JPS634847Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はバツクラツシユ除去のための歯車に関
し、特に一対の歯車間に反撥力を付与するバネ材
を設けてなる歯車に関する。

一般に、精密機械において、動力源の回転力を
伝達するのに、歯車が用いられる。この歯車伝達
では係合する歯間のわずかな隙間によつてバツク
ラツシユが生じ、特に近年開発の盛んな数ミクロ
ンの許容誤差しか与えられない高精度のロボツト
においては、問題となつている。このようなバツ
クラツシユの除去のためには、第１図に示す如
く、係合する一対の歯車の一方を２枚の歯車１，
２で構成し、両歯車１，２の軸穴１０と歯部１１
との間に開孔１ａ，２ａを設け、開孔１ａ，２ａ
にバネ部材としてのコイルスプリング３を収容
し、コイルスプリング３の両端を各々歯車１，２
に固定し、歯車１，２間に反撥力を与える構成の
ものが周知であつた。しかしながら係る従来の構
成では、コイルスプリング３を固定する作業が難
しく、特に小さな歯車では難しく、確実に固定す
るためには構造も複雑となるという欠点もあつ
た。又、反撥力の調整が必要な場合には、コイル
スプリング３では難しいという欠点もあつた。ま
た、第１図に記載した従来装置におけるコイルス
プリング３の代りに環状のリングばねを挿入した
ものが実開昭50−118363号公報に記載されて公知
であるが、リングばねを収容する部分の大きさが
決つているため、その中に収容するリングばねの
大きさを変更することができず、したがつてその
撥力も使用条件の変更に伴つて大幅に変えること
は全く不可能なことである。

従つて、本考案の目的は、構成が容易でばね部
材の固定が容易であるとともに、使用目的に応じ
て２枚の歯車のねじれ力が調節自在なバツクラツ
シユ除去作用を有する歯車を提供することにあ
る。

以下、本考案を図面に従つて詳細に説明する。

第２図は本考案歯車の一実施例正面図であり、
第３図は第２図のＡ−A′断面図、第４図は第２
図のＢ−B′要部断面図、第５図は第２図の要部
斜視図である。

図中、１（第３図、第４図）は一方の歯車で、
軸穴１０と歯部１１との間に、軸穴１０をはさん
で側面に一対のピン挿入穴１ｂとバランス穴１ｃ
が設けられている。このピン挿入穴１ｂには後述
するピン４が挿入固定される。２は他方の歯車
で、歯車１と同様軸穴１０と歯部１１との間に一
対の開孔２ｂが設けられ、歯車１に重ねられ且つ
圧着リング１′（第３図）により歯車１に密着す
る様に該歯車１上に設けられる。４は歯車１のピ
ン挿入穴１ｂに挿入されたピンである。５はＣ形
の輪で、一部に切欠きを有し、全体的にＣ形の形
状をなし、例えば止め輪として用いられるＣ形止
め輪である。Ｃ形の輪５は横方向から圧力が加え
られ、内方に圧縮されると元に戻ろうとして外方
へ反撥力を示すもので平板状をなしている。６
（第３図）は歯車１，２で構成される入力歯車に
係合する出力歯車で、歯車１，２の歯と係合する
ものである。

この作用効果を説明すると、歯車１のピン挿入
孔１ｂにはピン４が挿入されている。歯車１のピ
ン４を歯車２の開孔２ｂに挿入しながら、歯車１
と歯車２を重ね合わせる。次に歯車２の開孔２ｂ
に歯車１のピン４と係合する様Ｃ形の輪５を挿入
する。Ｃ形の輪５の一端は開孔２ｂの側面に当接
し、他端はピン４に当接する。最后に圧着リング
１′によつて歯車２を歯車１に圧着する。この時
Ｃ形の輪５の反撥力はＣ形の輪５の挿入の際、Ｃ
形の輪５を圧縮して挿入することにより、又圧着
リング１′の圧着の際歯車２と歯車１をずらして、
ピン４と開孔２ｂの側面の距離を短くしてＣ形の
輪５を圧縮することによつて付与される。

このように取付けられるとＣ形の輪５は圧縮さ
れた反力を歯車１へはそのピン４を介し、歯車２
へは開孔２ｂの側面を介し付与するので、歯車
１，２は互いに反撥力が付与されることになる。

このＣ形の輪５は切欠きをもてばコの字形、Ｖ
字形でもよく要するに実質的にＣ形輪と同様の作
用を行えば良いものを含む。Ｃ形の輪５はこの様
に開孔２ｂの側面とピン４間で圧接されているの
で落下する心配はないが、万一を考え、ピン４の
中央に溝を形成し該ピンの溝でＣ形の輪５を安定
に保持する様構成される。同様に開孔２ｂの側面
にＣ形の輪５を保持する溝を形成しても良い。

又、ピン４の形状は円形に限らず、角形等でも
よく、開孔２ｂの形状も図面に示すものに特に限
られない。

更に、Ｃ形の輪５による反撥力の調整は、Ｃ形
の輪５を複数枚（図では２枚）設け、その枚数に
よつて行なえば良い。

以上説明した様に、本考案によれば、一方の歯
車にピン挿入穴を設けるとともに他方の歯車にＣ
形の輪とピンが挿入される開孔を設け、２枚の歯
車が組合された際、開孔に収容されたＣ形の輪に
よつてピンを押圧して歯車間に反撥力を付与して
いる。このため特にバネ部材としてのＣ形の輪の
固定を行なわなくても良いので、バネ部材の固定
作業を行なわなくても良く作業が簡単になる。又
構成が簡単であるという利点がある他に、バネ部
材としてＣ形止め具を用いることができるので安
価に構成出来る。更に、反撥力の調整もＣ形の輪
の枚数を調整するだけで済み実用上極めて効果が
大きい。

尚、本考案を一実施例により説明したが、本考
案はこの実施例に限られず、本考案の主旨の範囲
内で種々の変形が可能であり、本考案の範囲から
これらを排除するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の歯車構成図、第２図は本考案の
一実施例正面図、第３図、第４図は第２図実施例
の部分断面図、第５図は第２図実施例の要部斜視
図を示す。 図中、１，２……歯車、１ｂ……ピン挿入穴、
２ｂ……開孔、４……ピン、５……Ｃ形の輪。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 同一軸心で重合した２枚の歯車に互いに逆方向
   の撥力を付与してバツクラツシユを除去する歯車
   において、 所定数の刃を有する第１の歯車と、 側面にピンが固定され、前記第１の歯車と噛合
   する第２の歯車と、 該第２の歯車と同一軸心にて回転自在に軸支さ
   れて第１の歯車と噛合し、かつ前記第２の歯車に
   固定されたピンが挿通自在であるとともに円周方
   向に該ピンの移動が自在な開孔を有する第３の歯
   車と、 前記開孔内に挿通されたピンの側部と該開孔の
   一方端間に挿入され、第２と第３の歯車を互いに
   逆方向にバイアスし、かつ所定のバイアス力を得
   るに足る枚数を有する平板状をしたＣ型の輪と、
   を有することを特徴とするバツクラツシユを除去
   する歯車。