JPH087977B2 - テ−プをカセットに装填する装置および方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、テープ装填装置に関し、特にテープを接合
してカセット内へ巻込むための装置に関する。

〔発明の背景〕

ハブまたはカセットに磁気テープを装填するための色
々な装置が公知である。米国特許第3,637,153号、同第
3,737,358号、同第3,997,123号、同第4,061,286号およ
び同第4,062,719号は、録音のため使用されるフィリッ
プス型カセットを含む種々の形式のカセットへ磁気テー
プを装填するための装置を示している。米国特許第4,5
1,2904号および同第4,486,262号は、従来のビデオ形式
のカセット、例えばVHSおよびベータ形のカセットへ磁
気テープを装填するための装置を示している。オーディ
オ・カセットおよびビデオ・テープ・カセットは、装填
されたカセットが２個の回転自在なスプールまたはハブ
と、各スプールまたはハブに取付けられたリーダと、端
部を２本のリーダにスプライスされたある長さの磁気テ
ープとを含むカセット・ケースからなっている点で類似
している。しかし、VHSおよびベータ型ビデオ・カセッ
トは、フィリップス型カセットよりかなり大きき、これ
らのカセットは、（ａ）カセットが使用されない時テー
プを隠蔽する枢着されたドアと、（ｂ）このドアを解除
自在に固定する手段と、（ｃ）ハブを回転しないように
解除自在に固定する手段とを有する点で異なっている。

装填されたオーディオおよびビデオ・カセットの製造
は、一般的な方法がＣ−零（Ｃ−０）カセット、即ち２
個のハブと、一端部が一方のハブと、また他端部が第２
のハブと結合されたある長さのリーダ・テープとを含む
カセット・ケースからなるカセットから開始する点で類
似している。これらのＣ−０カセットは、次に、前掲の
米国特許に開示された形式の自動装填機械によって素材
即ち予め録音済みのテープが装填される。この装填工程
は典型的には下記のステップからなっている。即ち、 （１）２本の切離されたリーダを形成するようにリーダ
・テープを裁断し、（２）この２本のリーダの一方に対
しカセット内に巻取られるように磁気テープの先端部を
スプライスし、（３）ある長さの磁気テープをハブに巻
付けるように一方のリーダが接合されるハブを回転さ
せ、（４）ある量がカセットに対して巻付けられた後磁
気テープを裁断し、（５）ある長さの磁気テープの後端
部を他方のハブに取付けた第２のリーダに対してスプラ
イスし、（６）ある長さの磁気テープの後端部と第２の
リーダをカセット内に巻込み、（７）装填されたカセッ
トを放出しこのカセットを新たなＣ−０カセットで置換
する。磁気テープをＣ−０ビデオ・カセットに装填する
工程は、リーダ・テープをカセットから引出すことを許
容するため、装填装置がビデオ・カセットのドアを開い
てハブをロック状態から解除し、装填工程が行なわれて
いる間ドアを開いた状態に保持することができなければ
ならないことを除いて、オーディオ・テープの場合と同
じである。

Ｃ−０ビデオ・カセット内のリーダ・テープはオーデ
ィオ・カセットに慣例的に設けられるリーダ・テープと
比較して比較的短いため、ビデオ・カセットを装填する
ための装置は、比較的短いリーダを取扱う必要のため更
に複雑である。

最近、８ミリメータ（8mm）ビデオ・カセットと呼ば
れる新しい形態のビデオ・カセットが開発された。この
8mmカセット・ケースは、VHSおよびデータ型カセットの
場合よりも遥かに小さく、また実際にその長さおよび巾
はフィリップス型オーディオ・カセット・ケースの対応
寸法に更に近い。しかし、8mmビデオ・カセットの厚さ
は、そのビデオ・テープが従来のオーディオ・テープよ
りかなり広いという事実の故に、フィリップス型カセッ
トの厚さよりもかなり大きい。更に顕著な相違は、Ｃ−
０の8mmカセットにおけるリーダが更に大きな寸法のVHS
またはベータ型ビデオ・カセットにおけるリーダよりも
遥かに短いことである。8mmカセットのリーダはハブ間
の長さが約140mmに過ぎない。従って、リーダが２つの
ハブから完全に繰出される時、裁断、スプライシングお
よび巻付け作業のためにその長さの僅かに短い部分しか
カセット・ケースの外側に出ない。このようなリーダ・
テープの使用できる長さが短いため、磁気テープを8mm
カセットに装填するためこれまで周知の種類のカセット
装填装置は使用することができないかあるいは満足な作
業ができない。このことから、カセット装填作業の品
質、信頼性および速度に関するビデオ・カセット製造の
要件を満たす必要があることが理解されよう。

〔発明の概要〕

本発明の主な目的は、比較的短いリーダを有するＣ−
０カセットに装填する際に使用される斬新な改善された
シフト・ブロック組立体（しばしば「スプライサ・ブロ
ック組立体」とも呼ばれる）の提供にある。

本発明の更に特定の目的は、8mmビデオ・カセットに
対し磁気テープを装填する際使用される新しい改善され
たシフト・ブロック組立体の提供にある。

本発明の更に別の目的は、共通の軸心に沿って配置さ
れた３つの個々のテープ支持部材、即ち各々が２本のリ
ーダの１本ずつ保持し３番目のものがカセット内に巻込
まれるテープを保持するシフト・ブロックを含む点にお
いて、従来のシフト・ブロック組立体とは異なる新しい
シフト・ブロック組立体の提供にある。

本発明の他の目的は、新たな操作モードを特徴とする
自動カセット装填装置のための新しい改善されたシフト
・ブロック組立体の提供にある。

本発明の更に他の目的は、構成テープの支持部材の多
重運動モードを含む斬新なシフト・ブロック組立体の提
供にある。

本発明の更に他の目的は、新しい改善されたシフト・
ブロック組立体を特徴とするカセット装填装置、特に比
較的短いリーダ・テープを有するＣ−０カセットを装填
するための機械の提供にある。

更に他の目的は、Ｃ−０カセットに使用テープを装填
するための新しい方法の提供にある。

本発明の上記および他の目的は、共通の軸心上に摺動
および回転運動を行なうように取付けられた第１と、第
２と第３のシフト・ブロック組立体の提供により達成さ
れる。各シフト・ブロックは、スプライスされるテープ
を整合するための案内路を有し、またテープを案内路の
所定位置に保持する吸引作用を生じる装置が設けられて
いる。３つのブロックは共通の軸心に沿って直列状に配
置され、第１と第３のシフト・ブロックは２本のリーダ
を保持するため使用されるが、第２のシフト・ブロック
は装填されるテープを保持するために使用される。各ブ
ロックを軸心に沿って軸方向に変移させるための手段が
設けられ、また各ブロックを前記軸心上で相互に回転さ
せる別の手段も設けられている。また、シフト・ブロッ
ク組立体と関連しているのは、前記軸心に対して直角に
延在するある裁断面内に配置されたナイフ刃部を有する
ナイフを含む裁断機構である。この裁断機構は、そのナ
イフの刃部を第１と第２のシフト・ブロック間の第１の
分離線、または第２と第３のシフト・ブロック間の第２
の分離線に沿って前後に運動させるように往復動作を生
じるようになっており、これによりナイフ刃部は１対の
ブロック間である分離線を横切って延在するテープを裁
断することになる。シフト・ブロックは、Ｃ−０カセッ
トのリーダがナイフ機構によって裁断され、カセットに
対して装填されるテープが予め定められた長さにスプラ
イスされるように操作される。

本発明の他の特徴およびそれに伴なう多くの利点につ
いては、図面と共に本文をなすと見做されるべき以下の
詳細な説明において記載され、あるいはこれにより明ら
かになろう。

第１図は8mmビデオ・カセットの背面図、 第２図は、本発明に従って構成されたシフト・ブロッ
ク組立体を盛り込んだカセット・テープ巻付け兼スプラ
イシング装置の正面図、 第３図はスプライサを取外した状態の第２図の部分拡
大図、 第４図はシフト・ブロック組立体の拡大正面図、 第５図は３個のシフト・ブロックとこれらブロックが
載置された軸の分解図、 第６図および第７図は、シフト・ブロック組立体の２
つの部材の拡大正面図、 第８図は、同じカセット装填機構の部分背面図、 第９図は、第８図の線９−９で示される面に関する断
面図、 第10図は、明瞭にするためある部材を省略した第８図
の線10−10に関する断面図、 第11図は、横断面および拾上げ主軸組立体の各部を示
す部分断面側面図、 第12図は、拾上げ主軸組立体の一部を示す拡大正面
図、 第13図は、スプライサ支持組立体を示す第２図の一部
の拡大図、 第14図は、スプライサ支持組立体の平面図、 第15図はスプライサ支持組立体の側面図、 第16図は、同じ装填装置の制御システムの概略図、 第17A図乃至第17G図は、カセット装填動作中の異なる
動作位置を順次示すシフト・ブロック組立体の部分正面
図、 第18A図乃至第18G図は、第17A図乃至第17G図と対応す
るシフト・ブロック組立体の部分側面図、および 第19図は第17D図の線19−19に関する上部シフト・ブ
ロック組立体の断面図である。

以下の詳細な説明および図面において開示される如き
本発明を用いて他の形式のカセットの装填を行なうため
の装置は、8mmカセットの装填を行なうための装置であ
る。

（8mmカセットの説明） 第１図に示されるように、8mmカセットは、１対の回
転自在なハブ602、604と、枢着されたドア606と、ドア
解放アーム608を押下げることにより解除されるドア固
体機構（図示せず）と、ハブ解除タブ610を押下げるこ
とにより解除されるハブ固定機構（図示せず）と、カセ
ットをその対応するビデオ・レコーダに位置決めする固
定された固定されたカセット位置決めピンを収受するた
めの４つの盲腔部611、612、613および614とを含むカセ
ット・ケース600からなっている。

