JPS63500027A - 部品搬送用載荷および荷卸しシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 部品搬送用載荷および荷卸しシステム 発明の背景 （発明の分野） 本発明は、処理工程を通して部品を搬送するラックへ処理される部品を載荷（ｌ ｏａｄ）あるいはラックから荷卸しくｕｎｌｏａｄ）するためのシステムに関し 、より詳しくは、ディスク上にデータの記録を可能とするために金属をメッキす るメッキ工程の間、ディスクを搬送する渡しホイールラック内にディスクを載荷 し、あるいは該ラックから金属ディスクを荷卸しするためのシステムに関するも のである。

（従来技術の説明） 電子部品メッキの分野においては、メッキ工程の自動化に関して、出来る限りの 広い範囲で手動操作を除去する必要があることが認められている。この種の製造 工程における手動操作の減少は、品質制御のための排除される最終製品の減少に 直接的に関係させることが出来る。本発明は、コンピュータにおいてデータを記 録するために用いられるディスクを製造する工程における臨界部分の手動操作を 自動化するものである。本発明により、品質制御に合格する最終製品の数が直接 的に増加するものである。

発明の概要 本発明の一般的な目的は、製造工程を通して、渡しホイール内に搬送される部品 を載荷および荷卸すること、あるいは該搬送機内にマンドレルを定置することで ある。搬送機と積荷／荷卸しの特徴的な相互関係が本発明を可能としている。渡 しホイール搬送機内に部品を移送するマンドレルは渡しホイールに形成した対応 するスロットからスムーズに、かつ、順番に後退移動される。各マンドレルが対 応するスロットから後退移動すると、積荷／荷卸し位置へ移動され、多数の部品 を受け取るために作動される。部品を載荷された後、マンドレルは渡しホイール 内の対応したスロット内に戻ってホイール内に載荷される。渡しホイールは次の スロットヘステップされる。

この工程が繰返される。渡しホイールが最後の製品を荷卸しした時に、上記工程 と反対の工程が開始する。渡しホイールは載荷／荷卸し機構の完全な一部分とな るように、かつ、部品の製造環境に耐えて作動するように形成されている。渡し ホイール搬送機は夫々部品を保持した各マンドレルを回し、かつ、ホイール自身 その主軸を支点として回転し、全てのマンドレルと部品を大きな円形軌跡に沿っ て移動するものである。

（図面の簡単な説明） 本発明の目的および多数の付加的な利点は、各部材に符号を付した図面に基づく 以下に詳述する説明によってより良く理解されると同時に十分に認められるであ ろう。図面において、第１図は全ての構成部材を備えた本発明の好ましい実施例 の側面図。

第２図は第１図に示す実施例を左右方向から見た背面図。

第４図は第２図に示された実施例の一部側面図。

第５図は本装置の構成部材であるバスケットおよびバスケット用金具を示す断面 図。

第６図は第１図に図示された側方から見た載荷／荷卸し装置の一部斜視図。

第７図は第１図に図示された側方から見た載荷／荷卸し装置の一部斜視図。

第８図は第１図に図示された側方から見た載荷／荷卸し装置の一部斜視図。

第９図は第２図に図示され１こ後方から見た載荷／荷卸し装置の一部斜視図。

第１Ｏ図は第１図に図示された側方から見た載荷／荷卸し装置の一部斜視図。

第１１図は第１図に図示された側方から見た載荷／荷卸し装置の一部斜視図であ る。

（好ましい実施例の説明） 第１図および第２図に、部品を搬送用の載荷／荷卸し装置の好ましい実施例１１ が示されている。部品、例えば、中心に開口を有するディスク４２のような部品 を載荷／荷卸しするための装置は、基本的には３つの大きな構成、即ち、渡しホ イール機構１３、載荷／荷卸し機構３１、コンベヤシステム３９からなり、コン ベヤシステム３つは内部にディスク４２を収納しているバスケット４１を載荷／ 荷卸し機構３１に搬送するものである。

載荷／荷卸し機構３１は、サイドプレート１２２．１２３を含むフレームを備え 、上記サイドプレート１２２、＋２３に弓形のスロット５７を設け、該スロット ５７の後端６４をＵ形状とし、前端６０を大きな開口となっている。尚、スロッ ト５７は他の形状としてもよい。載荷／荷卸し機構３１のフレームは一対の直立 脚３３によって支持されており、該直立脚３３はレベル調節器３７を備えたＴ型 底部３５を有している。

コンベヤシステム３９は、例えば、周知技術のローラタイプのコンベヤシステム であり、上記スロット５７の前端開口部６０の下部に、載荷／荷卸し機３１のフ レームと交差する状態で設置している。

載荷／荷卸し機構のアーム５１は、その作動工程の一端である上記スロット５７ の前端開口部６０側に位置した時、コンベヤ３９の領域上に位置するものである 。載荷／荷卸し機構内の部材の全ての機械的な作動は空圧あるいは液圧シリンダ 、機械的アクチュエータからなる作動手段によって、あるいは手動操作によって 為される。本実施例では全てのアクチュエータは液圧によるものとする。

渡しホイールラック機構１３は載荷／荷卸し機構３１のフレームのサイドプレー ト１２２、＋２３内に嵌合するものである。支持ビーム１９は渡しホイール機構 のフレームの上端で横断しており、該支持ビーム１９は直立ビーム２３に取り付 けられた支持バー２１の上に載置している。上記ビーム２３は横軸受機構２７． ２９を介して、所定範囲で上下動に、載荷／荷卸しのサイドプレートＩ２２．１ ２３に支持されている。この上下動は載荷／荷卸し３１のサイドプレート１２２ ．１２３とビーム２３に取り付けた液圧機構２５によって制動される。

渡しホイールラック機構１３はクレーンによって載荷／荷卸し機の載置位置から 移動可能である。クレーンは載荷／荷卸し機との係合を外して、渡しホイール機 構をリフトし上方Ｉ５へ移動する。特に、このリフト作動は、載荷／荷卸し機Ｉ ３のサイドプレート１２２．１２３に夫々設けているサドルサポート１２５（第 ３図に図示）上に載置される一対のボス部材５９を、サドルサポート１２５から 外すものである。上記サドルサポートとボス部材との配置関係は後で詳細に説明 する。

