品を速く駆動することにより生じる弊害を防止する。上述の製造装置において、攪拌部品が比較的速い速度で駆動される与えられた時間間隔が、第１モードに対応する攪拌部品の比較的低速駆動の後に設けられ、この間隔により、比較的粗密で柔らかいアイスクリームの硬度をもたらし、そして製造装置の容器または冷却カートリッジ上にアイスクリームが残されて不本意な凍結が生じないという状況を実現する。本発明は上述の製造装置に限定されるものではない。例えば、上述の装置の変形として、第１モードを起動する制御素子が、製造装置が第２モードで活性化されている一方で活性化され、攪拌部品の高速回転から低速回転への変化をもたらことも可能である。この結果、柔らかなアイスクリームの製造から堅いアイスクリームの製造への手動変更が実現される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者プランドルラインハルトオーストリア国Ａ−9170 フェールラッハメイジャートロイエールストラーシュ 19 (72)発明者ソネックマルティンオーストリア国Ａ−9300 セントヴァイトグランシェーツェンストラーシュ 44

Claims

【特許請求の範囲】１．モータと、このモータに駆動される攪拌部品と、製造装置の動作モードを起動する切換手段とを有し、前記動作モードにおいては前記攪拌部品が或る速度域の少なくとも一つの速度で駆動され、前記速度においては比較的濃密で堅い硬度のアイスクリームが生成されるアイスクリーム製造装置において、前記切換手段は前記製造装置の更なる動作モードを起動に適応され、前記更なる動作モードにおいては前記攪拌部品が更なる速度域の少なくとも一つの更なる速度で前記モータにより駆動され、前記更なる速度域の前記少なくとも一つの更なる速度が前記或る速度域の前記少なくとも一つの速度よりも高速でかつ、比較的粗密かつ柔らかい硬度がより高速の当該更なる速度で生成され、前記製造装置の前記更なる動作モードが起動されかつ、与えられた時間間隔で規定可能な前記製造装置の前記更なる動作モードにおける前記少なくとも一つの更なる速度で、前記攪拌部品を駆動する場合に活性化可能な時間制御装置が設けられたことを特徴とするアイスクリーム製造装置。２．請求項１に記載の製造装置であって、前記或る動作モードにおいて１０乃至３０r.p.m（回転毎分）の速度域の少なくとも一つの速度で駆動可能である製造装置において、前記更なる動作モードにおいて、前記攪拌部品を５０乃至９０r.p.mの速度域の少なくとも一つの速度で駆動可能であることを特徴とするアイスクリーム製造装置。３．請求項１または２に記載のアイスクリーム製造装置において、前記製造装置の前記更なる動作モードにおける前記少なくとも一つの更なる速度の前記攪拌部品の駆動を、１５乃至４０分の与えられた時間間隔に限定できる時間制御装置が設けられたことを特徴とするアイスクリーム製造装置。４．請求項１乃至３の何れか一項に記載のアイスクリーム製造装置において、前記時間制御装置が前記製造装置の前記更なる動作モードの前記少なくとも一つの更なる速度で前記攪拌部品を駆動する前記与えられた時間間隔を異なる値に調整可能な調整手段を有することを特徴とするアイスクリーム製造装置。５．請求項１乃至４の何れか一項に記載のアイスクリーム製造装置において、前記製造装置の前記更なる動作モードにおいて当該製造装置の当該更なる動作モードの前記少なくとも一つの更なる速度で前記攪拌部品の駆動を限定可能な前記与えられた時間間隔が経過後に当該製造装置を前記或る動作モードの前記或る速度域の前記少なくとも一つの速度で前記攪拌部品と駆動するように設定できる制御装置が設けられたことを特徴とするアイスクリーム製造装置。