〔発明の実施形態の一般的説明〕

先ず第２図においては、本発明を盛り込んだ自動ケー
ス装填装置が示されている。図示された装置は、前方パ
ネル４が取外し自在に取付けられた切欠き３のある前壁
面を有する筺体即ちコンソール２を有する。この前方パ
ネルは、更に、全体的に８で示されたシフト・ブロック
組立体と、全体的に555で示されたスプライサ組立体と
を支持する挿入パネル６が取外し自在に固定された切欠
き５を有する。また、前方パネル４上には、装填される
べき複数のカセットを支持するマガジン組立体12と、カ
セットが装填された後これを収受するカセット収集組立
体16とが取付けられている。本装置はまた、マガジン12
から放出されたカセットを受取ってこれらをシフト・ブ
ロック組立体８の近くに配置された装填ステーションへ
搬送するためのカセット搬送機構14と、挿入板６の切欠
き７の前方に運動自在に取付けられ以下に述べるカセッ
ト保持および位置決め機構を支持する平坦な横断キャリ
ッジ板15とを含んでいる。また、前方パネル４の上方の
切欠き３には、電子表示装置20、オン／オフ・スイッチ
21およびカセット内に装填されるべきテープ量を選択し
て、選択されたテスト機能、例えばスプライサまたはシ
フト・ブロック組立体の作動テストを行なうため、制御
システムと共働する複数の押しボタン型の選択スイッチ
を含む制御システム（以下に説明する）の各部を支持す
る補助パネル18が取外し自在に取付けられている。装填
される使用テープ25のリール24が供給リール軸組立体26
上に支持されている。

本文においては、用語「使用テープ」とは、Ｃ−０カ
セット内に装填されるべきテープを意味する。使用テー
プは、素材テープあるいは予め記録済みのテープのいず
れでもよい。

本文に述べる程度において、第１図に示した手段は、
リーダ・テープをカセットから引出してこれを１対のシ
フト・ブロックに定置し、リーダ・テープを２つのリー
ダに裁断し、リーダの一方を使用テープの先端部にスプ
ライスし、使用テープと第１のリーダを装填されるべき
カセット内に巻込み、巻込みを停止し、使用テープを後
端部と新たな先端部を形成するように裁断し、使用テー
プの後端部を第２のリーダへスプライスし、使用テープ
の後端部と第２のリーダをカセット内に引込み、次いで
第２のＣ−０カセットが上記の方法で使用テープで装填
される新たな工程が実施できるように本装置から装填さ
れたカセットと放出する必要な諸工程を実行する間、予
め定めた装填ステーションにＣ−０カセットを保持する
ための従来のカセット装填装置と類似することは明らか
であると考えられる。

（シフト・ブロック組立体機構） 第２図乃至第７図においては、シフト・ブロック組立
体８は、挿入パネル６に固定された１対の支持ブロック
32、34により、挿入パネル６に対して取付けられてい
る。支持ブロックを貫通して延在しているのは軸36であ
る（詳細は第４図および第５図参照）。軸36は、２つの
支持ブロックにおいて軸方向運動および回転運動が可能
である。軸36上に回転自在に支持されているのは、１対
の水平アーム40、42と、垂直方向の背骨部即ち結合部43
（第４図）である。ヨークが、ピン46により軸36に対し
て結合されたクランク・ブロック44により底部の支持ブ
ロック34に対して隔てられた位置関係に保持されてい
る。このピンは、細長いスロット45（第５図）を介して
直径方向に延在している。スロット45は、前記ピンが軸
の軸心周囲に回転運動しないように拘束する間、ピン46
がスロット内を長手方向に変移することを許容するよう
な寸法となっている。ピン46の端部はクランク・ブロッ
ク44に固定されている。クランク・ブロック44は、支持
ブロック34とヨーク38の下部アーム42との間に延長して
いる。上部ベアリング32はヨークの上部アーム部40と軽
く係合しており、これによりヨークがベアリング32、34
によって軸36上で軸方向に運動しないように拘束される
間軸36上で回転することができる。軸36上には、２つの
カラー48、49も取付けられている。これらのカラーは、
軸に対して一緒に運動するように固定され、また支持ブ
ロック32、34において軸36の制限された軸方向運動を許
容するように支持ブロック32、34に対して間隔を隔てた
位置関係にある。カラー48は、軸36が支持ブロック32と
係合状態にある故に軸36の下方への運動を制限するが、
底部のカラー49は支持ブロック34と係合しているために
軸36の上方への運動を制限する。

次に第２図乃至第４図および第９図においては、ヨー
ク38の底端部にはレバー棒50が取付けられている。この
棒は、ヨーク38の下部アーム42に対し平行に延長し、か
つこれに対して整合状態にある。棒50には空圧作動アク
チュエータ52が取付けられている。アクチュエータ52の
シリンダの一端部は、棒50に対して固定されたブラケッ
ト58に対して枢着されている。アクチュエータ52のピス
トン・ロッド62は、クランク・ブロック44に対して取付
けられこれから半径方向に突出するクランク・アーム66
に対して枢着されている。第９図に示されるように、棒
50は軸36の半径方向に延長し、かつアクチュエータ52は
棒50の前側に取付けられている。アクチュエータ52がそ
のピストン・ロッド62を伸長させるように加圧される
時、ピストン・ロッドの伸長運動即ち前方運動がクラン
ク・ブロック44を第９図における反時計方向に回転させ
る。ピストン・ロッド66が引込められると、クランク・
ブロックの逆方向の運動が生じる。

再び第８図および第９図によれば、ブラケット70によ
り挿入パネル６の後側には空圧作動アクチュエータ74が
取付けられている。アクチュエータ74のシリンダの一端
部は、アクチュエータ74のシリンダの一端部は、枢着ピ
ン75によりブラケット70に対して枢着されている。アク
チュエータ74のピストン・ロッド76は、レバー棒50の後
側に取付けられたアーム78に対して枢着されている。第
９図においては、アクチュエータ74がそのピストン・ロ
ッド76を完全に伸長させた状態で示されており、この位
置では前記ピストン・ロッドがレバー棒50およびヨーク
38をこれらが挿入パネル６と平行になるその第１の制限
された位置に置いている。ピストン・ロッド76が引込め
られると、レバー棒50およびヨーク38は軸36の周囲に時
計方向（第９図において）に回転させられ、これにより
ヨーク38の対応する運動を惹起する。適当な停止装置
（図示せず）が、第１と第２の制限位置間の90゜の角度
へのレバー棒50とヨーク38の回転運動を制限する。第９
図は、ピストン・ロッド76が引込められる時レバー棒50
の第２の制限位置を点線で示している。

次に第４図乃至第７図によれば、シフト・ブロック組
立体８は、上部シフト・ブロック80と、中間部シフト・
ブロック82と、底部シフト・ブロック84とからなってい
る。シフト・ブロック80は、上部シフト・ブロックの小
組立体の一部をなし、この小組立体はシフト・ブロック
支持部材88と、カラー部材90とブッシング92を含んでい
る。

上部のシフト・ブロック小組立体に関しては、シフト
・ブロック支持部材88が、貫通孔96と、一端部の直角の
延長部即ちアーム98とを有する矩形状の断面の長い胴部
94を含む。胴部94はまた、貫通孔96と交差する矩形状の
凹部100（第６図）を有する。凹部100は、相互に直角を
なす２つの平坦面205、206を特徴とする。調整可能な停
止ピン102が、アーム98の軸心に対し直角に平坦面205の
ねじ穴にねじ込まれている。カラー部材90はブッシング
92により支持部材88に対して固定され、このブッシング
はカラー部材および貫通孔96の上端部に対して圧入され
ている。同様なブッシング（図示せず）が貫通孔96の底
端部に対して圧入されている。これら２つのブッシング
は、軸36上に滑り嵌めおよび回転嵌め状態となるような
寸法の同じ内径を有する。支持部材88のアーム98には、
上下の面と、シフト・ブロック90に対する枢着ピン112
を収容する貫通孔110とが設けられている。

上部シフト・ブロック80は、胴部114と、アーム98の
上下に延長しかつ枢着ピン112と固い回転嵌めの状態と
なる寸法のブッシング120が嵌合された整合穴が設けら
れた１対の平行に隔てられたアーム116、118とを含む。
枢着ピン112を囲繞して一端部においてシフト・ブロッ
ク80におけるピン123と係合し他端部においてシフト・
ブロック支持部材88と係合したコイルばね122は、前記
シフト・ブロックの胴部114を支持部材88の平坦な前面1
28と係合状態に保持するように、枢着ピン112上のシフ
ト・ブロック80を偏倚させるように作用し、この位置に
おいてシフト・ブロック80の以下において述べる平坦な
凹状面126が平坦面128に対して平行に位置する。シフト
・ブロック80の胴部114は、Ｃ−０カセット内に装填さ
れるべき使用テープに対する支持兼ガイドとして機能す
る平坦な凹状面126が形成されている。シフト・ブロッ
ク80の平坦な凹状面126には、電気的に制御される弁装
置を介して真空源まで伸びるホース管路（図示せず）に
接続するためのホース取付け具136が嵌合されたポート
を有する内部室（図示せず）に対して接続された複数の
細長いスリット134（巾が約0.025乃至0.127mm（0.001.
乃至0.005インチ））が設けられている。

中間のシフト・ブロック82は略々矩形状断面を呈し、
またシフト・ブロック82の内部室（図示せず）と連通す
るスリット134と類似する２つ以上のスリット142を有す
る凹状の平坦面140が設けられている。この内部室に
は、適当な電気的に制御される弁装置を介して真空源に
至るホース管路（図示せず）と接続されるホース嵌合具
144が嵌合されたポートが設けられている。中間シフト
・ブロック82には、その下端部に平坦な凹部145が、ま
た小さなローラ152を回転自在に支持するピン150を収受
するための穴を有する側方の延長部148が設けられてい
る。ローラ152の目的については以下に述べる。中間シ
フト・ブロック82には、軸36と固く嵌合するような寸法
の貫通孔156が設けられている。シフト・ブロック82
は、例えば固定ねじまたはロールピン（図示せず）によ
り軸36に対して固定され、その結果このブロックおよび
軸36が一体の小組立体を形成している。

下部即ち底部シフト・ブロック84（第５図および第７
図）もまた矩形状の断面を呈し、貫通孔170と、この貫
通孔170と交差する矩形状の凹部172とが形成されてい
る。凹部172は、相互に直角をなす２つの平坦面207、20
8を特徴としている。貫通孔170の上端部には、軸36に対
して固いが回転できる滑り嵌め状態となるような寸法の
ブッシング182が嵌合されている。

