JPS63502229A - テ−プをカセットに装填する装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 テープをカセットに装填する装置および方法（技術分野） 本発明は、テープ装填装置に関し、特にテープを接合してカセット内へ巻込むた めの装置に関する。

〔発明の背景〕

ハブまたはカセットに磁気テープを装填するための色々な装置が公知である。米 国特許第３，６３７，１５３号、同第３，７３７，３５８号、同第３，９９７， １２３号、同第４．０６１，２８６号および同第４，０６２，７１９号は、録音 のため使用されるフィリップス型カセットを含む種々の形式のカセットへ磁気テ ープを装填するための装置を示している。米国特許第４．５１．２９０４号およ び同第４．４８［ｉ、２６２号は、従来のビデオ形式のカセット、例えばＶＨ５ およびベータ形のカセットへ磁気テープを装填するための装置を示している。オ ーディオ・カセットおよびビデオ・テープ・カセットは、装填されたカセットが ２個の回転自在なスプールまたはハブと、各スプールまたはハブに取付けられた リーダと、端部を２木のリーダにスプライスされたある長さの磁気テープとを含 むカセット・ケースからなっている点で類似している。

しかし、ＶＨ３およびベータ型ビデオ・カセットは、フィリップス型カセットよ りかなり大きき、これらのカセットとは、（ａ）カセットが使用されない時テー プを隠蔽する枢着されたドアと、（ｂ）このドアを解除自在に固定する手段と、 （Ｃ）ハブを回転しないように解除自在に固定する手段とを有する点で異なワて いる。

装填されたオーディオおよびビデオ・カセットの製造は、一般的な方法がＣ−零 （Ｃ−Ｏ）カセット、即ち２個のハブと、一端部が一方のハブと、また他端部が 第２のハブと結合されたある長さのり−ダ・テープとを含むカセット・ケースか らなるカセットから開始する点で類似している。これらのＣ−０カセツトは、次 に、前掲の米国特許に開示された形式の自動装填機械によって素材即ち予め録音 済みのテープが装填される。

この装填工程は典型的には下記のステップからなフている。即ち、 （１）２木の切離されたリーダを形成するようにリーダ・テープを裁断し、（２ ）この２本のリーダの一方に対しカセット内に巻取られるように磁気テープの先 端部をスプライスし、（３）ある長さの磁気テープをハブに巻付けるように一方 のリーダが接合されるハブを回転させ、（４）ある量、がカセットに対して巻付 けられた後磁気テープを裁断し、（５）ある長さの磁気テープの後端部を他方の ハブに取付けた第２のリーダに対してスプライスし、（６）ある長さの磁気テー プの後端部と第２のり−ダをカセット内に巻込み、（７）装填されたカセットを 放出しこのカセットを新たなＣ−Ｏカセットで置換する。磁気テープをＣ−０ビ デオ・カセットに装填する工程は、リーダ・テープをカセットから引出すことを 許容するため、装填装置がビデオ・カセットのドアを開いてハブをロック状態か ら解除し、装填工程が行なわれている間ドアを開いた状態に保持することができ なければならないことを除いて、オーディオ・テープの場合と同じである。

Ｃ−０ビデオ・カセット内のり−ダ・テープはオーディオ・カセットに慣例的に 設けられるリーダ・テープと比較して比較的短いため、ビデオ・カセットを装填 するための装置は、比較的短いリーダを取扱う必要のため更に複雑である。

最近、８ミリメータ（８Ｉｌｍ）ビデオ・カセットと呼ばれる新しい形態のビデ オ・カセットが開発された。

この８ａｕ＋＋カセツト・ケースは、ＶＨ３およびベータ型カセットの場合より も道かに小さく、また実際にその長さおよび巾はフィリップス型オーディオ・カ セット・ケースの対応寸法に更に近い。しかし、８ＩＩ１ｍビデオ・カセットの 厚さは、そのビデオ・テープが従来のオーディオ・テープよりかなり広いという 事実の故に、フィリップス型カセットの厚さよりもかなり大きい。

更に顕著な相違は、Ｃ−０の８ｍｍカセットにおけるリーダが更に大きな寸法の ＶＨ５またはベータ型ビデオ・カセットにおけるソーダよりも道かに短いこ゛と である。８＋ｎｍカセットのリーダはハブ間の長さが約１４０ａ＋ｍに過ぎない 。従ワて、リーダが２つのハブから完全に繰出される時、裁断、スプライシング および巻付は作業のためにその長さの僅かに短い部分しかカセット・ケースの外 側に出ない。このようなリーダ・テープの使用できる長さが短いため、磁気テー プを８１１１ｏｌカセツトに装填するためこれまで周知の種類のカセット装填装 置は使用することができないかあるいは満足な作業ができない。このことから、 カセット装填作業の品質、信頼性および速度に関するビデオ・カセット製造の要 件を満たす必要があることが理解されよう。

〔発明の概要〕

本発明、の主な目的は、比較的短いリーダを有するＣ−０カセツトに装填する際 に使用される斬新な改善されたシフト・ブロック組立体（しばしば「スプライサ ・ブロック組立体」とも呼ばれる）の提供にある。

本発明の更に特定の目的は、８ＩＩＩＩ１１ビデオ・カセットに対し磁気テープ を装填する際使用される新しい改善されたシフト・ブロック組立体の提供にある 。

本発明の更に別の目的は、共通の軸心に沿って配置された３つの個々のテープ支 持部材、即ち各々が２本のリーダの１本ずつ保持し３番目のものがカセット内に 巻込まれるテープを保持するシフト・ブロックを含む点において、従来のシフト ・ブロック組立体とは異なる新しいシフト・ブロック組立体の提供にある。

本発明の他の目的は、新たな操作モードを特徴とする自動カセット装填装置のた めの新しい改善されたシフト・ブロック組立体の提供にある。

本発明の更に他の目的は、構成テープの支持部材の多重運動モードを含む斬新な シフト・ブロック組立体の提供にある。

本発明の更に他の目的は、新しい改善されたシフト・ブロック組立体を特徴とす るカセット装填装置、特に比較的短いリーダ・テープを有するＣ−Ｏカセットを 装填するための機械の提供にある。

更に他の目的は、Ｃ−Ｏカセットに使用テープを装填するための新しい方法の提 供にある。

本発明の上記および他の目的は、共通の軸心上に摺動および回転運動を行なうよ うに取付けられた第１と、第２と第３のシフト・ブロック組立体の提供により達 成される。各シフト・ブロックは、スプライスされるテープを整合するための案 内路を有し、またテープを案内路の所定位置に保持する吸引作用を生じる装置が 設けられている。３つのブロックは共通の軸心に沿って直列状に配置され、第１ と第３のシフト・ブロックは２本のリーダを保持するため使用されるが、第２の シフト・ブロックは装填されるテープを保持するために使用される。各ブロック を軸心に沿って軸方向に変移させるための手段が設けられ、また各ブロックを前 記軸心上で相互に回転させる別の手段も設けられている。

また、シフト・ブロック組立体と関連しているのは、前記軸心に対して直角に延 在するある裁断面内に配置されたナイフ刃部を有するナイフを含む裁断機構であ る。この裁断機構は、そのナイフの刃部を第１と第２のシフト・ブロック間の第 １の分離線、または第２と第３のシフト・ブロック間の第２の分離線に沿フて前 後に運動させるように往復動作を生じるようになっており、これによりナイフ刃 部は１対のブロック間である分離線を横切って延在するテープを裁断する°こと になる。シフト・ブロックは、ｃ−ｏカセットのリーダがナイフ機構によフて裁 断され、カセットに対して装填されるテープが予め定められた長さにスプライス されるように操作される。

本発明の他の特徴およびそれに伴なう多くの利点については、図面と共に本文を なすと見做されるべき以下の詳細な説明において記載され、あるいはこれにより 明らかになろう。

第１図は８１１ＩＩｇビデオ・カセットの背面図、第２図は、本発明に従フて構 成されたシフト・ブロック組立体を盛り込んだカセット・テープ巻付は兼スプラ イシング装置の正面図、 第３図はスプライサを取外した状態の第２図の部分拡大図、 第４図はシフト・ブロック組立体の拡大正面図、第５図は３個のシフト・ブロッ クとこれらブロックが載置された軸の分解図、 第６図および第７図は、シフト・ブロック組立体の２つの部材の拡大正面図、 第８図は、同じカセット装填機械の部分背面図、第９図は、第８図の線９−９で 示される面に関する断面図、 第１Ｏ図は、明瞭にするためある部材を省略した第８図の線１０−１０に関する 断面図、 第１Ｉ図は、横断面および拾上げ主軸組立体の各部を示す部分断面側面図、 第１２図は、拾上げ主軸組立体の一部を示す拡大正面図、 第１３図は、スプライサ支持組立体を示す第２図の一部の拡大図、 第１４図は、スプライサ支持組立体の平面図、第１５図はスプライサ支持組立体 の側面図、第１６図は、同じ装填装置の制御システムの概略図、第１７Ａ図乃至 第１７Ｇ図は、カセット装填動作中の異なる動作位置を順次示すシフト・ブロッ ク組立体の部分正面図、 第１８Ａ図乃至第１８Ｇ図は、第１７Ａ図乃至第１７Ｇ図と対応するシフト・ブ ロック組立体の部分側面図、および 第１９図は第１７Ｄ図の線１９−１９に関する上部シフト・ブロック組立体の断 面図である。

以下の詳細な説明および図面におい°Ｃ開示される如き本発明を用いて他の形式 のカセットの装填を行なうための装置は、８ｍｍカセットの装填を行なうための 装置である。

（８ＩＩＩＩＩ＋カセツトの説明） 第１図に示されるように、８ｍｍカセットは、１対の回転自在なハブｆｉ（１２ ，６０４と、枢着されたドア６０６と。

ドア解放アーム６０Ｂを押下げることにより解除されるドア固定機構（図示せず ）と、ハブ解除タブ６１０を押下げることにより解除されるハブ固定機構（図示 せず）と、カセットをその対応するビデオ・レコーダに位置決めする固定された 固定されたカセット位置決めビンを収受するための４つの盲腔部６１１．６１２ ．６１３および６１４とを含むカセット・ケース６００からなっている。

（発明の実施形態の一般的説明） 先ず第２図においては、本発明を盛り込んだ自動ケース装填装置が示されている 。図示された装置は、前方パネル４が取外し自在に取付けられた切欠き３のある 前壁面を有する筐体即ちコンソール２を有する。

