JPS63502818A - 車両、特に軌道車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 車両、特に軌道車両 本発明は、−貫した、低い車両底部と駆動される単を備えた車両、特に軌道車両 に関する。

なるべくなら無段の簡便な乗車状態と、これと結び付いた低い車両底部（この車 両底部も同様に段差なしに車両全長にわたって延びてぃなけｎばならない）とは 、利用者の目から見た今日の軌道車両の乗心地良さ特性への２つの変わらぬ要求 である。

もう１つの主な特性としては従事者の観点からの軌道車両の静粛な走行挙動が重 要であるが、これは車輪／レール対の摩耗と密接に関連している。特にカーブで は不快として感じられるキーキーきしむ音の形で摩耗が認められる。

これらの要求を満たすためには公知技術によれば従来２つの方法が取られている ： ａ）ボギ一台車使用 従来の構造形式のボギ一台車として構成された走シ装置またに従走装置を備えた 車両が知られている。この車両でば駆動されない従走ボギ一台車が小さな車輪直 径の車輪組を備えており、かつヨーロッパ特許第００５８９１４号明細書によれ ばこうしてこの領域内でハ車両底部を下げることを可能とする。

不都合と評価されなければならない。

つまシ車両内部の上記の領域間では必然的に車両底部の高さの相違が生じ、この 高さの差は付加的な段によって架橋されなければならない。

ボギ一台車を備えた車両のカーブ走行については弾性的な車両層案内によってカ ーブ走行の際にざギ一台車内で車両層のある程度の半径方向の調節を許すことが 試られている。しかしこの効果を所期通シに達成するためには２つの公知の操作 形式の１つ、すなわち車輪組の相互の自発制御かまたは車体側の強制制御が使用 される。

あるいは西ドイツ国特許出願公開第３４２７７２３号明細書には旋回可能な単車 輪を備えたボギ一台車が開示されている。単車輪は対で剛性的な、−貫した車軸 に支承されていて、しかも車輪立地点内でその鉛直町線を中心にして旋回するこ とができる。ここでは本来の制御過程は調節部材によって引受けられておシ、調 節部材は車両内に設置されたセントラルコンピュータからパルスを受取る。

この構成では単車輪の旋回可能な支承のための高められた機械的費用に更に別の 費用、つまシ単車輪制御の軌道に適した実施のための費用が加わる。

単にカーブ走行時における騒音減少と摩耗低下のために用いられるこの構成でも って冒頭に挙げられた意味での乗車快適性の改善がどこまで実現できるかについ ての問題は本発明の対象ではない。

ｂ）　１軸走シ装置使用 従来の構造形式のボギ一台車を使用せず、その車両上部構造が西ドイツ国特許出 願公開第２５１２００８号明細書によれば１軸の走シ装置に支持された車両が知 られている。

示された解決手段によれば車輪直径の下方に位置するレベルの床高さが走シ装置 の領域内で得られる。

車両底部のこの低下は軸式用として用いらｎた、特別に１１取されたヨーク（こ のヨーク内に両方の単車輪が支承される）によって達成され鬼。更にヨークは高 位置にある車両ばね装置の受容に用いられている。

この場合には上記の手段でもって、車両重心よシもかなシ上方に配置された回転 極を備えた車両横傾斜装置のだめの吊シ機構を見出す課題が解決される。

カーブ走行時に２ける理想的な半径方向調節を得るために水平方向で旋回可能で ある、別個の車軸上で互いに独立して回転する車輪を備えた単車輪−走シ装置が ヨーロッパ特許第０１３５８７７号明細書および西ドイツ国特許出願公開第３４ ０９１０３号明細書に示されてｓ？ｌ）、この可動車輪−走シ装置の二重配置も 西ドイツ国特許出願公開第３３４２９６８号明細書によシ公知である。

この機構から示された解決手段でもって、カーブ走行時の修正力を、それととも に車輪／レール対における摩耗と騒音発生とを著しく減少せしめることができる が、小ざな基線上の可動車輪支承の旋回モメントの小さからぬ問題は存在する。