渡しホイール機構１３は、載荷／荷卸し機３１から移動された後、製造あるいは 加工領域、例えば、メツキラインにおける多数のメッキ場所へ搬送される。渡し ホイール機構１３は、メッキされる部品を搬送しながら、１つのメッキ場所から 他のメッキ場所へ、必要とされるメッキあるいはクリーニング溶剤に浸しながら 、機械的あるいは自動的に搬送される。渡しホイール機構１３がこれらの部品を 搬送して部品をメッキする方法は後で詳述する。

第り図および第２図に示す装置が載荷作用を行う場合には、渡しホイール機構１ ３は載荷／荷卸し機構３１に空の状態で搬送され、下方への作動によって支持バ ー２１上に載置され、横方向の作動によって第３図に示すサドルシート１２５内 にセンタリングされる。

この横方向の作動は支持バー２１内に搭載されている複数の横方向移動パッド６ ３によって為される。支持バー２１と２２は渡しホイール機構１３の重量を支持 する。サドルサポート１２５．１２７は渡しホイール機構１３のフレームの両側 から外方へ伸びているボスメンバー５９を簡単に載置し、該ボスメンバー５９は 載荷／荷卸し機３１のサイドプレート１２２．１２３上の弓形スロット５７の端 部６４に対応して位置する。後で詳細に説明するが、弓形スロット５７の端部６ ４にボスメンバー５９を位置決めすることは、液圧作動アーム５１によって渡し ホイール機構１３への載荷を容易にするために必要なことである。

上記アーム５１は液圧シリンダ５３のピストン５２によって共通軸５０を中心と して回転し、コンベヤシステム３９側へ横方向から近接あるいは後退移動する。

液圧シリンダ５３は周知技術の圧縮エアによって作動される。ピストン５２が移 動した時、アーム５！、特に、アーム５１の液圧作動片４７は弓形スロット５７ の前端６゜から後端６４へ、あるいは反対方向へ移動する。液圧作動片４７を連 動するアーム５１の該作動は、載荷あるいは荷卸しのいずれの状態の時も、先端 にギヤ４９を備えたマンドレル７７を搬送する。第１図に図示した位置において は、マンドレル７７は載荷／荷卸し機３１の弓形スロット前端６０の載荷位置に 位置されている。

各マンドレル７７は多数の円環状の溝をもうけた部分７９．８１゜８３をシャフ トに沿って有し、これらの溝は１つずつディスク４２を受けるに適した形状とし ている。マンドレル７７の軸上にディスク４２を正確に載荷する方法は後述する 。

第３機械アーム６１が弓形スロット５７の前端６０の載荷位置に配置されている 。該アーム６１は第９図に示すように内部にギヤ４９を受けるスロット６４を有 し、ギヤ４９を把持して横方向の移動、即ち、第１図において内外方向の移動、 第２図において左右方向の移動を拘束する。第３機械アーム６Ｉは、後述する目 的により、スライドサポート部材６２に沿って液圧作動される。

ディスク４２はその幾何学上の中心に開口を有し、該ディスク４２を載荷するバ スケット４１はコンベヤシステム３９によって所定位置に搬送され、該所定位置 はマンドレル７７が載荷目的で弓形スロット５７の前端６０の位置に機械アーム ５１によって位置される領域の下方である。バスケット４Ｉはプレート支持部材 ９３に連結されたガイド機１８９を備えた液圧機械によって上昇され、順次、一 対の直立ロッド９５．９６上に載置される。この一対のロッド９５．９６は、後 で詳細に説明するが、コンベヤシステム上に位置されるバスケット４１の底部に 係合するバスケット金具を連結している。

該金具は第６図に示すようにコンベヤのローラ４０の間から上昇される。

渡しホイールラック機構１３は回転軸となる中心軸７５上に取り付けられた一対 の回転ホイール６８．７０を備えている。両ホイールは遊星ギヤ７３に連結され ており、該遊星ギヤ７３は電気モータ６５の回転軸６７に取り付けられたギヤ６ ９と噛み合うギヤ７１に噛み合わされている。よって、モータ６５の駆動力によ り軸７５を中心として渡しホイール機構の一対のホイール６８．７０を回転して いる。

その一端にギヤ４９を有するマンドレル７７は第４図に示すように、ホイール６ ８．７０の円周上設けたスロット６６に位置されると、該マンドレル７７のギヤ ４９が遊星ギヤ７３と噛み合う。この状態において、ホイール６８．７０が軸７ ５を中心として回転した時、マンドレル自体も主軸７７を中心として回転する。

複数の可撓性を有する片８５が第２図に示すようにマンドレル７７の載荷位置の 上部に配置されている。これらの片８５はマンドレル７７に載荷されるバスケッ ト内のディスクに対応して１つのグループとして分けられている。これらの片は バスケット４１内のディスクを載荷のために直立状態に保持する作用を行う。

後述するが、載荷および荷卸し作業の間、渡しホイール機構１３の一対のホイー ル６８．７０はその“原”位置に確実に保持されなければならない。液圧作動片 ８７が載荷／荷卸し機３１のサイドプレート１２２に設けた開口を通して係合す ることによってホイール６８を物理的にピン止めする。

第３図および第４図を参照して、弓形スロット５７の前端６０のマンドレル載荷 位置と、弓形スロット５７の後端６４の渡しホイールへの載荷／荷卸し位置との 構造上の関係について説明する。第３図はマンドレルの載荷／荷卸し位置が明確 に示している。第４図は渡しホイールの載荷／荷卸し位置を明確に示している。

マンドレルの載荷／荷卸し位置において、外周に沿って円環状の溝を形成してい る各部分７９．８１．８３を軸方向に備えたマンドレル７７は、共通軸に沿って 配置する複数の軸受面１１５．１１７、＋１９に沿う１つの平面上に配置されて いる。マンドレル７７のシャフトの先端に取り付けられたギヤ４９は機械アーム ６１に把持されている。アーム６１は液圧機械によって推進されて軸に沿って移 動する。シリンダ９７は上記液圧機械にエアを供給するものである。

第４図において、液圧作動されるアーム５１は載荷位置にマンドレル７７を位置 させていることを示している。言い換えると、液圧シリンダ５３によって作動さ れるピストンシャフト５２は十分に伸長された位置にある。第３図では、上記機 械アーム５１の先端に配置された液圧作動片４７は、その先端１０９がマンドレ ル７７の先端と係合していないことによって、解除位置にあることが示されてい る。