下部シフト・ブロック84の上端部は、スリット134、1
42と類似する２つ以上の細長いスリット194で切られた
凹状の平坦面192を特徴とする延長部190を有する。スリ
ット194は、シフト・ブロック84の主胴部に形成されか
つ延長部190内に延在する内部室（図示せず）と連通し
ている。この内部室には、ホース管路（図示せず）およ
び適当な電気的に制御される弁装置を介して適当な真空
源と内部室を結合するため用いられるホース取付け具19
6が内部に取付けられたポートが設けられている。２つ
の調整可能な停止ピン198および199が、凹状の平坦面19
2の面に対して直角にブロック84の側方延長部に対して
ねじ込まれている。

シフト・ブロック84の底端部には、カラー部材90と類
似するカラー部材200が取付けられている。ブッシング9
2と類似するブッシング204が、カラー部材をシフト・ブ
ロック84に対して固定するようにカラー200および貫通
孔170の下端部に対して圧入されている。

支持部材88およびカラー92が別個の下部シフト・ブロ
ック84を形成し、またカラー部材200もまた同様に別体
を形成することが判るであろう。

第４図および第５図に示されるように、シフト・ブロ
ック支持部材88およびシフト・ブロック82、84が軸36上
に直列状に取付けられており、シフト・ブロック82は前
に述べたように軸36に対して固定されるが、支持部材88
およびシフト・ブロック84はこの軸に対して自由に回転
しかつ摺動する。支持部材88はシフト・ブロック82とヨ
ーク38のアーム40との間で軸36上に支持されているが、
下部シフト・ブロック84はシフト・ブロック82とヨーク
38の下部アーム42との間で軸36上に摺動および回転運動
自在に取付けられている（第１図乃至第５図参照）。次
に第５図においては、軸36は２つの平坦面201および202
を有する。凹状面201、202には、平坦な停止板203、204
が配置されている。各停止板は、軸36を介して直径方向
に延長する２つの穴207に圧入された１対のピン205によ
り軸36に対して固定されている。停止板203、204は相互
に整合され、かつ軸36から半径方向に延長している。停
止板203は、固定ねじ102または支持部材88の平坦面206
と係合するように設置され、これにより軸36上の支持部
材の回転運動を90゜の角度に制限している。停止板204
は、同様に固定ねじ198、199と共働して軸36上のシフト
・ブロック84の回転運動を90゜の角度に制限する。

次に第４図においては、ヨーク38の上部アーム40に対
して、空圧作動アクチュエータ212のための固定支持部
として作用するブラケット210が取付けられている。そ
のピストン・ロッド214の外端部には、固定された枢着
ピン218を支持する取付け部材216が固定されている。ピ
ン218は、ヨーク38の中間部43の１サイズ大きな開口225
を通って延長するレバー224の一端部に取付けられた二
又部220の両側部分に形成された１対の長い穴内へ延長
している。レバー224は、枢着ピン226によりヨーク38に
対して枢着されている。レバー224の反対側端部には、
カラー90の２つの平らな平行の両面を挾持する平坦な内
面を有するＵ字形の二又部228が設けられている。二又
部228のこの２つのアームは、カラー部材90の盲穴に固
定される１対の短い枢着ピン230を摺動自在に収受する
寸法の長穴を有する。空圧作動アクチュエータ212は、
支持部材88およびシフト・ブロック80を軸36に沿って軸
方向に変移させるようにレバー224を枢動させるよう作
用する。第４図においては、ピストン・ロッド214がそ
の引込み位置で示され、その結果前記支持部材88および
シフト・ブロック80が予め定められた第１と第２の制限
位置の最も下方にある。第２の制限位置はピストン・ロ
ッド214が伸長される時であり、この状態ではカラー部
材90がヨーク38の上部アーム40により停止される。

第４図および第９図に示されるように、第２の類似の
空圧作動アクチュエータ240がレバー棒50に固定されて
いる。アクチュエータ240のピストン・ロッド242には、
取付け部材216と類似する取付け部材244が設けられてい
る。取付け部材244により支持される枢着ピン246は、第
２のレバー252により支持される二又部250の長穴に摺動
自在に収受されている。前記第２のレバーは、ヨーク38
の１サイズ大きな穴254を貫通して延長し、枢着ピン256
によりこの穴に枢着される。レバー252の反対側端部は
二又部228と同じ二又部260を有する。二又部260は、カ
ラー200の２つの平坦かつ平行な両側面を挾持し、これ
に対してカラーの盲穴に固定されかつ枢着ピンを摺動自
在に収受する寸法の二又部の２つのアームの長穴内に延
長する１対の短い枢着ピン262によって枢着されてい
る。第４図においてはピストン・ロッド242が引込めら
れた状態で空圧作動アクチュエータ240が示されてお
り、その結果下部シフト・ブロック84は中間シフト・ブ
ロック82と係合状態にある２つの制限位置の上の方にあ
る。シフト・ブロック84の他の制限位置即ち底部の制限
位置は、カラー部材200をヨーク38の下部のアーム部分4
2と係合させるようにピストン・ロッド242が延長される
時に生じる。

第２図乃至第４図および第８図においては、ヨーク部
材38は更に２つの空圧作動アクチュエータ270、272を支
持している。これは、ヨーク38の背骨部43に対して固定
されかつこれと直角に延長する２つの剛性の大きな柱体
276、278によって達成される。柱体276、278の外端部に
取付けられているのは、それぞれ枢着軸284、286を支持
するＵ字形のブラケット部材280、282である。アクチュ
エータ270、272の外端部には、枢着軸284、286を挾持し
かつこれに対して枢着ピン291、292により枢着されたヨ
ーク288、290が設けられている。

アクチュエータ270、272のピストン・ロッド294、296
は、その外端部に二又部300、302がそれぞれ設けられ、
これら二又部はそれぞれ同じＵ字形のブラケット314、3
16に対して回転自在に取付けられた類似の枢動軸308、3
10を貫通する枢着ピン304、306に対して枢着されてい
る。これらのブラケットは、それぞれシフト・ブロック
支持部材88と下部シフト・ブロック84の平坦な後部面32
0、322（第５図）に対して固定されている。後部面320
は平坦な凹状の前面128に対して平行に延長するが、後
部面322は平坦な凹状のテープ支持面192に対して平行に
延長していることが判るであろう。その結果、アクチュ
エータ270および272のピストン・ロッド294、296が引込
められる時、支持部材88およびシフト・ブロック84の後
部面320、322は相互に平行にかつヨーク38の内部の平坦
面45（第４図）と平行な対面位置関係に延長している。

次に第３図および第４図においては、ブラケット326
により挿入パネル６に対して取付けられているのは空圧
作動アクチュエータ328である。そのピストン・ロッド3
30はカラー48に対して接続されている。正圧の空気圧力
差がアクチュエータ328のシリンダの上端部に加えられ
る時、そのピストン・ロッド330は、カラー48の支持ブ
ロック32との係合状態により決定される下方の制限位置
へ軸36を変移させるように伸長させられることになる。
逆方向の正圧の空気圧力差が前記アクチュエータに対し
て加えられる時、ピストン・ロッド330は軸36をカラー4
9の支持ブロック34との係合状態により決定されるその
上方の制限位置へ変移させるように引込められる。

（カセット搬送機構） 次に第２図、第３図および第８図によれば、カセット
搬送機構14は、マガジン12から放出されたＣ−０カセッ
トを受取り、このカセットをシフト・ブロック組立体に
隣接する予め定められたカセット装填位置へ搬送するよ
うに構成されている。

図示はしないが、マガジン12は指令と同時に一時に１
つずつＣ−０カセットをカセット搬送機構14のホルダー
340（以下に述べる）へ放出するためのカセット送り機
構を含んでいる。このカセット搬送機構14の詳細は、こ
の搬送機構が当業者には公知の種々の形態をとり得るた
め、またカセット搬送機構の形態は本発明において重要
あるいは欠かせないものでないため記載しない。望まし
くは、また事例として、マガジン12は1984年12月４日発
行のG.M.Woodleyの米国特許第4,486,262号「カセット装
填装置」に記載され示された構成に従って作られたカセ
ット搬送機構を有するものでよい。

カセット搬送機構14は、その先端部および左側端部
（第２図における）で開口するカセット・ホルダー340
を含み、前壁面342と端壁面344と底壁面346とからなっ
ている。その前部および端部壁面の上端部は、マガジン
12から放出されたカセットを受取るための拡がった頂部
開口を形成するような形状を呈している。このホルダー
の底部壁面には、その外端部即ち第３図の左側端部でば
ねで偏倚された枢着フェンス348が設けられている。フ
ェンス348は、カセットが装填の目的のためホルダーか
ら取出すことを許容するように略々水平位置へ反時計方
向（第３図における）に枢動可能である。

ホルダー340は、挿入板６の水平スロット354を介して
突出する水平延長部352（第８図）を有しかつその両端
部が前方パネル４の後側に固定された１対の支持板36
2、364に固定された１対の摺動ロッド358、360上に摺動
自在に支持された摺動ブロック356に対し取付けられた
支持アーム350（第２図）上に取付けられている。ま
た、支持板364に対して取付けられているのは空圧作動
アクチュエータ366である。アクチュエータ366のピスト
ン・ロッド368は支持板364の１サイズ大きな開口を貫通
し、摺動ブロック356に対して固定されている。ピスト
ン・ロッド368は摺動ブロック356が支持板362と係合状
態になるように常に延長され、これにより第２図に示さ
れるようにホルダー340をマガジン12の下方に定置す
る。ピストン・ロッド368が摺動ブロック350を支持板36
4と係合させるように引込められる時、ホルダー340はこ
れが支持して以下に述べるカセット保持機構および定置
機構の取上げ軸により係合状態となるＣ−０カセットに
対する所定位置に置かれることになる。

