JPS59501883A - カセツトの装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 カセットの装填装置 本発明は、テープのスプライシングおよび巻取りのだめの装置に関し、特に所定 の長さの可撓性を有する情報記録用材料をカセットに装填するための装置に関す る。

本発明は、磁気テープの装填を容易にするためになされ丸ものであるが、帯状の 写真フィルムの如き他の用途のテープを本発明によシカセットに装填することも できる。

〔発明の背景〕

磁気テープを両側の・・ブに結合して一方もしくは両方のハブに巻付けた２つの 回転自在な・・ブ即ちスプールを使用する種々の磁気テープ・カセットが開発さ れている。

通常、カセットは、リーダ・テープ部分が各スプール即ちハブに対して取付けら れ、磁気テープがその両端部で２つのリーダに対してスプライスすなわち接着さ れている。この形式のカセットは、音響およびビデオ用の両方の磁気テープのた めに開発されている。音響用の磁気テープ・カセット・については、米国特許第 ３，４２３，０３８号、同第３，７５３，８３５号、同第３，７９７，７７０号 、同第３，１６７．２６７号および同第４，０６２，７１９号において全般的に 示されている。ビデオ・カセットは音響用カセットよシも更に複雑であシ、一般 に、磁気テープおよびリーダを隠蔽するため通常閉鎖されるドア部を有する。

ビデオ・テープ・カセットを使用する場合には、このドア部１ｌ−ＩＶＣＲＣビ デオ・テープ・カセット・レコーダ）装置の読出し／沓込み用磁気ヘッドを通っ てテープが送られるように開被される。

２つの形式のＶＣＲ装置が実質的に商業的に成功している。ＶＨＳフォーマット 装置として知られる１つの形式は、片側に沿って枢着されたドア部と、このドア 部を閉鎖状態に保持するためカセット胴部の第１の側にある回転運動を阻止する ための第２の解除可能なハブ固定装置とを有するカセットを使用する。ベータマ ックス・フォーマット装置として知られる第２の形式の商業的に成功したＶＣＲ 装置は、ＶＨ８方式カセットと類似するが寸法が異なるカセットを使用し、カセ ットの第２の側即ち反対側に配置されたそのドア部固定装臘を有し、またドア部 と共に開放きれるハブ固定機構を有するカセットを使用する。

ある選定された量の磁気テープを装填したカセットは、一般に２つの方法の１つ によシ製造される。第１の方法は、最初に２つのハブに対しである長さのリーダ ・テープを固定してその間に延在させ、このリーダ・テープを２つの部分に裁断 し、前記の２つのハブの第１のものに結合したリーダの部分に対して磁気テープ をスプライスして、選択された長さの磁気テープをこの第１のハブ上に巻付け、 第２のハブに対して結合されたリーダ部分に対して磁気テープの後端部をスプラ イスし、次いで２つのハブをカセットの胴部内に挿入する。この形式の装填法は 、一般に「・・ブ装填法」と呼ばれている。第２の一般的な方法は、磁気テープ を直接Ｃ−０型カセツト内に装填することである。「ＣＯ型型上セットとは、カ セット胴部と、カセット胴部に回転自在に取付けられた２つの・・ブと、２つの ハブを接続するある長さのリーダ・テープからなるものである。一般に「カセッ ト内装填法」と呼ばれるこの形式のカセット装填法もまだ、リーダ・テープを２ つの個別のリーダを形成するように裁断し、第１のカセット・ハブに対して結合 されたリーダに対して磁気テープの一端部をスプライスし、磁気テープを第１の ハブに巻付け、磁気テープの後端部を第２のリーダ部分に対してスプライスする 工程を含む。カセット内装填法を実施する場合には、磁気テープおよび後部のり 一ダがカセット内に完全に引込まれるように、前記工程は更に第２のスプライス が施された後に磁気テープの後端部をカセット内にゆつくシ巻付ける別の工程を 含む。

これまでは、ビデオ・テープ・カセットのカセット内装填法は、ＶＨ８およびベ ータマックス方式のカセットが、（α）比較的短いと同時に異なる長さを有する リーダを具え、また（ｂ）寸法を異にすると共に異なる固定機構を使用している という事実によって実施が阻まれてきた。

比較的短いリーダであること、およびスプライスを形成する時スプライシング・ テープをリーダの内面に添付しなければならないことが、カセット刀ムらリーダ を引出すため使用される装置、およびスプライシングおよび巻付は操作の間リー ダを支持する装置の設計の制約となってきた。カセット内ビデオ・テープ装填装 置の構造が更に複雑になシ、ビデオ・カセットの製造企業側は磁気テープの一端 部または両端部におけるリーダの長さがある予め定めた限度内にあることを要求 することになる。また、ビデオ・テープ・カセットの比較的高いコストの故に、 製造企業はカセットの体裁について関心を非常に有し、カセットの外観を損ない 、磁気テープの不均一な装填を生じ、あるいはテープに損傷を与えるおそれがあ る装填装置の使用を喜ばない。その結果、水準技術のビデオ・テープのカセット 内装填装置が１つの形式のカセットの装填が可能で、従ってＶＨＳカセットおよ びベータマックス・カセットの装填用に２つの異なる装置の購入が要求される。

水準技術のビデオ・テープのカセット内装填装置の他の制約は、生産量が比較的 小ざいこと、およびカセットからリーダを引出し、裁断８よびカセット内にめリ ーダを所定位置へ定置する装置の速度が遅くかつ複雑であることである。従来技 術の装填装置に関する他の問題は、種々のテープの取扱い素子が本装置をして比 較的大きく速度を小さいものにする如く相互に１とまりのないものであることで ある。水準技術のカセット装填装置もまた比較的高価なものである。

現在のカセット内のビデオ・テープ装填装置の更に他の短所、問題および制御膜 は、当業者においては周知である。このような欠陥、問題および制約は、例えこ のようなハブ装填装置が更に多くの手作業を要するとはいえ、ビデオ・テープの カセットのある製造業者のハブ装填装置の使用に影響を及ぼすものである。

〔発明の要約〕

本発明の主な目的は、従来のカセット内装填装置の前述の短所を回避する漸新か つ改善された巻取シ装置の提供にある。

本発明の特に重要な目的は、リーダ・テープが裁断される前にＣ−０カセツトの ２つのカセット・ハブの一方から他方にリーダ・テープを移動させるための改善 された装置を具えたカセット装填装置の提供にあり、以てリーダがカセットの底 部のハブから同じ距離だけ常に裁断されることを保証するものである。

他の目的は、完全に自動的であり、コンパクトであり、使用テープに対して損傷 を与えることなく使用テープをカセット内に巻付けることができ、かつ従来のビ デオ・テープのカセット内装填装置の状態よシも迅速に作動するようになった上 記の形式の装置の提供にある。

本発明の他の重要な目的は、部品の比較的迅速かつ容易な交換によシ、２つの異 なる種類のカセット、例えばベータマックスまたはＶＨ８方式のカセットのいず れかに直接テープを装填するため設定することができるように構成されるビデオ ・テープのカセット内装填装置の提供にある。

上記および他の目的は、パネルと、第１と第２のスプライシング・ブロックを含 むスプライシング・ブロック組立体と、前記パネル上での該ブロックの支持部と 、一方のブロックを前記支持部に対し固定された第１の軸心の周囲に他方に対し て枢動させる装置と、前記支持部を一体に前記パネルに対して固定された第２の 軸心の周囲に枢動させる装置と、カセットをスプライシング・ブロック組立体に 隣接する選択された装填位置に保持してこのカセットが装填された後にこれを放 出する装置と、前記スプライシング・ブロック組立体の前方において前記パネル に対し取付けられたスプライス装置と、装填位置におけるカセットの２つのハブ に関して保合離反するように運動可能な第１と第２のスピンドルと、前記ハブが 回転するよう前記スピンドルを回転きせるための第１と第２のモータと、前記第 １のスピンドルを前記第１のモータに対して結合する選択的に保合可能なりラッ チと、該クラッチが解除されてリーダを一方のハブから他方のハブへ転送する間 前記第２のモータを消勢する装置と、前記第１のモータを付勢する選択的に操作 可能な装置と、前記第１のモータが付勢される時前記クラッチを付勢する装置と を含む装置の提供によって達成される。

本発明の他の目的、特徴および長所については、類似の部分を同じ番号で示す図 面と共に考察すべき以下の詳細な説明において記述され、これにおいて明らかに なるであろう。

〔図面の説明〕

第１図は、ＶＨ８方式のカセットの装填のための本発明の望ましい実施態様を構 成するビデオのカセット内装填装置の正面図、 第２図は、スプライシング・ブロック組立体およびリーダ取出し機構の詳細を明 瞭にするためいくつかの部分（貯蔵マガジンおよびスプライサの如き）を省いた 同じ装置の正面図、 第３図はＶＨ８方式アダプタ・プレートを取外した第２図と類似の図、 第４図は同じ装置の後部パネルの立面図、第５図は、３つのテープ収容トラック と関連する内部の吸引室を示すため２つのスプライシング・ブロックのある部分 を破断した、それぞれ第１の位置におけるスプライシング・ブロック組立体およ び該組立体に対する支持部を示す第３図の線５−５に関する縦断面図、第６図は 、第１の位置におけるスプライシング・ブロック組立体の支持部と、スプライシ ング・ブロック組立体の取外し可能なブロックを回転させる機構とを示す第５図 の線６−６に関する水平断面図、 第７図は、スプライシング・ブロック組立体の支持部が第２の位置にある第６図 と類似の図、第８図は、スプライサがその支持部に置かれた状態を示す第６図と 類似の図、 第９図は第２の位置におけるスプライシング・ブロック組立体の支持部を示す第 ５図と類似の縦断面図、第１０図および第１１図は、それぞれ後方（引込め）位 置と前方（伸張）位置にあるテープ巻取りスピンドルのためのキャリッジを示す 、カセット送シ機構を省いた装置の前方パネルの側面図、 第１２図は、２つのスピンドルと関連するモータおよびクラッチ装置の詳細を示 す第２図の線１２−１２に関する縦断面図、 第１３図は、テープ裁断機構を付加し、回転自在なスプライシング・ブロックが 異なる位置にある第５図と類似の図、 第１４図は、スプライス機構の詳細を示す側面図、第１５図は同じスプライサの 端面図、 第１６図は、ＶＨ８方式のカセットを装填する際使用されるカセット送シ兼放出 機構を示す部分側面図、第１７図は、ドア部を閉鎖したＶＨ８方式カセットの後 部を示す斜視図、 第１８図は、ドア部を開放した同じカセットを示す部分斜視図、 第１９図は、第１図の装置に対する制御／ステムの概略図、 第２０図は、ベータマックスのアダプタ・プレートを示す第２図と類似の図、 ＄２１図１４、ベータマックス方式のカセットを装填する際使用されるカセット 送シ兼放出機構を示す第１５図９ と類似の図、および 第２２図および第２３図はベータマックス方式のカセットの詳細を示す第１６図 および第１７図の類似の図である。