したがって本発明の目的は、簡便な乗車状態の他に車両全長にわたってのきわめ て低い車両底部をも軌道車両のために許し、更には良好な直線走行並びに卓越し て良好なカーブ走行・摩耗挙動を有する、十分に同一の構造形式を待った走シ装 置と従走装置とを見出すことである。この目的は請求の範囲の１つの項による門 形走ｐ装置を備えた車両によって達成される。

この解決手段は有利に外側で支承された単車輪を使用し、単車輪は大きな基線上 で上方へ配置されたばね装置によって案内されておシ、かつ単車輪は示された駆 動装置を備えることができる。このようにして得られる門形走シ装置は十分に同 一の構造形式の駆動される単車輪走り装置および（または）駆動されない単車輪 従走装置を備えることがでキ、カつ支持°供給ユニットと結合して、縦方向で一 貫していて、しかも車輪中心の下方にあるレベル金有する、きわめて低い車両底 部を備えた軌道車両の構成を可能にする。

−貫した、低い車両底部と門形の、駆動される単車輪廻シ装置および（または） 駆動されない単車輪従走装置とを備えた車両、特に軌道車両のこの解決手段につ いて次の図面に例を挙げて説明する。

第１図は門形走シ装置を備えたモジュール構造の軌道車両全示した図、第２図は 第１図の１−１線に沿った断面図、第３図は第２図のｎ−ｍ５に沿った断面図、 第４図は水平に位置した駆動モータを備え、１次段のない、第２図による単車輪 廻シ装置（左側のは駆動され、右側のは駆動されない）の図、第５図は自発制御 される単車輪を備えた単車輪廻シ装置を平面図で示した原理図、７ｊｇ６図に車 体側の強制制御装置を備えた単車輪廻シ装置を平面図で示した原理図、１１ｇ７ 図は二重配置の単車輪廻シ装置を平面図で示した原理図、第８図に車体側の強制 制御装置を備えた、二重配置の単車輪廻シ装置を平面図で示した原理図、第９図 は第１図による軌道車両の門形走シ装置を乗客−実用荷重室を除いて示した図で ある。

第１図に示てれた軌道車両は主として門形走夛装置６から成夛、この門形走シ装 置は下にコンテナ形の乗客室１またに実用荷重室１′を懸吊している。門形走シ 装置６自体は２つの駆動される単車輪廻シ装置２または２つの１ＫＩＥＪされな い単車輪従走装置２′または駆動される単車輪廻シ装置２と駆動されない単車輪 従走装置２′各１つを備えてお）、これらは上方領域で支持・供給ユニット３と 結合されていて、全体として支持性で、しかも走行可能なユニットを構成してい る。このようにして構成された軌道車両は車両全長にわたって延びた、きわめて 低い車両底部２１を有している。車両底部は車両中心よシも下のレベルにあシ、 かつ駆動される単車輪廻シ装置２と駆動さｎない単車輪従走装置２′の領域内で こｎらの車輪７間をトラフ形状で案内されている。門形走）装置６の支持・供給 ユニット３はすべ℃の運転部材、例えば駆動装置、冷却器、給電・圧縮空気装置 、車輪制卸ユニット、水質浄化装置等を収容するために用いられている。門形走 シ装置６０両端には付加的に端部ユニット４をそれぞれ１つ配置してもよい。端 部ユニットは選択釣に乗降口、運転席、ｗｅまたは電話室を備えている。端部ユ ニット４自体は次の車両との結合部材として端面に各１つの移行装置５を備えて いてもよい。

第２図、第３図に框本発明による軌道車両の門形走シ装置６の、駆動される単車 輪廻シ装置２と駆動されない単車輪従走装置２′の領域における構成が示されて いる。各単車輪７の外側支承装置８，８′は駆動される単車輪廻シ装置２の場合 にはマイク歯車装置９と組合わされている。マイク歯車装置９には一次ばね装置 １０を介して、鉛直の支持体１１と水平のヨーク１２とを備えた門形フレーム１ ３が支持さｎている。ヨーク１２の上方には二次ばね装置１５として構成された 、車体２５の２つの支持箇所が位置している。ヨーク１２は２つの縦方向リンク １４を介して車両縦方向で車体２５にヒンジ結合されている。駆動される構成で は単車側７につき１個の駆動モータ１６が門形フレーム１３上に鉛直の方向に配 置されている。