（可動カセット保持および定置機構） 次に第２図、第３図および第８図乃至第12図において
は、平坦な横断キャリッジ板15が１対の摺動ロッド37
5、376を含む装置により水平方向（第２図および第８図
における）の往復運動を生じるように切欠き７の前方に
取付けられている。ロッド375の両端部は挿入板６の後
側に固定されたＬ字形の支持部材377に係止されるが、
摺動ロッド375の反対側端部は挿入板６の後側に固定さ
れた支持部材378、379に係止されている。ロッド375お
よび376は、横断キャリッジ板15の後側に取付けられた
３つの摺動支持装置383、384、385（第８図）に固い滑
り嵌め状態となり、前記キャリッジ板が挿入板６に対し
て容易に運動することを許容するようになっている。横
断キャリッジ板15の往復運動は、この板の後側に固定さ
れ挿入板６の後側に固定されたＬ字形のブラケット390
にそのピストン・ロッド388が固定された空圧作動アク
チュエータ386により行なわれる。ピストン・ロッド388
が引込められる時、横断板15は切欠き７の右側縁部から
ある選択された距離にある第１の制限位置に配置され、
ピストン・ロッドが伸長される時は、横断キャリッジ板
は切欠き７の左側（第３図における）に近いある予め定
められた距離においてホルダー340により供給されるＣ
−０カセットをそのリーダがシフト・ブロック80、84の
凹状のテープ支持面126、192と係合させるかあるいはこ
れと非常に近い位置に定置するように置かれた第２の制
限位置に配置される。

横断板15の第１の制限位置は、本装置がカセット装填
サイクルの初めにある時この板が占める位置であるた
め、その「リセット」位置である。横断板15の第２の制
限位置は、カセットリーダ・テープが裁断されつつある
時前記板が占める位置であるため、その「裁断」位置と
なる。

横断板15の位置決めもまた、アクチュエータ386の真
上の前記板の後側に固定された第２の空圧作動アクチュ
エータ392と、ブラケット390の真上の挿入板６に取付け
られた第２のＬ字形のブラケット394とにより制御され
る。アクチュエータ386のピストン・ロッド396は、ブラ
ケット394に対して接近離反するように自由に運動す
る。ピストン・ロッド396は常に引込められ（第８
図）、この位置ではこのロッドは、板15がその第１また
は第２の制限位置のどちらにあるかに拘らず、ブラケッ
ト394の後方に突出する部分から隔てられている。アク
チュエータ392は、アクチュエータ386が板15をその第１
の制限位置（第３図および第８図）に変移させることを
阻止するように機能する。アクチュエータ392は、アク
チュエータ386が板15を左側（第８図における）へ変移
させるよう操作される時、そのピストン・ロッド396の
延長部が横断板をその第１と第２の制限位置の中間の第
３の位置に停止させるように（ブラケット394との係合
により）機能するように配置されている。この第３の中
間位置は、テープのカセットへの巻取り中に占める位置
であるため、その「巻取り」位置となる。この第３の中
間位置もまた、カセットの装填操作のため要求される如
きカセットのリーダの操作を容易にする。

次に第８図、第10図および第11図においては、４本の
隔離ロッド401を含む手段により横断キャリッジ板15に
取付けられているのはモータ支持板404である。横断キ
ャリッジ板15とモータ支持板404の中間には、変移板406
が取付けられている。この変移板は、板15の一端部およ
び他端部においてモータ支持板404に対して固定される
１対の摺動ロッド412（第11図）上に摺動自在に取付け
られている。モータ支持板404および変移板406は、以下
に述べる取上げ主軸組立体およびテープ装填作業のため
Ｃ−０カセットを適正に位置決めして条件付けるため必
要な他の装置に対する支持部として作用する。更に、変
移板406に対してこれから前方に突出して取付けられて
いるのは、装填されるべきカセットの後側の４つの位置
決め穴611〜614と係合するようになった４本のカセット
位置決めピン408、409、410および411（第10図乃至第12
図）である。ピン408〜411の前端部はテーパ状を呈し、
また装填されるべき8mmのＣ−０カセットの後面と係合
することによりピンのカセット位置決め穴への進入を制
限する肩部412（第11図および第12図）を形成するよう
に直径が小さくなっている。

変移板406は、２つの空圧作動アクチュエータ420、43
4（第８図および第11図）を含む手段により３つの異な
る位置に選択的に位置決めされるようになっている。ア
クチュエータ420はモータ支持板404の後側に取付けら
れ、そのピストン・ロッド422はこの板の１サイズ大き
な開口を貫通して変移板406の後側に固定された柱体426
に取付けられたアーム424に対して取付けられている。
ピストン・ロッド422が完全に引込められると（第11
図）、変移板406はその第１の制限位置で挿入板６の背
後に配置され、この位置では位置決めピン408〜411が横
断板15の背後に位置される。この第１の制限位置は、本
装置がカセット装填サイクルの初めにある時これが変移
板の位置であるため、「リセット」位置と呼ばれる。ピ
ストン・ロッド422が完全に伸長されると、変移板406は
第11図に示される位置の前方である第２の即ち前方制限
位置にある。この第２の制限位置においては、位置決め
ピン408〜411は横断板15の略々矩形状の開口430（第３
図）を通して突出し、これらピンにより係合されたカセ
ットが位置決めピン408〜411の肩部212に対してカセッ
トを押付けるよう作用しながら、以下に述べるカセット
緊締機構をして横断板15から離れて前方に運動させるこ
とを許容する。この第２の制限位置は、これがスプライ
ス作業を実施する間シフト・ブロックにおけるリーダの
保持を容易にするため、「スプライス」位置と呼ばれ
る。

他のアクチュエータ434が、モータ支持板404上にこれ
から間隔をおいて延長する張出し棒438の後端部に取付
けられた支持板436に対して支持され、その前端部が変
移板406に取付けられている。アクチュエータ434のピス
トン・ロッド440の自由端部は、モータ支持板404の後側
と係合するための拡大頭部442が嵌合されている。ピス
トン・ロッド440が引込められる時、その頭部442はアク
チュエータ420のピストン・ロッド442が完全に伸長され
る時に前記板404と係合しないよう充分にこの板から離
されている。しかし、ピストン・ロッド440が完全に伸
長されると、その頭部442はモータ支持板404と係合し、
これにより位置決めピン408〜411に取付けられたカセッ
トが以下に述べるカセット緊締機構により肩部412に対
して押付けられ、この機構が横断板15から離れて前方に
変移させられることなく第３の中間位置に変移板406の
運動を停止させる。変移板406のこのような中間位置
は、変移板がこの位置にある時巻取りが行なわれるた
め、「巻取り」位置と呼ばれる。

次に第２図、第３図、第６図および第７図において
は、カセットのドア解除機構がキャリッジ板15に対して
その開口430の底部に取付けられる。カセット・ドア解
除機構はソレノイド型の装置でもよいが、これが空圧作
動アクチュエータ446からなることが望ましい。通常
は、そのピストン・ロッド450はこれが横断板15の前面
と平坦になるかあるいは僅かにその後になるように引込
められている。ピストン・ロッド450が完全に伸長され
る時、このロッドは位置決めピン408〜411により支持さ
れたＣ−０カセットのドア解除部材680と係合してこれ
を押下げることになる。

再び第３図、第10図および第12図においては、カセッ
トのハブ解除機構が変移板406により支持されている。
このハブ解除機構はソレノイド型のアクチュエータを用
いてもよいが、変移板406の前側に取付けられたＵ字形
の支持ブロック456の一端部に取付けられた小さな空圧
作動アクチュエータ454であることが望ましい。ハブ解
除レバー458は、Ｕ字形支持ブロック456の他端部におけ
る枢着ピン460により枢着されている。アクチュエータ4
54は、そのピストン・ロッド462がレバー458の後端部に
向って延長するように取付けられている。ピストン・ロ
ッド462は通常、レバー458から隔てられるように引込め
られている。このロッドが伸長される時、これはレバー
458の後端部と係合してこの端部を反時計方向（第10図
における）に枢動させる。カセットが位置決めピン408
〜411上に支持される間にピストン・ロッド462が伸長さ
れるならば、レバー458の前端部はカセットのハブ解除
部材610との係合状態に揺動して部材610をそのハブ解除
位置へ移動させ、これによりカセットのハブを自由に回
転できるようにする。

また、変移板406により支持されているのは、横断板1
5に対して直角で前方に延長するドア開披棒468である。
棒468は、ドアがアクチュエータ446の作動により解除さ
れた直後に前記棒が位置決めピン408〜411上に支持され
たカセットのドア606の縁部と係合し、変移板406が変移
板アクチュエータ420および434により決定される如きそ
の前方制限位置またはその中間位置にある限り前記ドア
を開いた状態に保持するように配置されている。

次に第３図および第11図において、横断板15の前側に
取付けられているのは枢動支持部470であり、これに対
してカセット保持部分474をその底端部に有する緊締レ
バー472が471に枢着されている。緊締レバー472は、Ｃ
−０カセットを横断板15に対して緊締する目的のため設
けられている。枢着支持部470は、装填されるカセット
に対する頂部ガイドとして作用する横断板15から隔てら
れた下垂リップ部即ちフランジ473を有する。枢動支持
部470は、横断板15に対して取付けられた２つの平行な
支持ロッド476上に摺動自在に支持され、ロッド476上の
圧縮ばね478（第11図）により板15に向って偏倚されて
いる。ロッド476は、支持部470が横断板から変移板406
の第２の制限位置と中間位置との間の距離と等しい距離
だけ離れるように運動することを許容する如き長さを有
する。枢着支持部470と緊締レバー472の下端部との間の
圧縮ばね480（第11図）は、緊締レバーを枢動するよう
に押圧して、そのカセット保持部分474を横断板15から
離れるように押圧する。空圧による緊締解除アクチュエ
ータ490が枢着支持部470の後側に取付けられている。ア
クチュエータ490のピストン・ロッド492は、緊締レバー
の直後に位置する横断板の１サイズ大きな穴を貫通して
伸長している。ピストン・ロッド492が引込められる
時、緊締レバー472の位置はばね480により決定される。
アクチュエータ490のピストン・ロッドが伸長される時
は、緊締レバー472がそのカセット保持部分474を横断板
15に向けて変移させるように強制的に枢動させられる。
枢動支持部470は、緊締レバーの枢着部471における枢動
運動を制限するためのものである。

