JPS6351292A - エレベ−タの扉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はエレベータ装置にかかわり、特にそのｍ制御！
！Ｉ装置の改良に関するものである。

（従来の技術） エレベータシステムにおいては従来、そのｍの開閉制御
を全ての階床について一つの制卸装置で行わぜるものが
一般的であった。

しかし、エレベータのｍの外観はいわば、建物の顔のよ
うな存在であるため、各階の様子により、その材、質、
色、模様等を変えることが多く、その場合、各々の階床
毎に開閉時の負荷が異なってくる。また、階床数の多い
建物においては全ての扉の材質が同じで９荷的にも同一
であっても据付状態によってはトルク的に多少の変化が
ある。

このため、待にエレベータの扉の負荷が大きく変る場合
（例えば、一般的に一階は客の出入りが多いため意匠的
に良く見せるためｍの負荷が他の階に比べ大きくなる傾
向がある）は、ｍ制御装置の必要な部分を２回路分持ち
、特定階に来た場合は回路を切り変えて使う方式等が用
いられていた。

（発明が解決しようとする問題点） このようにエレベータの扉は階床により色やデザイン、
材質等を変えることが多く、この場合に扉の重さ等によ
り開閉に要する操作力が異なったり、ｍのデザイン、材
質等が各階間じであってもその据付条件により扉開閉操
作力が異なって来ることから、これらの条件に合うよう
に扉制御装置の必要な部分（条件に応じた固有の構成要
素となる共用化できない部分ンをそれぞれの条件別に設
定した２回路構成とし、階床に応じて切換えて制御に供
するようにしているが、そのため、回路を増やすことに
よりコストアップを招き、また、予め特定階（扉の負荷
の変る階）を決めて切換ねるようにしなければならない
。また、据付時点で扉開閉負荷が予定より大きく変わる
と対応ができなくなる。更にまた、客先仕様変更に対す
る対応が大変であり、また、長期間使用した後の各階の
扉の負荷変化に対しての調整が難しいと云う欠点があっ
た。

そこでこの発明の目的は上記の問題点を解消し、安価で
かつエレベータの扉調整を予め決められた扉の開閉時間
目標値に自動的に調整することができ、このため人間に
よる調整が不要でかつ性能の良いエレベータの扉制御ｌ
ｌ装置を提供するものである。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、設定された扉開閉パターンに
沿ってエレベータ扉の開閉駆動制御を行うエレベータの
扉制御装置において、上記扉開閉パターンのデータを階
床別に記憶するとともに、扉制御用位置信号、各階の階
床信号および各種扉制御入力信号により、各階床に対応
した扉開閉パターンデータを出力する記憶手段と、この
記憶手段から出力される各階床に対応した扉開閉パター
ンデータに自動調整する扉開閉制御手段とから構成した
ものである。

（作　用） 上記のように構成することにより、エレベータ扉の調整
は、予め決められた扉の開閉パターンデータに自動調整
される。このため、エレベータ扉据付時点での扉負荷変
化による扉開閉動作のバラツキが生じても対応でき、長
期間使用した後の各階の扉変化に対して調整の必要がな
い。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。第１図はその一実施例の概略を示すブロックであり、
図中１は制御の中枢を担う扉制御回路であって基本的処
理はここで行なわれる。

この扉制御回路１の概略構成はマイクロコンピュータシ
ステムであって、マイクロプロセッサを中心とし、信号
を取込む入力バッファ、制御出力等を送り出すための出
力バッファおよびマイクロプロセッサに実行させる扉制
御プログラムを格納したＲ　ＯＭ　（Ｒｅａｄ　０ｎｌ
ｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、その実行用の作業領域やデータ格
納等に用いるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｎ　Ａｃｃｅｓｓ＋ｅ
ｎｏｒｙ）より構成される。

上記扉制御回路１は具体的には後述するように比較部２
、扉開閉時間測定部３、演算部４、速度パターン記憶部
５、表示制御部６とからなっている。

上記ｍ制御回路１には扉制御の基本人力である扉カムス
イッチ人カフが入力され、これは具体的に扉開閉パター
ンが第２図の如きものであるとすると扉カムスイッチ人
カフは第３図の扉カムスイッチ動作図に示す如く閉位置
から開位置迄の個々の位置信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、ＳＸ
、ＳＹの如きである。