この前方パネルは、更に、全体的に８で示されたシフト・ブロック組立体と、全 体的に５５５で示されたスプライサ組立体とを支持する挿入パネル６が取外し自 在に固定された切欠き５を有する。また、前方パネル４上には、装填されるべき 複数のカセットを支持するマガジン組立体１２と、カセットが装填された後これ を収受するカセット収集組立体１６とが取付けられている。本装置　′はまた、 マガジン１２から放出されたカセットを受取フてこれらをシフト・ブロック組立 体８の近くに配置された装填ステーションへ搬送するためのカセット搬送機構１ ４と、挿入板６の切欠き７の前方に運動自在に取付けられ以下に述べるカセット 保持および位置決め機構を支持する平坦な横断キャリッジ板１５とを含んでいる 。また、前方パネル４の上方の切欠き３には、電子表示装置２０、オン／オフ・ スイッチ２１およびカセット内に装填されるべきテープ量を選択して、選択され たテスト機能、例えばスプライサまたはシフト・ブロック組立体の作動テストを 行なうため、制御システムと共働する複数の押しボタン型の選択スイッチを含む 制御システム（以下に説明する）の各部を支持する補助パネル１８が取外し自在 に取付けられている。装填される使用テープ２５のリール２４が供給リール軸組 立体２６上に支持されている。

本文においては、用語「使用テープ」とは、Ｃ−０カセツト内に装填されるべき テープを意味する。使用テープは、素材テープあるいは予め記録済みのテープの 本文に述べる程度において、第１図に示した手段は、リーダ・テープをカセット から引出してこれを１対のシフト・ブロックに定置し、リーダ・テープを２つの り−ダに裁断し、リーダの一方を使用テープの先端部にスプライスし、使用テー プと第１のり−ダを装填されるべきカセット内に巻込み、巻込みを停止し、使用 テープを後端部と新たな先端部を形成するように裁断し、使用テープの後端部を 第２のリーダヘスプライスし、使用テープの後端部と第２のリーダをカセット内 に引込み、次いで第２のＣ−０カセツトが上記の方法で使用テープで装填される 新たな工程が実施できるように本装置から装填されたカセットと放出する必要な 諸工程を実行する間、予め定めた装填ステーションにＣ−０カセツトを保持する ための従来のカセット装填装置と類似することは明らかであると考えられる。

（シフト・ブロック組立体機ｉａ） 第２図乃至第７図においては、シフト・ブロック組立体８は、挿入パネル６に固 定された１対の支持ブロック３２．３４により、挿入パネル６に対して取付けら れている。支持ブロックを貫通して延在しているのは軸３６である（詳細は第４ 図および第５図参照）。軸３６は、２つの支持ブロックにおいて軸方向運動およ び回転運動が可能である。軸３６上に回転自在に支持されているのは、１対の水 平アーム４０．４２と、垂直方向の背骨部即ち結合部４３（第４図）である。ヨ ークが、ビン４６により軸３６に対して結合されたクランク・ブロック４４によ り底部の支持ブロック３４に対して隔てられた位置関係に保持されている。この ビンは、朝長いスロット４５（第５図）を介して直径方向に延在している。スロ ット４５は、前記ビンが軸の軸心周囲に回転運動しないように拘束する間、ビン ４６がスロット内を長手方向に変移することを許容するような寸法となっている 。ビン４６の端部はクランク・ブロック４４に固定されている。クランク・ブロ ック４４は、支持ブロック３４とヨーク３８の下部アーム４２との間に延長して いる。上部ベアリング３２はヨークの上部アーム部４０と軽く係合しており、こ れによりヨークがベアリング３２．３４によって軸３６上で軸方向に運動しない ように拘束される間軸３６上で回転することができる。軸３６上には、２つのカ ラー４８．４９も取付けられている。これらのカラーは、軸に対して一緒に運動 するように固定され、また支持ブロック３２．３４において軸３６の制限された 軸方向運動を許容するように支持ブロック３２．３４に対して間隔を隔てた位置 関係にある。カラー４８は、軸３６が支持ブロック３２と係合状態にある故に軸 ３６の下方への運動を制限するが、底部のカラー４９は支持ブロック３４と係合 しているために軸３６の上方への運動を制限する。

次に第２図乃至第４図および第９図においては、ヨーク３Ｂの底端部にはレバー 棒５０が取付けられている。

この棒は、ヨーク３８の下部アーム４２に対し平行に延長し、かつこれに対して 整合状態にある。棒５ｏには空圧作動アクチュエータ５２が取付けられている。

アクチュエータ５２のシリンダの一端部は、棒５０に対して固定されたブラケッ ト、５８に対して枢着されている。アクチュエータ５２のピストン・ロッド６２ は、クランク・ブロック４４に対して取付けられこれから半径方向に突出するク ランク・アーム６６に対して枢着されている。第９図に示されるように、棒５０ は軸３６から半径方向に延長し、かつアクチュエータ５２は棒５ｏの前側に取付 けられている。アクチュエータ５２がそのピストン・ロッド６２を伸長、させる ように加圧される時、ピストン・ロッドの伸長運動即ち前方運動がクランク・ブ ロック４４を第９図における反時計方向は回転させる。ピストン・ロッド６６が 引込められると、クランク・ブロックの逆方向の運動が生じる。

再び第８図および第９図によれば、ブラケット７ｏにより挿入パネル６の後側に は空圧作動アクチュエータ７４が取付けられている。アクチュエータ７４のシリ ンダの一端部は、アクチュエータ７４のシリンダの一端部は、枢着ビン７５によ りブラケット７ｏに対して枢着されている。アクチュエータ７４のピストン・ロ ッド７６は、レバー棒５０の後側に取付けられたアーム７８に対して枢着されて いる。第９図においては、アクチュエータ７４がそのピストン・ロッド７６を完 全に伸長させた状態で示されており、この位置では前記ピストン・ロッドがレバ ー棒５０およびヨーク３８をこれらが挿入パネル６と平行になるその第１の制限 された位置に置いている。

ピストン・ロッド７６が引込められると、レバー棒５０およびヨーク３８は軸３ ６の周囲に時計方向（第９図において）に回転させられ、これによりヨーク３８ の対応する運動を惹起する。適当な停止装置（図示せず）が、第１と第２の制限 位置間の９０°の角度へのレバー棒５０とヨーク３８の回転運動を制限する。第 ９図は、ピストン・ロッド７６が引込められる時レバー棒５０の第２の制限位置 を点線で示している。

次に第４図乃至第７図によれば、シフト・ブロック組立体８は、上部シフト・ブ ロック８０と、中間部シフト・ブロック８２と、底部シフト・ブロック８４とか らなっている。シフト・ブロック８０は、上部シフト・ブロックの小組立体の一 部をなし、この小組立体はシフト・ブロック支持部材８８と、カラ一部材９０と ブッシング９２を含んでいる。

上部のシフト・ブロック小組立体に関しては、シフト・ブロック支持部材８８が 、貫通孔９６と、一端部の直角の延長部即ちアーム９８とを有する矩形状の断面 の長い胴部９４を含む。胴部９４はまた、貫通孔９６と交差する矩形状の凹部１ ００（第６図）を有する。凹部１００は、相互に直角をなす２つの平坦面２０５ 　、２０６を特徴とする。調整可能な停止ピン１０２が、アーム９８の軸心に対 し直角に平坦面２０５のねし穴にねじ込まれている。

カラ一部材９０はブッシング９２により支持部材８８に対して固定され、このブ ッシングはカラ一部材および貫通孔９６の上端部に対して圧入されている。同様 なブッシング（図示せず）が貫通孔９６の底端部に対して圧入されている。これ ら２つのブッシングは、軸３６上に滑り嵌めおよび回転面め状態となるような寸 法の同じ内径を有する。支持部材８８のアーム９８には、上下の面と、シフト・ ブロック９０に対する枢着ピン１１２を収容する貫通孔１１０とが設けられてい る。

上部シフト・ブロック８０は、胴部１１４と、アーム９８の上下に延長しかつ枢 着ビン１１２と固い回転面めの状態となる寸法のブッシング１２０が嵌合された 整合穴が設けられた１対の平行に隔てられたアーム１１６　、１１８とをブロッ ク８０におけるピン１２３と係合し他端部においてシフト・ブロック支持部材８ ８と係合したコイルばね１２２は、前記シフト・ブロックの胴部１１４を支持部 材８８の平坦な前面１２８と係合状態に保持するように、枢着ピン１１２上のシ フト・ブロック８０を偏倚させるように作用し、この位置においてシフトへブロ ック８０の以下において述べる平坦な凹状面１２６が平坦面１２８に対して平行 に位置する。シフト・ブロック８０の胴部１１４は、Ｃ−０カセツト内に装填さ れるべき使用テープに対する支持兼ガイドとして機能する平坦な凹状面１２８が 形成されている。シフト・ブロック８０の平坦な凹状面１２６には、電気的に制 御される弁装置を介して真空源まで伸びるホース管路（図示せず）に接続するた めのホース取付は具１３６が嵌合されたボートを有する内部室（図示せず）に対 して接続された複数の細長いスリット１３４（巾が約０．０２５乃至０．１２７ ＋ｎａ＋　（０，００１乃至０．００５インチ））が設けられている。

中間のシフト・ブロック８２は略々矩形状断面を呈し、またシフト・ブロック８ ２の内部室（図示せず）と連通ずるスリット１３４と類似する２つ以上のスリッ ト１４２を有する凹状の平坦面１４０が設けられている。この内部室には、適当 な電気的に制御される弁装置を介して真空源に至るホース管路（図示せず）と接 続されるホース嵌合具１４４が嵌合されたボートが設けられている。中間シフト ・ブロック８２には、その下端部に平坦な凹部１４５が、また小さなローラ１５ ２を回転自在に支持するピン１５０を収受するための穴を有する側方の延長部！ ４８が設けられている。ローラ１５２の目的については以下に述べる。中間シフ ト・ブロック８２には、軸３６と固く嵌合するような寸法の貫通孔！５６が設け られている。

シフト・ブロック８２は、例えば固定ねじまたはロールピン（図示せず）により 軸３６に対して固定され、その結果このブロックおよび軸３６が一体の小組立体 を形成している。

下部即ち底部シフト・ブロック８４（第５図および第７図）もまた矩形状の断面 を呈し、貫通孔＋７０と、この貝゛通孔１７０と交差する矩形状の凹部１７２と が形成されている。凹部１７２は、相互に直角をなす２つの平坦面２０７．２０ ８を特徴としている。貫通孔１７０の上端部には、軸３６に対して固いが回転で きる滑り嵌め状態となるような寸法のブッシング１８２が嵌合されている。

