JPS6348195A - Ｐｗｍインバ−タの電流振動抑制方法 - Google Patents
Ｐｗｍインバ−タの電流振動抑制方法Info
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- JPS6348195A JPS6348195A JP61191598A JP19159886A JPS6348195A JP S6348195 A JPS6348195 A JP S6348195A JP 61191598 A JP61191598 A JP 61191598A JP 19159886 A JP19159886 A JP 19159886A JP S6348195 A JPS6348195 A JP S6348195A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
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- 230000004907 flux Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電圧形ＰＷＭインバータで誘導電動機を駆
動した際に問題となる、所謂電流振動を抑制する方法に
関する。
動した際に問題となる、所謂電流振動を抑制する方法に
関する。
電圧形パルス幅変調（ＰＷＭ）インバータ（以後、ＰＷ
Ｍインバータと呼ぶ。）で誘導電動機を駆動する場合、
負荷の条件によっては数Ｈ２〜数十Ｈ，の範囲において
、誘導電動機に流れる電流が低い周波数で振動する、所
謂電流振動が発生することが知られている。この現象は
ＰＷＭインバータのキャリア周波数に大きく関係し、キ
ャリア周波数が高いほどより顕著となることが知られて
いる。
Ｍインバータと呼ぶ。）で誘導電動機を駆動する場合、
負荷の条件によっては数Ｈ２〜数十Ｈ，の範囲において
、誘導電動機に流れる電流が低い周波数で振動する、所
謂電流振動が発生することが知られている。この現象は
ＰＷＭインバータのキャリア周波数に大きく関係し、キ
ャリア周波数が高いほどより顕著となることが知られて
いる。
一方、ＰＷＭインバータで誘導電動機を駆動するときに
問題とされる、誘導電動機から発生する電磁騒音はキャ
リア周波数に大きく依存し、キャリア周波数が高いほど
少ないことも知られている。
問題とされる、誘導電動機から発生する電磁騒音はキャ
リア周波数に大きく依存し、キャリア周波数が高いほど
少ないことも知られている。
このため、電磁騒音を少なくする点からはキャリア周波
数は高いことが望まれるが、電流振動が問題とされるよ
うな負荷に対しては、電磁騒音を犠牲にしてもキャリア
周波数を低く抑えなければならず、両者を同時に満足さ
せることはできなかった。
数は高いことが望まれるが、電流振動が問題とされるよ
うな負荷に対しては、電磁騒音を犠牲にしてもキャリア
周波数を低く抑えなければならず、両者を同時に満足さ
せることはできなかった。
したがって、この発明はキャリア周波数を下げることな
く、従って電磁騒音の低下を犠牲にすることなく、かか
る電流振動を抑制する方式を提供することを目的とする
。
く、従って電磁騒音の低下を犠牲にすることなく、かか
る電流振動を抑制する方式を提供することを目的とする
。
ＰＷＭインバータの直流中間電圧の変化分ΔＶａＣを検
出し、この変化分ΔＶ ６ ｃが増加したときにはその
増分に比例して出力周波数を僅かに上昇させ、Δ■ｄｃ
が減少したときにはぞの減少分に比例して出力周波数を
僅かに下ｇさせることにより、かかる電流振動を抑制す
るものである。
出し、この変化分ΔＶ ６ ｃが増加したときにはその
増分に比例して出力周波数を僅かに上昇させ、Δ■ｄｃ
が減少したときにはぞの減少分に比例して出力周波数を
僅かに下ｇさせることにより、かかる電流振動を抑制す
るものである。
要するに、電流振動が発生した結果、出力周波数が一定
であるにも拘らず直流中間電圧が増加（減少）したのは
電動機の力率が負（正）、即ち制動（駆動）状態となっ
