JPS6347577B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加工片保持装置に関する。

工作機械にて加工片を機械加工するには、前記
加工片を所定位置に保持固定する必要があるが、
簡潔なものとしては第５図に示したごとき装置が
従来から使用されてきた。

すなわち、基台１に立設された支柱２に嵌挿さ
れ、圧縮ばね３で支持された押圧腕４を、尾端に
係留した圧力シリンダ等の押圧手段５の付勢力に
よつて、前記支柱２の頂部に螺合されたナツト６
の部分を支承点として矢印向きに回動させ、加工
片押圧部７にて加工片８を押圧保持するように
し、加工片８の搬入・搬出に際しては解放状態に
ある押圧腕４を、作業者がほぼ90゜回動させて前
記加工片押圧部７を加工片８上から避退させるよ
うにしていた。

ところが、該従来装置においては、上述のごと
く加工片８の搬入・搬出の際に押圧腕４を作業者
がその都度手作業にて回動させなければならず、
手間がかかるとともに危険をも伴い、かつ前記回
動のための余裕スペースを考慮しながら設置位置
を決定する必要があり、さらに加工片によつては
該装置を複数箇所に設置するため、その作業も煩
雑かつ時間を余分に浪費して、生産性の低下を招
来するという欠点を有していた。

そこで前記押圧腕４を自動的に回動させるたと
えば圧力シリンダ等よりなる回動手段を、前記従
来装置に組込むことが提案され、かつ実施もされ
てきたが、該改良装置においては新たに、装置が
複雑化してコスト・アツプになつたり、故障の発
生を誘発するという欠点が生じた。

本発明は上記欠点に鑑み、簡潔な構成でもつ
て、しかも押圧手段の１つの運動力のみによつ
て、押圧腕の進入・退避と加工片の保持固定作用
を別々に行い得るようにし、加工片の固定位置を
狂わすことなく正確に保持することの可能な加工
片保持装置を提供することを目的になされた。以
下図示の実施例に基づいて本発明を詳述する。

第１図〜第４図において、１０は工作機械の所
定位置にボルト等によつて位置調整可能に取付け
られる基台であり、該基台１０の前方側の頂部に
は一対の支持脚１１が固着され、該支持脚１１，
１１の頂部にはほぼ水平状に支承ピン１２が架橋
挿通されている。なお該支承ピン１２は割ピン等
によつて脱落が防止されている。前記支承ピン１
２は、先端に加工片押圧部１３を具備した押圧腕
１４の中間部に穿設された軸方向長孔１５に貫通
し、該押圧腕１４を回動可能かつ軸方向移動可能
に支持している。前記加工片押圧部１３は本実施
例ではたとえばボルト１６とナツト１７により押
圧点１８の位置調整が可能なように構成されてい
るが、押圧腕１４の先端の下面に一体形状の突起
を形成するようにしてもよい。何れにしても、押
圧点１８が加工片３２を押圧する状態において前
記支承ピン１２の中心から押圧点１８を通る線
と、機台１０の前方に配置された加工片３２を載
置するための台座３３の加工片載置面との角度が
平行に近似するように押圧点１８が設けられてい
る。前記基台１０の後方側にはたとえば圧力シリ
ンダ等の押圧手段１９が取付けられ、該実施例で
は上方に向けて付勢される可動部（ピストンロツ
ド部）２０が押圧腕１４の尾端下面に係留可能と
されている。この係留する点に関して前記押圧手
段１９の付勢向きと反対側つまり、基台１０の後
方側であつて押圧手段１９の取付部付近下方に配
設されたピン２１には、前記押圧手段１９を挾ん
で１対の傾倒片２２，２２が前記ピン２１を回動
支点として回動可能に取付けられ、該傾倒片２
２，２２の上端部に穿設されたほぼ上下方向の長
孔２３は、前記押圧腕１４の尾端に配設されたピ
ン２４に嵌挿している。このとき前記傾倒片２
２，２２の一端が前記押圧腕１４の尾端に対し、
該押圧腕のほぼ軸方向にのみ拘束された状態で係
留されたこととなる。前記傾倒片２２，２２の前
記ピン２１に関して前記支承ピン１２と反対側で
かつ前期ピン２１からの距離が傾倒片２２に係留
されたピン２４よりも比較的近傍した位置に水平
状の連結ロツド２５が固着され、１対の傾倒片２
２，２２が一体化されている。ただし該連結ロツ
ド２５が傾倒片２２，２２に対して遊嵌状態であ
つても、実施可能である。押圧手段１９の可動部
２０つまり圧力シリンダのピストンロツド部に
は、後方に延在した突片２６が固着され、該突片
２６と係点である連結ロツド２５との間には引張
ばね（付勢手段）３４が係装されており、これに
よつて前記突片２６と連結ロツド２５は互に接近
向きに付勢されている。２７は前記突片２６に対
し軸方向位置調整可能に取り付けられ、その下端
部が前記連結ロツド２５に当接可能な係止片であ
り、該係止片２７により前記突片２６と連結ロツ
ド２５の互の接近が規制される。なお前記係止片
２７は前記傾倒片２２に取り付けてそれが押圧手
段１９の可動部２０に当接するように構成しても
実施可能である。前記基台１０の前方側で前記支
承ピン１２より前位置には、前記押圧腕１４の加
工片押圧部１３側を常時開放向き（該実施例にお
いては上方向き）に付勢するための付勢手段２８
が配設され、該付勢手段２８は穴２９内に嵌挿さ
れた押圧ピン３０と、該押圧ピン３０を上方に付
勢するための圧縮ばね３１とより構成されてい
る。なお基台１０の前方には加工片３２を載置す
るための台座３３が配設されている。