載荷作業の次の段階は、図示していないが、弓形スロット５７の他端６４の方向 に機械アーム５１が引かれて後退することにより生じる。機械アーム５１が後退 した途端、マンドレル７７の先端のギヤ４つを把持している第３機械アーム６１ が移動され、＋１３で示される移動工程の鎖線で示す先端位置に達するまで、支 持部材６２のシャフト（図示せず）に沿って工程１１３を左方向に移動される。

ギヤ４９を把持しているナーム６１が移動工程１１３の左端に達した時、マンド レル７７の他端は軸受面１１５と１１７の間の領域内に伸長しない状態で軸受面 １１５上に載置されている。

マンドレル７７が上記位置に移動されると、マンドレル下方のコンベヤシステム ３９上のディスクを収納したバスケットを所定の高さまで上昇させることが可能 となり、該上昇により、共通軸線上に整列されたディスク４２の幾何学中心１３ ５を、軸受面１１５．１１７．１１９および１２１上に位置されるマンドレル７ ７の作動軸線上に整列させる。

以下に説明することは第４図に十分に示されている。バスケット４１が所定レベ ルに上昇させられた時、その内部に収納しているディスク６２の中心開口１３５ が、軸受１１５．１１７．１１９．１２１上に位置されたマンドレル７７の回転 中心軸線上に整列する。バスケットはロッド９５．９６に取り付けられた金具＋ ３３によって上昇され、上記ロッド９５．９６はピストン作動シャフト９１に取 り付けられている。バスケット４１はコンベアシステム３９から上昇される。バ スケット４１が上昇され、該上昇位置に支持された後に、第３機械アーム６１が マンドレル７７を軸受１１５．１１７．１１９．１２１に沿って後方へ（第３図 において右方向へ）移動し、それによって、ディスクに接触することなく、ディ スク６２の中心開口１３５を通って移動する。

軸受１１５と１１７、軸受１１７と１１９、軸受１１９と１２１の間の各３つス ペースは多数のディスクを保持する１つのバスケットに夫々適合した大きさとし ている。各ディスクはマンドレル７７の各領域部分７９．８１，８３内において 軸の円環状の溝に嵌合して整列される。マンドレル７７がディスク６２の中心開 口１３５を通して移動端まで作動された後、バスケットはコンベヤ３９の表面ま で下降される。これは多数のディスクを搬送するマンドレルを渡しホイールに載 荷させるｆ二めに為される。この全体の作用は以下の図面に関連して詳細に説明 する。

渡しホイール機構１３への一杯あるいは空のマンドレルの載荷は、機械アーム５ １が弓形スロット５７の端部６４へ移動することによって為される。弓形スロッ ト５７の端部６４は、渡しホイール機構の一対のホイール７０．６８がその原位 置に位置された時に、これらホイール７０．６８のスロット６６に一致する。渡 しホイール機構１３の両側面は１２９で示される角度で切り欠かれており、弓形 スロット５７の先端部６４にスロット６６が一致する原位置にホイール７０．６ ８が位置された時に、スロット６６内にマンドレル７７の両端を位置させること を可能にしている。この作用の間、ホイール６８．７０は物理的な移動をしない ようにピン固定されている。

ホイール７０が取り付けられている軸７５に遊星ギヤ７３が取り付けられている 。マンドレル７７がスロット６６内に位置された時、特に、ギヤ４９を備えたマ ンドレルの先端がホイール７０のスロットに位置された時、ギヤ４９は遊星ギヤ ７３と噛み合う。保合用の片（チップ）１０９上のゴム摩擦カラーは、遊星ギヤ と太陽ギヤの歯の適当な噛み合わせを確保するために、渡しホイールの内外に移 動されるようなマンドレル７７の回転を阻止する。ホイール７０が原位置（スロ ット５７の先端６４と交差する位置）から離れるスロット６６内にマンドレル７ ７を保持しながら回転するため、マンドレル７７の両端はスロット６６内に把持 されている。

ディスク６２はマンドレル７７の円環状の溝上に開口＋３５を載置されてマンド レル７７上に乗っている。マンドレルギヤ４９と遊星ギヤ７３が噛み合う結果、 ホイール７０．７３は軸７５上を共回転し、マンドレル７７はその軸の回りを回 転する。ディスク６２の重量はそれをマンドレル７７の回転と連動して回転させ る原因となる。その結果、各ディスク６２はホイール７０．６８の円周上に限定 された円軌跡に沿って移動し、同時にディスクが搭載されているマンドレル７７ の主軸を中心として回転する。

第５図を参照ケると、バスケット４１と金具１３３の詳細が図示されている。バ スケット４１は頑強で強固なプラスチック材で形成することが好ましく、バスケ ットの一端から他端へ延びる多数のスロット１４１を一定間隔をあけて設けてい る。バスケット４Ｉの各端部には凹部１４５を切り欠いており、該凹部１４５は バスケット４１によって搬送されるディスクの中心に位置させた開口を全体的に 整列させるためである。バスケット４１は上昇工程の間、金具１３３によって支 持されており、該金具１３３はその両端の底部でバスケット４１を係止するもの である。金具１３３は内部にビン１３９を有し、バスケット４１の底に設けた補 完位置の穴に係合させ、よって、金具１３３上にバスケット４１を正確に位置決 めしている。各金具は台部１３４を介して直立している複数のサポート用ロッド ９５に連結されている。該ロッド９５は液圧作動され、金具１３３を昇降させる 。

第６．７．８．９．１０図および第１！図においては、マンドレル７の載荷順序 が示されている。これらの図面に示されている動作の反対がマンドレル７７の荷 卸し順序となる。マンドレルへの載荷動作の次に渡しホイールへの載荷動作が続 き、そして、渡しホイールからの荷卸し動作の次にマンドレルからの荷卸し動作 が続くことは記憶されるべきことである。本発明の載荷／荷卸しの目的がメツあ るとすれば、その順序はサドル１２５上にボス部材５９を載置するように、渡し ホイール機１３を載荷／荷卸し機構３１内に位置させてサドル１２５上にボス部 材５９を載置することから始まる。渡しホイール機構のホイールは、その後、ホ イール７０．６８の円周上のスロット６６の１つが載荷／荷卸し機構３１のサイ ドプレート１２２、＋２３の弓形スロット５７の端部６４に対応する原位置に一 致するように、モータ６５によってステップされる。この位置の時、マンドレル ７７は自由で、機械アーム５１によって移動可能である。