（取上げ主軸駆動組立体） モータ支持板404および変移板406は、第３図、第８図
および第10図乃至第12図において詳細に示される取上げ
主軸駆動組立体の支持部として作用する。取上げモータ
494は、板404の後側に対して取付けられている。モータ
494の出力軸は、板404の１サイズ大きな穴を貫通して延
長し、その外端部に取付けられたプリー495を有する。
ベルト496はプリー495および中空軸498に取付けられた
第２のプリー497の周囲に延長している。この軸は、モ
ータ支持板404に取付けられたベアリング組立体500（第
11図）に回転自在に支持されている。中空軸498に摺動
自在に取付けられているのは、その後端部に直径方向に
取付けられたピン504を有する軸502であり、このピンの
両端部は中空軸498の直径方向のスロット506内に突出し
ている。ピン504およびスロット506は共働して、軸502
が軸497の内部で軸方向に摺動することを許容しなか
ら、軸502を中空軸498と共に回転させる。

軸502は、変移板406に取付けられた支持装置510に回
転自在かつ摺動自在に取付けられており、その前端部は
変移板406に固定された電磁クラッチ装置514の第１の部
分512に対して結合されている。同じクラッチの第２の
部分516は、テープの装填位置に置かれたカセットの下
部ハブと駆動係合状態を生じる形態のハブ・アダプタ51
8が設けられた取上げ主軸517を支持している。クラッチ
514は常に解放状態にあり、これによりその出力部516が
その入力部512に対して自由に回転する。クラッチが付
勢される時、その出力部はその入力部に対して係合状態
となり、その結果取上げ主軸517が軸502と共に回転する
ことになる。

（テープ・カッタ機構） 次に第８図および第10図においては、Ｌ字形アーム52
0が挿入板６の後側に対して取付けられている。アーム5
20に対しては、ピストン・ロッド526の外端部に取付け
られたカッタ組立体524を有する空圧作動アクチュエー
タ522が固定されている。カッタ組立体524は、水平面
（第２図および第３図における）内に延長するカッタ刃
部525を有する。（ａ）ピストン・ロッド526が完全に引
込められる（第10図）時カッタ組立体524が挿入板６も
しくはその背後に位置されるように、また（ｂ）ピスト
ン・ロッド520が伸長される時はカッタ525が予め定めた
裁断線527（第17A図および第17E図）に沿って横断板15
を介して運動するように、アクチュエータ522が配置さ
れている。ピストン・ロッド520が伸長される時は、カ
ッタ刃部は、（１）もしシフト・ブロック80、84が第４
図、第17A図および第18A図に示される如き位置に置かれ
るならば、シフト・ブロック80と84との間に形成された
狭い間隙に進入することによりこれらシフト・ブロック
間に延長するリーダ・テープを裁断するか、あるいは
（２）シフト・ブロック82、84が第17E図および第18E図
に示される如き位置に置かれるならば、凹部145により
これらブロック間に形成された狭い間隙に進入すること
によりこれらシフト・ブロック間に延長する使用テープ
を裁断することになる。

（スプライサ機構） 次に第２図および第13図乃至第15図において、本装置
のコンソールの前側には、551において挿入板６に固定
された枢動支持部552に対して枢着された支持板550を含
むスプライサ支持組立体が取付けられている。支持板55
3は支持板550に対して固定され、また摺動ブロック554
は垂直軸心即ち挿入板６と垂直方向に平行に延長する
（第１図に示されるように）軸心上で往復運動すること
ができるようにさねはぎ構造により支持板553に摺動自
在に取付けられている。従来の構造のスプライサ555が
摺動ブロック554に対して取付けられている。空圧作動
アクチュエータ556は、支持板550に固定され、そのピス
トン・ロッド558が摺動ブロック554に対して枢着されて
いる。ピストン・ロッド558の往復運動は、摺動ブロッ
ク554を第１と第２の予め定めた垂直方向に隔てられた
スプライス位置間に運動させる。スプライサ555の詳細
は、スプライサが種々の形態をとり得るため例示もしく
は記述しない。望ましは、これはスプライシング・テー
プがスプライスされる２本のテープの突合せ端部に配置
されるまで吸引作用により保持される往復運動するテー
プ添付プランジャ即ち部材を備えた種類のスプライサ、
例えば、米国特許第3,753,835号、同第4,364,791号、同
第4,385,959号、同第4,430,145号、同第4,462,858号、
同第4,475,970号、同第4,478,674号、同第4,486,262
号、および1985年４月２日出願のG.M.Woodleyの米国特
許出願第718,877号であることが望ましい。スプライサ
の支持板550は、常に第13図および第15図に示されるよ
うな位置に置かれ、これによりスプライサ555がスプラ
イシング・テープをシフト・ブロックに支持されたリー
ダおよび使用テープに添付することができるようになっ
ている。枢着部551は、シフト・ブロック上に支持され
たテープの検査を容易にするため必要なように、スプラ
イサ555をシフト・ブロック組立体から外方および上方
に揺動させるよう支持板550が枢動することを許容す
る。

（補助テープ案内ロール） シフト・ブロック554の底端部にはブロック559が固定
されており、その内部で前方端部に回転自在なテープ案
内ロール562を有する軸560が摺動自在かつ回転自在に配
置されている。軸560は、ブロック559の底部に固定され
た空圧作動アクチュエータ570のピストン・ロッド566に
対しアーム564によって結合されている。ピストン・ロ
ッド566が伸長されると、案内ロール562が下部シフト・
ブロック84に取付けられたリーダ・テープと装填位置に
置かれたＣ−０カセットとの間に伸長することになる。
アクチュエータ570は、ピストン・ロッド566が引込めら
れるように常に条件付けられ、これにより案内ロール56
2が挿入板６および横断板15の前方（第15図において点
線で示される如く右方）に隔てられる。

（カセット収集組立体） カセット収集組立体16（第２図および第３図）は、挿
入板６との間で前方パネル４に対して取付けられ、上端
部が緊締レバー472の真下の地点で終る傾斜シュート580
（第３図）を含んである。シュート580は、緊締レバー4
72が解除位置へ移動された後装填ステーションから落下
する装填済みカセットを受止めて収集するように機能す
る。

（供給リール駆動組立体およびテープ・カウンタ） 次に第２図において、供給リール軸組立体26が前方パ
ネル４の背後に取付けられた供給リール・サーボモータ
588により駆動される。供給リール24から繰出された使
用テープ25は、案内ロール590、テープ・カウンタ591お
よび案内ロール593（全て前方パネル４に対して回転自
在に取付けられている）上を前方パネル４の円弧状スロ
ット596に沿って往復運動するように取付けられた弛み
吸収ロール595へ流れる。この使用テープは、弛み吸収
ロール595から１対の案内ロール597、598（これもまた
前方パネル４に取付けられている）上を経て中間シフト
・ブロック82に対して流下する。図示はしないが、テー
プ・カウンタ・ロール591が、例えば米国特許第3,997,1
23号および同第4,436,251号に開示される如きタコメー
タまたは他の形式の回転計に接続され、テープ25が搬送
される時Ｃ−０カセットに巻き込まれるテープの長さを
示す電気信号が生成されるようになっていることが判る
であろう。弛み吸収ロール595は、弛み吸収ロールの運
動が如何にしてテープの張力およびテープ巻取り速度を
制御するために用いられるかをも開示する米国特許第4,
436,251号に開示される如きテープ巻取りシステムの一
部を構成することが望ましい。

（装置制御システム） 第16図は、本装置のための制御システムを略図的に示
している。この制御システムはプログラム可能な制御装
置700であり、この制御装置はマイクロプロセッサ702お
よび関連する論理回路704および記憶回路706からなるこ
とが望ましい。更にまた、この制御システムは、圧縮空
気供給源708、真空源710、供給源708から前に述べた種
々のアクチュエータへの圧縮空気の流れを制御するよう
にホース管路714、715により結合された第１の複数のソ
レノイド弁712、およびスプライサ555、真空源518によ
りホース取付け具（前に述べた）に、および必要に応じ
てスプライサ555に対する吸引作用を制御するようにホ
ース管路719、720により結合された第２の複数のソレノ
イド弁718、電気信号をプログラム可能制御装置から個
々のソレノイド弁に対して伝達するための複数の電気回
路線724、および前記プログラム可能制御装置、サーボ
モータ494、588、クラッチ514の如き本装置の他の電気
的要素、および弛み吸収ロール595と関連するテープ巻
取りシステム（図示せず）の他の電気的要素の間に信号
を伝達するための複数の電気回路線725からなってい
る。

プログラム可能制御装置のマイクロプロセッサ702
は、以下に述べるように本装置を作動させるようにプロ
グラムされている。このマイクロプロセッサのコンピュ
ータ・プログラムの詳細は、（１）マイクロプロセッサ
のプログラミングは周知の技術であり、（２）プログラ
ムの特定の形態はプログラム可能制御装置において使用
されるマイクロプロセッサの種類即ちモデルおよびコン
ピュータのプログラムの調製において用いられるプログ
ラミング言語に従って変化し、（３）プログラムの性格
および形態は本装置の動作の以降の詳細な説明かや当業
者には明らかとなろうし、（４）プログラムのタイミン
グ特性は本装置において用いられる種々の空圧作動およ
び電気的装置の応答特性に従って変化するため、本文で
は触れない。また、取上げモータ494および供給リール
・モータ588の米国特許第4,436,251号に開示された本発
明に従って作動されることが望ましいが、これらモータ
の作動はある他のモータ制御システムによっても制御可
能であることを理解すべきである。