たと見做せるので、出力周波数を」−昇（下降）させて
その状態を打消すことにより、かかる振動にダンピング
をかげるものである。
であるにも拘らず直流中間電圧が増加（減少）したのは
電動機の力率が負（正）、即ち制動（駆動）状態となっ
たと見做せるので、出力周波数を」−昇（下降）させて
その状態を打消すことにより、かかる振動にダンピング
をかげるものである。
第１図はこの発明の詳細な説明するためのブロック図で
ある。同図において、１はコンバータｌａ、インバータ
１ｂおよび直流中間コンデンサ１ｃからなるＰＷＭイン
バータ、２は入力端２ａ１電圧／周波数（Ｖ／Ｆ）変換
器２ｂ、カウンタ２Ｃ，リードオンリメモリ （ＲＯＭ
）２ｄ、ディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器２ｅ、
キャリア信号回路２ｆ、コンパレータ２ｇおよびベース
駆動回路２ｈからなるＰＷＭ信号発生回路、３ば直流中
間回路の電圧変化分を検出する検出回路、４は誘導機の
如き交流機、５ば周波数設定器、６は加算点である。
ある。同図において、１はコンバータｌａ、インバータ
１ｂおよび直流中間コンデンサ１ｃからなるＰＷＭイン
バータ、２は入力端２ａ１電圧／周波数（Ｖ／Ｆ）変換
器２ｂ、カウンタ２Ｃ，リードオンリメモリ （ＲＯＭ
）２ｄ、ディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器２ｅ、
キャリア信号回路２ｆ、コンパレータ２ｇおよびベース
駆動回路２ｈからなるＰＷＭ信号発生回路、３ば直流中
間回路の電圧変化分を検出する検出回路、４は誘導機の
如き交流機、５ば周波数設定器、６は加算点である。
周波数設定器５から与えられる出力周波数に比例した信
号は、加算点６において電圧変化量検出回路３からの出
力ど加算され、ＰＷＭ信号発生回路２の入力２ａに与え
られる。ＰＷＭ信号発生回路２は、入力２ａに与えられ
た信号からＰＷＭインバータ１のＰＷＭ信号を発生ずる
もので、公知の技術で実現容易であるが、以下に簡単に
説明する。
号は、加算点６において電圧変化量検出回路３からの出
力ど加算され、ＰＷＭ信号発生回路２の入力２ａに与え
られる。ＰＷＭ信号発生回路２は、入力２ａに与えられ
た信号からＰＷＭインバータ１のＰＷＭ信号を発生ずる
もので、公知の技術で実現容易であるが、以下に簡単に
説明する。
入力２ａの信号ＡはＶ／Ｆ変換器２ｂによって入力信号
に比例した周波数のパルス信号に変換され、カウンタ２
Ｃによって積分される。カウンタ２Ｃの出力は、正弦波
信号が記憶されているＲＯＭテーブル２ｄに入力される
。ＲＯＭテーブル２ｄの出力は、Ｄ／Ａ変換器２ｅにお
いて人力２ａに与えられた信号Ａと乗算され、アナログ
信号に変換される。この結果、Ｄ／Ａ変換器２ｅの出力
からは、人力２ａに与えられた信号Ａにその振幅と周波
数が比例した正弦波信号が得られる。この正弦波信号は
コンパレータ２ｇでキャリア信号回路２ｆからのキャリ
ア信号と比較されてＰＷＭ信号となり、ベース駆動回路
２ｇで増幅された後、インバータ部１ｂのパワートラン
ジスタの如きスイッチング素子（図示されていない）の
ベースに与えられる。こ＼で用いられる電圧変化量検出
回路３は、直流中間回路電圧（直流中間コンデンサ１ｃ
の両端の電圧〉からその変化分だけを検出する回路であ
り、例えば第２図に示す如きボード線図で示される特性
を示すもので、公知の技術で容易に実現することができ
る。この場合、折点周波数ｆ、は、例えば電流振動時に
発生する直流中間電圧の変化する周波数である、１０Ｈ
８程度に選ばれる。なお、加算点６で加算するときの極
性は、直流中間電圧が増加したときに出力周波数を上昇
させる方向とする。
に比例した周波数のパルス信号に変換され、カウンタ２
Ｃによって積分される。カウンタ２Ｃの出力は、正弦波
信号が記憶されているＲＯＭテーブル２ｄに入力される
。ＲＯＭテーブル２ｄの出力は、Ｄ／Ａ変換器２ｅにお
いて人力２ａに与えられた信号Ａと乗算され、アナログ
信号に変換される。この結果、Ｄ／Ａ変換器２ｅの出力
からは、人力２ａに与えられた信号Ａにその振幅と周波