〔発明の詳細な記述〕

先ず第１図および第２図においては、ｃ−ｏ型ＶＨ８方式カセット内に直接磁気 テープを装填するための装置が示されている。以下に開示するように、第１図お よび第２図に示された装置は、ある部分の交換によってベータマックス方式カセ ットのカセット内装填を行なうことができる。また、他の形式の使用テープ、例 えば所定長さの写真フィルムを装填するため適用することもできる。

次に、第１図乃至第３図において、図示されたカセット・テープのスプライシン グおよび巻取り装置は、スプライシング・ブロック組立体５を支持する前面パネ ル４を有する制御盤２と、接着テープ供給用スプライス機構６と、カセットの装 填において使用される磁気テープ８のリールを保持する回転自在なハブ７と、カ セット貯蔵兼供給機構９とを具えている。また、前方パネル４上には、複数の固 定された案内ローラーｏと、揺動アーム１３（第４図）上の軸１４に取付けられ た案内ローラー２と共働してハブ７刀）らスプライシング・ブロック組立体まで のテープ８の運動経路を決定するカウンタ・ホイール１１とが取付けられている 。カウンタ・ホイール１１は、テープのフィート数を勘定するパルスを生じる電 気光学作用トランスジューサ組立体１５　（ｇ４図）ｏ　一部を形成する。この トランスジューサ組立体１５およびカウンタ・ホイール１１は当技術においては 周知であり、従って詳細には記述する必要はない。（米国特許第４．０６１，２ ８６号参照）。

また、第２図乃至第４図、第１０図および第１１図においては、本装置は、カセ ット送り機構９にょシ本装置の前方における選択された装填位置に配置されるカ セット（図示せず）のハブの一方と係合してこれを駆動するだめの回転自在な巻 取り用スピンドル２ｏを駆動するためのサーボ・モータ１８を支持するキャリッ ジ１６と、キャリッジ支持組立体１７とを含んでいる。本装置はまた、供給リー ルのハブ７を駆動するためパネル４の後方に取付けられたサーボ・、モータ１９ をもＭする。サーボ。

モータ１８は、Ｊ、Ｐ、Ｄｅ’／ｅｔｓｓｏ等の米国特許出願第２９０．４１７ 号「テープ巻取りシステム」において記載された発明による揺動アーム１３の運 動によって制御される。軸１４は、パネル４の湾曲したスロット２７を経て延在 し、筐たアーム１３はパネル４の後方に取付けられた回転ポテンショメータ２１ の作用軸に対して結合されている。ポテンショメータ２１は、サーボ・モータ１ ８の制御回路に結合されている。アーム１３は、小型モータ３３と、このモータ ３３の出力軸とアーム１３間に延長する糸３５とからなる偏倚機構によってスプ ライシング・ブロック組立体に対して偏倚される。モータ１ ３３は、センサ・モータ１８．１９がＯＦＦである時、スロット３７の右側端部 （第１図における）に対してアーム１３を運動させるに充分である糸３５に予め 定めた張力を与える。本装置の運転中、テープ８上の張力は変動して、アーム１ ３を張力の変化に従って運動させることになる。ポテンショメータの出力信号は アーム１３の運−ｋに変化することになる。

次に第１図乃至第３図および第５図乃至第９図においては、スプライシング・ブ ロック組立体５は、垂直方向に隔てられた２つのスプライシング・ブロック２２ ．２４を含む。両方のブロックは、前面パネル４に形成された開口２８に配置さ れる支持板２６に対して取付けられている。支持板２６は、前方パネル４に対し て取付けられた１対の枢着用突起３０（第３図および第５図）と、板２６に対し て取付けられた第２の対の枢着用突起３２と、隣接する突起３０．３２の各対を 結合する１対の枢着用スタッド３４によって前方パネル４に対して枢着されてい る。

スプライシング・ブロック２２は、これと板２６が一体に運動するように板２６ に対して直接取付けられている。しかし、スプライシング・ブロック２４は板２ ６に対して枢着されている。この目的のため、板２６は１対の離間した枢着突起 ３６（第３図）を有し、スプライシング・ブロック２４は突起部３６間に嵌合運 動する側方の延長部３８を有し、枢着用スタッド４０Ｆｉ、スプライ２ シンク・ブロック２４を板２６に対して枢着するため突起部３６および延在部３ ８における開口を経て延在する。

簡便のため、スプライシング・ブロック２２と２４は、以下本文においては、「 静止」および「可動」のスプライシング・ブロックと呼ばれるが、これら用語は 、これ示すだけの目的に使用されることを理解すべきである。

第５図、第９図乃至第１１図に示されるように、静止スプライシング・ブロック ２２はリーダまたは使用テープを収容する単一のトラック４２を有する。更に、 ブロック２２は吸引室４３（第５図）全画成するため中空である。トラック３２ の底面には、トラック４２にテープを保持するため吸引作用が生じるように吸引 室４３を介して低圧供給源と連通ずる複数の細長い開口４４が設けられている。

可動スプライシング・ブロック組立体２４は、幅および深さがトラック４２と同 じ２つのトラック４６．４８を有する。トラック４６と４８は相互に平行であり かつトラック４２に対しても平行に延在している。

ブロック２４１′ｉ２つの内部吸引室４７．４９を有し、またトラック４６．４ ８もまた、テープをトラックに保持するため吸引作用が選択的に生じるように室 ４７．４９を介して個々の低圧供給源と連通ずる細長い開口４４が設けられてい る。第５図乃至第１０図に示されるように、トラック４６．４８ｆｌ相互に約３ ０°の角度で配置されている。更に、第６図乃至第８図に示されるように、ス１ ３ プライシング・ブロック２４は、断面においてこれもまた相互にある角度で延在 する２つの平坦面５０，５２を有するプリズム形状である。面５０．５２は、ス プライスを施す時、バッファ２４がその枢着軸４０において回転させられ、その 回転距離が板２６の前面との面５０または面５２の係合によって制限されるよう に配置される。

面５２が板２６と係合する時、トラック４６はスプライシング・ブロック２２の トラック４２と正確に整合関係にあり、また面５０が板２６と係合する時、トラ ック４８はトラック４２と正確に整合関係にあシ、トラック４６の平坦な底部は トラック４２の底面から３０６偏在することになる。

支持板２６に対するスプライシング・ブロック２４の回転運動は、板２６の後側 に取付けられた空圧作動装置５４によって制御される。本発明の実施例において は多くの作動装置が使用されることが判るであろう。本発明においては電気的な ソレノイド、水圧または空圧作動型の作動装置を使用することができるが、各々 が１つのシリンダと１つの可動ピストン／ピストン・ロッド組立体を有する空圧 作動装置が望ましく、この形式の作動装置が本発明の図示された実施例において 使用されている。

このような空圧作動装置は、ピストン／ピストン・ロッド組立体がばねによシ一 方向に偏倚され、高圧の空気の供給によシ反対方向に駆動される単動型か、ある いは加圧空気が選択的にシリンダの一方の端部に加えられてピストン／ピストン ・ロッド組立体の一方向あるいは他方向への運動を生じる複動型のものでよい。

使用される作動装置の形式は選択の問題である。

この場合、作動装置５４のピストン・ロッド５６は二岐のヨーク５７に対して取 付けられている。このヨークは、スプライシング・ブロック２４に固定されたア ーム５８に対して〜枢着されている。アーム５８は、板２６の細長い開口５９（ 第４図）を貫通し、ヨーク５７に係止された枢着ピン６１を収容する細長いスロ ット６０（第６図）を有する。アーム５８は、ヨーク５７のスロット６３を貫通 し、枢着ピン６１によって捕捉される。スロット６０の形状の故に、アーム５８ は枢動しまた枢着ピン６１に対して長手方向に運動することができる。その結果 、作動装置５４がそのピストン・ロッド５６を伸張させるように操作される時、 ヨーク５７はアーム５８を円弧状に揺動させ、その結果スプライシング・ブロッ ク２４はその枢着ピン上で回転させられてトラック４８をトランク４２と整合状 態にさせる。ピストン・ロッド５６が引込められる時、スプライシング・ブロッ ク２４は、その面５２が再び板２６と係合してトラック４６をトラック４２と賢 台状態に置くまで逆方向に枢動する。

次に第２図乃至第９図においては、支持板２６の通常の位置即ち静置位置はこれ が前面パネル４と同一面内にある時である。本装置の作動中、支持板２６は静止 ブロック２２のトラック４２をスプライス機構６に対して整５ 合させるため約５０″の角度にわたシ枢動させられる。

板２６の枢動運動は、そのシリンダをパネル４−の後側に取付けまたヨーク６８ をそのピストン・ロンドロ６に対して固定した作動装置６４によって行なわれる 。リンク７０は一端部がヨーク６８に枢着され、その他端部は板２６の後側にボ ルト止めされたＬ字形のブラケット７２に枢着されている。ピストン・ロッド６ ６が引込められると、板２６はパネル４に対して平坦になる。ピストン・ロンド ロ６が伸張されると、板２６はパネル４に対して５０°の角度に枢動させられる 。板２６がピストン・ロンドロ６の引込み運動によって枢着される時、板２６は 停止され、この時板は平坦となシ、即ち以下に記述するスプライサ保持組立て部 材９４との保合によりパネル４と同一面内にある。板２６がパネル４に対して５ ０°の角度になる時パネル４の後側における機械的なストッパ７４が板２６の運 動を停止するが、この位置においてはスプライサ６の支持アーム９０と平行とな る。更に正確に述べれば、第５図および第９図に示されるように、機械的ストッ パ７４はパネル４に対して５０＠の角度で延在する垂直面７４を特徴とする四部 ７５を有する。ストッパ部材７４は、作動装置６４のピストン・ロッド６６が伸 張させられる時、板２６が面７６と係合してこれにより停止されるように配置さ れる。板２６が作動装置６４の伸張によってその傾斜位置に揺動される時、スプ ライシング・ブロック２２のトラック４２は、スプライス機構６について以下に 述べるプランジャ１３４と同一面内に整合される。同時に、作動装置５４が引込 められるか伸張されるかに従って、トラック４６またはトラック４８のいずれか 一方がトラック４２に対して整合されることになる。