下部シフト・ブロック８４の上端部は、スリット１３４゜１４２と類似する２つ 以上の細長いスリット１９４で切られた凹状の平坦面１９２を特徴とする延長部 １９０を有する。スリット１９４は、シフト・ブロック８４の主胴部に形成され かつ延長部１９０内に延在する内部室（図示せず）と連通している。この内部室 には、ホース管路（図示せず）および適当な電気的に制御される弁装置を介して 適当な真空源と内部室を結合するため用いられるホース取付は具１９６が内部に 取付けられたボートが設けられている。２つの調整可能な停止ピン１９８および １９９が、凹状の平坦面１９２の面に対して直角にブロック８４の側方延長部に 対してねじ込まれている。

シフト・ブロック８４の底端部には、カラ一部材９０と類似するカラ一部材２０ ０が取付けられている。ブッシング９２と類似するブッシング２０４が、カラ一 部材をシフト・ブロック８４に対して固定するようにカラー２００および貫通孔 １７０’（７）下端部に対して圧入されている。

支持部材８８およびカラー９２が別個の下部シフト・ブロック８４を形成し、ま たカラ一部材２００もまた同様に別体を形成することが判るであろう。

第４図および第５図に示されるように、シフト・ブロック支持部材８８およびシ フト・ブロック８２．８４が軸３６上に直列状に取付けられており、シフト・ブ ロック８２は前に述べたように軸３６に対して固定されるが、支持部材８８およ びシフト・ブロック８４はこの軸に対して自由に回転しかつ摺動する。支持部材 ８８はシフト・ブロック８２とヨーク３８のアーム４０との間で軸３６上に支持 されているが、下部シフト・ブロック８４はシフト・ブロック８ｚとヨーク３Ｂ の下部アーム４２との間で軸３６上に摺動および回転運動自在に取付けられてい る（第１図乃至第５図参照）。次に第５図においては、軸３６は２つの平坦面２ ０１および２０２を有する。凹状面２０１．２０２には、平坦な停止板２０３． ２０４が配置されている。

各停止板は、軸３６を介して直径方向に延長する２つの穴２０７に圧入された１ 対のビン２０５により軸３６に対して固定されている。停止板２０３　、２０４ は相互に整合され、かつ軸３６から半径方向に延長している。停止板２０３は、 固定ねじ１０２または支持部材８８の平坦面２０６と係合するように設置され、 これにより軸３６上の支持部材の回転運動を９０°の角度に制限している。停止 板２０４は、同様に固定ねじ１９８　、１９９と共働して軸３６上のシフト・ブ ロック８４の回転運動を９０°の角度に制限する。

次に第４図においては、ヨーク３８の上部アーム４０に対して、空圧作動アクチ ュエータ２１２のための固定支持部として作用するブラケット２１０が取付けら れている。そのピストン・ロッド２１４の外端部には、固定された枢着ビン２１ ８を支持する取付は部材２１６が固定されている。ビン２１８は、ヨーク３８の 中間部４３の１サイズ大きな開口２２５を通って延長するレバー２２４の一端部 に取付けられた二又部２２０の両側部分に形成された１対の長い穴内へ延長して いる。レバー２２４は、枢着ピン２２６によりヨーク３８に対して枢着されてい る。

レバー２２４の反対側端部には、カラー９０の２つの平らな平行の両面を挟持す る平坦な内面を有するＵ字形の二又部２２８が設けられている。二又部２２８の この２つのアームは、カラ一部材９０の盲穴に固定される１対の短し）′枢着ピ ン２３０を摺動自在に収受する寸法の長穴を有する。空圧作動アクチュエータ２ １２は、支持部材８８およびシフト・ブロック８０を軸３６に沿フて軸方向に変 移させるようにレバー２２４を枢動させるよう作用する。第４図においては、ピ ストン・ロッド２１４がその引込み位置で示され、その結果前記支持部材８８お よびシフト・ブロック８０が予め定められた第１と第２の制限位置の最も下方に ある。第２の制限位置はピストン・ロッド２１４が伸長される時であり、この状 態ではカラ一部材９０がヨーク３８の上部アーム４０により停止される。

第４図および第９図に示されるように、第２の類似の空圧作動アクチュエータ２ ４０がレバー棒５０に固定されている。アクチュエータ２４０のピストン・ロッ ド２４２には、取付は部材２１６と類似する取付は部材２４４が設けられている 。取付は部材２４４により支持される枢着ビン２４６は、第２のレバー２５２に より支持される二又部２５０の長穴に摺動自在に収受されている。前記第２のレ バーは、ヨーク３８の１サイズ大きな穴２５４を貫通して延長し、枢着ビン２５ ６によりこの穴に枢着される。レバー２５２の反対側端部は二又部２２８と同じ 二又部２６０を有する。二又部２６０は、カラー２００の２つの平坦かつ平行な 両側面を挟持し、これに対してカラーの盲穴に固定されかつ枢着ビンを摺動自在 に収受する寸法の二又部の２つのアームの長穴内に延長する１対の短い枢着ビン ２６２によって枢着されている。

第４図においてはピストン・ロッド２４２が引込められた状態で空圧作動アクチ ュエータ２４０が示されており、その結果下部シフト・ブロック８４は中間シフ ト・ブロック８２と係合状態にある２つの制限位置の上の方にある。

シフト・ブロック８４の他の制限位置即ち底部の制限位置は、カラ一部材２００ をヨーク３８の下部のアーム部分４２と係合させるようにピストン・ロッド２４ ２が延長される時に生じる。

第２図乃至第４図および第８図においては、ヨーク部材３８は更に２つの空圧作 動アクチュエータ２７０　、２７２を支持している。これは、ヨーク３８の背骨 部４３に対して固定されかつこれと直角に延長する２つの剛性の大きな柱体２７ ６．２７８によって達成される。柱体２７６　、２７８の外端部に取付けられて いるのは、それぞれ枢動軸２８４．２８６を支持するＵ字形のブラケット部材２ ８０　、２８２である。アクチュエータ２７０．２７２の外端部には、枢動軸２ ８４　、２８６を挾持しかつこれに対して枢着ビン２９１１２９２により枢着さ れたヨーク２８８　、２９０が設けられている。

アクチュエータ２７０．２７２のピストン・ロッド２９４．２９ｆｉは、その外 端部に二叉部３００．３０２がそれぞれ設けられ、これら二叉部はそれぞれ同じ Ｕ字形のブラケット３１４　、３１６に対して回転自在に取付けられた類似の枢 動軸３０８．３１０を貫通する枢着ビン３０４　、３０６に対して枢着されてい る。これらのブラケットは、それぞれシフト・ブロック支持部材８８と下部シフ ト・ブ対して固定されている。後部面３２０は平坦な凹状の前面１２８に対して 平行に延長するが、後部面３２２は平坦な凹状のテープ支持面１９２に対して平 行に延長していることが判るであろう。その結果、アクチュエータ２７０および ２７２のピストン・ロッド２９４　、２９６が引込められる時、支持部材８８お よびシフト・ブロック８４の後部面３２０　、３２２は相互に平行にかつヨーク ３８の内部の平坦面４５（第４図）と平行な対面位置関係に延長している。

次に第３図および第４図においては、ブラケット３２６により挿入パネル６に対 して取付けられているのは空圧作動アクチュエータ３２８である。そのピストン ・ロッド３３０はカラー４８に対して接続されている。正圧の空気圧力差がアク チュエータ３２８のシリンダの上端部に加えられる時、そのビス１〜ン・ロッド ３３０は、カラー４８の支持ブロック３２との係合状態により決定される下方の 制限位置へ軸３６を変移させるように伸長させられることになる。逆方向の正圧 の空気圧力差が前記アクチュエータに対して加えられる時、ピストン・ロッド３ ３０は軸３６をカラー４９の支持ブロック３４との係合状態により決定されるそ の上方の制限位置へ変移させるように引込められる。

（カセット搬送機構） 次に第２図、第３図および第８図によれば、カセット搬送機構１４は、マガジン １２から放出されたＣ−０カセツトを受取り、このカセットをシフト・ブロツ々 組立体に隣接する予め定められたカセット装填位置へ搬送するように構成されて いる。

図示はしないが、マガジン１２は指令と同時に一時に１つずつＣ−Ｏカセットを カセット搬送機構！４のホルダー３４０（以下に述べる）へ放出するためのカセ ット送り機構を含んでいる。このカセット搬送機構１４の詳細は、この搬送機構 が当業者には公知の種々の形態をとり得るため、またカセット１ｌｆｆ送機構の 形態は本発明において重要あるいは欠かせないものでないため記載しない。望ま しくは、また事例として、マガジン！２は１９８４年１２月　４日発行の　Ｇ、 　Ｍ、　Ｗｏｏｄｌｅｙの米国特許第４，４８６，２６２号「カセット装填装置 」に記載され示された構成に従って作られたカセット搬送機構を有するものでよ い。

カセット搬送機構１４は、その先端部および左側端部（第２図における）で開口 するカセット・ホルダー３４０を含み、前壁面３４２と端壁面３４４と底壁面３ ４６とからなっている。その前部および端部壁面の上端部は、マガジン１２から 放出されたカセットを受取るための拡がった頂部開口を形成するような形状を呈 している。このホルダーの底部壁面には、その外端部即ち第３図の左側端部でば ねで偏倚された枢着フェンス３４８が設けられている。フェンス３４８は、カセ ットが装填の目的のためホルダーから取出すことを許容するように略々水平位置 へ反時計方向（第３図における）に枢動可能である。

ホルダー３４０は、挿入板６の水平スロット３５４を介して突出する水平延長部 ３５２（第８図）を有しかつその両端部が前方パネル４の後側に固定された１対 の支持板３６２　、３６４に固定された１対の摺動ロッド３５８．３６０上に摺 動自在に支持された慴動ブロック３５６に対し取付けられた支持アーム３５０（ 第２図）上に塩アクチュエータ３６６のピストン・ロッド３６８は支持板３６４ の１サイズ大きな開口を貫通し、慴動ブロック３５６に対して固定されている。

ピストン・ロッド３６８は摺動ブロック３５６が支持板３６２と係合状態になる ように常に延長され、これにより第２図に示されるようにホルダー３４０をマガ ジン１２の下方に定置する。

