JPS6348713A - 死点通過型切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、死点通過型装置を利用した対称衝撃切換装置
に関する。

背景技術 一般的に、死点通過型装置がスイッチ又は制御接点など
の電気機械装置によく用いられていることは知られてい
る。

このように、切替組立体においては、死点通過型装置を
用いること及び所定平面内にて可動なレバーやスプリン
グを含む装置がすてに峡案されている。

かかるレバーは、その一端に可動接点を有し、さらにこ
の一端から芝れた位置において前記平面に直角な軸線の
周囲にて回転するように載置されており、好ましくは鋭
角に角度を画定された第１位置及び第２位置間を通過、
移動できるようになっている。これら２つの角度位置は
各々が可動接点素子と協働する固定接点素子からなる２
つの停止部材によって画定されている。

また、かかるスプリングは、一方の端部が前記レバーの
前記軸から離れた位置に固定されて制御手段と共に働き
、前記鋭角の角度範囲の外部にて前記平面の領域中で伸
縮自在となっているものである。

かかる構成において、死点にはスプリングがレバーと同
一直線となるように伸長した時に達することになる。

摩擦力を無視した場合において、この死点位置は理論的
に不安定であるので、一方向（又は他方向）において少
しの角度の揺れがスプリング及びレバー間にあるとする
と、レバーが一方向（又は他方向）に揺動することにな
る。

かかる装置においては、スプリング（トルク）によって
レバーに印加される力の横方向成分が戻される前に死点
を通過する間に打消されることは明らかであり、また、
その力は死点の両側にある死点近傍の２つの領域におい
て非常に小さいこと明らかである。

コノことは、前記制御手段によってスプリングに付与さ
れる動きが遅くさらに死点両側近傍の領域において動き
が停止する時間がある場合には重大な欠点となる。

実際、これらの死点両側近傍領域においては、接点圧力
、すなわちその可動接点成分／固定接点成分が零となっ
てしまう。続いて、電気的接点の接触が決定的に貧弱に
なり、電流の流れが乱れるようになる。なぜなら、例え
ば振動のような妨害があるからであり、これらによって
装置が影響を受ける。このような作動は、かかる装置に
よって制御される回路に対して危害をあたえ、大抵の場
合は使用を許されないのである。

発明の概要 そこで、本発明の目的は、かかる欠点を解消することに
あり、死点通過型装置によって生じる駆動機能を切換機
能から分離することと及び例えばスイッチング動作のた
めに死点通過型装置による衝撃によって駆動させる切換
装置を用いることにある。

本発明の装置は、二安定（ｂｉｓｔａｂｌｅ）死点通過
型装置を有したものであって、この装置は少なくとも２
つの位置の間にて移動自在なアクチュエータと、死点を
通過後、前記２つの位置の一方から他方へ前記アクチュ
エータを揺動させる移動自在な制御部材と、前記アクチ
ュエータの各々側に載置された駆動部材を有して、該駆
動部材がそのストロークの一部分において前記アクチュ
エータと共に前記２つの位置の一方に対応する位置の近
傍において協働する２個の切換装置を有するものである
。

本発明によれば、かかる装置においては、前記アクチュ
エータは２つの角度位置を画定しかつ前記駆動部材と協
働するための部分を少なくとも１つ含む２つの停止部材
の間で揺動自在となるように第１固定輔の周囲を回動す
るように載置されたレバーからなり、このレバーはスプ
リングの作用に支配され前記スプリングの第１端部が前
記固定軸から離れて前記レバーに固定されており、前記
端部から離れて位置する前記スプリングの一部は前記制
御部材の作用の下で可動であり、前記レバー及び前記ス
プリングを含む組立体が二安定装置を形成するものであ
る。

この切替装置を駆動する部材は、アクチュエータによっ
て生じる力より低い値の拮抗力を及ぼす弾性手段によっ
て付勢されていることが好ましい。

切替組立体を形成する必要がある場合において、２つの
切替装置は、通常の閉塞タイプのものであり、それらが
取る位置に従ってアクチュエータが一方の切替装置を開
放し、また一方では、作用せず又は閉位置にあるような
切替装置である。