すなわち、エレベータｍの開閉パターンが第２図に示す
ような位置・速度の関係を持つパターンであったとして
ドア開パターンでは例えば扉の閉止位置からやや開いた
位置ａ、そして７割がた開いた位置ｂ１はぼ開いた位置
Ｃの各位置、扉開パターンでは７割がた閉じた位置Ｘと
ほぼ閉じた位置Ｙにそれぞれ扉検知スイッチを設けて各
々のパターン別に各々のｍ検知スイッチにて扉検知を行
うようにする。そして、ａ、ｂ、Ｃ，Ｘ、Ｙ位置の各検
知スイッチから第３図に示すように扉開パターンでは閉
からａ位置までの間に位置信号３ａが、そしてｂ位置ま
での間は無信号、ｂ位置より開位置までは位置信号Ｓｂ
が、そしてＣ位置がら開位置までは位置信号ＳＣが出力
され、また、扉開パターンでは開位置からＸ位置までは
無信号、Ｘ位置から閉位置までは位置信号Ｓｘが、また
Ｙ位置から閉位置までは位置信号Ｓｙが出力されるよう
に設定する。尚、第２図においてα０．αＣは増加値、
βＯ１βＣは減少値、Ｖｏはｍ開時速度、ｙｃはｍ開時
速度である。また閉位置はエレベータｍが完全に閉じる
位置、また、開位置は完全に開いた位置である。

このような位置信号の状態からエレベータ扉の開閉方向
と位置を掴むことができる。

また、上記扉制御回路１には階床信号８が入力され、こ
れは一般的にエレベータの制ａ磐からトラベリングケー
ブルを介して送られてくる階床信号（かごの位置を示す
信号）である。（ここではレベル信号で説明しであるが
直列伝送信号でも良い。） モードスイッチ９とデータスイッチ１０は扉制御のため
の扉の開閉時間の自動調整の基準値および標準値等のデ
ータをセットあるいはセレクト（以下単にセットと称す
）１１するためのものである。具体的にセットするデー
タは第２図の扉開閉パターン図で示す扉の開閉過程の時
間の基準値Ｔａｂ、Ｔｂｃ、Ｔｏｘ、Ｔｏｙおよび調整
時間（虻囲）の最大値、最小値である。そのデータ配列
の一例が第６図の調整データのアドレス配置図に示され
ている。

上記調整データは第２図に示す扉開閉パターン図の個々
の設定値を格納する場所である。種類としては第２図の
例で説明すると、閉〜ａ、ａ−速度最大値に達するべき
位置、速度最大値の終了位置、ｂ−ｃ、ｃ〜開の各区間
における速度情報を示す閉動作データと開〜速度最大値
に達するべき位置、速度最大値の終了位置、Ｘ−Ｙおよ
びＹ〜閏の各区間における速度情報を示す閉動作のデー
タがある。

上記モードスイッチ９とデータスイッチ１０によりセッ
トされた値すなわち、加減速度、定格速度の初期値で動
かした場合の基準設定時間は速度パターン基準値記憶部
１２に記憶されるようになっている。

比較部２においては上記速度パターン基準値記憶部１２
で記憶された基準設定時間と扉開閉時間測定部３で得ら
れた値とを比較するものである。

そして比較部２の比較値は演算部４に与えられ、ここで
演算、判断されるようになっている。

演算部４の演算の結果は速度パターン記憶部５に送られ
、ここで加減速度、定格速度に変更されるようになって
いる。これらの値は扉制御部１３を介して後述するベー
スドライブ回路１４に与えられ、これにより扉駆動回路
１５により辱は再度開閉動作が行われ、自ｖＪ調整され
て最終の収束値となるようになっている。

このとき演算部４で演算、判断された扉開閉側聞に必要
なく調整上必要な）内容例えば故障表示、調整モード、
内容の表示は表示制御部６を介して表示装置１６に表示
されるようになっている。この表示装置１６は自動調整
の状態を表示するものである。

また上記ｍ制御回路１の入力側に自動セットスイッチ１
７が設けられ、この自動セットスイッチ１７を投入する
ことにより自０調整され、この自動セットスイッチ１７
が開放されると自り調整が解かれる。

上記ベースドライブ回路２は、上記ｍ制御回路１より出
力されるＰＷＭ　（パルス幅変調）制御された結果の出
力パルス（第５図）信号を受け、絶縁及び増幅して扉駆
動回路１５に送るためのものである。

第４図は後述する扉駆動回路１５のＧＴＲ（ｇｉａｎｔ
ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）　１５ａ、　１５ｂ、　１５ｃ
、　１５ｄのベースに与えるパルス波形図であって、Ｔ
ｏは基本周波数で例えば１００〜３００）（ｚに相当す
る値（１００Ｈｚの場合はＴｏ　＝　１　ｏｍｓｅｃ）
である。