駆動モータ１６の出力軸１７は支持体１１内部に位置し、−次ばね装置１０を貫 通してマイク歯車装置９のビニオンと結合されており、この場合にはね作用距離 に対する軸線方向の長さ補償が配慮されている。マイク歯車装置９は単車輪７の 両側に案内された軌間ロンド１８を介して反対側のマイク歯車装置９′と結合さ れている。更に各マイク歯車装置９，９′は別のリンクレバー１９を介して縦方 向で車体２５にヒンジ結合されている。

第４図には別の、−次ばね装置を省略した実施例として左半分に車体２５の屋根 領域内に水平方向に配置された駆動モータ１６′を備えた、駆動される単車輪廻 シ装置が示されている。駆動モータは二次ばね装置１５の上方に配置された各１ つのマイタ歯車装置２０゜２０′を介して、二次ばね装置１５を貫通して案内さ れた両側の駆動軸１７を駆動する。駆動軸１７は鉛直の支持体１１内部に位置し 、かっばね作用距離に対する軸線方向の長さ補償を有している。屋根領域内に駆 動モータ１６′を車両縦方向に配置し、両方の単車輪の駆動をディファレンシャ ルを介して行なうことも考えられる。右半分の図には十分に同一の構造形式を持 つた駆動されない単車輪廻シ装置が示されている。この実施例でも両方の場合に おいて単車輪７の軌間案内は２不の軌間ロンド１８を用いての相互の横結合によ シ、かつ車体２５と結合された各１つのリンクレバー１９により行なわれる。

第５図にほやはシ略示図で、２つの単車輪７の、２つの軌間フッド１８を用いた 相互の結合と、結合部材として２つのリンクレバー１９を用いた車体２５との結 合が平面図で示されている。この図面でも単車輪７間を車両底部２１がトラフ状 に通過案内されていることが明らかに判る。

第６図には駆動される単車輪廻シ装置２または駆動されない単車輪従走装置２′ の車体側の強制制御装置が複数の部分から成るヒンジ結合車両の例で示されてい る。２つの車両部分２３．２３’は車両部分２４を間にはさんで各１つのヒンジ ２６，２６’を介して相互に結合されている。駆動される単車輪廻シ装置２また は駆動されない単車輪従走装置２′（その２つの単車輪７は共通の軌間保持体２ ２内に保持されている）は車両部分２４の下方にあって、しかもこの車両部分と 両側に配置されたリンクレバー１９を介して結合されている。

車両部分２４への固定点２８を有する、車両部分２３゜２３’、２４の両側に配 置されたリンク−レバー機構２７によって、車両部分２３．２３’のリンクジオ メトリが駆動される単車輪廻シ装置２または駆動されない単車輪従走装置２′へ 伝達され、その結果後者はカーブ走行時にカーブの中心に対して半径方向の調節 を行々う。

車両部分２３．２４のみを備えておシ、かつこれらがヒンジ２６によって相互に 結合されたヒンジ結合車両の下で使用される場合の、駆動される単車輪走装置２ または駆動さｎない単車両従走装置２′の車体側の強制制御装置も同様に考えら れる。この場合にはリンク−レバー機構２７は車両部分２３．２４の両側に駆動 される単車輪走装置２もしくは駆動されない単車両従走装置２′への固定点２８ でもって配置されている。

第７図、第８図には、許容される車輪荷重の理由から例えば長い車両または重い 車両で問題とされるように、二重配置の駆動される単車輪廻シ装置または駆動さ れない単車輪従走装置が示されている。

第７図には２つの駆動される単車輪廻シ装置２−１．たけ駆動されない単車輪従 走装置２′の配置が複数の部分から成るヒンジ結合車両の例で示されている。２ つの車両部分２３と２３′は車両部分２４′ｔ−間にはさんで各１つのヒンジ２ ６，２６’ｔ−介して互いに結合されている。２つの駆動される単車輪廻シ装置 ２または２つの駆動されない単車輪従走装置２′（その両方の単車輪γはそれぞ れ共通の軌道保持体２２内に保持されている）は車両部分２４の下にあシ、かっ この車両部分とそれぞれ両側に配置されたリンクレバー１９を介して結合されて いる。