第６図は機械アーム５１が一端にギヤを有するマンドレル７７の両端を把持して いること、および支持ブロック１４９によって搬送される軸受１１５．１１７、 ＋１９．１２１上にマンドレル７７を位置させていることを示している。スロッ ト５７の一端６４から他端６０へのマンドレル７７の移動は軸受ブロック１４９ の下方位置にバスケット４１が到達することによって生じる。この位置へのバス ケットの到達は周知のセンサーによって検出される。良く理解されているセンサ ーを利用しているため、明解さと簡潔性の観点から説明を省略する。

マンドレル７７が第６図に示される場所に位置された時、ギヤ４９は該ギヤ４９ を嵌合するスロット６４を有する第３機械アーム６１の上に位置されている。次 の段階で機械アーム５１をマンドレル７７のギヤ４９と解除し、弓形スロット５ ７の一端６４に戻す。該端部６４に機械アーム５１が位置するとスイッチ１４７ によって検出される。アーム５１がこの位置に達すると、内部にディスクを収納 したバスケット４１が直立支持ロッド９５．９６に取り付けられた液圧機械によ って上昇される。

第７図は軸受面１１５の支持ブロック１４９が金具１３３の支持ブロック＋３４ と係合するとともに相互作用する位置まで上昇されたバスケット４１を示してい る。勿論、第７図に示される位置にバスケット４１が上昇される前に、マンドレ ル７７が邪魔にならない位置へ移動されていなければならない。これは第３機械 アーム６１によって、第７図に示されているように行程の一端に移動されている ことによって、成し遂げられている。この位置への到達は近接センサー１５５に よって検出される。第７図は上昇されたバスケット４１を示し、マンドレル７７ はバスケット４１内に収納されたディ上記挿入は、第８図に示されるように、デ ィスク４２の方向へ移動する機械アーム６１によって成し遂げられる。機械アー ム６１がバスケット４】の方向へ移動することにより、第９図に示すように、十 分なマンドレルの挿入が達成するまで、ディスク４２に接触することなく軸受１ １５．１１７、＋１９．１２１に沿ってマンドレル７７を移動する。

第９図は渡しホイ・−ル機構側から見た、マントルルア７上に保持されたディス ク４２とバスケット４１を示している。第９図は軸受１１５．１１７、＋１９． １２１（図示せず）に沿ってマンドレル７７が十分に挿入されていることを示し ている。第９図はまた、コンベヤシステム３９の表面にバスケット４Ｉを戻す下 降工程のスタートを示している。溝切（ｓｌｏｔｔｅｄ）された片８５が、マン ドレルシャフト上の円周状のスロットに夫々対応させてマンドレル７７上に載置 されているディスク４２と接触する。片８５の目的は常に直立状態に各ディスク を保持することにある。

第９図はコンベヤシステム３９の表面に下降されたバスケット４１を示している 。それはまた、軸受面の支持ブロック１４９とバスケット金具の支持ブロック＋ ３４との間の相互作用も示している。支持ブロック１４９はその底面１５５をＶ 型としているほか、バスケット金具の支持ブロック＋３４に設けられる補完関係 のＶ型骨溝１５３内の開口（図示していない）に嵌合する一対のピン１５７を備 えている。

バスケット４１が下降され１こ後、次の工程は第１０図に示すように渡しホイー ル機構内にディスクを搬送するマンドレル７７を載荷することにある。これは、 機械アーム５１が弓形スロット５７内の一端６４から他端６０へ移動することに より達成され、アーム５１はその片１０９でマンドレル７７の端部を把持し、弓 形スロット５７に沿って端部６４に戻るまでマンドレル７７を移動する。端部６ ４は渡しホイール機構のホイール７０．６８の円周上に形成したスロット６６に 一致している。機械アーム５１の片４７とマンドレルとの係合を解き、原位置で スロット６６内に載荷されるマンドレル７７を載置する。

渡しホイール機構内にディスクと共に１つのマンドレル７７をこのように載荷し た後、渡しホイール機構はその円周上の次のスロット６６にステップされ、全て のサイクルが繰返される。言い換えると、アーム５！は空のマンドレル７７を取 り上げて軸受上へそれを搬送し、軸受面に沿ってマンドレル７７を引作動して、 ディスクを備えたバスケットを上昇させるようにし、ディスクの中心開口内に軸 受面に沿って移動するマンドレル７７を挿入し、バスケット４１を下降し、ディ スクが載荷されたマンドレル７７を取り上げ、マンドレル７７が最初に取り上げ られた位置からスロット内にマンドレルを移動し、渡しホイール機構の一対のホ イール７０．６８の円周上に形成した次のスロットヘステップする。

上記載荷の動作順序（シーケンス）の制御は、荷卸し順序も同様であるが、液圧 システムを含む手動制御あるいは各作動の手動操作などの周知の異なった方法に よっても達成することが出来る。しかしながら、順序の制御の好ましい態様は、 技術上周知であるが、ここに記載された発明に属しないコントローラによる自動 化である。

上記説明は本発明の好ましい実施例に関したものであるが、下記の請求範囲に記 載する発明の思想および範囲から逸脱しないで、変形を為すことが出来ることは 言うまでもない。

ＦＩＧ、　３ 補正書の翻訳文提出室（特許法第１８４条の７第１項）１０国際出願番号 ＰＣＴ／ＵＳ　８６１０　ＯＯ４６ ２、発明の名称 ３、特許出願人 住所　アメリカ合衆国　９１７３３　カリフォルニア。

サウス・イーエル・モンテ、イースト・バーリンガ−１２２２４番 名称　ロビング・アンド・フレラグ・ウェルディング・アンド・マニュファクチ ャリング・カンパニー国籍　アメリカ合衆国 ４、代理人 住所　〒５４１大阪府大阪市東区域見２丁目１番６１号ツイン２１　ＭＩＤタワ ー内 １９８６年５月２３日 ６、添付書類の目録 （１）補正書の翻訳文　１　通 ７″＼ 請求の範囲 １、第１平面の支持構造上に配置された移動可能なマンドレルと、上記マンドレ ルを両側端を着脱自在に保持し、第２平面の載荷位置にマンドレルを移動するに 適した一対の機械アームと、上記マンドレルを移動可能に載置するための載荷位 置で共通軸線に沿う第２平面に配置されている複数の軸受面と、上記複数の軸受 面の共通軸線に沿って上記マンドレルを移動させるためにマンドレルの一端部を 着脱自在に把持する第３機械アームと、 共通軸線上にある軸受面上の平面と交差する位置に多数の部品を同時に移動する 手段を備え、 上記した構成手段によって、上記マンドレルが第３機械アームによって移動され て、載荷のために部品を係合する構成からなる部品搬送用載荷／荷卸し装置。