ピストン・ロッド３６８が摺動ブロック３５０を支持板３６４と係合させるよう に引込められる時、ホルダー３４０はこれが支持して以下に述べるカセット保持 機構および定置機構の取上げ軸により係合状態となるＣ−０カセツトに対する所 定位置に置かれることになる。

（可動カセット保持および定置機構） 次に第２図、第３図および第８図乃至第１２図においては、平坦な横断キャリッ ジ板１５が１対の慴動ロッド３７５．３７６を含む装置により水平方向（第２図 および第８図における）の往復運動を生じるように切欠き７の前方に取付けられ ている。ロッド３７５の両端部は挿入板６の後側に固定された５字形の支持部材 ３７７に係止されるが、摺動ロッド３７５の反対側端部は挿入板６の後側に固定 された支持部材３７８．３７９に係止されている。

ロッド３７５および３７６は、横断キャリッジ板１５の後側に取付けられた３つ の摺動支持装置３８３．３８４．３８５（第８図）に固い滑り嵌め状態となり、 前記キャリッジ板が挿入板６に対して容易に運動することを許容するようになフ ている。横断キャリッジ板１５の往復運動は、この板の後側に固定され挿入板６ の後側に固定されたＬ字形のブラケット３９０にそのピストン・ロッド３８８が 固定された空圧作動アクチュエータ３８６により行なわれる。ピストン・ロッド ３８８が引込められる時、横断板１５は切欠き７の右側縁部からある選択された 距離にある第１の制限位置に配置され、ピストン・ロッドが伸長される時は、横 断キャリッジ板は切欠き７の左側（第３図における）に近いある予め定められた 距離においてホルダー３４０により供給されるＣ−０カセツトをそのリーダがシ フト・ブロック８０．８４の凹状のテープ支持面１２６　、１９２と係合させる かあるいはこれと非常に近い位置に定置するように置かれた第２の制限位置に配 置される。

横断板１５の第１の制限位置は、本装置がカセット装填サイクルの初めにある時 この板が占める位置であるため、その「リセット」位置である。横断板１５の第 ２の制限位置は、カセットリーダ・テープが裁断されつつある時前記板が占める 位置であるため、その「裁断」位置となる。

横断板１５の位置決めもまた、アクチュエータ３８６の真上の前記板の後側に固 定された第２の空圧作動アクチュエータ３９２と、ブラケット３９０の真上の挿 入板６に取付けられた第２のＬ字形のブラケット３９４とにより制御される。ア クチュエータ３８６のピストン・ロッド３９６は、ブラケット３９４に対して接 近離反するように自由に運動する。ピストン・ロッド３９６は常に引込められ（ 第８図）、この位置ではこのロッドは、板１５がその第１または第２の制限位置 のどちらにあるかに拘らず、ブラケット３９４の後方に突出する部分から隔てら れている。アクチュエータ３９２は、アクチュエータ３Ｂ６が板１５をその第１ の制限位置（第３図および第８図）に変移させることを阻止するよう′に機能す る。アクチュエータ３９２は、アクチュエータ３８６が板１５を左側（第８図に おける）へ変移させるよう操作される時、そのピストン・ロッド３９６の延長部 が横断板をその第１と第２の制限位置の中間の第３の位置に停止させるように（ ブラケット３９４との係合により）機能するように配置されている。この第３の 中間位置は、テープのカセットへの巻取り中に占める位置であるため、その「巻 取り」位置となる。

この第３の中間位置もまた、カセットの装填操作のため要求される如きカセット のリーダの操作を容易にする。

次に第８図、第１Ｏ図および第１１図においては、４本の隔離ロッド４０１を含 む手段により横断キャリッジ板１５に取付けられているのはモータ支持板４０４ である。横断キャリッジ板Ｉ５とモータ支持板４０４の中間には、変移板４０６ が取付けられている。この変移板は、板１５の一端部および他端部においてモー タ支持板４０４に対して固定される１対の慴動ロッド４１２（第１１図）上に摺 動自在に取付けられている。モータ支持板４０４および変移板４０６は、以下に 述べる取上げ主軸組立体およびテープ装填作業のためＣ−０カセツトを適正に位 置快めして条件付けるため必要な他の装置に対する支持部として作用する。更に 、変移板４０６に対してこれから前方に突出して取付けられているのは、装填さ れるべきカセットの後側の４つの位置決め六６１１〜６！４と係合するようにな った４木のカセット位置決めピン４０８　、４０９　、４１０および４１１（第 １θ図乃至第１２図）である。ピン４０８〜４１１の前端部はテーバ状を呈し、 また装填されるべき８ｍｍのＣ−０カセツトの後面と係合することによりピンの カセット位置決め穴への進入をＩＩＪ限する肩部４１２（第１１図および第１２ 図）を形成するように直径が小さくなっている。

変移板４０６は、２つの空圧作動アクチュエータ４２０゜４３４（第８図および 第１１図）を含む手段により３つの異なる位置に選択的に位置決めされるように なフている。アクチュエータ４２Ｇはモータ支持板４０４の後側に取付けられ、 そのピストン・ロッド４２２はこの板の！サイズ大きな開口を貫通して変移板４ ０６の後側に固定された柱体４２６に取付けられたアーム４２４に対して取付け られている。ピストン・ロッド４２２が完全に引込められると（第１Ｉ図）、変 移板４０６はその第１の制限位置で挿入板６の背後に配置され、この位置では位 置決めピン４０８〜４１１が横断板１５の背後に位置される。この第１の制限位 置は、本装置がカセット装填サイクルの初めにある時これが変移板の位置である ため、「リセット」位置と呼ばれる。ピストン・ロッド４２２が完全に伸長され ると、変移板４０６は第１１図に示される位置の前方である第２の即ち前方制限 位置にある。この第２の制限位置においては、位置決めピン４０８〜４１１は横 断板１５の略々矩形状の開口４３０（第３図）を通して突出し、これらピンによ り係合されたカセットが位置決めピン４０８〜４１１の肩部２１２に対してカセ ットを押付けるよう作用しながら、以下に述べるカセット緊締機構をして横断板 １５から離れて前方に運動させることを許容する。この第２の制限位置は、これ がスプライス作業を実施する間シフト・ブロックにおけるリーダの保持を容易に するため、「スプライス」位置と呼ばれる。

他のアクチュエータ４３４が、モータ支持板４０４上にこれから間隔をおいて延 長する張出し棒４３８の後端部に取付けられた支持板４３６に対して支持され、 その前端部が変移板４０６に取付けられている。アクチュエータ４３４のピスト ン・ロッド４４０の自由端部は、モータ支・持板４０４の後側と係合するための 拡大頭部４４２が嵌合されている。ピストン・ロッド４４０が引込められる時、 その頭部４４２はアクチュエータ４２０のピストン・ロッド４４２が完全に伸長 される時に１）１記板４０４と係合しないよう充分にこの板から離されている。

しかし、ピストン・ロッド４４０が完全に伸長されると、その頭部４４２はモー タ支持板４０４と係合し、これにより位置決めビン４０８〜４１１に取付けられ たカセットが以下に述べるカセット緊締機構により肩部４１２に対変移させられ ることなく第３の中間位置に変移板４０６のは、変移板がこの位置にある時巻取 りが行なわれるため、「巻取り」位置と呼ばれる。

次に第２図、第３図、第６図および第７図においては、カセットのドア解除機構 がキャリッジ板１５に対してその開口４３０の底部に取付けられる。カセット・ ドア解除機構はソレノイド型の装置でもよいが、これが空圧作動アクチュエータ ４４６からなることが望ましい。

通常は、そのピストン・ロッド４５０はこれが横断板１５の前面と平坦になるか あるいは僅かにその後になるように引込められている。ピストン・ロッド４５０ が完全に伸長される時、このロッドは位置決めビン４０８〜４１１により支持さ れたＣ−０カセツトのドア解除部材６８０と係合してこれを押下げることになる 。

再び第３図、第１θ図および第１２図においては、カセットのハブ解除機構が変 移板４０６により支持されている。このハブ解除機構はソレノイド型のアクチュ エータを用いてもよいが、変移板４０６の前側に取付けられたＵ字形の支持ブロ ック４５６の一端部に取付けられた小さな空圧作動アクチュエータ４５４である ことが望ましい。ハブ解除レバー４５８は、Ｕ字形支持ブロック４５６の他端部 における枢着ビン４６０により枢着されている。アクチュエータ４５４は、その ピストン・ロッド４６２がレバー４５８の後端部に向って延長するように取付け られている。ピストン・ロッド４６２は通常、レバー４５８から隔てられるよう に引込められている。このロッドが伸長される時、これはレバー４５８の後端部 と係合してこの端部を反時計方向（第１Ｏ図における）に枢動させる。カセット が位置決めビン４０８〜４１１上に支持される間にピストン・ロッド４６２が伸 長されるならば、レバー４５８の前端部はカセットのハブ解除部材６１０との係 合状態に揺動して部材６１０をそのハブ解除位置へ移動させ、これによりカセッ トのハブを自由に回転できるようにする。

また、変移板４０６により支持されているのは、横断板１５に対して直角で前方 に延長するドア開披棒４６８である。棒４６８は、ドアがアクチュエータ４４６ の作動により解除された直後に前記棒が位置決めビン４０８〜４１１上に支持さ れたカセットのドア６０６の縁部と係合し、変移板４０６が変移板アクチュエー タ４２０および４３４により決定される如きその前方制限位置またはその中間位 置にある限り前記ドアを開いた状態に保持するように配置されている。

次に第３図および第１１図において、横断板１５の前側に取付けられているのは 枢動支持部４７０であり、これに対してカセット保持部分４７４をその底端部に 有する緊締レバー４７２が４７１に枢着されている。緊締レバー４７２は、Ｃ− ０カセツトを横断板１５に対して緊締する目的のため設けられている。枢着支持 部４７０は、装填されるカセットに対する頂部ガイドとして作用する横断板１５ から隔てられた下垂リップ部即ちフランジ４７３を有する。枢動支持部４７０は 、横断板１５に対して取付けられた２つの平行な支持ロッド４７６上に摺動自在 に支持され、ロッド４７６上の圧縮ばね４７８（第１１図）により板１５に向フ て偏倚されている。ロッド４７６は、支持部４７０が横断板から変移板４０６の 第２の制限位置と中間位置との間の距離と等しい距離だけ離れるように運動する ことを許容する如き長さを有する。枢着支持部４７０と緊締レバー４７２の下端 部との間の圧縮ばね４８０（第１１図）は、緊締レバーを枢動するように押圧し て、そのカセット保持部分４７４を横断板１５から離れるように押圧する。空圧 による緊締解除アクチュエータ４９０が枢着支持部４７０の後側に取付けられて いる。アクチュエータ４９０のピストン・ロッド４９２は、緊締レバーの直後に 位置する横断板の１サイズ大きな穴を貫通して伸長している。ピストン・ロッド ４９２が引込められる時、緊締レバー４７２の位置はばね４８０により決定され る。アクチュエータ４９０のピストン・ロッドが伸長される時は、緊締レバー４ ７２がそのカセット保持部分４７４を横断板１５に向けて変移させるように強制 的に枢動させられる。枢動支持部４７０は、緊締レバーの枢着部４７１における 枢動運動を制限するためのものである。