実施例 以下、本発明による一実施例を図面を参照しつつ説明す
る。

第１図を参照すると、死点通過型の両接点切替装置の従
来のものが示されており、かかる装置は、レバー１（又
は偏平部材）の形態で可動な接点保持部材から形成され
、その一方の端部において軸線０の周囲にて枢動自在に
載置され、かつ他端において両接点挿入子２を有してい
る。

このレバー１は、ＯＸ及びＯＺの角度範囲内にて揺動自
在であり、両接点挿入子２の可動端が別個に固定された
２個の固定接点索子３及び４に対して当接するように（
１４成されている。

このレバー１は、スプリング５によって駆動されている
。スプリング１の一端６はレバー１に接続され、他端７
は機械的かつ可撓的な接続子９によって保持部材の一点
８に固定されている。

したがって、スプリングの端部７は、例えば保持点８の
並進運動又は該端部７に付与される力Ｆによって移動す
る。

かかるスプリング５及びレバー１の配置は、−方向又は
他方向における端部７の移動中に、スプ　　　　　−リ
ング５が同一直線になり、さらに上記方向の各々におい
て死点を通る経路がレバー上にて得られるように構成さ
れている。レバーはＯＸ又はＯＺの位置の一方にあり、
他方の位置を取るまで揺動する。このようにして、両接
点２は、対応する固定接点素子に接触せしめられる。

第２図から明らかなように、スプリング５によってレバ
ーに及ぼされる力ＦＲは、レバー１と同一直線の力Ｆ、
及びレバー１に直角な力Ｆρに分解され、スプリング５
とレバー１とによって形成される角度をαとして、ＦＰ
とＦＲ５ｉｎαか等しくなる。

両接点挿入子２の水準において及ぼされる接触力ＦＣは
、Ｆｃ　１２−ＦＰ　１．となる。ここで、１：はスプ
リング５の端部６から回転軸線０まての距離であり、１
２は両接点挿入子２から回転軸線Ｏまての距離である。

かかる接触力ＦＣは以下の式によって表現される。

ＦＣ−Ｆｐ　＝　−−ＦＲＳｉｎα 端部７に印加される力Ｆの作用又は保持点８を示された
位置から位置８′に移動せしめる動きの下において、ス
プリング５がレバー１と同一直線となった場合に、角度
αは零となり接触力Ｆｃも零となる。

かかる特徴は、スプリングの端部７の急激な移動の際に
は問題とならない。しかしながら、この移動がサーモス
タットや、熱リレー等の緩慢な変化を伴う機械的動きに
応じた移動の場合には、死点位置近傍にて停止してしま
う時間が生まれ、さらに実質的に接触力が零となる状態
になる時間が長くなる。このことは、装着された自動装
置の正常な運転に不利となる。実質的に零である力や外
部からの振動等による故、接触が不完全になるからであ
る。

本発明はかかる欠点を克服し、この問題点を解消してい
る。

本発明の装置は、上記したタイプの死点通過型の装置と
同様の構成を有している。本発明においては、レバー又
はロッカー１１及びスプリング１２を使用しており、ス
プリングの一端部１３は力ＦＢのこの端部への作用又は
保持点１４の移動によって可動である。

しかしながら、この場合、レバー１１の端部１１′は、
接触素子を保持していないけれども、この端部の各端に
追従する２個のスイッチ装置を駆動する部材と協働して
いる。このように、スプリング１２の端部１３によって
死点位置を通過することは、次のレバー１１の揺動やス
イッチ装置を駆動する部材の一方又は他方に対する衝撃
を生せしめる。

第３図に示された実施例においては、各々のスイッチ装
置は、可動接点ホルダ１５．１６を含んでいる。かかる
接点ホルダ１５．１６はその一端１７．１８は枢動自在
に載置された偏平部材からなっており、その他端には固
定接点素子２１，２２と協働する可動接点素子１９．２
０が設けられている。これらの端部はさらに停止面２３
．２４を有しており、該停止面はレバー１１の端部１１
′の経路中に伸長し、さらに可動接点素子１９゜２０と
固定接点素子２１．２２との分離を起こさせるために死
点通過装置が衝撃する部材として作用する。