２、請求の範囲第１項に記載の載荷／荷卸し装置であって、上記マンドレルがそ の一端に固定されたギヤを備えた所定の長さを有するシャフトからなること。

３、請求の範囲第２項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記複数の軸受面が、 共通軸線に沿って１つの平面上に配置される複数のサドルシートベアリングから なり、該ベアリングが上記マンドレルの直径軸を受けるサイズにされていること 。

４、請求の範囲第３項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記第３機械アームが 上記ベアリングの共通軸線と平行に移動し、該第３機械アームはマンドレルの先 端に固定されたギヤによってマンドレルを把持するものであること。

５、請求の範囲第４項記載の載荷／荷卸し装置であって、一対の機械アームが共 通軸を支点として回転し、弓形あるいは他の適当な形状の通路に沿って上記マン ドレルを移動するものであること。

６、請求の範囲第５項記載の載荷／荷卸し装置であって、載荷される上記部品は 幾何学的中心に開口を有する金属ディスクからなり、上記マンドレルのシャフト の周面に各ディスクを嵌合保持するための円環状の溝を多数設けていること。

７、請求の範囲第６項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記金属ディスクを多 数収納するバスケットを備え、該金属ディスクはバスケット内で共通軸上に中心 開口を整列された状態で所定間隔をあけて直立保持されて搬送されるものであり 、上記した複数のサドルシートベアリング上にマンドレルシャフトの軸線が位置 される時に、該マンドレルシャフトの軸線上に上記ディスクの開口の共通軸線が 位置する場所までバスケットが移動されるものであること。

８、請求の範囲第７項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記移動手段はバスケ ットを上昇させる手段を備えていること。

９、請求の範囲第８項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記バスケットが上昇 された時に、バスケット内の各ディスクを直立状態に保持する手段を備えている こと。

１０、請求の範囲第９項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記マンドレルはそ のシャフトがディスクの中心開口を通って移動することによってバスケット内の 各ディスクを係合し、バスケットがマンドレルに対して下降された時に、マンド レルがサドルシートベアリングの共通軸線に沿って移動することにより、各ディ スクがマンドレルシャフト上の各円環溝上に載置されるものであること。

Ｉｌ、共通軸に取り付けた一対の回転ホイールの円周上に多数の切欠を形成し、 各切欠に夫々マンドレルを載置するようにした部品搬送用渡しホイールと、 上記マンドレルを回転ホイールから１度に１個づつ載荷位置へ移動するための手 段と、 処理される多数の部品を各マンドレルに載荷するための手段とを備え、 上記マンドレル移動手段が載荷されたマンドレルを渡しホイール搬送機の回転ホ イールの外周上の切欠に移動させる構成とした部品搬送用載荷／荷卸し装置。

１２、請求の範囲第１１項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記マンドレルを 移動する手段は各マンドレルの両端を把持するように形成しｆこ一対の液圧作動 機械アームを備えていること。

１３、請求の範囲第１２項記載の載荷／荷卸し装置であって、載荷位置では、共 通軸線に沿って１つの平面に配置される複数の軸受面を備えていること。

＋４．請求の範囲第１３項記載の載荷／荷卸し装置であって、載荷される上記部 品は幾何学的中心に開口を備えた金属製ディスクであって、上記マンドレルのシ ャフト上に多数の環状溝を設けており、これら溝上に各ディスクを載置するもの であること。

１５、請求の範囲第１４項記載の載荷／荷卸し装置で゛あって、中心開口が共通 軸線上に整列されると共に一定間隔をあけて直立状態で搬送される上記金属製デ ィスクを多数収納しているバスケットを備えていること。

１６、請求の範囲第１５項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記載荷手段は、 マンドレルシャフトの主軸が複数の軸受面上に位置された時、ディスク開口の共 通軸線がマンドレルシャフトの主軸線上となる位置にバスケットを移動する手段 を備えていること。

１７、請求の範囲第１６項記載の載荷／荷卸し装置であって、マンドレルが軸受 面の共通軸線に沿って移動すると、ディスクの中心開口を通ってマンドレルシャ フトが移動し、よって、バスケット内の各ディスクにマンドレルが係合するもの であること。

＋８．請求の範囲第１７項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記マンドレルは その一端に強固に取り付けられたギヤを備えているものであること。

１９、請求の範囲第１８項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記マンドレルは その一端のギヤを把持する第３機械アームによって軸受面の共通軸線に沿って移 動され、軸受面の共通軸線に平行な通路を移動するものであること。

２０、請求の範囲第１９項記載の載荷／荷卸し装置であって、回転ホイールに連 結された遊星ギヤを備え、載荷されたマンドレルが渡しホイール搬送機の切欠内 に位置した時に、上記遊星ギヤがマンドレルに取り付けたギヤとかみ合い、ホイ ールが回転することによってマンドレルが嵌合されている切欠内でその軸を中心 として回転するものであること。

２１、第１平面から第２平面への通路に沿って第１平面から多数の部品を移動す るための第１機械的機構と、多数の部品を上記第１機械的機構へ第１平面に沿っ て移動するための第２機械的機構と、 上記した多数の部品を円形に移動するために、第２平面上で共通軸上で上記第１ 機械的機構と物理的に係合する第３機械的機構とを備えた部品搬送用の載荷／荷 卸し装置。

２２、請求の範囲第２１項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記第１機械的機 構は、 その一端に強固に取り付けられたギヤを備えた所定の長さのシャフトを持つマン ドレルと、 上記マンドレルの両端を把持するに適した形状とし、共通軸を支点として回転す る一対の機械的アームとを備えていること。