次に第３図においては、静止スプライシング・ブロック２２には取付は具８２が 設けられ、これによシその吸引室４３が前面パネル４の後方に配置された適当な 真空源（図示せず）に対してホース（図示せず）によって結合することができる 。同様に、第３図および第５図に示されるように、スプライシング・ブロック２ ４は２つのホース取付は具８３．８４を有し、これによシ吸引室４７．４９がそ れぞれ適当なホース管路（図示せず）によって前面パネル４の背後に配置された 真空源（これも図示せず）と結合されている。テープ案内トラックにおける貫通 口を結合する吸引室の提供は、米国特許第３．７３７．’３５８号および同第４ ，０６２，７’１９号およびこれに触れられた他の特許により記載されるように 、当技術においては公知である。

次に第１図乃至第３図、第６図乃至第８図および第１０図乃至第１１図において は、スプライス機構６が、パネル４の前側に対して固定されるブロック９４を含 むスプライサ保持組立体９２により本装置に対して取外し自在に接続される長い バー９０の形態の支持アームにイ付けられている。ブロック９４に、パネル４に 対して平ｌ７ 行に延長する前面９５を有する上部と、パネル４に対し５０°の角度で延長する 前面９６を有する下部とからなる。ブロック９４の下部は、その面９６に切込ま れたスロット即ち溝９７を有する。スロット９７は、直角の平坦な面により画成 される上面と下面と背面とを有し、その前面は開放している。大きなつまみねじ ９８がブロック９４のねじ穴９９（第３図）にねじ込まれ、その頭部の下側がバ ー９０と係合して、スプライサ６を固定位置に保持するため前記バーを溝９７内 で緊密に保持するように構成されている。

前記スプライサは、本発明の一部を構成するものではない。更に、本発明におい ては色々な形態のスプライサを用いることができる。従って、図面に示されるス プライサは、本発明の作用の理解のため必要な程度にのみ本文において記載され る。

Ｄ、Ｋｉｎｃｈｅｌｏｅの米国特許出願第１８３，４７２号忘よびＪ、Ｌ、Ｋｉ ｎｇの米国特許第３，７５３，８３５号に示されたスプライサと略々同じもので ある図面に示された形式の従来周知のスプライサの使用が好ましい。

第１図、第８図、第１４図および第１５図に示されるように、スプライサは背板 １１０を有し、この背板には作動アーム１１４を有する一方向クラッチ機構１１ ２（第１図）が取付けられている。作動アーム１１４は、板１１０に取付けられ た板１１１に対して固定された空圧作動装置１１８のピストン・ロッド１１７の 端部に枢着されている。作動装置１１８は、通常第１図および第１−４図に示さ れた引込められた位置にそのピストン・ロッドを有する。作動装置１１８がホー ス取付は具１２０（第１４図）を介して空気で加圧される毎に、アーム１１４は 予め定めた長さの円弧にわたって運動させられる。ピストン・ロッド１１７の伸 長によるアーム１１４の回転運動は、“クラッチ１１２および送り歯車１２４に 対して同心状に結合された板１１０の前面におけるラチェット歯車１２２をクラ ッチ１１２に作動させる。この送シ歯車は、接着性のあるスプライシング・テー プをノ・ブ１２６上に取付けられた供給ロール（図示せず）からこのテープが裁 断されてスプライスされるべき２つのテープに添付できる位置に送るためのもの である。

第１４図および第１５図に示されるように、スプライサは１対の平行な部材１２ ８．１８０と、板１１０に取付けられかつその中で往復運動をする中空のプラン ジャ１３４が取付けられるチャネル１３２を画成する１つのヘッダ板１３１とを 有する。このプランジャは、板１３１に対して取付けられる空圧作動装置１３５ のピストン・ロッド１３７に対して取付けられている。プランジャの側面に取付 けられているのは、プランジャを往復運動させるカッター・ブレードである。プ ランジャの底面は、プランジャの底面における開口（図示せず）と連通ずる開口 １４１が設けられた弾性に富むパッド１４０を有し、これにより一片のスプライ シング・テープをこ９ のパッドに保持するように吸引作用を与えることができる。真空作用は、プラン ジャに対して取付けられて前記スプライサのプランジャを真空源に結合するため 用いられるホース取付は具１４２を介してプランジャの内側およびパッド１４０ の開口に与えられる。

平行部材１３０は、−・ブ１２６上に取付けられた供給ロールからのスプライシ ング・テープがこれを介してチャネル１３２内に送られる開口（図示せず）を有 する。

スプライシング・テープの供給は、送シホイール１２４および比較的小さな送り ホイール１４４、ならびにプランジャ１３４の下側で部材１３０の開口を介して スプライシング・テープの自由端部を案内する「取上げ装置」として知られる案 内部材１４６の共働作用によって行なわれる。送シホイール１４４に対して結合 された小さな歯車１４８は歯車１２２と噛合って、その結果作動装置１１８が伸 長される時、送りホイール１４４が送りホイライシング・テープがホイール１２ ４と１４４によりプランジャ１３４の下方で前送される（クラッチ１１２の一方 向作用によシ作動装置１１８のピストン・ロッドが引込められる時は、スプライ シング・テープの前送運動は生じない）。更に、作動装置１３５が作動させられ る毎に、カッター・ブレード１３６がスプライシング・テープの残りの部分〃・ らパッド１４０の下方に伸長するスプライシング・テープ片を裁断するため充分 に、プランジャ１３４がチェーン１３２に沿って運動させられる。

スプライシング・テープの裁断片は、パッドがこの小片をスプライシング・ブロ ック２２．２４上に付着させてこれらブロックによシ保持されるリーダと磁気テ ープの部分間のスプライシングを行なうまで、吸引作用によシこのバンドに対し て付着することになる。パッド１４０の開口１４１を介して及ぼされる真空作用 は、前記パッドがスプライシング・テープをプライスされるべき２つのテープと 接触するように押圧する時終了し、その結果プランジャが再びその元の引込み位 置まで戻る時、スプライシング・テープは弾性に富んだパッドに接着する代りに 、スプライスされたテープと共に残留しようとする。

次に第２図乃至第４図および第１０図乃至第１２図に８いては、モータ１８およ びテープ巻取シスピンドル２０のためのキャリッジ１６Ｆｉ、キャリッジ板１５ ２を含み、キャリッジ支持組立体１７は、４本の長いロッド１５６、ねじ１５７ （第４図、第１０図乃至第１１図）およびねじ１５９（第２図および第３図）に よシ前面パネル４の背部においてこれに対して平行に固定される板１５４を有Ｔ る。ねじ１５７と１５９は、それぞれロッド１５６の後端部および前端部におけ るねじ穴にねじ込１れる。キャリッジ板１５２は、その４つの隅部に取付けられ た４つのブッシング組立体１５８を有する。これらのブッシング組立体は、キャ リッジ板が板１５４と前２１ 面パネル４間に円滑に運動し得るようにロッド１５６上に平滑に摺動する結合状 態となるよう取付けられる。

キャリッジ板１５２は２つの開口１５３と１５５を有する。開口１５３は縦方向 に細長く、開口１５５は２つの半径方向に延長するスロット１４７と１４９を有 する。

サーボ・モータ１８は、このキャリッジ板１５２がロッド１５６に沿って運動す る時この板と共に運動するようにキャリッジ板１５２の後側に固定されている。

モータＩ８には、これに対して電磁作用クラッチ１６０が接続される出力軸が設 けられている。クラッチ１６０は、界磁コイルと、モータ１８の出力軸２３に固 定されたハブ１６３を有するロータ１６と、巻取りスピンドル２ｏが固定された ハブ１５６を有する電機子組立体１６４とを収容するハウジング１６１を有する ＳＬ型（軸支持型）電磁摩擦クラッチであることが望ましい。巻取りスピンドル ２０は、装填位置においてＶＨ８方式カセットの下部ハブの後側における凹部に 容易に進入してハブをこれと共に回転させるような前端部形状を有する。界磁コ イル・ハウジング１６１は、ロータ・ハブ１６３を包囲してこれに対して回転自 在に取付けられ、盪た電機子組立体１６４のハブ１６５はモータ１８の出力軸上 に回転自在に取付けられている。軸２３の端部のねじ穴にねじ込まれたねじ１６ ７の頭部は電機子組立体１６４を軸２３上に保持している。ハウジング１６１［ 、これを回転しないように固定するため用いられる半径方向の突起部１６６を有 する。従って、ハウジング１６１を回転しないように固定して、界磁コイルが消 勢される限り、電機子組立体１６４およびロータ１６２は相互に回転自在となシ 、その結果もし界磁コイルが出される間モータ１８が付勢されるならば、ロータ は出力軸２３と共に回転するが、スピンドル２ｏは回転しない。しかし、もし界 磁コイルが付勢されるならば、その結果生じる磁界゛は電機子を強制してロータ と摩擦作用的に係合させ、その結果電機子およびロータは一体に保合状態となる 。従って、もしモータ１８がクラッチの界磁コイルと同時に付勢されるならば、 スピ：／ドル２ｏはモータ１８にょシ駆動されることになる。本装置の制御シス テム（以下に記述する）は、クラッチ１６０およびモータ１８が同時に消勢され るように構成されている。

キャリッジ板１５２の半径方向に延長するスロット１４７はハウジング１６１の 半径方向の突起部１６６を収受し、これによシ板１５２はハウジング１６１を回 転しないように固定する。キャリッジ板１５２の半径方向の延長部１４９は、モ ータ１８の導線（図示せず）を収容する。