数が比例した正弦波信号が得られる。この正弦波信号は
コンパレータ２ｇでキャリア信号回路２ｆからのキャリ
ア信号と比較されてＰＷＭ信号となり、ベース駆動回路
２ｇで増幅された後、インバータ部１ｂのパワートラン
ジスタの如きスイッチング素子（図示されていない）の
ベースに与えられる。こ＼で用いられる電圧変化量検出
回路３は、直流中間回路電圧（直流中間コンデンサ１ｃ
の両端の電圧〉からその変化分だけを検出する回路であ
り、例えば第２図に示す如きボード線図で示される特性
を示すもので、公知の技術で容易に実現することができ
る。この場合、折点周波数ｆ、は、例えば電流振動時に
発生する直流中間電圧の変化する周波数である、１０Ｈ
８程度に選ばれる。なお、加算点６で加算するときの極
性は、直流中間電圧が増加したときに出力周波数を上昇
させる方向とする。
第３図はこの発明の別の実施例を説明するためのブロッ
ク図である。
ク図である。
これは、出願人が先に提案した磁束制御形ｐｗＭインバ
ータ（特願昭５１−２１４２８号）にこの発明を適用し
たものである。すなわち、ＰＷＭインバータ１に対し磁
束調節器１１（Ｉｌａ〜１１Ｃ）、フンパレータ１２（
１２ａ 〜１２ｃ）、ベース駆動回路１３ （１３ａ
〜１３ｃ） 、ｂランス１４および磁束検出回路１５を
設け、トランス１４および磁束検出回路１５を介して取
り出される磁束実際値φ６．φ３．φアをその指令値φ
Ｃ２φＳ“、φ？に一致させるべく磁束調節器１１乙こ
て所定の調節演算を行って電圧指令値を求め、これをコ
ンパレータ１２にてキャリア信号と比較してＰＷＭパル
スを形成し、ベース駆動回路１３を介して図示されない
スイッチング素子を駆動する。
ータ（特願昭５１−２１４２８号）にこの発明を適用し
たものである。すなわち、ＰＷＭインバータ１に対し磁
束調節器１１（Ｉｌａ〜１１Ｃ）、フンパレータ１２（
１２ａ 〜１２ｃ）、ベース駆動回路１３ （１３ａ
〜１３ｃ） 、ｂランス１４および磁束検出回路１５を
設け、トランス１４および磁束検出回路１５を介して取
り出される磁束実際値φ６．φ３．φアをその指令値φ
Ｃ２φＳ“、φ？に一致させるべく磁束調節器１１乙こ
て所定の調節演算を行って電圧指令値を求め、これをコ
ンパレータ１２にてキャリア信号と比較してＰＷＭパル
スを形成し、ベース駆動回路１３を介して図示されない
スイッチング素子を駆動する。
このような磁束制御形ＰＷＭインパークに対し、第１図
と同様に電圧変化量検出回路３、Ｖ／Ｆ変換器７、カウ
ンタ８、ＲＯＭ９ （９ａ 〜９ ｃ）およびＤ／Ａ変
換器１０（１０ａ〜１０ｃ）を設けて、加算点６の出力
Ａに対しその振幅と周波数が比例した正弦波信号をＤ／
Ａ変換器１０の出力側に取り出し、これを磁束指令値φ
ｒ、φ？。
と同様に電圧変化量検出回路３、Ｖ／Ｆ変換器７、カウ
ンタ８、ＲＯＭ９ （９ａ 〜９ ｃ）およびＤ／Ａ変
換器１０（１０ａ〜１０ｃ）を設けて、加算点６の出力
Ａに対しその振幅と周波数が比例した正弦波信号をＤ／
Ａ変換器１０の出力側に取り出し、これを磁束指令値φ
ｒ、φ？。
φ？として与えて磁束制御を行うものである。
この発明によれば、直流中間回路の電圧変化に応じて出
力周波数を変えるようにしたので、直流中間回路の電圧
変動を抑制することができ、その結果、電流振動を抑制
することが可能となる利点がもたらされる。
力周波数を変えるようにしたので、直流中間回路の電圧
変動を抑制することができ、その結果、電流振動を抑制
することが可能となる利点がもたらされる。
第１図はこの発明の詳細な説明するためのブロック図、
第２図は電圧変化量検出回路の特性を示すボード線図、
第３図はこの発明の別の実施例を説明するためのブロッ
ク図である。 符号説明 １・・・ＰＷＭインバータ、１ａ・・・コンバータ、１
ｂ・・・インバータ、ＩＣ・・・直流中間コンデンサ、
２・・・ＰＷＭ信号発生回路、２ａ・・・入力点、２ｂ
、７・・・Ｖ／Ｆ変換器、２Ｃ２８・・・カウンタ、２
ｄ、９（９ａ〜９ ｃ） ・＝ＲＯＭ、 ２ ｅ、
１０ （１０ａ〜１０ｃ）・・・Ｄ／Ａ変換器、２ｆキ