また、可動接点ホルダ１５．１６の各々は、別個の復帰
スプリング２５．２６によって付勢され、可動接点素子
１９．２０に対応する固定接点素子２１．２２を押圧し
ている。以上のことから明らかなように、このスプリン
グ２５．２６の作用は、レバー１１の端部１１′が一体
となる可動接点素子１５．１６の停止面２３．２４と協
動する場合において、スプリング１２の作用と拮抗する
ことになり、スプリング２５．２６は死点を通る経路の
多少の予測を提供する役を果す。

この実施例において、レバー１１の揺動は次の三個の停
止部材によって制限されている。

−第１固定停止部材Ａ−これは可動接点素子１５の側に
配置されている。この停止部材Ａは、装置の休止位置に
対応する第１安定状態を具体化しようとするものである
。可動接点素子１つは、可動接点ホルダ１５の停止面２
３上においてレバー１１の端部１１′の作用によって、
固定接点素子２１から離されて保持されている。（可動
接点ホルダ１５によってレバー１１に及ぼされるトルク
はスプリング１２により生じるものよりも小さい。

）さらに、可動接点ホルダ１６はレバー１１によって付
勢されないので、可動接点ホルダ２０は、スプリング２
６の作用の下で固定接点素子２２に対して当接している
。

一第２停止部材Ａ′−これは可動接点ホルダ１６の側に
配置され、装置の移動された状態に対応する第２安定逆
行自在状態を具体化したものである。これは第３図に示
されたものの逆行位置であり、この状態において、接点
素子２０及び２１は離れ、一方、接点素子１９及び２１
は当接している。可動接点ホルダ１６はレバー１１によ
って付勢されており、該レバー１１の端部１１′は停止
面２４で支えるようになっている。第２停止部材Ａ′の
位置は、逆行自在でかつ不安定な状態が得られるように
なっており、かかる状態ではスプリング１２の端部１３
上に十分な力ＦＢを及ぼすだけの間、レバー１１がその
位置を保持する。この停止部材の使用は熱リレーにおけ
る「自動復帰」に対応している。

一第３停止部材Ａ　”−これは第２停止部材Ａ′と同じ
側にかつ第１停止部材Ａからさらに離れた位置にあり、
もはや装置が逆行しない領域にある。

すなわち、この状態では、スプリング１２の端部１３の
逆行運動が死点を通る新しい経路を生じさせず、かつ外
部の作用だけが休止位置への復帰を起こさせる。この第
３停止部材Ａ　″の使用は熱リレーにおける手動復帰モ
ードに対応する。

これらの停止部材Ａ、Ａ’　、Ａ”はレバー１１に作用
するだけでなく、可動接点ホルダ１５，１６にも作用す
る。このことは第２の場合として停止部材Ｂ、Ｂ’、Ｂ
”が示されていることから明らかである。

停止部材Ａ′及びＡ　”が同時に用いられないことに鑑
み、装置は一方又は他方の停止部材を自由に使える状態
にするように構成されている。

このことは、可動接点ホルダ１５．１６の作用及びレバ
ー１１に及ぼす対応するスプリング２５゜２６の作用が
第１図及び第２図に関して前に記載したような死点通過
型装置の動作状態を多少変更させていることを明らかに
している。

このように、スプリング２５がない場合、スプリング１
２及びレバーは整列すると同時にレバー１１は停止部材
Ａを離れる。

死点を通る経路に沿った揺動方向に作用するスプリング
２５が存在する場合では、多少の予測が得られる。この
ような揺動運動の間において、可動接点ホルダ１５はレ
バー１１に伴って可動接点ホルダ１６を叩打し、可動接
点素子１つか固定接点素子２１に接するようになるまで
可動接点ホルダ１６を押圧する。この時点でスプリング
１２の作用を通して停止面２４上に生じる力はスプリン
グ２６によって生じる力よりも大となって、レバー１１
の移動は第２停止部材Ａ′又は第３停止部材Ａ　”まで
続く。