キャリッジ板１５２は、板１５４に取付けられそのピストン・ロッド１６８をキ ャリッジ板１５２に対して接続した空圧作動装置１６９によってパネル４に関し て接近離反するように運動可能である。作動装置１６９の機能は、以下に述べる 装填位置にあるｃ−ｏ型カセットの３ ハブの１つと駆動作用的に保合離脱するように、スピンドル２０および２００を 運動させることである。この点に関して、前面パネル４にはサーボ・モータのキ ャリッジ１６の前方に直接配置された不規則な形状の拡大された開口１８０（第 ３図）が設けられている。第１０図においては、作動装置１６９のピストン・ロ ッド１６８がその引込められた位置に示されている。この位置においテハ、スピ ンドル２０と２００の前端部はパネル４の前側から突出することはない。第１１ 図においては、作動装置１６９のピストン・ロッドはその伸長した位置に示され ている。この位置においては、スピンドル２ｏと２００は開Ｐ１８０を経て突出 し、カセットが装填位置にあるならばカセットのハブと係合させられることにな る。第１０図３よび第１１図から判るように、ピストン・ロッド１６１１Ｎ−ｊ 、ピストン・ロッドおよびモータ１８の後側に固定されたブラケット１７０によ り、キャリッジ板１５２に対して間接的に結合されている。板１５２の前方の制 限位置はパネル４の後側とのその保合によって決定でれるが、その背部即ち後方 の制限位置は板１５４に対するブラケット１７０の保合状態によって決定される ことが望ましい。

次に第２図および第３図においては、キャリッジ板１５２の前側は、ＶＨ８方式 のビデオ・カセットの装填を容易にするように構成されるアダプタ板１８２に対 する支持部として作用する。

４ アダプタ板１８２は、２本のねじ１８４によってキャリッジ板１２０の前方に取 外し自在に取付けられ、スピンドル２０およびクラッチ１６０に対して同心的な 関係になるようその底端部付近に大きな開口１８８が設けられている。この開口 １８８はクラッチ１６０に対して一回シ大きくなっている。板１８２に対してこ れから前方に突出するように取付けられているのは、３つのカセット位置決めピ ン１９０．１９２および１９４とカセットのドア部解除ピン１９５である。ピン １９０と１９２の自由（前方）端部はテーパ状端部で終り、同じ量だけテーパ状 の前端部の後方に隔てられた肩部１９３を有する。

ピン１９４の自由（前方）端部は、肩部１９３と同一面内にある平坦な面内で終 る。開口１８８の真上のアダプタ板１８２の後側に取付けられているのは、その 出力軸に取付けられたスピンドル２００を有する小型のモータ１９８を含むリー ダ切換え組立体である。モータ１９８の機能は、リーダが裁断される時底部ハブ に取付けられた部分が予め定めた長さを有することを保証するように、過剰なリ ーグ・テープが装填されつつあるカセットの底部のハブから繰出されることを確 保することである。モータ１９８はキャリッジ板１５２の開口１５２から突出す るが、スピンドル２００はアダプタ板１８２の−回り大きな開口から突出する。

スピンドル２００は、装填位置に配置されたＶＨ８方式カセットの上部ハブの後 側における凹部に容易に進入してハブをこれと共に回転させるように、前端部形 状を呈する。スピンドル２００はまた、カセットを装填位置に心出し即ち整合を 行なうことを助けるものである。その上部および下部のハブをそれぞれスピンド ル２００および２０によシ係合させた状態のカセットは、カセット装填位置に置 かれたものと考えられる。

カセットのアダプタ板１８２は丑た、このアダプタ板の左上の隅部に隣接して配 置されてカセット装填位置におけるＶＨＳカセットに対するドア部開被部材とし て作用する平坦な前方に突出するアーム２０４を支持する。

このアダプタ板はまた、そのピストン・ロッド２１２の端部に固定された拡大さ れた抽出ピン支持部材２１４を有する空圧作動装置２１’Ｏの形態の下部リーダ 抽出組立体を支持する。ピン支持部２１４は、作動装置２１０に対して取付けら れたガイド２１２に対し摺動自在にキー止めされる故にその軸心上で回転しない ように拘束される。ピン支持部材２１４は、装填位置に置かれたカセットの底部 ・・プに隣接するリーダを抽出するため使用される前方に突出するピン２１６を 支持する。ピン２１６は、円筒状テーパを呈す７ｂ前端部を有することを除いて 一定の直径を有する。ピン２１６は、アダプタ板およびパネル４に対して直角に 延在している。

第２のリーダ抽出機組立体は、キャリッジ板１５２と共に運動するように取付け られている。この第２のリーダ抽出機組立体は、そのシリンダがブッシング組立 体１５８の１つに取付けられた作動装置支持部材２３４に対して取付けられた作 動装置２３２（第２図乃至第４図、第１０図および第１１図）を含む。この第２ のリーダ抽出機組立体はまた、抽出ピン支持ガイド２３６を含む。

作動装置２３２はある角度で取付けられ、そのピストン・ロッド２３７は、ガイ ド２３６に対して摺動自在にキー止めされる故にその軸心上で回転することがで きない抽出機ピン支持部材を支持している。ピン支持部材２３８は、ねじ２４４ によシ部材２３８に対して一端部が固定され、リーダ抽出ピン２４８がその反対 側の端部がら前方に突出する小さな平坦なバー２４２（第３図）を支持している 。ピン２４８は、円筒状のテーバを呈する前（自由）端部を有する点を除いて一 定の直径を有する。

ピン２４８は、アダプタ板に対して直角に延在し、キャリッジが前方に移動され る時開口１８０を介して突出できるように配置されている。平坦なバー２４２は 抽出ピン支持ガイド２３６の前方に延在し、ピストン・ロッドに対するその角度 はねじ２４４を解放してこれをねじ２４４の周囲に枢動させ、次いでねじ２４４ を再び緊締してこれをその新たな位置に保持することにより調整することができ る。

バー２４２の角度位置は、ＶＨ８方式もしくはベータマックス方式のカセットの どちらが装填されるかに従って設定される。第２図および第３図においては、バ ー２４２はＶＨ８方式カセットの装填のため必要な位置に７ ある。

この点に関して、ＶＨ８方式およびベータマックス方式のカセットは特にこれら カセットのハブ間の間隔において大きさが異なることが判るであろう。このカセ ット寸法の相違を然るべく収めるため、キャリッジ支持組立体１７かいずれの形 式のカセットでも機械が取扱うことを許容するに充分な量だけ垂直方向に変位さ れるようになっている。この特徴は、第２図乃至第４図、第１０図および第１１ 図に示されるが、これにおいては前方パネル４が、２つが不規則な開口１８０の 上方、２つがその下方に配置された４つの垂直方向の細長い開口２５０を有して 摺動ロッド１５６を前記パネルに対して固定するねじ１５９を収容することが示 されている。第２図および第３図に示されるように、パネル４の前面にねじ１５ ９の頭部を着座させるための皿穴２５１を形成するように開口２５０の周囲には す縁が形成されている。ねじ１５９を弛めることにより、ＶＢ２またはベータマ ックス方式のカセットの取扱いの必要に応じてキャリッジ支持組立体１７を上下 させることができる。開口２５０は、ねじ１５９がこの開口の底端部１で移動さ れる時（第２図および第３図）本装置はＶＨ８方式のカセットを装填するように 設定され、またねじが前記開口の上端部まで移動される時には（第１８図）本装 置はベータマックス方式カセットの装填のだめ設定されるような長さとなってい る。

Ｃ−０型カセツトのリーダ・テーパおよびこのカセットに巻取られた磁気テープ の裁断はナイフ機構によって行なわれるが、これは第２図乃至第４図、第１０図 、第１１図および第１３図に示されるように、パネル４の後側に取付けられるブ ラケッ）２７０を有する。ブラケット２７０に対して取付けられているのは、結 合用アーム２７６が取付けられるピストン・ロッド２７４を有する作動装置２７ ２である。このアームはまた、ブラケット２７０の２つの側方の延長部に対し取 付けられた２つのブッシング２８０を介して摺動自在に延長する摺動ロッド２７ ８の後端部に対して結合されている。摺動ロッド２７８の前端部はナイフ・ホル ダ２８２を支持する。ナイフの刃部２８４（第２図および第３図）は、ねじ２８ ６によシホルダ２８２に対して取外し自在に固定されている。摺動ロッド２７８ は、作動装置２７２にょシ往復運動させられる時、ナイフの刃部がスプライシン グ・ブロック２２．２４の間に位置する狭い間隙２９ｏ（第５図および第１３図 ）に関して出入りするように往復運動を行ない、これにより前記間隙を横切って 延長する磁気テープまたはリーダ・テープがナイフによって裁断されることにな る。このようなカッタが従来技術において周知であシ、本発明の実施に際して色 々な形態のナイフ組立体が使用できるため、このナイフ組立体の更に詳細な記述 は必要でないものと考える。

第１図、第２図、第４図および第１６図に示されたカ２９ セット送シ機構９は、装填されるべき複数のＶＨ８方式のＣ−〇型カセットを保 持してこれらカセットを一時に１つずつ装填位置に対して送るように設計されて いる。

この機構は、適当なねじ緊締具（図示せず）によって前方パネル４に対して取外 し自在に取付けられる取付は板３００を含む。板３００に対して２つのカセット 案内バー３０２と３０３および１つのマガジン支持バー３０４が一方が他方の後 に固定されている。案内バー３０２および３０３は幅が同じであシ、その内縁部 が垂直方向の共通面内に位置してカセットに対する右側のガイドを形成するよう に相互に整合されている。バー３０２と３０３は、以下に述べるブツシャ形式の カセット送シ装置組立体のアーム４１２を収容するため側方の開口３０６が設け られるようにスペーサ３０５によって相互に隔てられている。板３００の片側お よびバー３０４に対して固定されているのは、それぞれ２つの横断バー３１８． ３１９により結合される底部のフランジ３１２．３１４を有する２つの側方部分 ３０８．３１０からなるマガジン組立体３０７である。側方部分３０８は、バー ３０４の内面がバー３０２．３０３の内面と平坦になるようにバー３０４の内縁 部に対して固定されている。側方部分３１０は板３００の左側縁部（第１図にお ける）に対して固定される。底部フランジ３１２および３１４は、マガジンのカ セット支持床として作用する。

マガジン組立体はまた、バー３１９に対して固定されたブロック３２２と、この ブロック３２２の溝に配置され枢着ピン３２６により枢着されるレバー・アーム ３２４ト、フロック３２２に対して固定されアーム３２４の一回シ大きな穴を介 して延長するピン３２８と、このピン３２８を包囲してその頭部と共働して第１ ５図における反時計方向に枢動するようにアーム３２４を押圧する圧縮ばね３〜 ３０と、アーム３２８のヨ〜り部分に回転自在に取付けられたローラ３３２とか らなるカセット保持装置を含んでいる。ローラ３３２は、マガジンのフランジ３ １２と３１４間で上方に延長し、板３００の前表面に当接するマガジン内のカセ ット即ち（第１の）カセットを支持するように配置される。