２３、請求の範囲第２２項記載の載荷／荷卸し装置であって、内部に所定間隔を あけて配置された多数の部品を備えたバスケットと、 上記第１平面に沿ってバスケットを移動して上記第１ＢＭ的機構に係合させるコ ンベヤ手段を備えていること。

２４、請求の範囲第２３項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記第１機械的機 構は、上記第１平面から上記第１機械的機構の弓形の作動工程と交差する第３平 面との平行面に、上記バスケットをリフトするための液圧作動ジヤツキ手段を備 えていること。

２５、請求の範囲第２４項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記第１機械的機 構は、一端に強固にギヤが取り付けられた所定長さのシャフトを持つマンドレル と、マンドレルの両端を把持するに適した形状とされ共通軸を支点として回転す る一対の機械アームを備え、該アームの回転行程の一端でバスケットと交差する 平面にマンドレルを配置するものであること。

２６、請求の範囲第２１項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記第３機械的機 構は、 共通軸上に搭載された回転ホイールの円周上の切欠に夫々マンドレルを嵌合する 渡しホイール機構を備え、上記回転ホイールの円周上の一対の切欠が共通軸に沿 う第２平面と交差するように、渡しホイール機構が上記第１機械的機構と係合し て移動するものであること。

２７、請求の範囲第２６項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記第１機械的機 構が、 その一端に強固にギヤを取り付けられた所定の長さのシャフトを有するマンドレ ルと、 上記マンドレルの両端を把持するに適した形状で、共通軸を支点として回転する 一対の機械的アームを備え、該アームの回転作動工程の一端で、第２平面を横断 する回転ホイールの円周上の一対の切欠の共通軸上にマンドレルを載置するもの であること。

２８、請求の範囲第２７項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記第２機械的機 構が、 内部に所定間隔をあけて位置させている多数の部品を備えたバスケットと、 上記バスケットを第１平面に沿って移動して、機械アームの回転作動工程の他端 の下方に直接的にバスケットを位置させるコンベヤ手段を備えていること。

２９、請求の範囲第２８項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記第１機械的機 構は、上記第１平面からバスケットを上昇させて、機械アームが回転作動行程の 他端に位置した時に、マンドレルと交差する位置に位置させるための液圧作動ジ ヤツキ手段を備えていること。

３０、請求の範囲第２９項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記第１機械的機 構は、その一端でマンドレルを把持し、マンドレルを上記機械的アームの回転作 動行程の他端側の平面上を軸線に沿って移動して、マンドレルが上記バスケット 内の部品を貫通して該部品を係合する第３機械アームを備えていること。

３１、回転ホイールの円周上に形成した切欠内に位置される多数のマンドレルを 載荷する渡しホイール機構と、上記渡しホイール機構を、回転ホイールの外周部 が一対の機械アームの作勤行程の一端を横断するように回転自在に支持すると共 に、物理的に保持するマンドレル移動機構と、内部に直立した状態でディスクを 積載した多数のバスケットを移動し、該ディスクのバスケットがマンドレル機構 の機械的アームの作勤行程の他端と交差するようにコンベヤ機構の平面上を移動 させるコンベヤシステムとを備えているディスク搬送用載荷／荷卸し装置。

３２、請求の範囲第３１項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記渡しホイール 機構は、 フレームと、 該フレームに軸受けされた共通軸に回転自在に取り付けられ、その円周上に一定 の間隔をあけて切欠を設けた一対のホイールと、上記一対のホイールの軸に取り 付けられ、上記ホイールと共回転する遊星ギヤと、 上記遊星ギヤとかみ合って遊星ギヤを回転させるギヤを備えた出力軸を持つ上記 フレームに支持された電気モータと、上記フレームに取り付けられると共にフレ ームの上端を越えて伸長する多数の支持部材と、 上記フレームの両側から共通軸に沿って伸張し、上記フレームの側板に一定間隔 をあけて切り欠いた切欠の原位置へ伸びるボス部材を備え、該ボス部材はホイー ルおよび上記フレームの側板の切欠形状と対応するように切り欠かれ、よって、 マンドレルがホイールの一対の切欠に嵌合するものであること。

３３、請求の範囲第３２項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記マンドレル移 動機構は、 支持脚を有するフレームと、 上記渡しホイール機構の支持部材と係合するために上記フレームから上方に伸長 する一対のＴ型支持部材と、上記フレームの内面に向かい合って強固に取り付け られると共に、フレームの両側に形成した各弓形スロットの終端の下方に位置し 、上記渡しホイール機構の一対のボス部材を夫々載置する一対のサドルサポート と、 上記フレーム上に設けた共通軸に回転自在に取り付けられると共にフレーム側面 の弓形スロット内に伸びる液圧作動片を備えた一対の機械アームを備え、該機械 アームの作動片が渡しホイール機構の一対の切欠内に位置された１つのマンドレ ルと係合し、マンドレルが渡しホイール機構上の原位置に整列された時に渡しホ イール機構から移動し、原位置にある時以外は一対の切欠内にマンドレルを保持 しているものであること。

３４、請求の範囲第３３項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記マンドレル移 動機構は、 上記一対の機械アームの弓形行程の他端に位置された第３機械アームを備え、該 第３機械アームはその一端でマンドレルを把持して、バスケット内に位置された ディスクの開口を通しながら所定軸線に沿ってコンベヤ機械の平面と平行に移動 するものであること。

３５、多数のディスクをコンベヤ機械から載荷／荷卸し装置と係合する移動可能 なラック機械へと移動するための載荷／荷卸し装置であって、 共通軸に沿う第１平面内のラック機械と作動行程の一端が交差する所定行程を移 動し、着脱自在に把持するに適した形状とされた、一対の機械アームと、 上記一対の機械アームが移動する所定行程の他端にある第２平面内の共通軸線に 沿う線軸受面と、 上記一対の機械アームの間に位置され、該アームに両端を着脱自在に把持されて 、アームの移動行程の一端から他端の間を移動するマンドレルと、 第２平面において線軸受面の共通軸線と平行な行程に沿って移動し、上記一対の 機微アームからマンドレルを受け取り、第２平面内を線軸受面の共通軸線に沿っ て移動する１つの機械アームを備え、上記マンドレルがコンベヤ機械からラック 機械へと多数のディスクを取り上げて移動するものであること。

国際調を報告 ｌＰｍｙｎｂａｍｌ＾−””””ＰＣＴ／ＩＪＳ８６１０００４６

Claims (35)