（取上げ主軸駆動組立体） モータ支持板４０４および変移板４０６は、第３図、第８図および第１θ図乃至 第１２図において詳細に示される取上げ主軸駆動組立体の支持部として作用する 。取上げモータ４９４は、板４０４の後側に対して取付けられている。モータ４ ９４の出力軸は、板４０４の１サイズ大きな穴を貫通して延長し、その外端部に 取付けられたブリー４９５を有する。ベルト４９６はブリー４９５および中空軸 ４９８に取付けられた第２のブリー４９７の周囲に延長している。この軸は、モ ータ支持板４０４に取付けられたベアリング組立体５００（第１１図）に回転自 在に支持されている。中空軸４９８に摺動自在に取付けられているのは、その後 端部に直径方向に取付けられたビン５０４を有する軸５０２であり、このビンの 両端部は中空軸４９８の直径方向のスロット５０６内に突出している。ビン５０ ４およびスロット５０６は共働して、軸５０２が軸４９８の内部で軸方向に慴動 することを許容しながら、軸５０２を中空軸４９８と共に回転させる。

軸５０２は、変移板４０６に取付けられた支持装置５１Ｇに回転自在かつ摺動自 在に取付けられており、その前端部は変移板４０６に固定された電磁クラッチ装 置５１４の第１の部分５１２に対して結合されている。同じクラッチの第２の部 分５１６は、テープの装填位置に置かれたカセットの下部ハブと駆動係合状態を 生じる形態のハブ・アダプタ５１８が設けられた取上げ主軸５１７を支持してい る。クラッチ５１４は常に解放状態にあり、これによりその出力部５１６がその 入力部５１２に対して自由に回転する。クラッチが付勢される時、その出力部は その入力部に対して係合状態となり、その結果取上げ主！＋！１１１５１７が軸 ５０２と共に回転することになる。

（テープ・カッタ機構） 次に第８図および第１Ｏ図においては、Ｌ字形アーム５２０が挿入板６の後側に 対して取付けられている。

アーム５２０に対しては、ピストン・ロッド５２６の外端部に取付けられたカッ タ組立体５２４を有する空圧作動アクチュエータ５２２が固定されている。カッ タ組立体５２４は、水平面（第２図および第３図における）内に延長するカッタ 刃部５２５を有する。（ａ）ピストン・ロッド５２６が完全に引込められる（第 １０図）時カッタ組立体５２４が挿入板６もしくはその背後に位置されるように 、また（ｂ）ピストン・ロッド５２０が伸長される時はカッタ５２５が予め定め た裁断線５２７（第１７Ａ図および第１７Ｅ図）に沿って横断板Ｉ５を介して運 動するように、アクチュエータ５２２が配置されている。ピストン・ロッド５２ ０が伸長される時は、カッタ刃部は、（１）もしシフト・ブロック８０．８４が 第４図、第１７Ａ図および第１８Ａ図に示される如き位置に置かれるならば、シ フト・ブロック８０と８４との間に形成された狭い間隙に進入することによりこ れらシフト・ブロック間に延長するリーダ・テープを裁断するか、あるいは（２ ）シフト・ブロック８２．８４が第１７Ｅ図および第１８Ｅ図に示される如き位 置に置かれるならば、凹部１４５によりこれらブロック間に形成された狭い間隙 に進入することによりこれらシフト・ブロック間に延長する使用テープを裁断す ることになる。

（スプライサ機構） 次に第２図および第１３図乃至第１５図において、本装置のコンソールの前側に は、５５１において挿入板６に固定された枢動支持部５５２に対して枢着された 支持板５５０を含むスプライサ支持組立体が取付けられている。支持板５５３は 支持板５５０に対して固定され、また摺動ブロック５５４は垂直軸心即ち挿入板 ６と垂直方向に平行に延長する（第１図に示されるように）軸心上で往復運動す ることができるようにさねはぎ構造により支持板５５３に摺動自在に取付けられ ている。従来の構造のスプライサ５５５が摺動ブロック５５４に対して取付けら れている。

空圧作動アクチュエータ５５６は、支持板５５０に固定され、そのピストン・ロ ッド５５８が摺動ブロック５５４に対して枢着されている。ピストン・ロッド５ ５８の往復運動は、摺動ブロック５５４を第１と第２の予め定めた垂直方向に隔 てられたスプライス位置間に運動させる。スプライサ５５５の詳細は、スプライ サが種々の形態をとり得るため例示もしくは記述しない。望ましは、これはスプ ライシング・テープがスプライスされる２木のテープの突合せ端部に配置される まで吸引作用により保持される往復運動するテープ添付プランジャ即ち部材を備 えた種類のスプライサ、例えば、米国特許第３，７５３，８３５号、同第４，３ ６４，７９１号、同第４，３８５，９５９号、同第４，４３０．１４５号、同第 ４，４６２．８５８号、同第　４，４７５，９７０号、同第４，４７８，６７４ 号、同第４，４８６，２６２号、および１９８５年４月　２日出願のＧ、　ｌ＋ ＬＷｏｏｄｌｅｙの米国特許出願第７１８，８７７号であることが望ましい。ス プライサの支持板５５０は、常に第１３図および第１５図に示されるような位置 に置かれ、これによりスプライサ５５５がスプライシング・テープをシフト・ブ ロックに支持されたり−ダおよび使用テープに添付することができるようになフ ている。枢着部５５１は、シフト・ブロック上に支持されたテープの検査を容易 にするため必要なように、スプライサ５５５をシフト・ブロック組立体から外方 および上方に揺動させるよう支持板５５０が枢動することを許容する。

（補助テープ案内ロール） シフト・ブロック５５４の底端部にはブロック５５９が固定されており、その内 部で前方端部に回転自在なテープ案内ロール５６２を有する軸５６０が摺動自在 かつ回転自在に配置されている。軸５６０は、ブロック５５９の底部に固定され た空圧作動アクチュエータ５７０のピストン・ロッド５６６に対しアーム５６４ によって結合されてロール５６２が下部シフト・ブロック８４に取付けられたり −ダ・テープと装填位置に置かれたＣ−０カセツトとの間に伸長することになる 。アクチュエータ５７０は、“ピストン・ロッド５６６が引込められるように常 に条件付けられ、これにより案内ロール５６２が挿入板６および横断板１５の前 方（第１５図において点線で示される如く右方）に隔てられる。

（カセット収集組立体） カセット収集組立体１６（第２図および第３図）は、挿入板６との間で前方パネ ル４に対して取付けられ、上端部が緊締レバー４７２の真下の地点で終る傾斜シ ュート５８０（第３図）を含んでいる。シュート５８０は、緊締から落下する装 填済みカセットを受止めて収集するように機能する。

（供給リール駆動組立体およびテープ・カウンタ）次に第２図において、供給リ ール軸組立体２６が前方パ革ル４の背後に取付けられた供給リール・サーボモー タ５８８により駆動される。供給リール２４から繰出された使用テープ２５は、 案内ロール５９０、テープ・カウンタ５９１および案内ロール５９３（全て前方 パネル４に対して回転自在に取付けられている）上を前方パネル４の円弧状スロ °ット５９６に沿うて往復運動するように取付けられた弛み吸収ロール５９５へ 流れる。この使用テープは、弛み吸収ロール５９５から１対の案内ロール５９７ 　、５９８（これもまた前方パネル４に取付けられている）上を経て中間シフト ・ブロック８２に対して流下する。図示はしないが、テープ・カウンタ・ロール ５９１が、例えば米国特許第３，９９７，１２３号および同第４，４３６，２５ １号に開示される如きタコメータまたは他の形式の回転計に接続され、テープ２ ５が搬送される時Ｃ−０カセツトに巻き込まれるテープの長さを示す電気信号が 生成されるようになっていることが判るであろう。弛み吸収ロール５９５は、弛 み吸収ロールの運動が如何にしてテープの張力およびテープ巻取り速度を制御す るために用いられるかをも開示する米国特許第４，４３６，２５１号に開示され る如きテープ巻取りシステムの一部を構成することが望ましい。

（装置制御システム） 第１６図は、本装置のための制御システムを略図的に示している。この制御シス テムはプログラム可能な制御装置７００であり、この制御装置はマイクロプロセ ッサ７０２および関連する論理回路７０４および言己憶回路７０６からなること が望ましい。更にまた、この制御システムは、圧縮空気供給源７０８、真空源？ １０、供給源７０８から前に述べた種々のアクチュエータへの圧縮空気の流れを ル制御するようにホース管路７１４　、７１５により結合された第１の複数のソ レノイド弁７１２、およびスプライサ５５５、真空源５１８によりホース取付は 具（前に述べた）に、および必要に応じてスプライサ５５５に対する吸引作用を 制御するようにホース管路７１９．７２０により結合された第２の複数のソレノ イド弁７１８、電気信号をプログラム可能制御装置から個々のソレノイド弁に対 して伝達するための複数の電気回路線７２４、および前記プログラム可能制御装 置、サーボモータ４９４　、５８８　、クラッチ５１４の如き本装置の他の電気 的要素、および弛み吸収ロール５９５と関連するテープ巻取りシステム（図示せ ず）の他の電気的要素の間に信号を伝達するための複数の電気回路線７２５から は、以下に述べるように本装置を作動させるようにプログラムされている。この マイクロプロセッサのコンピュータ・プログラムの詳細は、（１）マイクロプロ セッサのプログラミングは周知の技術であり、（２）プログラムの特定の形態は プログラム可能制御装置において使用されるマイクロプロセッサの種類即ちモデ ルおよびコンピュータのプログラムの調製において用いられるプログラミング言 語に従って変化し、（３）プログラムの性格および形態は本装置の動作の以降の 詳細な説明から当業者には明らかとなろうし、（４）プログラムのタイミング特 性は本装置において用いられる種々の空圧作動および電気的装置の応答特性に従 フて変化するため、本文では触れない。また、取上げモータ４ｇ４および供給リ ール・モータ５８８は米国特許第４，４３６，２５１号に開示された本発明に従 って作動されることが望ましいが、これらモータの作動はある他のモータ制御シ ステムによっても制御可能であることを理解すべきである。