手動又は自動復帰を延長して起こすことができ、スプリ
ング１２の端部１３を当初の位置に戻してしまうか、又
は戻る途中にある時点にて復帰が行なわれる。熱リレー
の場合においては、このような復帰は、冷却相にある間
バイメタル片の引戻し運動によって得られる。

手動復帰は、第２停止部材Ａ’　　（又はＢ’）の位置
をとるまで第３停止部材Ａ″（又はＢ″）の移動によっ
て行なうこともできる。

スプリング２６がない場合、スプリング１２がレバー１
１の軸へ移動すると同時に、自動復帰が起こる。

上記装置の利点は、可動中だけでなく復帰中において可
動及び固定接点素子の接触圧力が零となる危険性を解消
することである。これは、従属する下位の部材に対して
高い信顆性を与え、従来の死点通過型装置に見られる公
知の微少切断、連打等の障害を回避させることを示して
いる。

この装置は、熱リレーの引き外しく　ｔｒｉｐｐｉｒ＋
ｇ）／信号の素子として特に役立つことが分かる。

この場合、該リレーのバイメタル片の変形はスプリング
の端部に印加される力ＦＢを生じさせる。

上述したように、レバー１１の端部１１′に直角な休止
位置に分配される力ＦＣは次のように表される。

Ｉ Ｆｃ　−−ＦＲ鋪α この力は、角度αが零の時すなわちスプリング１２がレ
バー１１の軸線にある時に打ち消される。

また、保持点１３に固定されたままでスプリングの端部
１３にバイメタル片によって及はされる力は第４図に示
される配置になるよう運動を起こさせる。この場合、ス
プリング１２は保持点１４とその端部１２′を通る直線
に対して角度βを形成する。

バイメタル片によって分割された力はＦＢ　−ＦＲＳｉ
ｎβに等しくなる。なぜならば、角度α及びβは小さい
と考えられるからである。力ＦＲは実質的に初期の力Ｆ
ＲＯと等しいと考えられる。（すなわち、スプリング１
２は微少伸長しかしない故に、このスプリングによって
軸上に及ぼされる力は実質的に一定となり、初期力ＦＲ
Ｏに等しくなる。）そして、力／ストロークの線図は直
線となる。

また、レバー１１の端部１１′において分割された力Ｆ
Ｃは、力ＦＲにのみ従属し、この力ＦＲは一定てあり、
角度αは小さいと考えられる。

このように、レバー１１の端部１１′における力／スト
ロークの線図は、揺動中、直線となると考えられる。

力ＦＣが可動接点ホルダ１５及びそのスプリング２５に
よって停止面２３の水準で分割されると考えられるかぎ
りにおいては、第５図に示されるこの力は次のように表
わされる。

ＦＦ”　　　　　ＦＩＳｉｎ７ ここで、１３は可動接点ホルダ１５上のスプリング２５
の固定点２５′と回転軸線１７との間の距離である。

また、１４は停止面２３と軸１７との間の距離である。

また、γはスプリング２５及び可動接点ホルダ１５（又
は一般的に停止面２３と軸１７を結ぶ直線）によって形
成された角度である。

また、ＦＩはスプリング２５によって及ぼされる軸上の
力である。

同様に、可動接点ホルダ１６及びそのスプリング２６に
よって接点面２４の水準において分割される力ＦＯは次
のように表される。

Ｆ　ｏ　＝　−Ｆ　２　Ｓｉｎδ １に こで、１５，１６＋　　Ｆ２及びδは上記表現１３．１
４．Ｆ、とγと同様である。

角度γ及びδは小さいと考えられるので、２個の可動接
点ホルダ１５．１６に対して力／ストロークの線図は直
線となると考えられる。

切替装置の２個の可動接点ホルダが加熱又は冷却による
バイメタル片の変形によって駆動されていることを考慮
すると、これら可動接点ホルダの力／ストローク線図は
、対称となることが好ましい。