（作動モード） 上記の装置の作動モードについては、第17A図〜第17G
図および第18A図〜第18G図、および第19図に関して以下
に説明する。

本装置がそのリセット位置即ち始動位置（第17A図お
よび第18A図）にあり、電源スイッチ21が「オン」位置
にあり、制御システムが空気供給源708および真空源710
と接続され、カセットホルダー340内に置かれ、ホルダ
ーは第２図に示される位置に置かれているものと仮定し
よう。このリセット即ち始動位置においては、ヨーク38
がアクチュエータ74の作動の結果挿入板６に対し直角に
配置される。同時に、上部シフト・ブロック組立体80、
88はその下方位置にあり、即ちアクチュエータ212のピ
ストン・ロッドが引込められており、またその凹状のテ
ープ支持面126がカセットに対面している（アクチュエ
ータ270のピストン・ロッドは伸長されている）。同時
に、中間のシフト・ブロックは、第２図に示される位置
において前方を向くように配置されている（アクチュエ
ータ52のピストン・ロッドは伸長状態にある）。同時
に、真空が中間シフト・ブロック82に対して導かれ、案
内ロール598から下方に延長する使用テープ25の先端部
を所定位置に保持する。下部のシフト・ブロックは、ア
クチュエータ240のピストン・ロッドが引込む結果とし
てその上方位置にあり、またアクチュエータ272のピス
トン・ロッドが伸長状態にある結果そのテープ支持面19
2がカセットに面するように回転される。このリセット
即ち始動位置においては、アクチュエータ328のピスト
ン・ロッドが伸長状態にある結果中心軸36は下方にあ
り、アクチュエータ74の作動の結果ヨーク38が引込めら
れる（即ち、挿入板６に対して直角をなす）。変移板40
6および関連する取上げ主軸組立体は、アクチュエータ4
20のピストン・ロッドが引込む結果その第１の制限位置
（「リセット」位置）にある。横断キャリッジ板15もま
た、アクチュエータ386のピストン・ロッド388が引込む
結果その第１の制限位置即ち「リセット」位置（第２
図）にある。スプライサ555を支持する摺動板554はその
下方の制限位置にある（アクチュエータ556のピストン
・ロッドは伸長状態にある）。

本装置の作動は、装置の前面パネルにおけるスイッチ
列22の始動ボタンを押すことにより開始される。直ち
に、カセット・ホルダーのアクチュエータ366（第８
図）のピストン・ロッドは、横断板15と関連する取上げ
主軸組立体の前方にホルダー340を定置するように伸長
され、同時に、ドア解除ピン450がアクチュエータ446の
作動により伸長されてカセットのドアを解除する。その
直後に、緊締レバー・アクチュエータ440が動作して、
緊締レバー472をしてカセットを横断板15に対して緊締
し、また同時に変移板406および関連する取上げ主軸組
立体がアクチュエータ420、434の作動によりその中間位
置（即ち、巻取り位置）へ伸長させられる。変移板406
がその中間位置へ移動すると、位置決めピン408〜411が
カセットの位置決め穴611〜614内に進入し、カセットを
緊締支持部470のリップ473に対して押圧すると同時に、
（１）ドア開披棒468がカセットのドア606と係合して開
披位置へ押圧し、（２）取上げ主軸組立体のアダプタ51
8がカセット600のハブ602内に進入してこれと駆動作用
的に係合し、（３）ハブ解除アクチュエータ454がカセ
ットのハブを解除するように作動させられる。その後、
ホルダー340およびドア固定ピン450がその静止位置まで
引込められる。その直後に、横断板15がその引込み制限
位置からその前方の制限位置（即ち、裁断位置）へアク
チュエータ386のピストン・ロッド388の引込み運動によ
り伸長され、カセットのリーダ・テープをシフト・ブロ
ック80、84に対して所定位置に置く。

その後、真空が上下部のシフト・ブロック80、84に伝
達され、リーダ・テープをそれらのシフト・ブロックに
添着する。次に、カッタ組立体524が伸長され、カッタ
刃部525を裁断線527に沿って移動させてリーダ・テープ
を２つのリーダ27Aおよび27Bに裁断し、一方はシフト・
ブロック80に、また他方はシフト・ブロック84に保持さ
れ、次いでカッタが引込められる。次に、上部シフト・
ブロック小組立体80、88はアクチュエータ212の作動に
より軸36上で上昇させられ、下部のシフト・ブロック84
はアクチュエータ240の作動により降下させられ、これ
により２つのリーダ27Aおよび27Bを分離し、またこれら
リーダをしてカセットからシフト・ブロック80、84まで
伸びるループを形成させる（第17B図および第18B図参
照）。これらのループは、以降のスプライシング作業を
容易にする。

次に、下部シフト・ブロック84は、その凹状面192が
その時挿入板６と平行に前方に向くようにアクチュエー
タ272により90゜回転される。これと略々同時に、変移
板406はアクチュエータ420のピストン・ロッドの伸長に
より決定されるその前方の制限位置（テープ裁断位置）
へ移動される。このため、（ａ）棒439をして枢着支持
部470を横断板15から離れるように前方に押圧させ、
（ｂ）位置決めピン408〜411をして横断板15から離れる
よう前方にカセットを移動させる。変移板406がその前
方の制限位置へ移動される時、カセットは枢着支持部47
0のリップ部473との係合状態を維持する。変移板406の
その前方制限位置即ち「裁断」位置への運動は、シフト
・ブロック809、84上の２つのリーダの保持を容易にす
るために行なわれる。

スプライサ555は、その時、シフト・ブロック84にお
けるリーダをシフト・ブロック82における使用テープ25
の先端部にスプライスするよう作動させられる（第17C
図、第18C図）。その後、シフト・ブロック組立体80、8
8およびシフト・ブロック82、84は全て反時計方向（第
５図における）に90゜回転させられる。この回転もま
た、ヨーク38が挿入板６の面に対して平行になるように
ヨークの90゜の回転運動を伴う（第17D図、第18D図）。
ブロック82のこの回転運動は、ロール152をしてブロッ
ク80を枢着軸112（第19図）上で反時計方向にカム動作
させ、上部のリーダをブロック82上に下垂する使用テー
プ25の部分から離れて移動させる。

この時、変移板406および関連する取上げ主軸組立体
がアクチュエータ434の頭部442のモータ支持板404との
係合により決定される巻取り位置へ引込められる。この
時、横断板15はブラケット394とのアクチュエータ592の
ピストン・ロッド396の係合により決定されるその中間
位置（即ち、巻取り位置）へ引込められ、その後下部お
よび中間のシフト・ブロック82、84に対する真空状態が
排除される。この時、スプライサ555下方の下部リーダ
案内ロール562は下部シフト・ブロック上の下部リーダ
とカセットとの間に置かれるように伸長される。一旦案
内ロールが所定位置に来れば、クラッチ514が係合状態
となり、サーボモータ494および588が係合させられてテ
ープをカセットの下部ハブに対して巻取らせる。テープ
の予め定めた量がカセットに巻込まれると、マイクロプ
ロセッサはクラッチ514を解除して２つのサーボモータ
を遮断する。

巻取りの終了と同時に、下部シフト・ブロック84がア
クチュエータ240の作動により上方へ移動される。次い
で、軸36がアクチュエータ328の作動により上方へ移動
される。この動作の後に、上部シフト・ブロック80、88
の下降運動および中間および下部のシフト・ブロック8
2、84への真空の伝達再開が追従し、使用テープをこれ
らブロックへ引込む。次いで、リーダ案内ロール526が
引込めらえ、横断板15がその前方の制限位置（「裁断」
位置）へ移動される。次にカッタが作動され（第17E図
および第18E図）、使用テープをリーダ・ブロック82、8
4間で裁断する。次に、横断板15がその中間位置（「巻
取り」位置）へ引込められる。その後、下部シフト・ブ
ロック84が降下させられ、軸36がアクチュエータ52（第
４図）により90゜回転され、その結果シフト・ブロック
82の凹状のテープ支持面が前方に向く。その時、下部シ
フト・ブロック84が再びアクチュエータ240の引込運動
により再び上方に移動される（第17F図、第18F図）。

次に、ヨーク38が引込められ、その結果このヨークは
次に挿入板６に対して90゜の角度で伸長し、変移板406
および関連する取上げ主軸組立体が第17G図および第18G
図に示されるようにそれらの前方の制限位置（「スプラ
イス」位置）へ伸長させられる。スプライサ摺動板554
がその時その上部制限位置へ移動させられ、この時スプ
ライシング・テープが下部シフト・ブロック84のテープ
の先端部とシフト・ブロック80におけるリーダとを一緒
にスプライスするよう添付されるようにスプライサ555
が作動させられる。

その後、上部および下部シフト・ブロックにおける真
空状態が排除される。その時、変移板406および関連す
る取上げ主軸組立体がその中間位置（「巻取り」位置）
へ引込められる。その後、クラッチ514およびサーボモ
ータ490が、使用テープの後端部および上部リーダをカ
セット内に巻き込むに充分な短い期間付勢される。次い
で、横断板15がその第１の制限位置（即ち、「リセッ
ト」位置）へ引込められる。その後、変移板406および
関連する取上げ主軸組立体がその第１の制限位置（「リ
セット」位置）へ引込められて位置決めピン408〜411を
カセットから引出し、カセットのダクトを閉鎖させ、緊
締レバー472をして装填されたカセットを解放させるよ
うにアクチュエータ490が消勢される。解放されたカセ
ットは本装置からカセット収集プラットフォーム16へ落
下する。

その後、本装置は、上部シフト・ブロック80の上方運
動および底部シフト・ブロック84の下方運動を生じるよ
うに作動される。同時に、中心部の軸36が下方へ移動さ
れる。次いで、上部シフト・ブロック小組立体がアクチ
ュエータ270のピストン・ロッドの伸長運動により90゜
回転させられ、下部シフト・ブロックがアクチュエータ
272のピストン・ロッドの伸長運動により同じ方向に回
転させられる。その後、上部シフト・ブロックがアクチ
ュエータ212のピストン・ロッドの引込み運動により下
方へ移動させられ、下部シフト・ブロックがアクチェエ
ータ240のピストン・ロッドの引込み運動により再び上
方へ移動させられ、これにより前記シフト・ブロックを
第17A図および第18A図に示される位置へ戻す。

その後、本装置に上記のステップを反復させることに
より他のカセットを装填することができる。

第１図乃至第19図に示された本装置は、本発明の原理
から逸脱することなく変更することができることは明ら
かである。従って、例えば、空圧作動アクチュエータ以
外の手段を上記のいくつかの機構を作動させるため使用
することも可能である。当業者には更に他の変更も明ら
かであろう。