（作動モード） 上記の装置の作動モードについては、第１７Ａ図〜第１７Ｇ図および第１８Ａ図 〜第１８Ｇ図、および第１９図に関して以下に説明する。

本装置がそのリセット位置即ち始動位置（第１７Ａ図および第１８Ａ図）にあり 、電源スィッチ２１が「オン」位置にあり、制御システムが空気供給源７０８お よび真空源７１０と接続され、カセッ・トがホルダー３４０内に置かれ、ホルダ ーは第２図に示される位置に置かれているものと仮定しよう。このリセット即ち 始動位置においては、ヨーク３８がアクチュエータ７４の作動の結果挿入板６に 対し直角に配置される。同時に、上部シフト・ブロック組立体８０．８８はその 下方位置にあり、即ちアクチュエータ２１２のピストン・ロッドが引込められて おり、またその凹状のテープ支持面１２６がカセットに対面している（アクチュ エータ２７０のピストン・ロッドは伸長されている）。同時に、中間のシフト・ ブロックは、第２図に示される位置において前方を向くように配置されている（ アクチュエータ５２のピストン・ロッドは伸長状態にある）。同時に、真空が中 間シフト・ブロック８２に対して導かれて、案内し一ル５ｇ８から下方に延長す る使用テープ２５の先端部を所定位置に保持する。下部のシフト・ブロックは、 アクチュエータ２４０のピストン・ロッドが引込む結果としてその上方位置にあ り、またアクチュエータ２７２のピストン・ロッドが伸長状態にある結果そ、の テープ支持面１９２がカセットに面するように回転される。このリセット即ち始 動位置においては、アクチュエータ３２８のピストン・ロッドが伸長状態にある 結果中心軸３６は下方にあり、アクチュエータ７４の作動の結果ヨーク３８が引 込められる（即ち、挿入板６に対して直角をなす）。

変移板４０６および関連する取上げ主軸組立体は、アクチュエータ４２０のピス トン・ロッドが引込む結果その第１の制限位置（「リセット」位置）にある。横 断キャリッジ板１５もまた、アクチュエータ３８６のピストン・ロッド３８８が 引込む結果その第１の制限位置即ち［リセット」位置（第２図）にある。スプラ イサ５５５を支持する慴動板５５４はその下方の制限位置にある（゛アクチュエ ータ５５６のピストン・ロッドは伸長状態にある）。

本装置の作動は、装置の前面パネルにおけるスイッチ列２２の始動ボタンを押す ことにより開始される。直ちに、カセット・ホルダーのアクチュエータ３６６（ 第８図）のピストン・ロッドは、横断板１５と関連する取上げ主軸組立体の前方 にホルダー３４０を定置するように伸長され、同時に、ドア解除ビン４５０がア クチュエータ４４６の作動により伸長されてカセットのドアを解除する。その直 後に、緊締レバー・アクチュエータ４４０が動作して、緊締レバー４７２をして カセットを横断板１５に対して緊締し、また同時に変移板４０６および関連する 取上げ主軸組立体がアクチュエータ４２０　、４３４の作動によりその中間位置 （即ち、巻取り位置）へ伸長させられる。変移板４０６がその中間位置へ移動す ると、位置決めビン４０８〜４１１がカセットの位置決め穴６１１〜６１４内に 進入し、カセットを緊締支持部４７０のリップ４７３に対して押圧すると同時に 、（１）ドア開披枠４６８がカセットのドア６０６と係合して開披位置へ押圧し 、（２）取上げ主軸組立体のアダプタ５１８がカセット６００のハブ６０２内に 進入してこれと駆動作用的に係合し、（３）ハブ解除アクチュエータ４５４がカ セットのハブを解除するように作動させられる。その後、ホルダー３４０および ドア固定ビン４５０がその静止位置まで引込められる。その直後に、横断板１５ がその引込み制限位置からその前方の制限位置（即ち、裁断位置）へアクチュエ ータ３８６のピストン・ロッド３８８の引込み運動により伸長され、カセットの リーダ・テープをシフト・ブロック８０．８４に対して所定位置に置く。

その後、真空が上下部のシフト・ブロック８ｏ、８４に伝達され、リーダ・テー プをそれらのシフト・ブロックに添着する。次に、カッタ組立体５２４が伸長さ れ、カッタ刃部５２５を裁断線５２７に沿って移動させてリーダ・テープを２つ のり−ダ２７Ａおよび２７Ｂに裁断し、一方はシフト・ブロック８０に、また他 方はシフト・ブロック８４に保持され、次いでカッタが引込められる。

次に、上部シフト・ブロック小組立体８０．８８はアクチュエータ２１２の作動 により軸３６上で上昇させられ、下部のシフト・ブロック８４はアクチュエータ ２４０の作動により降下させられ、これにより２つのり−ダ２７Ａおよび２７Ｂ を分離し、またこれらソーダをしてカセットからシフト・ブロック８０．８４ま で伸びるループを形成させる（第１７Ｂ図および第１８Ｂ図参照）。これらのル ープは、以降のスプライシング作業を容易にする。

次に、下部シフト・ブロック８４は、その凹状面１９２がその時挿入板６と平行 に前方を向くようにアクチュエータ２７２により９０°回転される。これと略々 同時に、変移板４０６はアクチュエータ４２０のピストン・ロッドの伸長により 決定されるその前方の制限位置（テープ裁断位置）へ移動される。このため、（ ａ）棒４３９をして枢着支持部４７０を横断板１５から離れるように前方に押圧 させ、（ｂ）位置決めビン４０８〜４１１をして横断板１５から離れるよう前方 にカセットを移動させる。

変移板４０６がその前方の制限位置へ移動される時、カセットは枢着支持部４７ ０のリップ部４７３との係合状態を維持する。変移板４０６のその前方制限位置 即ち「裁断」位置への運動は、シフト・ブロック８０９．８４上の２つのり−ダ の保持を容易にするために行なわれる。

スプライサ５５５は、その時、シフト・ブロック８４におけるリーダをシフト・ ブロック８２における使用テープ２５の先端部にスプライスするよう作動させら れる（第１７ｃ図、第１８Ｃ図）。その後、シフト・ブロック組立体８０．８８ およびシフト・ブロック８２．８４は全て反時計方向（第５図における）に９０ °回転させられる。

この回転もまた、ヨーク３８が挿入板６の面に対して平行になるようにヨークの ９０°の回転運動を伴う（第１７Ｄ図、第１８０図）、ブロック８２のこの回転 運動は、ロール１５２をしてブロック８０を枢着軸１１２（第１９図）上で反時 計方向にカム動作させ、上部のり−ダをブロック８２上に下垂する使用テープ２ ５の部分から離れて移動させる。

この時、変移板４０６および関連する取上げ主軸組立体がアクチュエータ４３４ の頭部４４２のモータ支持板４０４との係合により決定される巻取り位置へ引込 められる。

この時、横断板１５はブラケット３９４とのアクチュエータ５９２のピストン・ ロッド３９６の係合により決定されるその中間位置（即ち、巻取り位置）へ引込 められ、その後下部および中間のシフト・ブロック８２．８４に対する真空状態 が排除される。この時、スプライサ５５５下方の下部リーダ案内ロール５６２は 下部シフト・ブロック上の下部リーダとカセットとの間に置かれるように伸長さ れる。一旦案内ロールが所定位置に来れば、クラッチ５１４が保合状態となり、 サーボモータ４９４および５８８が係合させ、られてテープをカセットのがカセ ットに巻込まれると、マイクロプロセッサはクラッチ５１４を解除して２つのサ ーボモータを遮断する。

巻取りの終了と同時に、下部シフト・ブロック８４がアクチュエータ２４０の作 動により上方へ移動される。

次いで、軸３６がアクチュエータ３２８の作動により上方へ移動される。この動 作の後に、上部シフト・ブロック８０．８８の下降運動および中間および下部の シフト・ブロック８２．８４への真空の伝達再開が追従し、使用テープをこれら ブロックへ引込む。次いで、リーダ案内ロール５２６が引込めらえ、横断板１５ がその前方の制限位置（「裁断」位置）へ移動される。次にカッタが作動され（ 第１７Ｅ図および第１８Ｅ図）、使用テープをリーダ・ブロック８２．８４間で 裁断する。次に、横断板・１５がその中間位置（「巻取り」位置）へ引込められ る。その後、下部シフト・ブロック８４が降下させられ、軸３６がアクチュエー タ５２（第４図）により９０°回転され、その結果シフト・ブロック８２の凹状 のテープ支持面が前方に向く。その時、下部シフト・ブロック８４が再びアクチ ュエータ２４０の引込運動により再び上方に移動サレル（ｖｊｌｌＦ図、第１８ Ｆ図）。

次に、ヨーク３８が引込められ、その結果このヨークは次に挿入板６に対して９ ０”の角度で伸長し、変移板４０６および関連する取上げ主軸組立体が第１７Ｇ 図および第１８Ｇ図に示されるようにそれらの前方の制限位置（「スプライス」 位置）へ伸長させられる。

スプライサ摺動板５５４がその時その上部制限位置へ移動させられ、この時スプ ライシング・テープが下部シフト・ブロック８４のテープの先端部とシフト・ブ ロック８０におけるリーダとを一緒にスプライスするよう添付されるようにスプ ライサ５５５が作動させられる。

その後、上部および下部シフト・ブロックにおける真空状態が排除される。その 時、変移板４０６および関連する取上げ主軸組立体がその中間位置（「巻取り」 位置）へ引込められる。その後、クラッチ５１４およびサーボモータ４９０が、 使用テープの後端部および上部リーダをカセット内に巻込むに充分な短い期間付 勢される。次いで、横断板１５がその第１の制限位置（即ち、「リセット」位置 ）へ引込められる。その後、変移板４０６および関連する取上げ主軸組立体がそ の第１の制限位置（「リセット・」位置）へ引込められて位置決めピン４０８〜 ４１１をカセットから引出し、カセットのダクトを閉鎖させ、緊締レバー４７２ をして装填されたカセットを解放させるようにアクチュエータ４９０が消勢され る。解放されたカセットは本装置からカセット収集プラットフォーム１６へ落下 する。