側方部分３０８の側部には、枢着ピン３４４にょシＬ字形のカセット・クランプ ３４２を抱込むように枢着さレル二股のヨーク部３４０を有する支持ブラケット ３３８が取付けられている。また、カラー３４５によってブラケット３３８に対 して取付けられているのは、小さな空圧作動装置３４８のシリンダである。作動 装置３４８のピストン・ロッドの自由端部は、クランプ３４２を作動させる位置 にある円形の頭部３５０が設けられている。

このクランプは、頭部３５０により係合される位置の側方部分３０８の側方に延 長する第１の部分３５２と、側方部分３０８におけるスロットと整合されてこの 第１の部分３５２に対して直角に延長する第２の部分３５４とを有する。クラン プ３４２は、作動装置３４８のピスト１ ン・ロッドが引込み位置にある時第１図に示される静置位置をとるように重力が これを押圧するように配置されている。この引込み位置においては、クランプ３ ４２の部分３５４はマガジンに対して突出しない。しかし、作動装置３４８がそ のピストン・ロッドを伸長させるように作動させられる時、円形頭部３５０はク ランプ３４２の部分３５２と係合して、これを反時計方向（第１図における）に 枢動させ、その結果部分３５４はマガジン内に突出することによシその枢動運動 経路にあるカセットがマガジン内で更に前方パネル４に向けて下がることを阻止 する。

再び第１図および第１６図においては、１対の平行な摺動ロッド３７０．３７２ が板３００から直角に前方に延長するよう取付けられている。ねじ３７７により ロッド３７０．３７２の前端部に対して取付けられているのは停止作用板３７６ である。この停止作用板３７６に対して取付けられているのは、この板のオーバ ーサイズの開口を介して延長するピストン・ロッドを有する空圧作動装置３８０ であり、ロッド３７０１．３７２によシ摺動自在に支持でれるカセット支持／放 出プラントフオーム３８６に対して固定されている。プラットフォーム３８６は 、その内部にロッド３７０，３７２の周囲に摺動自在にこれと係合する適当なブ ッシング（図示せず）が配置される１対の平行な開口を有する。作動装置３８０ は、指令に応じて、これが板３００と係合させられる第１の２ 位置と、停止作用板３７６と係合させられる第２の位置（第１５図）との間にプ ラントフオーム３８６を移動させるように作用する。プラントフオーム３８６の 行程即ち板３００と停止作用板３７６間のその移動距離は、このプラットフォー ムが停止作用板３７６と係合するよう移動する時、カセットが重力によシ装填位 置から適当な受取り部即ちコンベアに対して落下することによシこれが装填装置 から運び去られるように適当な量だけ装填されるべきカセットの肉厚よりも大き い。

再び第１図および第１６図においては、プラントフオーム３８６は、Ｌ字形の枢 着支持ブロック３９２とこのブロック３９２に対して枢着ピンにより枢着される カセット保持アーム３９４とからなるカセット保持作用組立体が取付けられる直 立板３９０を支持している。ブロック３９２に対して結合されるピン３９８は、 アーム２９４の細長いオーバーサイズの開口を経て延長する。ピン３９８は、ア ーム３９４を支持部３９２に対して押圧する圧縮はね４００によって包囲されて いる。アーム３９４の上端部に対して回転自在に取付けられているのは、プラッ トフォーム３８６が板３００に対してその内方の制限位置まで移動する時ローラ が装填位置まで落下されるカセットと係合してこれを板３００に対して固く強制 するような寸法および位置のローラ４０２である。Ｌ字形のカセット案内部材４ ０４（第１図）がバー３０４に対して固定され、ローラ４０２の側方に突出して いる。ピ３３ ン４と対面する部材４０４の側面には、マガジンからプラットフォーム３８６上 に落下するカセットによシ係合することによシカセットの落下運動を減速するよ うな寸法および位置の弾性を有する被服層４０６が設けられている。プラントフ オーム３８６の上面における第２の埋込まれた弾性に富む層４０８は、カセット がプラントフオーム３８６上に落下する時このカセットを緩衝する。

次に第１図、第２図、第４図および第１６図においては、カセット貯蔵兼送シ機 構９もまた前方パネル４の背後に配置されたキャリッジ・ブロック４１４（第１ ５図）と共に運動可能なアーム４１２の形態のカセット・ブツシャを含む。キャ リッジ・ブロック４１４は前方パネル４における垂直方向のスロット４１８を介 して突出する舌部４１６を有し、アーム４１２の一端部は舌部４１６に対して取 付けられている。アーム４１２は空間３０６を介して延長し、第１の上方に突出 する（かつ透明であることが望ましい）垂直方向のカセット拘束板４２０がその 前面に対して取付けられ、小さな突起部４２２がアーム４１２の自由端部に対し てこれから懸垂するように取付けられている。突起部４２２は、装填されるべき ＶＨＳ方式のカセットのドア部を解除するように作用し、板４２０は、カセット が依然として装填位置にある間マガジン内の第２のカセットがクランプ３４２を 通過することを阻止するように作用する。突起部４２２は、アーム４１２によシ ブラットフオーム３８６に向って押され３４　特表昭５９−５０１８８３　（１ ２）るＶＨＳカセットのドア部の鍵部と係合してこれを作動させるように配置さ れている。

第１６図に示されるように、キャリッジ・ブロック４１４は、空圧作動装置４３ ３のシリンダの反対側端部に対して固定されたピロー・ブロック４２０によシ支 持される２つのプｌ）　−４２８Ａおよび４２８Ｂ上に載る２本のケーブル４２ ６Ａおよび４２６Ｂの端部に取付けられるＵ字形の金属製の結合部材４２４に対 して取付けられている。ケーブル４２６Ａおよび４２６Ｂは、作動装置のシリン ダの反対側端部の適当なシールを経て延長し、作動装置のピストン（図示せず） の反対側端部に取付けられ、以テヒストンがある方向に運動する時、ケーブルは これと共に運動し、これによシキャリツジをしてスロット４１８に沿って昇降さ せる。作動装置のシリンダの反対側端部には、そのピストンの運動を生じるよう に高圧の空気が放出され即ち解除できるホースの取付は具４３４Ａおよび４３４ Ｂが設けられている。ピロー・ブロック４３０が２つの支持板４３６ＡおよびＢ に対して取付けられるが、この支持板はパネル４の後側に固定されて２つの垂直 方向の摺動ロッド４３８ＡおよびＢに対する固定された支持部として作用する。

キャリッジ４１４は、これを経て摺動ロッド４３６ＡおよびＢが延在する２つの 平行な開口を有する。キャリッジ４１４は、スロット４１８の全長にわたって作 動装置４３３によシその摺動ロッドに沿って運動させることができる。キャリッ ジ５ ４１４がスロット４１８における最上位の位置にある時、アーム４１２はマガジ ン内の第１の力木ットがクランプ３４２から板３００に接するマガジンの底端部 まで前進することを許容するに充分な高さを有し、ここでローラ３３２によって 支持される。アーム４１２が降下される時、このアームは前記カセットと係合し てこれをプラットフォーム３８６に対して押下げる。ローラ３３２はカセットが マガジンから下方に運動することを許容するに充分なだけ伸長するが、ばね３３ ２はローラ３３２をしてカセットを板３００に対して当接状態に保持させるに充 分なだけ強力である。ローラ３３２の圧力は、ブツシャ・アーム４１２によるカ セットの下方運動を拘束し、このためプラットフォーム３８６上への距離のおる 自由落下の衝撃から生じるおそれがある如きカセットに対する可能性のある損傷 を回避する。キャリッジ４１４がスロット４１８の底部に達する時、アーム４１ ２上のカセット拘束板４２０はマガジンの下端部に上方即ちマガジンのフランジ ３１２と３１４の上方においてカセットが板３００に接するまでマガジンから前 進することを阻止するに充分なだけ突出する。

次に第１７図および第１８図においては、典型的なＶＨ８方式カセット４４０が 、頂部と底部の壁面部分４４２．４４３と、後部壁面部分４４４と、２つの端部 ４４５．４４６とを有するカセット胴部からなる。その前方端部において、カセ ットは頂部壁面４４８と、反対側の端部壁面４５０．４５１と、前部壁面４５２ とを有するドア部即ちカバ一部材４４７を有する。カバ一部材４４７は、カセッ ト胴部の端部壁面４４５．４４６に対して枢着され、これが閉鎖状態に維持しよ うとするようにばねで偏倚されている。カセットはまたばねによシ偏倚される固 定ピン４５８を有し、また前記ドア部が閉−位置にある時ドア部材４４７の端部 ４５０の内表面の四部４６０が固定ピン４５８を収容する。ばねで偏倚された解 除ピン４６１は端壁面４４５からカバ一部分４５０の縁部のスロットへ突出する 。ピン４６１がカセット内に押圧される時、固定ピン４５８がドア部４４７を解 除するように凹部４６０から出る。カセットの胴部は更に、多くの腔部４６３． ４６４および４６５および縁部のスロット４７１と４７３を有する。

カセット４４０はまた、ＶＣＲ装置の２つのカセット・スピンドルによりハブが 固定するように係合されることを許容する一連の歯列により画成されるスピンド ル収受口５４６９が形成された２つの回転目圧なカセット・ハブ４６７．４６８ を有する。

腔部４６３．４６４は、単にそれぞれ位置決めピン１９０．１９２を収受する盲 穴に過ぎない。腔部４６５は、ハブ固定機構（図示せず）に至り、２つのハブを 解除するハブ解除ピン１９５を収受する。

第１９図は、本装置のための制御システムの概略を示す。この制御システムは、 モータ１８．１９および１９８３７ の作動シーケンスを制御するためのマイクロプロセッサによるプログラム可能な 制御装置４７４と、いくつかの作動装置に対する加圧空気の、またスプライシン グ・ブロック組立体およびスプライサ６のプランジャに対して真空状態の付与を 制御する複数のソレノイドで操作される弁とを使用する。

色々な形式のプログラム可能な制御装置が本発明の実施において使用することが できるが、プログラム可能なマイクロプロセッサが本装置の操作サイクルを構成 する諸操作のタイミングの正確な制御を可能にし、かつまた信頼性に富み、制御 盤において占める空間が比較的少ないため、前記プログラム可能なマイクロプロ セッサによる制御装置が望ましい。