上述のごとき構成になる本発明装置の作用をつ
ぎに説明すると、まず、第１図に示したごとき状
態においては、押圧手段１９の可動部２０は下降
端にあり、係止片２７の下端部は連結ロツド２５
に当接し、押圧腕１４は後退した位置にあつて、
加工片押圧部１３は加工片３２の設定載置位置か
ら避退した状態にある。この状態で加工片３２を
搬入して該加工片３２を台座３３上のあらかじめ
設定された規定位置に載置する。このとき押圧腕
１４の先端にある加工片押圧部１３は、既述のご
とく避退位置にあるため加工片３２の搬入に何ら
支障をきたすことはない。つぎに可動部２０を押
圧手段１９の作動によつて第１段階の上昇を行わ
せると、引張ばね３４によつて連結ロツド２５が
上方に引張られ、係止片２７の下端部が前記連結
ロツド２５に当接したままの状態で傾倒片２２，
２２がピン２１を中心に前方へ向けて回動する
が、引張ばね３４を係装したロツド２５は、ピン
２１からの距離が傾倒片２２に係留されたピン２
４よりも比較的近傍した位置に設けられているた
め、押圧手段１９の可動部２０のわずかな移動量
によつて傾倒片２２の上端部は大きく回動する。
傾倒片２２，２２が前方へ向けて回動すると、ピ
ン２４を介して押圧腕１４が前方に向けて押し出
され、加工片押圧部１３が加工片３２上に臨む状
態となる。このとき押圧腕１４の先端部は付勢手
段２８によつて常に開放向きに付勢されているた
め、該押圧腕１４の前進中に先端部が下降して、
加工片押圧部１３が加工片に接触するといつた事
態は一切発生しない。ただし、押圧腕１４の支承
点の関係で、該押圧腕１４の尾端部の方が重く該
押圧腕自体が重力の関係によつて先端部が常に開
放状態となる場合は、前記付勢手段２８を省略す
ることが可能である。長孔１５の後端が支承ピン
１２に当接すると、それ以上の押圧腕１４の前進
は阻止され、その時点から可動部２０は第２段階
の上昇運動に入るが、前記押圧腕１４の前進が阻
止されているため、傾倒片２２，２２のそれ以上
の回動も不可能となり、連結ロツド２５はほぼ定
位置に停止したままの状態で、係止片２７が連結
ロツド２５から離隔しながら引張ばね３４の付勢
力に抗して可動部２０は上昇を続ける。該可動部
２０の引き続いた上昇運動により、今度は押圧腕
１４を支承ピン１２を中心として先端部の閉止向
きに回動させ、加工片押圧部１３が加工片３２の
上面に当接した状態で停止され、押圧手段１９の
付勢力によつて加工片３２を第３図に示されるよ
うに保持固定する。この状態において、加工片３
２が所定位置からずれないよいうに支承ピン１２
の中心から押圧点を通る線と、台座の加工片載置
面との角度は平行に近似するように小さいほうが
良い。即ち前記角度が小さいことは前記押圧部の
加工片を押圧する力の横方向成分が少なくなり、
加工片が押圧される状態において所定位置からず
れにくくなるのであり、前記角度は例えば10度以
内が良好である。このように加工片３２を保持固
定した後は、適宜機械加工が行われる。機械加工
を終了して加工片３２を解放するに際しては、押
圧手段１９の付勢力を解除して可動部２０を下降
させれば、上述と全く逆の作動によつて第１図に
示すごとき状態となり、加工片３２の搬出が自由
に行える。このとき押圧手段１９を単動式の圧力
シリンダとした場合には、可動部２０の迅速な下
降を期して、別途突片２６と基台１０との間に引
張ばねを装架し、前記可動部２０を常に下降向き
に付勢しておくことも可能である。なお上述では
可動部２０の運動を第１段階および第２段階に分
けて説明を行つたが、可動部２０の運動自体に段
階があるのではなく、可動部２０自体は常に連続
的な運動を行うものであり、押圧腕１４が軸方向
の前後進および回動の二種類の運動を独自に段階
的に継続して行うため、説明の便宜上そうしたま
でである。