【特許請求の範囲】
1. １．支持構造上に配置された移動可能なマンドレルと、上記マンドレルを両側端 を保持し、載荷位置にマンドレルを移動するに適した一対の機械アームと、 上記マンドレルを移動可能に載置するための載荷位置で１つの平面上に配置され ている複数の軸受面と、上記複数の軸受面に沿って上記マンドレルを移動させる ためにマンドレルの一端部を把持する第３機械アームと、上記軸受面上の平面と 交差する位置内に載荷される部品を移動する手段を備え、 上記した構成手段によって、上記マンドレルが第３機械アームによって移動され て載荷される部品を係合する構成からなる部品搬送用載荷／荷卸し装置。
2. ２．請求の範囲第１項に記載の載荷／荷卸し装置であって、上記マンドレルがそ の一端に固定されたギヤを備えた所定の長さを有するシャフトからなること。
3. ３．請求の範囲第２項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記複数の軸受面が、 共通軸線に沿って１つの平面上に配置される複数のサドルシートベアリングから なり、該ベアリングが上記マンドレルの軸を受けるサイズにされていること。
4. ４．請求の範囲第３項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記第３機械アームが 上記ベアリングの共通軸線と平行に移動し、該第３機械アームはマンドレルの先 端に固定されたギヤによってマンドレルを把持するものであること。
5. ５．請求の範囲第４項記載の載荷／荷卸し装置であって、一対の機械アームが共 通軸を支点として回転し、弓形あるいは他の適当な形状の通路に沿って上記マン ドレルを移動するものであること。
6. ６．請求の範囲第５項記載の載荷／荷卸し装置であって、載荷される上記部品は 幾何学的中心に開口を有する金属ディスクからなり、上記マンドレルのシャフト の周面に各ディスクを嵌合保持するための円環状の溝を多数設けていること。
7. ７．請求の範囲第６項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記金属ディスクを多 数収納するバスケットを備え、該金属ディスクはバスケット内で共通軸上に中心 開口を整列された状態で所定間隔をあけて直立保持されて搬送されるものであり 、上記した複数のサドルシートベアリング上にマンドレルシャフトの軸線が位置 される時に、該マンドレルシャフトの軸線上に上記ディスクの開口の共通軸線が 位置する場所までバスケットが移動されるものであること。
8. ８．請求の範囲第７項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記移動手段はバスケ ットを上昇させる手段を備えていること。
9. ９．請求の範囲第８項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記バスケットが上昇 された時に、バスケット内の各ディスクを直立状態に保持する手段を備えている こと。
10. １０．請求の範囲第９項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記マンドレルはそ のシャフトがディスクの中心開口を通って移動することによってバスケット内の 各ディスクを係合し、バスケットがマンドレルに対して下降された時に、マンド レルがサドルシートベアリングの共通軸線に沿って移動することにより、各ディ スクがマンドレルシャフト上の各円環溝上に載置されるものであること。
11. １１．共通軸に取り付けた一対の回転ホイールの円周上に多数の切欠を形成し、 各切欠に夫々マンドレルを載置するようにした部品搬送用渡しホイールと、 上記マンドレルを回転ホイールから１度に１個づっ載荷位置へ移動するための手 段と、 処理される多数の部品を各マンドレルに載荷するための手段とを備え、 上記マンドレル移動手段が載荷されたマンドレルを渡しホイール搬送機の回転ホ イールの外周上の切欠に移動させる構成とした部品搬送用載荷／荷卸し装置。
12. １２．請求の範囲第１１項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記マンドレルを 移動する手段は各マンドレルの両端を把持するように形成した一対の液圧作動機 械アームを備えていること。
13. １３．請求の範囲第１２項記載の載荷／荷卸し装置であって、載荷位置では、共 通軸線に沿って１つの平面に配置される複数の軸受面を備えていること。
14. １４．請求の範囲第１３項記載の載荷／荷卸し装置であって、載荷される上記部 品は幾何学的中心に開口を備えた金属製ディスクであって、上記マンドレルのシ ャフト上に多数の環状溝を設けており、これら溝上に各ディスクを載置するもの であること。
15. １５．請求の範囲第１４項記載の載荷／荷卸し装置であって、中心開口が共通軸 線上に整列されると共に一定間隔をあけて直立状態で搬送される上記金属製ディ スクを多数収納しているバスケットを備えていること。
16. １６．請求の範囲第１５項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記載荷手段は、 マンドレルシャフトの主軸が複数の軸受面上に位置された時、ディスク開口の共 通軸線がマンドレルシャフトの主軸線上となる位置にバスケットを移動するもの であること。
17. １７．請求の範囲第１６項記載の載荷／荷卸し装置であって、マンドレルが軸受 面の共通軸線に沿って移動すると、ディスクの中心開口を通ってマンドレルシャ フトが移動し、よって、バスケット内の各ディスクにマンドレルが係合するもの であること。
18. １８．請求の範囲第１７項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記マンドレルは その一端に強固に取り付けられたギヤを備えているものであること。
19. １９．請求の範囲第１８項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記マンドレルは その一端のギヤを把持する第３機械アームによって軸受面の共通軸線に沿って移 動され、軸受面の共通軸線に平行な通路を移動するものであること。
20. ２０．請求の範囲第１９項記載の載荷／荷卸し装置であって、回転ホイールに連 結された遊星ギヤを備え、載荷されたマンドレルが渡しホイール搬送機の切欠内 に位置した時に、上記遊星ギヤがマンドレルに取り付けたギヤとかみ合い、ホイ ールが回転することによってマンドレルが嵌合されている切欠内でその軸を中心 として回転するものであること。
21. ２１．第１平面から第２平面への通路に沿って第１平面から多数の部品を移動す るための第１機械的機構と、多数の部品を上記第１機械的機構へ第１平面に沿っ て移動するための第２機械的機構と、 上記した多数の部品を円形に移動するために、第２平面上で共通軸上で上記第１ 機械的機構と物理的に係合する第３機械的機構とを備えた部品搬送用の載荷／荷 卸し装置。
22. ２２．請求の範囲第２１項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記第１機械的機 構は、 その一端に強固に取り付けられたギヤを備えた所定の長さのシャフトを持つマン ドレルと、 上記マンドレルの両端を把持するに適した形状とし、共通軸を支点として回転す る一対の機械的アームとを備えていること。