第１９図は、上記の作動装置に対する空気の供給を制御するソレノイドで操作さ れる複数の制御弁４７４〜４８４に対して結合されたシリンダ５４．６４．１１ ８．１３５．１６９．２１９．２３２．２７２．３４８．３８０および、４３３ を示している。第１９図は壕だ、スプライシンク・ブロックのトランク４２．４ ８およびスプライサ６のプランジャ１３４に行する真空の提供を制御するための ソレノイドで操作される弁４８５．４８６．４８７および４８８を示している。

空気の供給源は、典型的には、電気的に付勢される空気コンプレッサ（図示せず ）であり、真空発生装置は典型的には真空ポンプまたはベンチュリ型真空装置で ある。マイクロプロセッサによる制御装置は、上記の制御弁のソレノイドに結合 された信号回線を有し、以下の述べる方法で本装置を作動させるため必要なシー ケンスにおいて色々な構成要素に対して前記弁をして加圧空気または真空状態を 提供させる↓−うにプログラムされている。この制御装置は、これからの信号に 応答してそれぞれモータの作用を制御するサーボ回路４８９．４９０を介してモ ータ１８．１９に対して結合されている。この制御装置はまた、動作の制御のた めリーダ・モータ２９８と、クラッチ１６０と引張モータ３３に対して接続され 、またポテンショメータ２１およびフィート数カウント・トランスジューサ１５ の信号出力を受取るように結合されている。更に、第１図には示されていないが 、本装置は１だ、制御装置４７４に結合され、かつ特定の機能、例えば、カセッ トの自動装填、またはスプライシング・ブロック２４のスプライシンク、裁断お よび移動、スプライシング・ブロック支持ｉ２６の運動等の個々の試験等の特定 の操作を本装置に行なわせるため制御装置を選択的に動作させるべく構成されて いる。

制御装置４７４は、本装置を以下に述べる方法で自動的に作動させるようにプロ グラムされている。この目的のため、制御装置は、テープの巻取シの間供給リー ル・モータ１９をして選択された速度で走行させ、また予め定めた関数に従って 平滑に加速および減速するようにプログラムされる。この制御装置はまた、テー プ８が供給９ リールから繰出されてカセットに装填されつつある時テープに適当な一定の張力 を維持するようにポテンショメータ２１の張力信号出力に従ってサーボ・モータ １８の速度を制御するようにプログラムされている。制御装置のプログラムはま た、（１）以下に述べる方法でリーダを移動させるためのモータ１９８の動作、 （２）本装置が投入される時常にモータ３３の付勢状態、（３）　モータ１８が 投入される時常にクラッチ１６０の動作、および（４）トランスジューサ１５か らの信号のカウントがカセットに対して装填されるべきテープの長さを表わす予 め定めた値に達する時常にモータ１８．１９の停止を制御する。

第１図乃至第１６図および第１９図に示きれる本装置の作用については次に記述 する。

本装置のモータ１８．１９．３３および１９８がＯＦＦ状態にあシ、カセットが マガジン内に存在せず、カセット・ブツシャ・アーム４１２がその最上位の制限 位置にあシ、支持部２６が前方パネル４と平坦であシかつテープのトラック４２ ．４６が相互に整合されるようにスプライシング・ブロック組立体が第１１図に 示でれる位置にあシ、真空状態がテープのトラック４２．４６．４８に対して与 えられ、プラントフオーム３８６が板３００と係合状態にあるものとしよう。ま た、カセットに装填されるべき未使用の磁気テープ８のリールが供給ノ・プ７に 対して取付けられ、また磁気テープが供給リールから遊休２０−ラ１０、カウン タ・ホイール１１およびアイド０ う１２を介してトラック４８に対し延在するものと仮定しよう。また、−トラッ ク４８における磁気テープの先端部が裁断機構の作用により既に四角に裁断され て、間隙２９０に隣接するトラック２９０の端部と平坦な状態にあるものと仮定 しよう。この時、複数のＶＨ８方式のカセットが部材３０８と３１０間のマガジ ン３０９に対して装填される。カセットは階段状（第１６図に仮想線により示さ れるように）マガジン内で直列状に重合され、格カセットの面は垂直方向であシ かつ第１のカセットが前方パネル４に対して平坦に静置されかつローラ３３２に より支持される。

本装置の作用について次に記述する。

制御装置４７４は、直ちにモータ３３を付勢させて張力アーム１３をスロット３ ７の右端部（第１図における）に向けて引張させることになる。同時に、制御装 置は、マガジン内の第２のカセットを緊締するためクランプ作動装置３４８をし てクランプ３４２を枢動させることになる。次いで、本制御装置は、作動装置４ ３３をしてブツシャ・アーム４１２をマガジン内の第１のカセットと係合するよ うに下方に運転させて、このカセットをプラントフオーム３８６に向けて強制的 にローラ３３２を下方に通過させる。このカセットがローラ３３２刀）ら自由に 運動してプラットフォーム３８６上へ落下するため、このカセットはこれがプラ ットフォーム３８６上に着座することを許容するためはね４０００作用に抗して 後方４１ に運動するローラ４０２の係合によって減速される。一旦第１のカセットがプラ ントフオーム３８６に達したならば、ローラ４０２はこれを板３００に当接状態 に保持する。その時第１のカセットが装填位置にあシ、ピン４６１が突起部４２ ２によって押下げられるためそのドア部が解除されるため、制御装置は駆動モー タのキャリッジ組立体１７を充分に前方に移動させ、その結果（α）ピン１９４ は第１のカセットの背面４３３と係合し、（ｂ）位置決めピン１９０１．１９２ は第１のカセットの位置決め穴４６３．４６４に進入することによシこれを側方 に運動しないように保持し、（Ｃ）ピン１９５は穴４６５に進入して２つのハブ ４６７．４６８を解除し、（カドア部４４７をして以下に述べる如く、そのリー ダ・テープ（第１７図に番号４４９で仮想線において示される）を引込めさせる に充分広く開被させるため、°アーム２０４はドア部４４７の前壁面４５２の縁 部と係合し、（ｅ）駆動スピンドル２０と２００がそれぞれ上下のハブ４６７． ４６８の凹部に進入し、（イ）リーダ抽出ピン２１６．２４４がり一ダ・テープ ４４９の背後のカセットの縁部のスロット４７１．４７３に進入する。この時点 にお゛いて、第１のカセットの前側は板４０４により拘束されるが、その背部に おいてはピン２９４の端面およびピン１９０．１９２の肩部１９３によって拘束 される。

然る後、制御装置４７４は、ハブ４６８からのリーダを繰出しおよびこのリーダ のノ・プ４６７への巻取シを行なりようにモータ１９８を付勢させる。モータ１ ９８は、ハブ４６８から取外すことなくできるだけ多くのリーダを繰出すに充分 な長さだけＯＮとなる。この時、制御装置は４７４は、２つのリーダ抽出組立体 のピストン・ロッドを伸長させるようにその作動装置２１０．２３２を作動させ 、以て抽出ピン２１６と２４４は、（α）リーダ４４９と係合し、−（ｂ）これ をカセットから取出し、（Ｃ）このリーダをトラック４２．４６に定置する。こ の時スプライシング・ブロック組立体の全てのトラックに対して真空が及ぼされ るため、取出されたリーダ４４９は吸引作用によ、９）ラック４２．４６に保持 されることになる。

テープ８の先端部も同様にトラック４８に吸引作用にょシ保持されることになる 。一旦リーダがトラック４２．４４に定置されると、制御装置はリーダ抽出ピン ２１６．２４４をその通常の位置に戻し、またナイフの刃部２８２が間隙２９０ 内を前後に往復運動してリーダ・テープを２つの部分に裁断するようにカッタの 作動装置２７２を作動させる。カッタの刃部がその通常の静置位置に引込められ ると直ちに、トラック２３（第５図）におけるリーダ部分に対してトラック４８ における磁気テープを整合させるように、制御装置４７４は作動装置５４をして 可動スプライシング・ブロック２４を回転させる。この時、制御装置４７４は、 トラック４２．４８をスプライス機構６のプランジャ１３４と整合状態に定置す るように作動装置６４をして板２６を第７図および第９図に示３ される位置に枢動させる。この時、制御装置は、ある長さのスプライシング・テ ープを裁断してリーダおよび磁気テープの当接端部上で押圧されるように、スプ ライサの作動装置１３５を作動させる。スプライサのプランジャがその通常の静 置位置に引込められると直ちに、制御装置４７４は作動装置６４をして揺動板２ ６をその元の平坦位置（第５図）まで揺動させ、これによシトラック４８．４２ をパネル４に対して直角に延在しかつスピンドル２０．２００の軸心を通る面（ 第５図および第６図）に対して平行である面内に定置する。スプライシング・ブ ロック組立体がこの平行位置に達する直ちに、制御装置は、（ａ）弁４８５．４ ８７をしてトランク４２．４８に対する真空管路を遮断させ、（ｂ）クラッチ１ ６０を作動させ、（Ｃ）サーボ・モータ１８．１９をして投入させて、第１のカ セットのノヘブ４６８に対してテープの巻取シを行なうのである。

予め定めた量の磁気テープがカセットに巻取られた後、カウンタ・トランスジュ ーサ１５からの出力により決定される如く、制御装置４７４が、（α）サーボ・ モータ１８．１９を遮断させ、（ｂ）磁気テープがトラック４２．４８に設置さ れることを確認するため、リーダの抽出ピン２１６．２４４を再び延長させ、（ Ｃ）再びテープをこれらトラックに対して緊締するようにトラック４２．４８に 対して再び加えさせる。この時、制御装置は、磁気テープの裁断のためカッタ機 構を再び作動させる。然る後、制御装置はスプライシング・ブロック２４を回転 させて、トラック４６の第２のリーダ部分をトラック４２のテープと整合状態に 置く（第６図）。次いで、制御装置は作動装置６４をして再び板２６を第７図に 示される位置に枢動させる。次に、制御装置はスプライス機構６をして、第２の リーダ部分の当接端部およびカセットの巻取られる磁気テープの端部にスプライ シング・テープ片を添付させる。一旦これが行なわれると、制御装置４７４は作 動装置６４をして板２６を回転させて、をパネル４に対して直角であシかつスピ ンドル２０．２００に対して平行に延在する面内にトラック４２を再び置く。