ここで押圧腕１４の軸方向移動量は主に、傾倒
片２２の回動支点であるピン２１と引張ばね３４
の係点である連結ロツド２５との間の距離と、前
記ピン２１と傾倒片２２の一端が押圧腕１４の尾
端に係留する点にあるピン２４との間の距離とに
関係して決定されるため、押圧手段１９の可動部
２０のわずかな移動量で押圧腕１４は軸方向に大
きく移動することができる。前記押圧腕１４の加
工片押圧部１３の回動移動量は主に、押圧手段１
９の可動部２０の運動量と、支承ピン１２を支点
とした押圧腕１４自体のてこの関係とによつて決
定される。なお、前記押圧腕１４の後退位置は係
止片２７の軸方向位置を調節することによつて適
宜設定可能である。

上述のごとく本発明によれば、押圧腕が軸方向
に前後進して加工片押圧部が加工片上に進退する
ため、従来のごとく加工片押圧部を加工片上から
退避させるための水平回動運動が必要なく、作業
者の手を煩わせることなく、また前記回動運動の
ための機構を必要とせず構造が簡潔化し、さらに
設置スペースを制限されることもなく、かつ押圧
手段の１方向のみの運動によつて押圧腕の進退運
動ならびに加工片保持のための回動運動を独自に
切離した状態で継続して行えるため、全体構成が
簡潔化し、保守も容易で故障も皆無となり、また
押圧腕の前進移動中に加工片に接触したり、加工
片押圧時に横方向の力がほとんど加わることがな
いため、加工片の位置決めを狂わせることもな
く、その上押圧腕の前後進移動量も容易に調整可
能で、さらに押圧手段の可動部の移動量は少なく
てすみ、よつて押圧手段が小型となり消費動力が
少ないという種々の顕著な効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の実施例を示したもの
で、第１図〜第３図はそれぞれ各作動状態を示し
た正面図、第４図は第３図における左側面図であ
り、第５図は従来装置を示した正面図である。 １２……支承ピン、１３……加工片押圧部、１
４……押圧腕、１９……押圧手段、２０……可動
部、２１……ピン（回動支点）、２２……傾倒片、
２５……連結ロツド（係点）、２７……係止片、
２８……付勢手段、３２……加工片、３４……引
張ばね（付勢手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 先端に加工片押圧部を備え、尾端に係留した
   押圧手段の付勢力によつて押圧腕をその中間部を
   支承点として回動させ、前記加工片押圧部で台座
   上の加工片を保持固定する加工片保持装置におい
   て、前記支承点を押圧腕のほぼ軸方向に設定距離
   だけ移動可能とし、前記押圧腕の尾端と前記押圧
   手段との係留点に関して前記押圧手段の付勢向き
   と反対側に配置された回転支点を中心に回動可能
   な傾倒片の一端を前記押圧腕の尾端に対し該押圧
   腕のほぼ軸方向にのみ拘束された状態で係留する
   とともに、前記傾倒片の前記回動支点に関して前
   記支承点と反対側でかつ前記回動支点からの距離
   が前記係留された傾倒片の一端よりも比較的近傍
   した位置の係点と前記押圧手段の可動部とをこれ
   らの間に係装される付勢手段によつて互に接近向
   きに付勢し、かつ前記互の接近を前記押圧手段の
   可動部もしくは前記傾倒片に位置可変に取り付け
   られた係止片にて規制するとともに、前記押圧腕
   の加工片押圧部を前記押圧手段の付勢力よりも小
   さな力で常時開放向きに付勢し、前記加工片押圧
   部が加工片を押圧する状態で前記支承点から前記
   加工片押圧部先端を通る線が前記台座の加工片載
   置面と平行に近似するように押圧腕が支持された
   ことを特徴とする加工保持装置。