23. ２３．請求の範囲第２２項記載の載荷／荷卸し装置であって、内部に所定間隔を あけて配置された多数の部品を備えたバスケットと、 上記第１平面に沿ってバスケットを移動して上記第１機械的機構に係合させるコ ンベヤ手段を備えていること。
24. ２４．請求の範囲第２３項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記第１機械的機 構は、上記第１平面から上記第１機械的機構の弓形の作動工程と交差する第３平 面との平行面に、上記バスケットをリフトするための液圧作動ジャッキ手段を備 えていること。
25. ２５．請求の範囲第２４項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記第１機械的機 構は、一端に強固にギヤが取り付けられた所定長さのシャフトを持つマンドレル と、マンドレルの両端を把持するに適した形状とされ共通軸を支点として回転す る一対の機械アームを備え、該アームの回転行程の一端でバスケットと交差する 平面にマンドレルを配置するものであること。
26. ２６．請求の範囲第２１項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記第３機械的機 構は、 共通軸上に搭載された回転ホイールの円周上の切欠に夫々マンドレルを嵌合する 渡しホイール機構を備え、上記回転ホイールの円周上の一対の切欠が共通軸に沿 う第２平面と交差するように、渡しホイール機構が上記第１機械的機構と係合し て移動するものであること。
27. ２７．請求の範囲第２６項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記第１機械的機 構が、 その一端に強固にギヤを取り付けられた所定の長さのシャフトを有するマンドレ ルと、 上記マンドレルの両端を把持するに適した形状で、共通軸を支点として回転する 一対の機械的アームを備え、該アームの回転作動工程の一端で、第２平面を横断 する回転ホイールの円周上の一対の切欠の共通軸上にマンドレルを載置するもの であること。
28. ２８．請求の範囲第２７項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記第２機械的機 構が、 内部に所定間隔をあけて位置させている多数の部品を備えたバスケットと、 上記バスケットを第１平面に沿って移動して、機械アームの回転作動工程の他端 の下方に直接的にバスケットを位置させるコンベヤ手段を備えていること。
29. ２９．請求の範囲第２８項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記第１機械的機 構は、上記第１平面からバスケットを上昇させて、機械アームが回転作動行程の 他端に位置した時に、マンドレルと交差する位置に位置させるための液圧作動ジ ャッキ手段を備えていること。
30. ３０．請求の範囲第２９項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記第１機械的機 構は、その一端でマンドレルを把持し、マンドレルを上記機械的アームの回転作 動行程の他端側の平面上を軸線に沿って移動して、マンドレルが上記バスケット 内の部品を貫通して該部品を係合する第３機械アームを備えていること。
31. ３１．回転ホイールの円周上に形成した切欠内に位置される多数のマンドレルを 載荷する渡しホイール機構と、上記渡しホイール機構を、回転ホイールの外周部 が一対の機械アームの作動行程の一端を横断するように回転自在に支持すると共 に、物理的に保持するマンドレル移動機構と、内部に直立した状態でディスクを 積載した多数のバスケットを移動し、該ディスクのバスケットがマンドレル機構 の機械的アームの作動行程の他端と交差するようにコンベヤ機構の平面上を移動 させるコンベヤシステムとを備えているディスク搬送用載荷／荷卸し装置。
32. ３２．請求の範囲第３１項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記渡しホイール 機構は、 フレームと、 該フレームに軸受けされた共通軸に回転自在に取り付けられ、その円周上に一定 の間隔をあけて切欠を設けた一対のホイールと、上記一対のホイールの軸に取り 付けられ、上記ホイールと共回転する遊星ギヤと、 上記遊星ギヤとかみ合って遊星ギヤを回転させるギヤを備えた出力軸を持つ上記 フレームに支持された電気モータと、上記フレームに取り付けられると共にフレ ームの上端を越えて伸長する多数の支持部材と、 上記フレームの両側から共通軸に沿って伸張し、上記フレームの側板に一定間隔 をあけて切り欠いた切欠の原位置へ伸びるボス部材を備え、該ボス部材はホイー ルおよび上記フレームの側板の切欠形状と対応するように切り欠かれ、よって、 マンドレルがホイールの一対の切欠に嵌合するものであること。
33. ３３．請求の範囲第３２項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記マンドレル移 動機構は、 支持脚を有するフレームと、 上記渡しホイール機構の支持部材と係合するために上記フレームから上方に伸長 する一対のＴ型支持部材と、上記フレームの内面に向かい合って強固に取り付け られると共に、フレームの両側に形成した各弓形スロットの終端の下方に位置し 、上記渡しホイール機構の一対のボス部材を夫々載置する一対のサドルサポート と、 上記フレーム上に設けた共通軸に回転自在に取り付けられると共にフレーム側面 の弓形スロット内に伸びる液圧作動片を備えた一対の機械アームを備え、該機械 アームの作動片が渡しホイール機構の一対の切欠内に位置された１つのマンドレ ルと係合し、マンドレルが渡しホイール機構上の原位置に整列された時に渡しホ イール機構から移動し、原位置にある時以外は一対の切欠内にマンドレルを保持 しているものであること。
34. ３４．請求の範囲第３３項記載の載荷／荷卸し装置であって、上記マンドレル移 動機構は、 上記一対の機械アームの弓形行程の他端に位置された第３機械アームを備え、該 第３機械アームはその一端でマンドレルを把持して、バスケット内に位置された ディスクの開口を通しながら所定軸線に沿ってコンベヤ機械の平面と平行に移動 するものであること。
35. ３５．多数のディスクをコンベヤ機械から載荷／荷卸し装置と係合する移動可能 なラック機械へと自動的に移動するための載荷／荷卸し装置であって、 共通軸に沿う第１平面内のラック機械と作動行程の一端が交差する所定行程を移 動する一対の機械アームと、上記一対の機械アームが移動する所定行程の他端に ある第２平面内の線軸受面と、 上記一対の機械アームの間に位置され、該アームに両端を把持されて、アームの 移動行程の一端から他端の間を移動するマンドレルと、 第２平面において線軸受面と平行な行程に沿って移動し、上記一対の機械アーム からマンドレルを受け取り、第２平面内を線軸受面に沿って移動する１つの機械 アームを備え、上記マンドレルがコンベヤ機械からラック機械へと多数のディス クを取り上げて移動するものであること。