可動接点ホルダ１５によって休止位置にて分割された力
ＦＦは、レバー１１の力Ｆｃと拮抗する。

スプリング１２を変形させることによって端部１３上に
及ぼすバイメタル片の作用は、角度α及び力ＦＣを減少
させる。切断動作を明確にするために、力ＦＣが力ＦＦ
よりも少しでも小さくなると同時に、レバー１１をその
第２安定状態へ速やかに揺動できるようにしなければな
らない。通過中において、接点素子２０．２２の開放を
起こさせるように、可動接点ホルダのスプリングによっ
て供給される抵抗力よりも大きい力を停止面２４へ分割
できるようにしなければならない。

安全のために過度の運動エネルギーをこの通過中に発生
させなければならない。すなわち、レバー１１及び可動
接点１５によって及ぼされる駆動力は、停止面２４によ
って及ぼされる抵抗力よりも大きくならなくてはならな
い。

このために、駆動力ＦＣの傾斜は可動接点ホルダによっ
て及ぼされる力の傾斜よりもより大きくなくてはならな
い。

この特徴は第６図（引き外し中）及び第７図（復帰中）
の線図に示されており、各図において、ストロークの尺
度は横座標で、力の尺度は縦座標で示されている。これ
ら２つの尺度は任意の単位である。これらの線図は停止
面２３及び２４の水準における代表的な力及びストロー
クを示している。この線図の対称性の故に、全ストロー
クは等しい三つの部分に分割されている。

これらの図から明らかなように、休止位置においては、
レバー１１の端部における力ＦＣは、負尺度上の点ＦＣ
Ｒに位置する。可動接点ホルダ１５の停止面２３は、Ｆ
Ｆ−ｃｘ＋ｂの形でＦＦに等しい力を伴ってレバー１１
の端部に当接する。

横座標０に対応する休止位置においては、ＦＦ−の関係
を得る。

横座標の点１は、レバー１１の端部１１′による可動接
点ホルダ１６の停止面２４の駆動に対応している。

横座標の点２は接点１９及び２１を含むスイッチ装置の
閉塞に対応している。

横座標の点３は引き外し状態に対応している。

熱リレーの通常動作において、レバー１１は休止状態に
あり、スプリング１２は、休止後、横座標に対して縦座
標のＦＣより負の縦座標上において任意の値に位置して
いる力ＦＣＲをその端部に発生させる。バイメタル片が
加熱されて過負荷の場合においては、この力は減少ある
いはむしろ負になる。それが値−ｂに達した時、それは
接点ホルダ１６によって及ぼされる休止力と平衡となる
。

値−ｂの近傍（−ｂ＋ε）に達するやいなや、レバー１
１は状態を変化させ、横座標の点０及び３の間のその端
部に発生した力は、ＦＣ−ａｘ−ｂの値となる。鋸歯状
波形０ＡＢＣＤＥは、停止面２３．２４の水準の遊びに
おける力の結果（数学内相）を示している。

可動接点ホルダ１６は、可動接点ホルダ１５と対称的で
あることを特徴としており、Ｆ□−ａｘ−ｄの式で表わ
される直線によって示される同じ傾斜Ｃを有している。

装置の自動復帰は第７図に示す逆の行程を通して行なわ
れる。

引き外し動作中、レバー１１の端部１１′の力は値ＦＣ
Ｔに達する。引き外し後、リレーのバイメタル片は冷却
され、その結果、スプリング１２の端部１３に印加され
る力が減少する。そして、力ＦＣＴも減少する。この力
が値すに達する時、スプリング２６によって停止面２４
の水準において発生する力と平衡なる。値すよりわずか
に低い値ＦＣとなるためにレバーは、揺動し、第３図に
示される位置に戻る。この動作はその後の行程と対称と
なる。この対称性は第７図の線図から明らかに分かる。

上記した装置の動作状態は次のように行なわれる。安全
のために駆動部分の運動エネルギーを考慮に入れていな
い。

状態１ 横座標の点０において力ＦＦは正でなくてはならない。

すなわち、ｂ＞０である。

状態２ 横座標の点１においてレバー１１は駆動していなくては
ならず、力ＦＣすなわちＦ（＝ａｘ−ｂは正でなくては
ならない。

Ｆ（＝ａ−ｂ＞０すなわちａ＞ｂである。

状態３ ｒＡ座標の点１において、得られた鋸歯状波形の下部は
零又はそれ以上の大きさでなくてはならない。すなわち
、ＦＦ　−ｔ−Ｆ（十ｒ’ｏ≧０これはａｘ十す十ａｘ
−ｂ＋ｃｘ−ｄ−Ｂ　Ｉ≧０の式によって表わせる。ｘ
＝１に対してａ＋２ｃｍｄｘＢ　Ｉ≧０の状態となる。