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープをリーダに対してスプライスする際
   使用されるシフト・ブロック組立体において、 固定軸心を画成する手段と、 該軸心上で回転運動および軸方向運動を生じるように取
   付けられた第１のブロックと、 前記軸心上で回転運動を生じるように取付けられた第２
   のブロックと、 前記軸心上で回転運動および軸方向運動を生じるように
   取付けられた第３のブロックと、 それぞれ前記第１と第２の第３のブロックの各々におい
   てテープを所定位置に保持するための第１と第２と第３
   の選択的に操作可能なテープ保持手段と とを設けてなるシフト・ブロック組立体。
2. 【請求項２】前記第１と第２と第３の選択的に操作可能
   なテープ保持手段が、 それぞれ前記第１と第２と第３のブロックと関連する第
   １と第２と第３のテープ案内手段と、該第１と第２と第
   ３のテープ案内手段と関連する前記第１と第２と第３の
   ブロックにおける吸引孔と、該第１と第２と第３のブロ
   ックにおける前記吸引孔を真空源と結合する手段とを含
   む請求の範囲第１項記載のシフト・ブロック組立体。
3. 【請求項３】第１と第２の回転位置間で前記軸心上に前
   記第１のブロックを回転させる第１の選択的に操作可能
   な手段と、 前記第１のブロックの前記第１と第２の回転位置と対応
   する第１と第２の回転位置間で前記軸心上に前記第２の
   ブロックを回転させる第２の選択的に操作可能な手段
   と、 前記第１と第２のブロックの前記第１と第２の回転位置
   と対応する第１と第２の回転位置間で前記軸心上に前記
   第３のブロックを回転させる第３の選択的に操作可能な
   手段とを更に設ける請求の範囲第１項記載のシフト・ブ
   ロック組立体。
4. 【請求項４】前記第１のブロックを第１と第２の軸方向
   位置間で前記軸心に沿って変移させる第４の選択的に操
   作可能な手段と、 前記第３のブロックを第１と第２の軸方向位置間で前記
   軸心に沿って偏位させる第５の選択的に操作可能な手段
   とを更に設ける請求の範囲第３項記載のシフト・ブロッ
   ク組立体。
5. 【請求項５】前記第１のブロックの軸方向運動を制限す
   る手段を更に設ける請求の範囲第４項記載のシフト・ブ
   ロック組立体。
6. 【請求項６】前記第３のブロックの軸方向運動を制限す
   る手段を更に設ける請求の範囲第５項記載のシフト・ブ
   ロック組立体。
7. 【請求項７】前記第１のブロックと回転運動自在に関連
   して、前記第１のブロックにより保持されたテープを前
   記第２のブロック上のテープの経路から外して位置決め
   するように前記第１のブロックを前記第１の軸心に対し
   偏心する第２の軸心上で回転させる手段を更に設ける請
   求の範囲第４項記載のシフト・ブロック組立体。
8. 【請求項８】前記軸心が、前記第１と第２と第３のブロ
   ックが取付けられた軸により決定される請求の範囲第１
   項記載のシフト・ブロック組立体。
9. 【請求項９】前記第２のブロックが前記軸に対して取付
   けられる請求の範囲第８項記載のシフト・ブロック組立
   体。
10. 【請求項１０】前記第１のブロックが、前記軸に回転自
    在に取付けられた第１の部分と、該第１の部分に回転自
    在に取付けられた第２の部分とを含み、更に、前記第１
    のテープ保持手段が前記第２の部分と関連している請求
    の範囲第８項記載のシフト・ブロック組立体。
11. 【請求項１１】前記第２のテープ保持手段が前記第３の
    テープ保持手段に対して整合状態に運動させられる時、
    前記第２の部分を前記第１の部分に対して回転させる手
    段を更に設ける請求の範囲第10項記載のシフト・ブロッ
    ク組立体。
12. 【請求項１２】前記第１と第２のブロックが、１つの作
    動状態において、前記第１のブロックの前記第２の部分
    が前記第２のブロックと重合して、前記第１のテープ保
    持手段が前記第２のテープ保持手段の面と交差する面内
    に配置される請求の範囲第10項記載のシフト・ブロック
    組立体。
13. 【請求項１３】前記ブロックが共通の軸上に取付けら
    れ、かつ１つの作動状態においては、前記第２のブロッ
    クが前記第１と第２のブロックに隣接して位置するも、
    そのテープ保持手段が前記第１と第２のブロックのテー
    プ保持手段から90゜位置が偏在し、第２の作動状態にお
    いては、前記第２のブロックが前記第３のブロックに隣
    接して位置し、そのテープ保持手段が前記第３のブロッ
    クのテープ保持手段に対して整合され、第３の作動状態
    においては、前記第２のブロックが前記第３のブロック
    から軸方向に隔てられている請求の範囲第１項記載のシ
    フト・ブロック組立体。
14. 【請求項１４】前記第２と第３のブロックの各々が、約
    90゜の角度にわたり前記軸心上で回転自在である請求の
    範囲第１項記載のシフト・ブロック組立体。
15. 【請求項１５】前記案内手段の少なくとも１つがテープ
    受取り溝である請求の範囲第２項記載のシフト・ブロッ
    ク組立体。
16. 【請求項１６】テープをリーダに対しスプライスする際
    使用されるシフト・ブロック組立体において、 軸と、 該軸上で回転運動および軸方向運動を生じるように取付
    けられた第１のシフト・ブロックを設け、該第１のシフ
    ト・ブロックは、（ａ）テープを支持する第１のテープ
    案内手段と、（ｂ）該第１の案内手段にテープを保持す
    る第１のテープ保持手段とを有し、 前記軸上に取付けられた第２のシフト・ブロックを設
    け、該第２のシフト・ブロックは、（ａ）テープを支持
    する第２のテープ案内手段と、（ｂ）該第２の案内手段
    にテープを保持する第２のテープ保持手段とを有し、 前記軸上で回転運動および軸方向運動を生じるように取
    付けられた第３のシフト・ブロックを設け、該第３のシ
    フト・ブロックは、（ａ）テープを支持する第３のテー
    プ案内手段と、（ｂ）該第３の案内手段にテープを保持
    する第３のテープ保持手段とを有し、 前記第１のシフト・ブロックを前記の予め定めた軸上で
    選択的に回転させる第１のアクチュエータ手段と、 前記第１と第３のシフト・ブロックに対し前記第２のシ
    フト・ブロックを選択的に回転させる第２のアクチュエ
    ータ手段と、 前記第３のシフト・ブロックを前記の予め定めた軸上で
    選択的に回転させる第３のアクチュエータ手段と、 第１と第２の予め定められた位置間で前記の予め定めら
    れた軸に沿って前記第１のシフト・ブロックを選択的に
    変移させる第４のアクチュエータ手段と、 第１と第２の予め定められた位置間で前記軸に沿って前
    記第３のシフト・ブロックを選択的に変移させる第５の
    アクチュエータ手段とを設けるシフト・ブロック組立
    体。
17. 【請求項１７】第１と第２の予め定められた軸方向に隔
    てられた位置間で前記軸を軸方向に変移させる手段を更
    に設ける請求の範囲第16項記載のシフト・ブロック組立
    体。
18. 【請求項１８】前記軸を固定されたパネルに対して回転
    自在に取付ける手段を更に設ける請求の範囲第17項記載
    のシフト・ブロック組立体。
19. 【請求項１９】前記軸が、第１と第２の予め定められた
    回転方向に隔てられた位置間で前記第２のアクチュエー
    タ手段により回転自在である請求の範囲第17項記載のシ
    フト・ブロック組立体。
20. 【請求項２０】前記第２のシフト・ブロックが、共に回
    転するように前記軸に固定され、前記第２のアクチュエ
    ータ手段が、第１と第２の予め定められた周方向に隔て
    られた位置間で前記軸を回転させるように結合されてい
    る請求の範囲第16項記載のシフト・ブロック組立体。
21. 【請求項２１】前記第１と第３のシフト・ブロックを前
    記軸に沿って選択的に変移させる前記第４と第５のアク
    チュエータ手段が、１対の選択的に操作可能な空圧作動
    アクチュエータからなる請求の範囲第16項記載のシフト
    ・ブロック組立体。
22. 【請求項２２】前記軸を第１と第２の予め定められた位
    置間で軸方向に変移させるアクチュエータ手段を設ける
    請求の範囲第21項記載のシフト・ブロック組立体。
23. 【請求項２３】カッタ部材と、ある予め定められた面内
    の線に沿ってテープを裁断するように前記カッタ部材を
    操作する手段とを含むテープ・カッタ組立体と、 （ａ）前記第１と第２のシフト・ブロックが前記の予め
    定められた面内で相互に当接するように配置されるか、
    あるいは（ｂ）前記第２と第３のシフト・ブロックが前
    記の予め定められた面内で相互に当接するように配置さ
    れるように、前記第１と、第２と、第３と、第４と、第
    ５のアクチュエータ手段を操作する手段とを更に設ける
    請求の範囲第16項記載のシフト・ブロック組立体。
24. 【請求項２４】（１）前記シフト・ブロックが第１のス
    プライシング位置において整合される時、それぞれ前記
    第１と第２のシフト・ブロックにより支持される使用テ
    ープとリーダ・テープとをスプライシングし、また
    （２）前記第２と第３のシフト・ブロックが第２のスプ
    ライシング位置に整合される時、それぞれ前記第２と第
    ３のシフト・ブロックにより支持される使用テープとリ
    ーダ・テープとをスプライシングするスプライサ手段を
    更に設ける請求の範囲第23項記載のシフト・ブロック組
    立体。
25. 【請求項２５】テープをリーダにスプライスする際使用
    されるシフト・ブロック組立体において、 軸と、 該軸を固定軸心に対して回転運動および長手方向運動を
    生じるように支持する手段と、 前記軸により回転自在かつ摺動自在に支持された第１の
    ブロックとを設け、該第１のブロックは、第１のテープ
    を受取る第１の案内路と、吸引作用により前記案内路に
    前記第１のテープを保持する手段とを有し、 前記軸が前記軸心上で回転あるいは軸方向に変移する
    時、共に運動するように前記軸に対して取付けられた第
    ２のブロックを設け、該第２のブロックは、第２のテー
    プを受取る第２の案内路と、前記第２のテープを前記案
    内路に吸引作用により保持する手段とを有し、 前記軸上に回転自在かつ摺動自在に取付けられた第３の
    ブロックを設け、該第３のブロックは、第３のテープを
    受取る第３の案内路と、該第３のテープを前記案内路に