ャリア信号回路、２ ｇ＋ １２ （１２ａ 〜１
２ ｃ） −・コアパレータ、２ｈ、１３ （１３ａ〜
１３ｃ）−ベース駆動回路、３・・・電圧変化量検出回
路、４・・・交流機、５・・・周波数設定器、６・・・
加算点、１１ （１１ａ〜１１Ｃ）・・・磁束調節器、
１４・・・トランス、１５・・・磁束検出回路。
第２図は電圧変化量検出回路の特性を示すボード線図、
第３図はこの発明の別の実施例を説明するためのブロッ
ク図である。 符号説明 １・・・ＰＷＭインバータ、１ａ・・・コンバータ、１
ｂ・・・インバータ、ＩＣ・・・直流中間コンデンサ、
２・・・ＰＷＭ信号発生回路、２ａ・・・入力点、２ｂ
、７・・・Ｖ／Ｆ変換器、２Ｃ２８・・・カウンタ、２
ｄ、９（９ａ〜９ ｃ） ・＝ＲＯＭ、 ２ ｅ、
１０ （１０ａ〜１０ｃ）・・・Ｄ／Ａ変換器、２ｆキ
ャリア信号回路、２ ｇ＋ １２ （１２ａ 〜１
２ ｃ） −・コアパレータ、２ｈ、１３ （１３ａ〜
１３ｃ）−ベース駆動回路、３・・・電圧変化量検出回
路、４・・・交流機、５・・・周波数設定器、６・・・
加算点、１１ （１１ａ〜１１Ｃ）・・・磁束調節器、
１４・・・トランス、１５・・・磁束検出回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 交流電動機を駆動する電圧形パルス幅変調（ＰＷＭ）イ
ンバータにおいて、 その直流中間回路電圧の変化量を検出する検出手段を設
け、 該変化量が増大するときはインバータ出力周波数を上昇
させ、 該変化量が減少するときはインバータ出力周波数を下げ
る、 ことにより、電流振動を抑制することを特徴とするＰＷ
Ｍインバータの電流振動抑制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61191598A JPS6348195A (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | Ｐｗｍインバ−タの電流振動抑制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61191598A JPS6348195A (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | Ｐｗｍインバ−タの電流振動抑制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6348195A true JPS6348195A (ja) | 1988-02-29 |
Family
ID=16277301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61191598A Pending JPS6348195A (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | Ｐｗｍインバ−タの電流振動抑制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6348195A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01209959A (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-23 | Fuji Electric Co Ltd | 電圧形インバータの制御方法 |
-
1986
- 1986-08-18 JP JP61191598A patent/JPS6348195A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01209959A (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-23 | Fuji Electric Co Ltd | 電圧形インバータの制御方法 |
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