状態４ 横座標の点２において、得られた鋸歯状波形の下部は零
又はそれ以上の大きさでなくてはならない。すなわち、
ＦＣ＋ＦＱ≧０これはａｘ−ｂ＋ｃｘ−ｄ−ＤＨ≧０の
式によって表わせる。Ｘ　−２に対して２ａ−ｂ＋２ｃ
ｍｄ＝ＤＨ≧０の状態となる。

状７！！５ 可動接点ホルダ１５．１６が同じ特性を有していると仮
定して開始すると、同じ力の状態、特に、ＨＧ−ＩＪあ
るいはＨＧ−−ＩＪあるいはＦＦ（２）＝−Ｆｏ　　（
１）となる。

我々は次の関係を得た。

２Ｃ＋ｂ−−ｃ＋ｄすなわち３ｃ十ｂ−ｄ＝０この結果
から、次の２式を得ることができる。

−−−、−、ａ−ｂ−ｃ≧０ ａ−ｂにおける等式Ｂ　Ｉ−ＤＨは無視しなくてはなら
ないこと注意すべきである。なぜなろば、それは状態ｌ
ａｍｂに反しているからである。

状態６ 関係式ａ−ｂ−ｃ≧０から我々は可動接点ホルダ１５及
び１６の特性；Ｃ≦ａ−ｂである傾斜Ｃを導いた。

動作における高い信頼性を得るためには、接点において
衝撃抵抗に特に耐え得るように接点で最大の力を得られ
るようにすることが好ましい。

横座標２に対する力ＦＦはＦＦ−ｃｘ＋ｂ＝２ｃ＋ｂに
等しい。

ここで、ｂは正であり、状！６：Ｃ−ａ−ｂに従って、
最大圧の値Ｃに対して最大力ＦＦを得る。

従って、ＦＦ　−２（ａ−ｂ）　＋ｂ−２ａ−ｂを得る
。

パラメータａ、　　ｂ、　　ｃ、及びＦＦの相互の変化
は第８図の線図に示されている。

この図から、その傾斜が可動接点ホルダＦの傾斜よりも
かなり大であるとするとレバー１１は滑らかに駆動する
。

実際には、２／ａよりも小さい値Ｃを得ることができる
。

本発明によれば、実質的に零の傾きをもつ傾斜Ｃを有す
る可動接点を解決できる。

第９図に示した如く、可動接点ホルダはその一端をピボ
ットＹとして枢坊自在に載置されγ二接点偏平部材３０
から形成され、２つの角度位置ＹＳ及びＹＳ’間にて移
動自在である。この偏平部月３０はスプリング３１によ
って付勢されており、該スプリングの固定取付点３２は
ピボットＹを通って偏平部材３０に直角の方向に伸長す
る直線り上に位置している。この時、偏平部材は、２つ
の位置ＹＳ及びＹＳ’の中間位置に位置している。

この場合、偏平部材３０の微小角度の変動を考慮して、
スプリング３１の長さは実質的に一定に保たれかつレバ
ーの腕も同じく一定とされる。同様に、２つの角度位置
のための偏平部材３０の端部に及ぼされる横力ＦＧ、Ｆ
’、は実質的に等しくなる。　このタイプの可動接点ホ
ルダの利点は、製造中のストロークの機能としていかな
る力の調整をも避けることができることである。