この時、制御装置はトラック４２．４６に対する真空状態を遮断させ、巻取シモ ータ１８は、磁気テープの後端部および第２のリーダ部分をカセット内に巻取る ため再び投入される。次に、制御装置４７４は、モータ１８を停止させ、キャリ ッジ組立体１７を引込めてモータスピンドル、位置決めピンおよびリーダ抽出ピ ンをカセットから解放させる。キャリッジ１６が引込められると、カセットのド ア部４４７はその作動ばねの偏倚作用の下で自由に閉鎖される。キャリッジが装 填されたカセットから自由状態に引込められると直ちに、制御装置はプラットフ ォーム３８６を板３００から離反させ、これにより装填されたカセットを本装置 から重力てより解放される。

この時、制御装置４７４はプラットフォーム３８６を再び叛３００に接するよう に移動はせ、カセットのブツシ４５ ヤ・アーム４１２をその上限位置まで揚上盲せる。アーム４１２が揚上される時 もしくはその前に、制御装置はクランプ３４２を解放させて、アーム４１２が第 ２のカセットの妨げにならないように充分に高く運動させられると直ちに、第２ のカセットを板３００に対して前方に運動させる。この時、制御装置４７４は、 クランプ３４２をマガジン内の第３のカセットと固定的な保合状態に運動させ、 またカセットのブツシャ・アーム４１２を再び下降させて第２のカセットを拘束 ローラ３３２を強制的に通過はせる。カセットはブツシャ４１２の作用下でプラ ットフォーム３８５に落下し、ここでこのカセットは再びローラ４０２によシバ ネルに対して当接状態に保持され、この時上記の操作が第２のカセットに対する テープの装填のため反復されるのである。

磁気テープをベータマックス方式のカセットに装填することを欲する場合には、 本装置はこれをベータマックス方式カセットの取扱いに適合させる機械的な変更 が行なわれる。この変更は、アダプタ板１８２を第２のアダプタ板１．８２　Ｂ 　（第２０図）と置換することを含む。アダプタ板１８２Ｂは、ベータマックス 方式”カセットが長さにおいてやや短くそのハブが相互に更に接近しているとい う事実の故に、下部のリーダ抽出作動装置２１０およびモータ１９８が僅かに異 なる位置にある点を除いてアダプタ板１８０と類似している。更に、上部リーダ 抽出組立体は、そのリーダ抽出ピン２４４が第２０図に示される下方の位置にく るように、ねじ２４８を弛めて短いバー２４２を提供することによシ変更が行な われる。

この変更もまた、制御１５９を弛めて、キャリッジ組立体を開口２５０の全長に わたシ上方に移動させ、次いでねじ１５９を再び締めることによシ巻取りモータ ・キャリッジ１６を移動させることを必要とする。

ベータマックス方式カセットの装填のための変更は、第１図および第１６図に示 されるカセットの貯蔵兼送シ機構を取外して、これを第２１図に示される如き第 ２の送シ機構と交換することを更に含む。この送り機構は、マガジンの側板３０ ８．３１０間の空間が更に小さいこと、およびベータマックス方式カセットの幅 がやや狭く長さが短いという事実を許容するためアーム４１２０行程が調整され ることを除いて前に述べた送シ機構と略々同じである。

以下に述べるドア部解除作動部５４０の作用を除けば、ベータマックス方式カセ ットを装填する際の本装置の作用はＶＨ８方式カセットの装填の際と同じである 。

ベータマックス方式カセットを示す第２２図および第２３図を参照されたい。こ の場合、カセットは別個のハブ固定機構は持たない。その代り、このカセットは 、カセツ１のドア部Ｒ１ちカバーが開放されると同時に解除はれるハブ置定機構 （図示ゼずノヲ有する。ベータマックス方式のカセット５００は、片側に、カバ ーのための蝶看部に隣俣する胴部の側の開口を介して延在するばねで７ 偏倚される係止ピン５０６を収受する小芒な開口５０４を有するばねで偏倚され る枢着ドア部５０２を有する。

ピン５０６が押下げら孔てこれを開口５０４から外す時ドア部は自由に開かれ、 これと同時に２つのカセットのハブが回転できるように解除される。

従って、ベータマックス方式カセットのためのアダプタ板１８２Ｂは、位置決め ピン１９０．１９２と同じものであシかつカセットの後端部の開口５１４．５１ ６に進入する僅かに２本の位置決めピン５１０．５１２を有する。モータスピン ドル２０，２００は、２つのカセットのハブ５２０．５２２の腔部の凹部５１８ 内に嵌合して歯列５２４と係合するようになっている。更に、このアダプタ板は 、ドア部を押して開くためアーム２０４と同様な小さなアーム５２４を有する。

アーム５２４は、キャリッジ１６がその前方の位置に移動される時、開口５０４ を有する端部と反対側の端部付近でドア部５０２の前壁面５０３の後縁部と係合 するような形状および位置を有する。

係止ピン５０６は、カセット胴部に８ける凹部に配置される枢着された係止部材 ５２８の一部をなしている。

係止部材５２８は、カセットの前端部における開口５３０の背後に配置されてい る。カセットのドア部は、開口５３０を介して部材５２８を係合させかつこれを 充分に内方へ押付けてピン５０６全カバーから離すことてより解除され、これに よシカパーがアーム５２４によって開８ 第２１図に示されるように、プラントフオーム３８６は腔部に取付けられた小さ な作動装置５４０を有する。

この作動装置は、ベータマックス方式カセットのドア部を解除するためそのピス トン・ロッドの端部に小さな突起部５４２を有する。作動装置５４０は、ベータ マックス方式カセットがマガジンから取出されてプラットフォーム３８６上に押 出される時、開口５０４が突起部５４２の真上にくるように配置されている。カ セットがプラットフォームと係合すると同時に、制御装置４７４は作動装置５４ ０をしてそのピストン・ロッドを上方に強制し、その結果突起部５４２は係止部 材５２８と係合してピン５０６をカセットのドア部５０２から解放させるに充分 なだけ前記部材をカセット内に押圧し、これによシドア部が解放されることにな る。従って、その後制御装置４７４が巻取シモータのキャリッジ１６を前方に運 動させる時、アーム５２４はドア部と係合してこれを外方に枢動させてリーダ４ ４９を露出させる。ベータマックス方式カセットの装填が完了した時、キャリッ ジ１６は前述の如く、後方に移動され、これと同時にカセットのドア部はそのば ねの偏倚作用の下で自動的に閉鎖する。作動装置５４０は、カセットのドア部が 開被されると直ちに解除され、あるいはプラットフォーム３８６が装填されたカ セットを放出するため前方に移動される前の如何なる時点においても解除するこ とができる。

４９ 本発明の主な長所は、リーダが常に底部即ちカセットの先のハブから同じ距離だ け裁断されることを確保することを可能にすることである。もし装填されるべき Ｃ−θ型カセットにおけるリーダが全て同じ長さを有するならば、間隙１９０に 対するカセットの装填位置を適正に確保することによシ、またカセットの底部の ハブがらリーダを繰出すことによって、リーダがその両端部から等距離の点に８ いて裁断されることを保証して、その結実装填されたカセットが装填されるその 磁気テープの両端部において同じ長さのリーダを有するようにすることが可能で ある。クラッチ１６０の使用にょシ、モータ１９８が比較的小さくすることが可 能となる。クラッチがなければ、モータ１９８はリーダをしてスピンドル２ｏお よびモータ１８の出力軸を回転させることができるように比較的大きくしなけれ ばならず、モータ１９８の寸法を大きくすることは、リーダを等しくするモータ がリーダを破断したシあるいはこれを底部のハブから引剥したりするおそれを増 大することになる。クラッチ１６０の他の長所は、キャリッジが巻取シモータに 対して自由回転するという事実の故にキャリッジが前方に運動させられる時、ス ピンドル２０が底部のハブに定置することを助けることにある。

本発明は、本文に述べた以外の方法で実施可能であることは明らかである。この ため、例えば、支持板２６は、スプライシング・ブロック２４が作動装置５４に よって枢動されると同時に、またはその前または後に、作動装置６４によって枢 動させることもできる。本発明の特質から逸脱することなく、異なるスプライサ 、またはカセット送シ機構、または異なるテープ・カッタ機構を使用することも できる。更に、もし唯一種のカセットしか装填しないように装置を専用化するこ とが望ましい場合には、アダプ゛り板を省くこともでき、またリーダ・モータ１ ９８、下部リーダ抽出機および位置決め機構、およびドア部開被ピンは直接キャ リッジ板１５２に対して取付けることもできる。更に、本装置は、異なる幅を有 するテープもしくは異なる種類のテープを取扱えるように修正することができる 。更に他の変更も当業者にとっては明らかであろう。