第８図には二重配置の駆動される単車輪廻シ装置２ｔ＋’ｃ１１駆動されない単 車輪従走装置２′の場合の車体側の強制制御装置が複数の部分から成るヒンジ結 合車両の例で示されている。２つの車両部分２３と２３′は車両部分２４を間に はさんで各１つのリンク２６と２６′を介して相互に結合されている。２つの駆 動される単車輪廻シ装置２または駆動されない単車輪従走装置２′は車両部分２ ４の下方にあシ、単車輪廻シ装置または単車輪従走装置の両方の単車輪７はそれ ぞれ共通の連結湾曲部材２９内に保持されておシ、かつ両連結湾曲部材２９は共 通の回転支承体３０において鉛直軸線を中心にして旋回可能に結合されている。

２つの連結された、駆動される単車輪廻シ装置２または２つの連結さｎた、駆動 されない単車輪従走装置２′と車両部分２３．２３’、２４との間の結合は、両 側に回転対称に配置された各１つのリンク−レバー機構２７′を介して行なわれ ておシ、リンク−レバー機構は２つの連結された、駆動される単車輪廻シ装置２ または２つの連結された、駆動されない単車輪従走装置２′を一方において相互 に、かつその回転対称的な配置によって他方においてこれら（２，２’）ｔ−第 １に車両部分２３′と、かつ第２に車両部分２３と結合している。

これによって車両部分２３．２３’のリンクジオメトリが二重配置の駆動される 単車輪廻シ装置２または二重配置の駆動されない単車輪従走装置２′へ伝達され 、そのために後者はカーブ走行時にカーブの中心に対して半径方向の調節を行な う。

第９図には第１図による軌道車両の、乗客室もしくは有用荷重室のない門形走シ 装置６が示されている。

駆動される単車輪廻シ装置２または２つの駆動されない単車輪従走装置２′また は駆動される単車輪廻シ装置２と駆動されない単車輪従走装置２′各１つを備え たこの門形走夛装置６はコンテナ形乗客室１または有用荷重室１′ヲ収容するた めの支持性で走行可能なユニットを１１成している。

このような門形走シ装置は、２つの駆動される単車輪廻シ装置、またに２つの駆 動されない単車輪従走装置、または１つの駆動される単車輪廻シ装置と１つの駆 動されない単車輪従走装置とが支持・供給ユニットによって一緒に、はぼコンテ ナ形の乗客室または有用荷重室を収容することができ、かつ門形の駆動される単 車輪廻シ装置および駆動されない単車輪従走装置の領域においてもトラフ状に車 両間に続く、きわめて低い車両底部を有する門形走シ装置を構成することができ るために、車両全長にわたってきわめて低い車両底部を有する軌道車両の構成を 許す。

門形走シ装置の支持・供給ユニットはすべての運転部材、例えば駆動装置、冷却 器、給電・圧縮空気装置、車輪制御ユニット、水質浄化装置等を収容するために 用いられる。門形走シ装置の両端には付加的な端部ユニットを配置してもよい。

端部ユニットは同様にきわめて低い車両底部を有しておシ、かつ選択的に乗降口 、運転席、ＷＣまたは電話室を備えていて、しかも次の車両との結合部材として 端面に移行装置を備えることができる。

上記の車両構成でもって、十分に一致する構造形式の駆動される単車輪廻シ装置 および（または）駆動されない単車輪従走装置を備えた門形走シ装置の使用によ って、通用しているすべての車両立体構造に対してヒンジによって互いに結合さ れる複数の車両部分から成る軌道車両が実現される。特徴部分に挙げられた手段 を備えたこの軌道車両は簡便な乗車状態ときわめて低い、−貫した車両底部の他 に良好な直線走行並びに卓越して良好なカーブ走行および摩耗の挙動を有してい る。

このような門形走り装置で駆動される単車輪廻シ装置を専ら使用することは全軸 駆動の軌道車両と同様であシ、車両に高い加速能力を付与する。

かかる車両の少ない騒音はカーブ走行時の車輪の半径方向の調節可能性によるの みならず、モータおよび他の騒音発生物を上方の支持・供給ユニット内へ移した ことも上方への音響放射に有利に作用する。