【図面の簡単な説明】

第１図は死点通過型装置を用いた公知の切替スイッチを
示す概略図、第２図は第１図に示した死点通過型装置の
ロッカーの水準において動作する力を示す線図、第３図
は本発明による両衝撃切替装置の概略図、第４図は第３
図に示す装置に用いられたロッカーと共に働くスプリン
グ上の力ｐＢの印加中において動作する力の線図、第５
図は第３図に示す装置に用いられた可動接点ホルダの一
方の水準において動作する力の線図、第６図は第３図に
示す装置の２つの可動接点ホルダの停止面の水準におい
ての解放状態における力及びストロークを示す線図、第
７図は復帰状態における第６図と同様の線図、第８図は
第６図及び第７図に示した線図に表したパラメータａ、
ｂ、ｃ及びＦＦの相互変化を示す線ス、及び第９図はス
プリングによって付勢された可動接点ホルダであって、
その停止面の水準にて作用しているスプリングの力が実
質的に傾斜が零である実施例を示す線図である。 主要部分の符号の説明 １１・・・・・・レバー

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも２つの位置間にて可動なアクチュエー
   タと、死点位置を通過後前記位置の一方から他方へ前記
   アクチュエータを揺動させる移動自在な制御部材と、前
   記アクチュエータの各々側に配置された駆動部材を有し
   かつ前記駆動部材がそのストロークの一部分において前
   記アクチュエータと共に前記２つの位置の一方に対応す
   る位置の近傍において協働する２個の切換装置とを有し
   、前記アクチュエータは、２つの角度位置を画定しかつ
   前記駆動部材と協働するための部分を少なくとも１つ含
   む２つの停止部材の間で揺動自在となるように第１固定
   軸の周囲を回動するように載置されたレバーからなり、
   前記レバーはスプリングの作用に支配され、前記スプリ
   ングの第１端部は前記固定軸から離間して前記レバーに
   固定されており、前記端部から離れて位置する前記スプ
   リングの一部分は前記制御部材の作用の下で可動であり
   、前記レバー及び前記スプリングを含む組立体が二安定
   装置を形成することを特徴とする二安定死点通過装置を
   使用した両衝撃切換装置。
2. （２）前記スプリングの一部分は、そのスプリングの第
   ２端部であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の装置。
3. （３）前記駆動部材は、前記アクチュエータによって生
   じる力よりも低い値の拮抗力を及ぼすように、弾性手段
   によって付勢されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の装置。
4. （４）前記２個の切換装置は、死点通過型装置と共に切
   換組体を形成するように、通常、閉塞する型の装置であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。
5. （５）前記位置は、死点通過型装置の逆行動作を可能と
   するように配置され、前記制御部材の移動が前記第１位
   置から第２位置へ前記アクチュエータを揺動させ、前記
   制御部材の逆行方向における移動が死点を通過した後、
   前記第１位置へ前記アクチュエータを戻ることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の装置。
6. （６）前記アクチュエータは前記制御部材の単方向の移
   動によっては前記２つの位置の一方に復帰できなくなる
   第３位置をとることができることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の装置。
7. （７）前記切換装置の各々は少なくとも１つの固定接点
   素子を有し、さらに前記固定接点素子と協働しつつ前記
   第１軸に平行な第２軸の周囲に枢動自在に載置された可
   動接点ホルダに担持された少なくとも１つの可動接点素
   子を有し、前記可動接点ホルダはスプリングによって付
   勢され、前記アクチュエータと協働する停止面を有して
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置
   。
8. （８）前記可動接点ホルダの各々に前記アクチュエータ
   によって及ぼされる力の傾斜は、前記アクチュエータに
   前記可動接点ホルダによって及ぼされる抵抗力の傾斜よ
   りも非常に大きいことを特徴とする特許請求の範囲第７
   項記載の装置。
9. （９）前記可動接点ホルダの少なくとも一方は、傾斜が
   零の抵抗力を前記アクチュエータに及ぼすようになされ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の装
   置。
10. （１０）前記可動接点ホルダは、２つの角度位置間で移
    動自在であるようにピボットによってその一端部におい
    て枢動自在に載置された接点偏平部材を有しており、前
    記偏平部材は、スプリングによって付勢されており、該
    スプリングの固定点は前記偏平部材が前記２つの位置の
    中間点にある時、前記偏平部材に直角であって前記ピボ
    ットを通過する直線上に位置することを特徴とする特許
    請求の範囲第９項記載の装置。