    吸引作用により保持する手段とを有し、 前記第１と第３のブロックの各々を前記第１と第２の予
    め定められた制限位置間で前記軸上に選択的に回転させ
    る手段と、 前記軸と前記第２のブロックとを第１と第２の予め定め
    られた角度の間隔をおいた制限位置間で選択的に回転さ
    せる手段と、 前記軸を第１と第２の軸方向に隔てられた軸の制限位置
    間で軸方向に変移させる手段とを設けてなるシフト・ブ
    ロック組立体。
26. 【請求項２６】１対の回転自在なハブと該ハブ間に延在
    するリーダ・テープとを含む形式のＣ−０カセット内に
    使用テープを装填するためのカセット・テープ装填装置
    において、 使用テープの供給源を保持する手段と、 前記Ｃ−０カセットを使用テープで装填できるように選
    択された装填位置に保持する手段と、 使用テープを前記リーダ・テープを裁断することにより
    形成される第１と第２のリーダに対しスプライスする際
    使用されるシフト・ブロック組立体とを設け、該シフト
    ・ブロック組立体は、軸と、該軸を回転運動および軸方
    向運動を生じるように支持する手段と、前記軸上に回転
    自在かつ摺動自在に取付けられた第１のブロックとから
    なり、該第１のブロックは第１のテープを支持する第１
    の案内路と該第１の案内路に前記第１のテープを吸引作
    用により保持する手段とを有し、前記軸がその軸心上で
    回転されあるいはその軸心に沿って移動させられる時前
    記軸と共に移動するように前記軸に固定された第２のブ
    ロックを設け、該第２のブロックは、前記第１と第２の
    ブロック間に配置されかつ第２のテープを支持する第２
    の案内路と該第２の案内路に前記第２のテープを吸引作
    用により保持する手段とを有し、前記軸上に支持された
    第３のブロックを設け、該第３のブロックは、第３のテ
    ープを支持する第３の案内路と該第３の案内路に前記第
    ３のテープを吸引作用により保持する手段とを有し、前
    記第１と第３のブロックを第１と第２の予め定められた
    角度で隔てられた位置間で前記軸上に選択的に回転させ
    るアクチュエータ手段と、前記軸を第１と第２の角度で
    隔てられた軸制限位置間で選択的に回転させるアクチュ
    エータ手段と、前記第１と第３のブロックを前記軸上で
    相互に接近離反するように選択的に摺動させるアクチュ
    エータ手段と、前記軸を第１と第２の軸方向に隔てられ
    た制限位置間で選択的に変移させるアクチュエータ手段
    と、前記手段を操作して、（ａ）前記第１と第２のブロ
    ックが予め定められた面内で相互に当接して第１のシフ
    ト・ブロック組立体を形成する第１の条件と、（ｂ）前
    記第２と第３のブロックが前記面内で相互に当接して第
    ２のシフト・ブロック組立体を形成する第２の条件と、
    （ｃ）前記第２のブロックが前記第１と第３のブロック
    間に配置されるもこれから軸方向間隔をおいて位置する
    第３の条件を選択的に確立するアクチュエータ手段とか
    らなり、 Ｃ−０カセットをそのリーダ・テープが前記第１と第３
    の案内路内に配置されるように定置する手段と、 前記第１と第３の案内路内に配置された前記リーダ・テ
    ープを前記面に沿って裁断して、前記カセットから前記
    第１のブロックまで延長する第１のリーダと、前記カセ
    ットから前記第３のブロックまで延長する第２のリーダ
    とを形成する選択的に操作可能な手段と、 前記第２のブロック上に保持された使用テープの端部を
    前記第１と第３のブロック上に置かれたリーダの隣接端
    部にスプライスする選択的に操作可能なスプライサ手段
    と、 前記ハブに取付けられたリーダと該リーダに取付けられ
    た使用テープとが指令と同時に前記ハブに対して巻取ら
    れるように、前記ハブの１つを回転させるため該ハブと
    係合可能な選択的に操作可能な駆動手段とを設けてなる
    カセット・テープ装填装置。
27. 【請求項２７】順次、（ａ）前記Ｃ−０カセットのリー
    ダをそれぞれ前記第１と第３のブロックにより支持され
    る第１と第２のリーダに裁断し、（ｂ）前記第２のリー
    ダを前記第２のブロックにより支持された使用テープに
    スプライスし、（ｃ）前記第１のリーダと前記使用テー
    プのある予め定めた量とを前記Ｃ−０カセット内に巻込
    み、（ｄ）前記使用テープを裁断して、前記第３のシフ
    ト・ブロックにより支持される前記の予め定めた量の使
    用テープの後端部を形成し、（ｅ）該後端部と前記第１
    のリーダとを前記Ｃ−０カセット内に巻込むように前記
    手段を操作する手段を更に設ける請求の範囲第26項記載
    のカセット・テープ装填手段。
28. 【請求項２８】（ａ）Ｃ−０カセット内にテープを装填
    するための装置において、 第１と第２と第３のテープ案内手段をそれぞれ有する第
    １と第２と第３のシフト・ブロックと、選択された共通
    の軸心の周囲に回転運動するように前記シフト・ブロッ
    クを支持する手段と、前記第１のシフト・ブロックを前
    記共通の軸心周囲に回転させる第１の選択的に操作可能
    な回転駆動手段と、前記共通の軸心周囲に前記第２のシ
    フト・ブロックを回転させる選択的に操作可能な回転駆
    動手段と、前記第３のシフト・ブロックを前記共通の軸
    心周囲に回転させる第３の選択的に操作可能な回転駆動
    手段と、第１と第２の制限位置間で前記軸心に沿って前
    記第１のシフト・ブロックを変移させる第１の軸方向駆
    動手段と、第１と第２の制限位置間で前記軸心に沿って
    前記第３のシフト・ブロックを変移させる第２の軸方向
    駆動手段とからなるシフト・ブロック組立体と、 前記第１と第２のシフト・ブロックを横切り、あるいは
    前記第２と第３のシフト・ブロックを横切って延長する
    テープを裁断するため選択的に操作可能なテープ・カッ
    タ手段と、 予め定められた装填位置へ装填されるべきカセットを送
    る手段と、前記の予め定められた装填位置において装填
    されるべきカセットを緊締する手段とからなる装填ステ
    ーションと、 回転自在な取上げ主軸と、該取上げ主軸を指令と同時に
    回転させる駆動手段と、前記取り上げ主軸を前記装填ス
    テーションに置かれたカセットのハブとの駆動係合状態
    になりあるいはこの状態から外れるように運動させる作
    動手段とを含む取上げ手段と、 一片の接着テープを裁断し、これを前記シフト・ブロッ
    ク組立体により支持されたスプライスされるべき２本の
    テープの当接端部に添着する手段を含むスプライサと、 前記駆動手段、前記カッタ手段、前記スプライサ、前記
    カセット送り手段、前記緊締手段および前記作動手段の
    動作を順次制御して複数のカセットの順次の装填を行な
    う制御手段とを設けてなる装填装置。
29. 【請求項２９】前記制御装置が、順次（ａ）前記第１と
    第３のシフト・ブロック上に置かれたリーダを前記第１
    と第３のシフト・ブロックによりそれぞれ支持された第
    １と第２のリーダに裁断し、（ｂ）前記第２のリーダを
    前記第２のシフト・ブロック上に置かれた使用テープの
    先端部に対してスプライスし、（ｃ）前記第２のリーダ
    と該リーダと接合されるある予め定めた長さの使用テー
    プとを前記カセット保持装置により保持されたカセット
    内へ巻込み、（ｄ）前記使用テープを前記第２と第３の
    シフト・ブロック間で裁断して、前記第２のシフト・ブ
    ロックに配置された先端部と前記第３のシフト・ブロッ
    クに配置された後端部とを形成し、（ｅ）前記第１のリ
    ーダに対して前記後端部をスプライスするようになって
    いる請求の範囲第28項記載の装置。
30. 【請求項３０】カセット・ケースと、該ケース内に回転
    自在に支持された１対のハブの、該ハブに延長してこれ
    に取付けられたリーダ・テープと、前記ケースに対し枢
    着されたテープ遮蔽ドアとからなる形式のカセット内に
    使用テープを自動的に装填する方法において、第１の選
    択された装填位置に装填されるべきカセットを前送し、
    前記ドアを開披し、前記カセットをそのドアを開披した
    状態で第２の位置へ移動させ、該位置においてリーダ・
    テープが、共通の軸方向上で回転運動および軸方向運動
    するように取付けられ、前記第１と第３のシフト・ブロ
    ックの部分が相互に隣接して整合され、かつ前記第２の
    シフト・ブロックが前記第１と第３のシフト・ブロック
    から前記軸方向の周囲で角度において変位されるよう共
    通の軸心上で回転運動および軸方向運動するように支持
    され配置された第１と第２と第３のシフト・ブロックか
    らなるシフト・ブロック組立体の第１と第３のシフト・
    ブロックと係合させられ、前記リーダ・テープを吸引作
    用により前記第１と第３のシフト・ブロックに対して緊
    締し、該リーダを前記第１と第３のシフト・ブロック間
    で裁断して第１と第２のリーダを形成し、前記軸心に沿
    って軸方向に運動させることにより前記第１と第３のシ
    フト・ブロックを分離して、前記第１と第２のリーダが
    前記第１と第３のシフト・ブロックと前記カセットとの
    間に延長するループを形成するようにし、前記第２と第
    ３のシフト・ブロックを相互に整合状態になるよう移動
    して、前記第２のシフト・ブロックに緊締された使用テ
    ープの先端部が前記第３のシフト・ブロックにおける第
    ２のリーダの端部と当接するようにし、前記使用テープ
    の前記先端部を前記第２のリーダに対しスプライスし、
    前記第２のリーダと前記使用テープを前記カセット内に
    巻込み、ある予め定めた長さのテープがカセット内に巻
    込まれた後で巻取りを終了し、前記第３のシフト・ブロ
    ックにおける使用テープの後端部と前記第２のシフト・
    ブロックにおける使用テープの新しい先端部とを形成す
    るように前記第２と第３のシフト・ブロック間で前記使
    用テープを裁断し、前記第２のブロックが前記第１と第
    ３のシフト・ブロックから前記軸心周囲で異なる角度を
    なし前記第１と第３のシフト・ブロックが相互に隣接し
    て整合されるように前記シフト・ブロックを移動させ、
    前記第１のリーダを使用テープの前記後端部に対しスプ
    ライスし、前記後端部と前記第１のリーダを前記カセッ
    ト内に巻込むステップからなる方法。