駆動および装備を支持・供給ユニット、車両の他の屋根領域内に集中させたこと によシ門形走シ装置を使用すると車両重心の上方への移動が生じ、この移動は二 次ばね装置を高位置に配置することによって補償される。

車輪中心の下方のレベルを有していて、しかも駆動される単車輪廻シ装置並びに 駆動されない単車輪従走装置の領域においてトラフ状に引続き案内されているき わめて低い車両底部は、車両全長にわたって延び、乗車段を不要にし、ひいては 平滑な車両下底部を与える、これは車両の空気抵抗と冬期安全性に有利に作用す る。

本発明による構成に高いカーブ速度を許し、したがって車体の積極的または消極 的な横傾斜との組合せに好適である。

示された車両構造の使用は二階建て車両についてもプロフィールの理由から有利 に考慮可能である。

営業列車については走行可能な販売車の列車内の循環が一貫して平らな車両底部 のために問題なく行なわれる。

記載の構成は更に各軌間で、標準軌間・近距離車両に対して使用され、かつ特に 軌間変動運転に対しても好適である。

この場合に（グ上記の、駆動される単車輪廻シ装置または駆動されない単車輪従 走装置の軌間保持体は可変に構成され、したがって種々の軌間に適合することが できる。

このために軌間変更装置（レールが継目なしにある軌間から別の軌間へ移行する ようにレールが敷設されている場所）を通過するときに軌間保持体は相応して自 動的に調節され、かつロックされ、かつ単車輪は例えば二次ばね装置の領域内の 高位置の回転中心によってキャンバ位置へもたらされる。

単車輪のキャンバ位置は内側へも外側へも向けることができ、その場合に車輪キ ャンバの変更はマイク歯車装置の適切な構成によって意図的に解除可能である。

Ｆｉｇ、　４ Ｆｉｇ、　５ 補正書の翻訳文提出書（特許法第１８４条の７第１項）昭和６２年　１１月２５ 　日 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 １、　国際出願番号 ＰＣＴ／ＣＨ８７１０００３４ ２、発明の名称 車両、特に軌道車両 ３、特許出願人 住　所　スイス国　８２１２　ノイハウゼン　アム　ラインファル（番地なし） 代表者　ハルスイ、　ガゼール 同　ハーフエニート、　ロルフ　ルートヴイヒ国　籍　スイス国 ４、代理人 ５、補正書の提出年月日 請求の範囲 １、走シ装置または従走装置（２，２’）の支持構造部材が、かかる車両（６） の構成時に一貫した、はぼ段差のない通路が得られるようにするために、底部（ ２１）の下方に配置されていないことを特徴とする、車両、特に軌道車両。

２、走少装置または従走装置の車輪の領域内において底部（６）が２つの対向す る車輪リム間の距離よシも小さい幅、しかし脣にこの距離にはぼ等しい幅でもっ て通過案内されていることを特徴とする請求の範囲第１項記載の車両。

６、複数の部材から成るモジュール構造を有していることを特徴とする請求の範 囲第１項または第２項記載の車両。

４、車輪制御ユニット、給電・圧縮空気装置、水質浄化装置、駆動装置、冷却器 等のような運転部材を収容するだめの支持・供給ユニット；例えば乗降口用の運 転席、ＷＣ１電話室等を備えた端部ユニット；駆動さｎる走シ装置／駆動されな い従走装置；コンテナ形の乗客室または有用荷重室；を少なくとも各１つ備えて おシ、シかもこれらの部材が例えば交換可能に互いに結合されていることを特徴 とする請求の範囲第１項から第６項までのいずれか１つの項記載の車両。

５、駆動機械、例えばディファレンシャルを備えた、または備えていない中央の モータまたは２つの同期化された個別機械が走シ装置の両車輪を駆動するように なっておシ、その場合のこの機械、例えば電動機または内燃機関が車両の屋根領 域内に配置されておシ、かつ両方の車輪が特に別個に外側で支承されて、特別に 鉛直に配置された軸を介して、特にマイク歯車装置を介して駆動と結合されてい ることを特徴とする請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１つの項記載の 車両。