パルス幅ｔの値は第２図の開閉パターンの示すレベル値
に基本的には比例する値でパルス＠ｔが大きくなると直
流の扉モータに印加される電圧も大きくなる。すなわち
、この値は扉モータの特性により速度及びトルクに合っ
た？Ｊ合（ｔ／Ｔｏ）と電圧とで決められる。

ｍ駆動回路１５は第５図に示すように、ＧＴＲ１５ａ〜
１５ｄ１アーマチュア１５ｅと界磁巻線１５ｇとからな
る扉モータ、および界磁抵抗１５ｆとから構成され、界
ｌｉｔ！巻＠１５９は界磁抵抗１５ｆで決められた一定
電流で励磁される。またＧＴＲ１５ａ〜１５ｄはコレク
ターエミッタ側を用いてブリッジ形に接続されていてベ
ースドライブ回路１４からの信号をベース入力として受
け、駆動する。例えばエレベータ扉を開動作させる場合
は、ＧＴＲ１５ａ、１５ｂをドライブさせ、閉動作の場
合はＧＴＲ１５ｃ、１５ｄをドライブさせてドアモータ
のアーマチュア１５ｅに与える直流電源の印加極性の切
換えと通電量を制御し、これによってエレベータｍの開
閉動作をするような構成となっている。

次に上記構成の本発明によるエレベータの扉制御装置の
基本動作について、第７図〜第１１図を参照して説明す
る。

＜Ｉ＞データセット 第７図のように、第１図のモードスイッチ９を投入しく
Ｓｌ）、データスイッチ１０で扉の開閉時間、自動調整
の基準値および標準値をセット（Ｓ２）すると、これら
は速度パターン基準値記憶部に記憶され、この記憶内容
が基準として自動１ｉＩＦＪ整がなされる。このような
データセット（Ｓ２）は予め工場でセットしてもよく、
またＲＯＭのセット値でもよい。

（ＩＩ）自動調整 第１図の自動セットスイッチ１７がセットされると、速
度パターン基準値記憶部１２の基準動作値である加減速
度、定格速度の初期値で動かし基準設定時間と、扉開閉
時間測定部３で得られた値とを比較部２で比較し、その
比較値を演算部４で種々の演算および判断が行われる。

その演算部４で演算判断された結果を速度パターン記憶
部５に送り加減速度、定格速度を変更して再度扉の開閉
動作をし自動調整し最終の収束値に詰めていく。

このとき演舞部４で演舞、判断されたもので調整上必要
な内容例えば故障表示、調整モード、内容の表示を表示
制御部６に送り表示装置１６で表示する。

各階の自動調整に関しては扉の大きさ、重さ等の違いに
より調整値が違う場合に有効なものである。データセッ
ト傭能でセットされた各階の基本データを、第１図の階
床信号８でセレクトしな速度パターン基準値記憶部１２
から比較部２に送り各階床での扉開閉動作が自ｖＪ調整
される。

ｍモータの駆動信号に関しては速度パターン記憶部５か
らの信号を扉制御部１３で制御しベースドライブ回路１
４、ｍ駆動回路１５に送られ制御される。

第８図は上記自動調整の動作を示すフローチャートであ
り、演算部４において、自動セットか否カッ判断カｈワ
レ（８１０）　、ＩＮＩＪｆｉモー　ト（８１１）では
必要なデータを基準値と比較チェック（８１２＞され、
扉は全開かどうかの判断を行う（８１３）。

扉開モード（８１４）でも必要なデータを基準値と比較
チェック（８１５）され、さらに扉は全開かの判断が行
われる（Ｓ１６）。

扉の開閉が一巡すると基Ｑ＝調整値に全てが入ったかチ
ェックおよび表示（８１７）され、全てのデータが基準
調整値に入っていないと再度自動調整が実施され、全て
の調整値が調整完了（Ｓ　１８　）するまでこのループ
が実行される。

上記データチェック（８１５）のサブルーチンの説明に
ついては第９図に示されている。第９図は扉開モードの
みの説明であるが、扉開モードは扉開モードと同じであ
るので省略されている。

データチェックルーチンは第９図の扉開モードで説明す
ると、＃カムスイッチのａ点、ｂ点、０点のチェックを
行い＜８２１，８２３．８２５＞、その後ａ点〜ｂ点、
ｂ点〜Ｃ点の時間を測定（８２２，８２４）Ｌ、それぞ
れの時間Ｔａｂ。