ＦＩ６．　２ ＨＣｌ 腎 Ｆ／θ９ ＦＩＧ　／８ ＦＩＧ　２０ ＦＩＧ　２／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、使用テープをある選択された装填位置に配置されたカセットに装填する装置 において、 各々が第１と第２の回転自在なノ・プと、該ノ・プに対して結合されその間に延 長するリーグ・テープとを有するテープを装填されるべきカセットを収納するだ めのカセット収納用マガジンと： 前記マガジンから前記装填位置へ一時に１つずつＣ−０型カセツトを供給する装 置と、前記カセットを前記の装填位置に保持しかつカセットにテープが装填さｎ た後に前記装填位置からカセットを放出する装置と刀１らなるカセット取扱い機 構と； キャリッジと、前記の選択された装填位置に配置されたカセットの前記第１と第 ２の・・ブとそれだれ同時に保合可能なように相互に離間され係合されるノ・ブ をこれと共′に回転させるようにな畜れた第１と第２の回転自在かつ平行なスピ ンドルとからなるキャリッジ組立体と：前記第１のスピンドルを指令により選択 された回転方向にｌ＠勤する第１のモータ装置および前記第２のスピンドルによ り選択された回転方向に駆動する第２のモータ装置と； 前記第１のスピンドルと前記第１のモータ装置を紹合し、前記第１のモータ装置 が消勢される時前記第１のスピンドルが自由回転できるように前記第１のモータ 装置が消勢される時解放されるクラッチと；２ 前記スピンドルが前記の選択された装填位置に配置されたカセットから隔てられ る第１の位置と、前記スピンドルが前記の選択された装填位置に配置されたカセ ットの−・ブを係合する第２の位置との間に運動するように前記キャリッジを支 持する装置と； 前記キャリッジを指令によシ前記第１および第２の位置の一方から他方へ前記キ ャリッジを運動させる装置と；を備えて成ることを特徴とする装置。 ２、前記クラッチが電磁クラッチであシ、前記第１のモータが付勢される時のみ 係合されることを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。 ３、前記第１のモータ装置を同時に付勢して前記クラッチを係合させる装置を更 に設けることを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。 ４、前記第１のモータ装置が消勢されかつ前記クラッチが消勢これる間、前記第 ２のモータ装置を付勢する装置を更に設けることを特徴とする請求の範囲第１項 記載の装置。 ５、前記キャリッジが前記第２の位置にある時のみ前記第１またけ第２のモータ 装置を付勢する装置を更に設けることを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置 。 ６、装填されるべき使用テープと装填されるべきカセットの２つのハブに対して 取付けられるリーダ・テープとを支持するだめのスプライシング・ブロック組立 体を更に設け、該スプライシング・ブロック組立体は、前記す５３ 一ダ・テープを支持するための第１と第２のテープ・ガイド装置を有する第１の ブロックと、使用テープを支持する第３のテープ・ガイド装置を有する第２のブ ロックと、前記第１のブロックが前記第２のブロックに対して前記第１のテープ ・ガイド装置が前記第３のテープ・ガイド装置と整合される第１のスプライ／ン グ位置と前記第２のテープ・ガイド装置が前記第３のテープ・ガイド装置と整合 される第２のスプライシング位置との間で運動させることができるように前記第 １と第２のブロックを支持するブロック支持装置と、前記第１または第２のテー プ・ガイド装置を前記第３のテープ・ガイド装置と整合状態に選択的に定置する ように前記ブロック間の相対的運動を生じる′装置とを包含することを特徴とす る請求の範囲第１項記載の装置。 ７、パネルと、前記スプライシング・ブロック組立体を前記パネルの前側に取付 ける装置とを更に設け、更に、前記の選択された装填位置に装填されるべきカセ ットを保持する前記装置が、クランプ部材と、前記の選択された装填位置におけ る前記パネルの前に前記クランプ部材を運動可能に取付ける装置と、前記クラン プ部材を前記の選択された装填位置におけるカセットと緊締関係になるように運 動させる装置とからなることを特徴とする請求の範囲第６項記載の装置。 ８、前記キャリッジに対して取付けられたリーダ抽出装置を更に設けることを特 徴とする請求の範囲第１項記載の装置。 ９、前記リーダ抽出装置が、前記装填位置におけるカセットのり−ダと係合可能 であり、かつ前記第１のスプライシング・ブロックが前記第１のスプライシング 位置にある時、前記リーダを抽出してこれを前記第１と第３の案内路に配置させ るように前記カセットから遠ざかる異なる方向に運動可能な第１と第２の運動可 能なリーダ抽出部材からなることを特徴とする請求の範囲第８項記載の装置。 用、前記カセットの１つのハブが前記スピンドルと整合されるように、前記装填 位置に配置されたカセットを見出すための前記キャリッジによシ支持される位置 決め装置を更に設け、前記位置決め装置は、前記キャリッジがその第２の位置に 移動する時前記カセットにおける１つ以上の選択された四部に移動するようにな っていることを特徴とする請求の範囲第７項記載の装置。 ｕ、　（１）第１の閉鎖位置と第２の開被位置の間に枢動可能でアシ、かつこれ が前記の第１の閉鎖位置にある時り一ダ・テープを密閉するだめのドア部と、（ ２）前記ドア部を固定するだめの解除可能な固定装置とを有する形式のカセット 内に使用テープを装填する請求の範囲第７項の装置において、 前記装填位置にカセットの前記固定装置を解除するだめのカセット・ドア部の解 除装置と、前記カセットのドア部解除装置をして前記装填位置に配置されるカセ ット５ のドア部を解除させる装置と、前記キャリッジがその前記第２の位置に移動する 時カセットの解除されたドア部を開被するため前記キャリッジによシ支持される ドア部開被装置とを更に設けることを特徴とする装置。 風　前記カセット・ドア部が、前記パネルの面に対して平行に運動可能な部材を 含むことを特徴とする請求の範囲第１１項記載の装置。 Ｂ、前記ドア部解除装置が前記キャリッジによって支持されることを特徴とする 請求の範囲第１１項記載の装置。 １４、前記ドア部解除装置が、前記装填位置にカセットを保持する前記装置によ り支持されることを特徴とする請求の範囲第２３項記載の装置。 δ、前記パネルが垂直方向であり、前記第１と、第２と、第３の案内路が垂直方 向に延長するように前記の第１と第２のブロックが配置されることを特徴とする 請求の範囲第７項記載の装置。 正、前記第２のブロックが固定される支持板と、前記第１と第２の案内路に対し て平行に延長する第１の軸心の周囲に回転することができるように前記支持板に 対し前記第１のブロックを取付ける装置と、前記第１と第２の案内路がそれぞれ 前記第３の案内路に対して整合される第１と第２のスプライシング位置間で前記 第１の軸心における前記第１のブロックを回転させ７る装置と、第１と第２の制 限位置間で前記第１の軸心に対して平行に延長する第２の軸心の周囲に回転する ことができるように前記支持板を前記パネルに対して取付ける装置と、前記第１ と第２の制限位置間で前記パネルに対して前記支持板を回転させる装置とを更に 設けることを特徴とする請求の範囲第７項記載の装置。 １７、前記第１と第２の軸心に対して直角に延長する第３の軸心に沿って往復運 動するスプライシング・テープ添′付部材をなすテープ・スプライサを更に設け ることを特徴する請求の範囲第１６項記載の装置。 侶、前記第２の軸心に対し直角に、かつ前記パネルに対して直角に延長する軸心 に沿って往復運動するカッタからなるテープ・カッタ機構を更に設けることを特 徴とする請求の範囲第１６項記載の装置。 肚前記パネルがその内部に開口を有し、前記支持板が前記開口内に配置されるこ とを特徴とする請求の範囲第１９項記載の装置。 ２０、前記の選択された装填位置に配置されたカセット内への使用テープの装填 を行なうため、前記の全ての装置る請求の範囲第１８項記載の装置において、前 記作動が前記リーダを第１と第２の部分に裁断し、前記使用テープを前記第１の リーダに対してスプライスし、前記第１のリーダとある選択された量の使用形式 を前記力セント内に巻取り、前記カセットに巻取られる使用テープに後端部全提 供するため前記使用テープ全裁断し、前記後端を含む方法によりなされることを 特徴とする方法。 ２１　カセット内に使用テープを装填するために使用される装置において、 第１のテープを受止める第１の案内路を有する第１のスプライシング・ブロック と、第２と第３のテープを受止める第２と第３の案内路を有する第２のブロック と、運動可能なスプライシング・ブロック支持部と、前記第１、第２、第３の案 内路に対して平行に延長する第１の軸、心の周囲に運動するように前記スプライ シング・ブロック支持部を取付ける装置と、前記第１のブロックと前記支持部が 一体として前記第１の軸心の周囲に運動できるように前記スプライシング・ブロ ック支持部に対して前記第１のブロックを取付ける装置と、前記第２のブロック が前記第１の軸心に対して平行に延長する第２の軸心上で回転することができる ように前記第２のブロックを前記支持部に対して取付ける装置と、前記第２と第 ３の案内路がそれぞれ前記第１の案内路に対して整合される第１と第２のスプラ イシング位置の間の前記第２の軸心上で前記第２のブロックを回転させる装置と 、第１と第２の制限位置間において前記第１の軸心の周囲に前記支持部を回転さ せる装置とからなるスプライシング・ブロック組立体と； 運動可能なスプライシング・テープ添付部材を含むチー・スプライサであって、 前記スプライシング・テープ添付部材の運動が、（α）前記支持部がその前記制 限位置の１つにおりかつ前記第２のブロックがその第１のスプライシング位置に ある時、前記第１と第２の案内路に対して直角をなし、また（ｂ）前記支持部が 前記の１つの制限位置にありかつ前記第２のブロックがその第２のスプライシン グ位置にある時、前記第１と第３の案内路に対して直角をなすように配置された テープ・スプライサと；前記スプライシング・ブロック組立体に隣接する選択さ れた装填位置において装填されるべきカセットを解除可能に保持する装置と； 前記の選択される装填位置に配置されるカセットの２つの回転自在なハブを係合 させて回転させるための第１と第２のスピンドルを有する駆動スピンドル・キャ リッジと； 出力軸を有する第１のモータと； 第１のスピンドルと； 前記第１のモータを前記第１のスピンドルに対して結合するクラッチと； 前記第２のスピンドルを回転させる第２のモータと；前記第１のモータを付勢す るため選択的に作動させられる装置と； 前記第２のモータを付勢するため選択的に作動させられる装置と； 前記クラッチを、前記第１のモータが付勢される時保合し、かつ前記第２のモー タが付勢される時解放させこれにより、前記第２のモータが消勢される時前記第 ２の９ スピンドルが自由回転するようにする装置と；前記スピンドルが前記の選択され た装填位置に配置されたカセットを係合させることができない第１の位置と、前 記スピンドルが前記の選択された装填位置に配置されたカセットの２つの−・プ を係合させる第２の位置とから前記キャリッジを運動させるキャリッジと；を備 えて成ることを特徴とする装置。 ２２、前記第１と第２のモータが、前記キャリッジが前記第２の位置にある時の み付勢されることを特徴とする請求の範囲第２１項記載の装置。 ２８、　（ａ）前記スピンドルを前記の選択された装填位置に配置されたカセッ トの２つのノ・ブと保合関係に置くように前記キャリッジが前記第２の位置に移 動した直後に前記第２のモータを付勢し、（ｂ）前記第２のモータが消勢された 後に前記第１のモータを付勢する制御装置を更に含むことを特徴とする請求の範 囲第２１項記載の装置。 ２４　前記第２のスピンドルが前記第」のスピンドルの上方に配置されることを 特徴とする請求の範囲第２１項記載の装置。 ２５　前記キャリッジによシ支持されるカセットリータ゛抽出装置を更に設け、 該リーダ抽出装置は、前記ギヤ１ノツジが前記第２の位置へ移動される時前記の 選択される装填位置に支持されるカセット内に運動可能な少なくとも１本の抽出 ピンと、前記カセットからリーグを抽出して訪１１−ダを前記第１と第３のトラ ックと係合させるため０ 定置するように前記の少なくとも１本の抽出ピンを運動させる機械的装置と、前 記第２のモータが消勢された後で６Ｄかつ前記第１のモータが付勢される前に前 記機械的装置を作動させる装置とからなることを特徴とする請求の範囲第２４項 記載の装置。 １