６、走少装置および（またに）従走装置の車輪が旋回可能に配置でれておシ、例 えば縦方向リンクを介して単体側で制御さｎ、ｘｆｃはレバー機構を介して自発 制御され、または車両支持・供給部分内圧位置する車輪制御ユニットを介して半 径方向に調節可能であることを特徴とする請求の範囲第１項から第５項までのい ずれか１つの項記載の車両。

Ｚ　門形の走り装置および（または）従走装置を備えており、この走少装置およ び（または）従走装置が支持・供給ユニットと一緒になって支持性の、乗客室ま たは有用荷重室を収容するだめの構成部材を構成していることを特徴とする請求 の範囲第１項から第６項までのいずれか１つの項記載の車両。

夫通路を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項から第７項までのいずれ か１つの項記載の車両。

９　少なくとも１つの駆動される車輪対を備えていることを特徴とする請求の範 囲第１項から第８項までのいずれか１つの項記載の車両。

間際調査報告 ｋｔｌ＃ｒａ自ｎｅＲａｌ＾ｅｅｌｌｃａＩＩ＠ＭＮ・、ＰＣＴ／ＣＨ８７１０ ００３４

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. １．一貫して、軌条に拘束される最大車輪の天頂の下方、特に軌条に拘束される 最小車輪の天頂の下方、例えば車輪の回転軸の下方にある車両底部を備えている ことを特徴とする、有利には請求の範囲の少なくとも１つの項記載の車両、特に 軌道車両。
2. ２．走り装置または従走装置の車輪の領域内において、低い位置の車両底部が２ つの対向する車輪リム間の距離よりも小さい幅、しかし特にこの距離にほぼ等し い幅でもつて通過案内されていることを特徴とする、有利には請求の範囲の少な くとも１つの項記載の車両。
3. ３．複数の部材から成るモジュール構造を有していることを特徴とする、有利に は請求の範囲の少なくとも１つの項記載の車両、特に軌道車両。
4. ４．車輪制御ユニット、給電・圧縮空気装置、水質浄化装置、駆動装置、冷却器 等のような運転部材を収容するための支持・供給ユニット；例えば乗降口用の、 運転席、ＷＣ、電話室等を備えた端部ユニット；駆動される走り装置／駆動され ない従走装置；コンテナ形の乗客室または有用荷重室；を少なくとも各１つ備え ており、しかもこれらの部材が例えば交換可能に互いに結合されていることを特 徴とする、有利には請求の範囲の少なくとも１つの項記載の車両。
5. ５．駆動機械、例えばデイフアレンシヤルを備えた、または備えてい互い中央の モータまたは２つの同期化された個別機械が走り装置の両車輪を駆動ずるように なつており、その場合のこの機械、例えば電動機機または内燃機関が車両の屋根 領域内に配置されており、かつ両方の車輪が特に別個に外側て支承されて、特別 に鉛直に配置された軸を介して、特にマイタ歯車装置を介して駆動と結合されて いることを特徴とする、有利にに請求の範囲の少なくとも１つの項記載の車両、 特に軌道車両。
6. ６．走り装置および（または）従走装置の車輪が旋回可能に配置されており、例 えば縦方向リンクを介して車体側て制御され、またはレバー機構を介して自発制 御され、または車両支持・供給部分内に位置する車輪制御ユニットを介して半径 方向に調節可能であることを特徴とする、有利には請求の範囲の少なくとも１つ の項記載の車両。
7. ７．門形の走り装置および（または）従走装置を備えており、この走り装置およ び（または）従走装置が支持・供給ユニットと一緒になつて支持性の、乗客室ま たは有用荷重室を収容するための構成部材を構成していることを特徴とする、有 利には請求の範囲の少なくとも１つの項記載の車両。
8. ８．複数の車両または車両部分から成る列車が前部画 から後部まて最差のない、ほぼ勾配のない車底部−中央通路を備えていることを 特徴とする、有利には請求の範囲の少なくとも１つの項記載の車両、特に軌道車 両。
9. ９．少なくとも１つの駆動される車輪対を備えていることを特徴とする、有利に は請求の範囲の少なくとも１つの項記載の車両。