その後、本装置は、上部シフト・ブロック８０の上方運動および底部シフト・ブ ロック８４の下方運動を生じるように作動される。同時に、中心部の軸３６が下 方へ移動される。次いで、上部シフト・ブロック小組立体がアクチュエータ２７ ０のピストン・ロッドの伸長運動により９０°回転させられ、下部シフト・ブロ ックがアクチュエータ２７２のピストン・ロッドの伸長運動により同じ方向に回 転させられる。その後、上部シフト・ブロックがアクチュエータ２１２のピスト ン・ロッドの引込み運動により下方へ移動させられ、下部シフト・ブロックがア クチュエータ２４０のピストン・ロッドの引込み運動により再び上方へ移動させ られ、これにより前記シフト・ブロックを第１７Ａ図および第１８Ａ図に示され る位置へ戻す。

その後、本装置に上記のステップを反復させることにより他のカセットを装填す ることができる。

第１図乃至第１９図に示された本装置は、本発明の原理から逸脱することなく変 更することができることは明らかである。従９て、例えば、空圧作動アクチュエ ータ以外の手段を上記のいくつかの機構を作動させるため使用することも可能で ある。当業者には更に他の変更も明らかであろう。

ＦＩＧ、　１ ＦＩＧ、１３ ＦＩＧ、　１５ 閏　静　ＩＪ　喜　親　牛 ＋ｍ＋＋ｍｊｌｌ＋ｕｎｌ　Ａ＊ｍｋａ＋ｌａ＊　Ｎ。ＰＣＴ１０５８６７０２ ８１２

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. １．テープをリーダに対してスブライスする際使用されるシフト・ブロック組立 体において、 固定軸心を画成する手段と、 該軸心上で回転運動および軸方向運動を生じるように取付けられた第１のブロッ クと、 前記軸心上で回転運動を生じるように取付けられた第２のブロックと、 前記軸心上で回転連動および軸方向運動を生じるように取付けられた第３のブロ ックと、それぞれ前記第１と第２の第３のブロックの各々においてテープを所定 位置に保持するための第１と第２と第３の選択的に操作可能なテープ保持手段と とを設けてなるシフト・ブロック組立体。
2. ２．前記第１と第２と第３の選択的に操作可能なテープ保持手段が、 それぞれ前記第１と第２と第３のブロックと関連する第１と第２と第３のテープ 案内手段と、該第１と第２と第３のテープ案内手段と関連する前記第１と第２と 第３のブロックにおける吸引孔と、該第１と第２と第３のブロックにおける前記 吸引孔を真空源と結合する手段とを含む請求の範囲第１項記載のシフト・ブロッ ク組立体。
3. ３．第１と第２の回転位置間で前記軸心上に前記第１のブロックを回転させる第 １の選択的に操作可能な手段と、 前記第１のブロックの前記第１と第２の回転位置と対応する第１と第２の回転位 置間で前記軸心上に前記第２のブロックを回転させる第２の選択的に操作可能な 手段と、 前記第１と第２のブロックの前記第１と第２の回転位置と対応する第１と第２の 回転位置間で前記軸心上に前記第３のブロックを回転させる第３の選択的に操作 可能な手段とを更に設ける請求の範囲第１項記載のシフト・ブロック組立体。
4. ４．前記第１のブロックを第１と第２の軸方向位置間で前記軸心に沿って変移さ せる第４の選択的に操作可能な手段と、 前記第３のブロックを第１と第２の軸方向位置間で前記軸心に沿って偏位させる 第５の選択的に操作可能な手段とを更に設ける請求の範囲第３項記載のシフト・ ブロック組立体。
5. ５．前記第１のブロックの軸方向運動を制限する手段を更に設ける請求の範囲第 ４項記載のシフト・ブロック組立体。
6. ６．前記第３のブロックの軸方向運動を制限する手段を更に設ける請求の範囲第 ５項記載のシフト・ブロック組立体。
7. ７．前記第１のブロックと回転運動自在に関連して、前記第１のブロックにより 保持されたテープを前記第２のブロック上のテープの経路から外して位置決めす るように前記第１のブロックを前記第１の軸心に対し偏心する第２の軸心上で回 転させる手段を更に設ける請求の範囲第４項記載のシフト・ブロック組立体。
8. ８．前記軸心が、前記第１と第２と第３のブロックが取付けられた軸により決定 される請求の範囲第１項記載のシフト・ブロック組立体。
9. ９．前記第２のブロックが前記軸に対して取付けられる請求の範囲第８項記載の シフト・ブロック組立体。
10. １０．前記第１のブロックが、前記軸に回転自在に取付けられた第１の部分と、 該第１の部分に回転自在に取付けられた第２の部分とを含み、更に、前記第１の テープ保持手段が前記第２の部分と関連している請求の範囲第８項記載のシフト ・ブロック組立体。
11. １１．前記第２のテープ保持手段が前記第３のテープ保持手段に対して整合状態 に運動させられる時、前記第２の部分を前記第１の部分に対して回転させる手段 を更に設ける請求の範囲第１０項記載のシフト・ブロック組立体。
12. １２．前記第１と第２のブロックが、１つの作動状態において、前記第１のブロ ックの前記第２の部分が前記第２のブロックと重合して、前記第１のテープ保持 手段が前記第２のテープ保持手段の面と交差する面内に配置される請求の範囲第 １０項記載のシフト・ブロック組立体。
13. １３．前記ブロックが共通の軸上に取付けられ、かつ１つの作動状態においては 、前記第２のブロックが前記第１と第２のブロックに隣接して位置するも、その テープ保持手段が前記第１と第２のブロックのテープ保持手段から９０°位置が 偏在し、第２の作動状態においては、前記第２のブロックが前記第３のブロック に隣接して位置し、そのテープ保持手段が前記第３のブロックのテープ保持手段 に対して整合され、第３の作動状態においては、前記第２のブロックが前記第３ のブロックから軸方向に隔てられている請求の範囲第１項記載のシフト・ブロッ ク組立体。
14. １４．前記第２と第３のブロックの各々が、約９０°の角度にわたり前記軸心上 で回転自在である請求の範囲第１項記載のシフト・ブロック組立体。
15. １５．前記案内手段の少なくとも１つがテープ受取り溝である請求の範囲第２項 記載のシフト・ブロック組立体。
16. １６．テープをリーダに対しスブライスする際使用されるシフト．ブロック組立 体において、 軸と、 該軸上で回転運動および軸方向運動を生じるように取付けられた第１のシフト・ ブロックを設け、該第１のシフト・ブロックは、（ａ）テープを支持する第１の テープ案内手段と、（ｂ）該第１の案内手段にテープを保持する第１のテープ保 持手段とを有し、前記軸上に取付けられた第２のシフト・ブロックを設け、該第 ２のシフト・ブロックは、（ａ）テープを支持する第２のテープ案内手段と、（ ｂ）該第２の案内手段にテープを保持する第２のテープ保持手段とを有し、 前記軸上で回転運動および軸方向運動を生じるように取付けられた第３のシフト ・ブロックを設け、該第３のシフト・ブロックは、（ａ）テープを支持する第３ のテープ案内手段と、（ｂ）該第３の案内手段にテープを保持する第３のテープ 保持手段とを有し、前記第１のシフト・ブロックを前記の予め定めた軸上で選択 的に回転させる第１のアクチュエータ手段と、 前記第１と第３のシフト・ブロックに対し前記第２のシフト・ブロックを選択的 に回転させる第２のアクチュエータ手段と、 前記第３のシフト・ブロックを前記の予め定めた軸上で選択的に回転させる第３ のアクチュエータ手段と、 第１と第２の予め定められた位置間で前記の予め定められた軸に沿って前記第１ のシフト・ブロックを選択的に変移させる第４のアクチュエータ手段と、第１と 第２の予め定められた位置間で前記軸に沿って前記第３のシフト・ブロックを選 択的に変移させる第５のアクチュエータ手段とを設けるシフト・ブロック組立体 。
17. １７．第１と第２の予め定められた軸方向に隔てられた位置間で前記軸を軸方向 に変移させる手段を更に設ける請求の範囲第１６項記載のシフト・ブロック組立 体。
18. １８．前記軸を固定されたパネルに対して回転自在に取付ける手段を更に設ける 請求の範囲第１７項記載のシフト・ブロック組立体。
19. １９．前記軸が、第１と第２の予め定められた回転方向に隔てられた位置間で前 記第２のアクチュエータ手段により回転自在である請求の範囲第１７項記載のシ フト・ブロック組立体。
20. ２０．前記第２のシフト・ブロックが、共に回転するように前記軸に固定され、 前記第２のアクチュエータ手段が、第１と第２の予め定められた周方向に隔てら れた位置間で前記軸を回転させるように結合されている請求の範囲第１６項記載 のシフト・ブロック組立体。
21. ２１．前記第１と第３のシフト・ブロックを前記軸に沿って選択的に変移させる 前記第４と第５のアクチュエータ手段が、１対の選択的に操作可能な空圧作動ア クチュエータからなる請求の範囲第１６項記載のシフト・ブロック組立体。
22. ２２．前記軸を第１と第２の予め定められた位置間で軸方向に変移させるアクチ ュエータ手段を設ける請求の範囲第２１項記載のシフト・ブロック組立体。
23. ２３．カッタ部材と、ある予め定められた面内の線に沿ってテープを裁断するよ うに前記カッタ部材を操作する手段とを含むテープ・カッタ組立体と、（ａ）前 記第１と第２のシフト・ブロックが前記の予め定められた面内で相互に当接する ように配置されるか、あるいは（ｂ）前記第２と第３のシフト・ブロックが前記 の予め定められた面内で相互に当接するように配置されるように、前記第１と、 第２と、第３と、第４と、第５のアクチュエータ手段を操作する手段とを更に設 ける請求の範囲第１６項記載のシフト・ブロック組立体。
24. ２４．（１）前記シフト・ブロックが第１のスプライシング位置において整合さ れる時、それぞれ前記第１と第２のシフト・ブロックにより支持される使用テー プとリーダ・テープとをスプライシングし、また（２）前記第２と第３のシフト ・ブロックが第２のスプライシング位置に整合される時、それぞれ前記第２と第 ３のシフト・ブロックにより支持される使用テープとリーダ・テープとをスプラ イシングするスプライサ手段を更に設ける請求の範囲第２３項記載のシフト・ブ ロック組立体。