Ｔｂｃを第７図の標準セット値と比較（８２６＞して、
標準値内に入っているデータをセット（８２８＞し、標
準値内に入っていないとパターンデータを修正（８２７
，８２９）して再度扉開閉を実施し比較（８３０）Ｌ、
調整をしていく、時間Ｔａｂの比較に於ては値が小であ
ると第４図のα０を小さくり、（８２７）、それでも規
定値に入らない場合は■０を小さくする（８２７）。逆
に大きい場合はα０を大さくＬ（８２９）、それでも入
らない場合はＶＯを大きくする＜８２９＞。

時間Ｔｂｃも同様に再セットされ基準値に入る迄自動調
整される（８３０，８３１，８３２＞。

（ＩＩＩ）各階の自動調整 第１０図は各階運転して全ての自動調整を行なうフロー
チャートである。第１図の自動セントスイッチ１７のオ
ン状態を確１２（８４０）した場合階床完了フラグクリ
ア（８４，１）Ｌ、再び自動セットスイッチのオン状態
を確認（８４２）した場合自動調整完了か否かを確認す
る＜８４３＞。その階の調整が完了するとエレベータを
動かし次の階床に移して行きく８４４）、全ての階の扉
の自動調整を行う（８４５，８４６＞ものである。

このように、エレベータｍの調整は、予め決められた扉
の開閉パターンデータに自動調整されるので、このため
、据付時点での扉の負荷変化による扉開閉動作のバラツ
キが生じても対応でき、長期間使用した後の各階の扉の
変イしに対して調整の必要がない。また、従来のように
トルク指令回路を増やす必要もなく、これにともなうコ
ストアップ−６ない。

なお、本発明は以上述べた実施例に限定されず、例えば
次のようにしてもよい。

（１）扉の開閉パターンは第２図、第３図以外であって
もよい。

（２）モードスイッチ９．データスイッチ１０の調整ス
イッチの設置場所については、かご上の扉制御箱または
かご内の操作盤に設けたり、あるいはこれ以外の場所で
あってもよい。

（３）自ｖＪ調整においては収束せず、発散する場合に
は限定回数で自動調整を終了するようにしてもよい。

（４）第１図の表示装置１６に関しては、例えばＴａｂ
＝ＯＫというように調整終了部のモードを表示するとと
もに、エラーコード等の表示をさせるようにしてもいよ
い。

（５）実施例ではマイクロコンピュータを用いた装置で
説明したが、これに限らず第１図と同じｎ能が得られる
ものであればなんでもよい。

［発明の効果］ 以上述べた本発明によれば、設定された扉開閉パターン
に沿ってエレベータ扉の開閉駆動制御を行うエレベータ
の扉制御ｉｌ］３置において、上記扉開閉パターンのデ
ータを階床別に記憶するとともに、扉制御用位置信号、
各階の階床信号および各種扉制御入力信号により、各階
床に対応した扉開閉パターンデータを出力する記憶手段
と、この記憶手段から出力される各階床に対応した扉開
閉パターンデータに自動調整する扉開閉制御手段とから
構成したので、安価でかつエレベータの扉調整を予め決
められた扉の開閉時間目標値に自動的に調整することが
でき、このため人間による調整が不要で、かつ性能の良
いエレベータの扉側′ｎ装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明によるエレベータの扉制御装置の一実施
例の概略構成を示すブロック図、第２図および第３図は
第１図の酊聞開パターン図および酊カムスイッチの動作
図、第４図は第１図のｍ駆動回路のトランジスタのベー
スに加えるパルス波形図、第５図は第１図の扉駆動回路
を示す図、第６図は調整データのアドレス配置図、第７
図〜第１０図はそれぞれ第１図の装置の動作を説明する
為のフローチャートである。 １・・・扉制御回路、２・・・比較部、３２・・・扉開
閉時測定部、４・・・演算部、５・・・速度パターン記
憶部、６・・・表示制御部、７・・・ｍカムスイッチ、
８・・・階床信号、９・・・モードスイッチ、１０・・
・データスイッチ、１２・・・速度パターン基準値記憶
部、１３・・・扉制御部、１４・・・ベースドライブ回
路、１５・・・扉駆動回路、１６・・・表示装置。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 ＠８図 第　９１２１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 設定された扉開閉パターンに沿つてエレベータ扉の開閉
   駆動制御を行うエレベータの扉制御装置において、上記
   扉開閉パターンのデータを階床別に記憶するとともに、
   扉制御用位置信号、各階の階床信号および各種扉制御入
   力信号により、各階床に対応した扉開閉パターンデータ
   を出力する記憶手段と、この記憶手段から出力される各
   階床に対応した扉開閉パターンデータに自動調整する扉
   開閉制御手段とからなるエレベータの扉制御装置。