25. ２５．テープをリーダにスブライスする際使用されるシフト・ブロック組立体に おいて、 軸と、 該軸を固定軸心に対して回転運動および長手方向運動を生じるように支持する手 段と、 前記軸により回転自在かつ摺動自在に支持された第１のブロックとを設け、該第 １のブロックは、第１のテープを受取る第１の案内路と、吸引作用により前記案 内路に前記第１のテープを保持する手段とを有し、 前記軸が前記軸心上で回転あるいは軸方向に変移する時、共に運動するように前 記軸に対して取付けられた第２のブロックを設け、該第２のブロックは、第２の テープを受取る第２の案内路と、前記第２のテープを前記案内路に吸引作用によ り保持する手段とを有し、 前記軸上に回転自在かつ摺動自在に取付けられた第３のブロックを設け、該第３ のブロックは、第３のテープを受取る第３の案内路と、該第３のテープを前記案 内路に吸引作用により保持する手段とを有し、前記第１と第３のブロックの各々 を前記第１と第２の予め定められた制限位置間で前記軸上に選択的に回転させる 手段と、 前記軸と前記第２のブロックとを第１と第２の予め定められた角度の間隔をおい た制限位置間で選択的に回転させる手段と、 前記軸を第１と第２の軸方向に隔てられた軸の制限位置間で軸方向に変移させる 手段とを設けてなるシフト・ブロック組立体。
26. ２６．１対の回転自在なハブと該ハブ間に延在するリーダ・テープとを含む形式 のＣ−０カセット内に使用テープを装填するためのカセット・テープ装填装置に おいて、 使用テープの供給源を保持する手段と、前記Ｃ−０カセットを使用テープで装填 できるように選択された装填位置に保持する手段と、使用テープを前記リーダ・ テープを裁断することにより形成される第１と第２のリーダに対しスプライスす る際使用されるシフト・ブロック組立体とを設け、該シフト・ブロック組立体は 、軸と、該軸を回転運動および軸方向運動を生じるように支持する手段と、前記 軸上に回転自在かつ摺動自在に取付けられた第１のブロックとからなり、該第１ のブロックは第１のテープを支持する第１の案内路と該第１の案内路に前記第１ のテープを吸引作用により保持する手段とを有し、前記軸がその軸心上で回転さ れあるいはその軸心に沿って移動させられる時前記軸と共に移動するように前記 軸に固定された第２のブロックを設け、該第２のブロックは、前記第１と第２の ブロック間に配置されかつ第２のテープを支持する第２の案内路と該第２の案内 路に前記第２のテープを吸引作用により保持する手段とを有し、前記軸上に支持 された第３のブロックを設け、該第３のブロックは、第３のテープを支持する第 ３の案内路と該第３の案内路に前記第３のテープを吸引作用により保持する手段 とを有し、前記第１と第３のブロックを第１と第２の予め定められた角度で隔て られた位置間で前記軸上に選択的に回転させるアクチュエータ手段と、前記軸を 第１と第２の角度で隔てられた軸制限位置間で選択的に回転させるアクチュエー タ手段と、前記第１と第３のブロックを前記軸上で相互に接近離反するように選 択的に摺動させるアクチュエータ手段と、前記軸を第１と第２の軸方向に隔てら れた制限位置間で選択的に変移させるアクチュエータ手段と、前記手段を操作し て、（ａ）前記第１と第２のブロックが予め定められた面内で相互に当接して第 １のシフト・ブロック組立体を形成する第１の条件と、（ｂ）前記第２と第３の ブロックが前記面内で相互に当接して第２のシフト・ブロック組立体を形成する 第２の条件と、（ｃ）前記第２のブロックが前記第１と第３のブロック間に配置 されるもこれから軸方向間隔をおいて位置する第３の条件を選択的に確立するア クチュエータ手段とからなり、 Ｃ−０カセットをそのリーダ・テープが前記第１と第３の案内路内に配置される ように定置する手段と、 前記第１と第３の案内路内に配置された前記リーダ・テープを前記面に沿って裁 断して、前記カセットから前記第１のブロックまで延長する第１のリーダと、前 記カセットから前記第３のブロックまで延長する第２のリーダとを形成する選択 的に操作可能な手段と、 前記第２のブロック上に保持された使用テープの端部を前記第１と第３のブロッ ク上に置かれたリーダの隣接端部にスブライスする選択的に操作可能なスプライ サ手段と、 前記ハブに取付けられたリーダと該リーダに取付けられた使用テープとが指令と 同時に前記ハブに対して巻取られるように、前記ハブの１つを回転させるため該 ハブと係合可能な選択的に操作可能な駆動手段とを設けてなるカセット・テープ 装填装置。
27. ２７．順次、（ａ）前記Ｃ−０カセットのリーダをそれぞれ前記第１と第３のブ ロックにより支持される第１と第２のリーダに裁断し、（ｂ）前記第２のリーダ を前記第２のブロックにより支持された使用テープにスブライスし、（ｃ）前記 第１のリーダと前記使用テープのある予め定めた量とを前記Ｃ−０カセット内に 巻込み、（ｄ）前記使用テープを裁断して、前記第３のシフト・ブロックにより 支持される前記の予め定めた毎の使用テープの後端部を形成し、（ｅ）該後端部 と前記第１のリーダとを前記Ｃ−０カセット内に巻込むように前記手段を操作す る手段を更に設ける請求の範囲第２６項記載のカセット・テープ装填手段。
28. ２８．（ａ）Ｃ−０カセット内にテープを装填するための装置において、 第１と第２と第３のテープ案内手段をそれぞれ有する第１と第２と第３のシフト ・ブロックと、選択された共通の軸心の周囲に回転運動するように前記シフト・ ブロックを支持する手段と、前記第１のシフト・ブロックを前記共通の軸心周囲 に回転させる第１の選択的に操作可能な回転駆動手段と、前記共通の軸心周囲に 前記第２のシフト・ブロックを回転させる選択的に操作可能な回転駆動手段と、 前記第３のシフト・ブロックを前記共通の軸心周囲に回転させる第３の選択的に 操作可能な回転駆動手段と、第１と第２の制限位置間で前記軸心に沿って前記第 １のシフト・ブロックを変移させる第１の軸方向駆動手段と、第１と第２の制限 位置間で前記軸心に沿って前記第３のシフト・ブロックを変移させる第２の軸方 向駆動手段とからなるシフト・ブロック組立体と、 前記第１と第２のシフト・ブロックを横切り、あるいは前記第２と第３のシフト ・ブロックを横切って延長するテープを裁断するため選択的に操作可能なテープ ・カッタ手段と、 予め定められた装填位置へ装填されるべきカセットを送る手段と、前記の予め定 められた装填位置において装填されるべきカセットを緊締する手段とからなる装 填ステーションと、 回転自在な取上げ主軸と、該取上げ主軸を指令と同時に回転させる駆動手段と、 前記取り上げ主軸を前記装填ステーションに置かれたカセットのハブとの駆動係 合状態になりあるいはこの状態から外れるように運動させる作動手段とを含む取 上げ手段と、一片の接着テープを裁断し、これを前記シフト・ブロック組立体に より支持されたスプライスされるべき２木のテープの当接端部に添着する手段を 含むスプライサと、 前記駆動手段、前記カッタ手段、前記スプライサ、前記カセット送り手段、前記 緊締手段および前記作動手段の動作を順次制御して複数のカセットの順次の装填 を行なう制御手段とを設けてなる装填装置。
29. ２９．前記制御装置が、順次（ａ）前記第１と第３のシフト・ブロック上に置か れたリーダを前記第１と第３のシフト・ブロックによりそれぞれ支持された第１ と第２のリーダに裁断し、（ｂ）前記第２のリーダを前記第２のシフト・ブロッ ク上に置かれた使用テープの先端部に対してスプライスレ、（ｃ）前記第２のリ ーダと該リーダと接合されるある予め定めた長さの使用テープとを前記カセット 保持装置により保持されたカセット内へ巻込み、（ｄ）前記使用テープを前記第 ２と第３のシフト・ブロック間で裁断して、前記第２のシフト・ブロックに配置 された先端部と前記第３のシフト・ブロックに配置された後端部とを形成し、（ ｅ）前記第１のリーダに対して前記後端部をスブライスするようになっている請 求の範囲第２８項記載の装置。
30. ３０．カセット・ケースと、該ケース内に回転自在に支持された１対のハブと、 該ハブに延長してこれに取付けられたリーダ・テープと、前記ケースに対し枢着 されたテープ遮蔽ドアとからなる形式のカセット内に使用テープを自動的に装填 する方法において、第１の選択された装填位置に装填されるべきカセットを前送 し、前記ドアを開披し、前記カセットをそのドアを開披した状態で第２の位置へ 移動させ、該位置においてリーダ・テープが、共通の軸方向上で回転運動および 軸方向運動するように取付けられ、前記第１と第３のシフト・ブロックの部分が 相互に隣接して整合され、かつ前記第２のシフト・ブロックが前記第１と第３の シフト・ブロックから前記軸方向の周囲で角度において変位されるよう共通の軸 心上で回転運動および軸方向運動するように支持され配置された第１と第２と第 ３のシフト・ブロックからなるシフト・ブロック組立体の第１と第３のシフト・ ブロックと係合させられ、前記リーダ・テープを吸引作用により前記第１と第３ のシフト・ブロックに対して緊締し、該リーダを前記第１と第３のシフト・ブロ ック間で裁断して第１と第２のリーダを形成し、前記軸心に沿って軸方向に運動 させることにより前記第１と第３のシフト・ブロックを分離して、前記第１と第 ２のリーダが前記第１と第３のシフト・ブロックと前記カセットとの間に延長す るループを形成するようにし、前記第２と第３のシフト・ブロックを相互に整合 状態になるよう移動して、前記第２のシフト・ブロックに緊縮された使用テープ の先端部が前記第３のシフト・ブロックにおける第２のリーダの端部と当接する ようにし、前記使用テープの前記先端部を前記第２のリーダに対しスブライスし 、前記第２のリーダと前記使用テープを前記カセット内に巻込み、ある予め定め た長さのテープがカセット内に巻込まれた後で巻取りを終了し、前記第３のシフ ト・ブロックにおける使用テープの後端部と前記第２のシフト・ブロックにおけ る使用テープの新しい先端部とを形成するように前記第２と第３のシフト・ブロ ック間で前記使用テープを裁断し、前記第２のブロックが前記第１と第３のシフ ト・ブロックから前記軸心周囲で異なる角度をなし前記第１と第３のシフト・ブ ロックが相互に隣接して整合されるように前記シフト・ブロックを移動させ、前 記第１のリーダを使用テープの前記後端部に対しスブライスし、前記後端部と前 記第１のリーダを前記カセット内に巻込むステップからなる方法。