JPS6347489A - 光追尾式のブラインド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、窓などに取り付けるブラインド装置に関し、
とくにブラインドの羽根群を入射光の方向、主として太
陽光の方向に面するように追尾して、自動的に角度調整
すなわち方向調整する光追尾式のブラインド装置に関す
る。

〔背景技術〕

従来、窓に取り付けられて、全体が開閉自在になるブラ
インドは、太陽光の強弱ならびに太陽の位置に応じて、
ブラインドの羽根群を操作用の紐を介在して手動で角度
調整すなわち方向調整していた。

本発明の目的は、ブラインドの羽根群を用いて、太陽の
直射光を遮光する場合、午前と午後とでは羽根群に対す
る入射角が変化するので、太陽の位置を検出して、それ
により羽根群を自動的に角度調整し、午前、午後ともに
終日にわたって強い光を遮光できるようにするものであ
る。

本発明の他の目的は、ブラインドの羽根群を用いて、主
として太陽の直射光を遮光する場合、太陽の方向に応じ
て羽根群に対する入射角が変化するので、太陽の方向を
検出して追尾し、それにより羽根群を自動的に方向調整
して、羽根群を太陽の入射光に対してほぼ垂直になるよ
うにチルト動作できるようにするものである。

上述の光追尾式のブラインド装置は光の照度、方向を検
出しブラインドの羽根の回転方向を指定し、羽根を回転
方向に駆動するものであるが、本発明の別の目的は、こ
の追尾式のブラインド装置における方向検出部と連動す
る羽根の駆動装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、光追尾式のブラインド装置に好適
な太陽光などの光の方向を検出するセンサを提供するこ
とにある。

本発明の他の別の目的は、上述の光方向センナを使用し
て１部品数を低減すると共に、取り付は作業工程を低減
できる光追尾式ブラインド装置を提供することにある。

〔発明の開示〕

本発明の光追尾式のブラインド装置は、光の照度量を検
出する照度量検出部と、前記光の方向を検出する光方向
検出部と、該光方向検出部ならびに前記照度量検出部か
らの各信号を入力処理して、ブラインドの羽根の回転角
度を制御するための信号を出力する信号処理手段と、前
記回転角度の制御信号を入力して、前記羽根を回転する
羽根駆動部と、を備えており、主として太陽光の直射が
ある場合にその方向を検出して、ブラインド羽根を入射
光に対して常にほぼ垂直になるよう自動的に調停するこ
とができる。

本発明のブラインド羽根角度調整装置は、太陽光の照度
を検出する照度検出部と、該照度検出部からの検出信号
と所望の照度に対応する基準信号とを比較する照度比較
部と、前記太陽の位置を検出する位置検出部と、前記照
度比較部からの信号ならびに該位置検出部からの信号を
それぞれ入力して、ブラインドの羽根の角度を指定する
信号を出力する手段と、該羽根の角度を指定する信号を
入力して、該羽根の角度を調整駆動する羽根駆動部と、
からなり、太陽光の照度ならびに太陽の位置に応じて、
ブラインドの羽根群の角度を自動的に調整できる。

本発明の追尾式ブラインド装置は、光の照度を検出する
照度検出部と、該照度検出部からの検出信号と所望の照
度に対応する基準信号とを比較する照度比較部と、前記
光の方向を検出すると共に、該光の方向を追尾する方向
検出部と、前記照度比較部からの信号ならびに該方向検
出部からの信号をそれぞれ入力処理して、ブラインドの
羽根の回転方向を指定する信号を出力する手段と、該羽
根の回転方向を指定する信号を入力して、該羽根をその
回転方向に駆動する羽根駆動部と、を備えている。した
がって、主として太陽光直射がある場合にその方向を検
出して、羽根を入射光に対して常にほぼ垂直になるよう
に自動的にチルト動作を行なうことができる。

本発明のブラインド羽根駆動装置は、光の照度を検出す
る照度検出部と、照度比較部と、追尾装置と、羽根のチ
ルト駆動力にて該羽根のチルトｅと同じ回転量だけ連動
して回転する光導電セルおよび該光導電セルに照射する
基準ランプよりなる方向検出部とを有する追尾式ブライ
ンドのブラインド羽根の駆動装置において、該駆動力は
ウオームおよびホイールを介して該ブラインド羽根の回
転量と同一の回転量を前記光導電セルに伝達することを
特徴とする。

したがって、太陽光等の光の照度、方向を検出して、駆
動力により光の方向に追尾してブラインドの羽根をチル
トさせ、方向検出部の光導電セルと羽根との回転量をウ
オーム、ホイールを介して同一量に′ｉＡ節することが
できる。

本発明の光方向センサは、入射する光によって出力が変
化する第１の光センサと、該第１の光センサと特性が同
一であって、中心軸線が前記第１の光センサの中心軸線
と交差するように配設される第２の光センサと、を備え
ているため、それらの出力を処理することにより、光の
照度に関係なく、光の方向を算出できることになる。

また、本発明の光追尾式ブラインド装置は、光の量を検
出してディジタル化する光量検出部と、緑光の方向を検
出してディジタル化する光方向検出部と、該光方向検出
部ならびに前記光量検出部からの各ディジタル信号を入
力処理して、ブラインドの羽根の回転角度を制御する信
号を出力する信号処理装置と、該回転角度の制御信号を
入力して、前記羽根を回転する羽根駆動部と、を備えて
いるから、とくに光方向検出部の取り付けが極めて簡単
になると共に、機構も単純になって、作業工程の効率化
ならびに部品数の低減がはかれる。

〔発明を実施するための最良の形態〕

以下に本発明を、その実施例について図面を参照して説
明する。

まず、実施例を説明する前に、第２図について説明する
と、第２図に示される説明図は、たとえば、縦形ブライ
ンドを構成する複数の羽根２１の４状態を示す図であり
、第２図の（ａ）は羽根２１が全閉状態で、たとえば夜
間あるいは正午などの状態である。第２図の（ｂ）は羽
根２１の全開状態を示し、たとえば朝夕あるいは雨や曇
りなどの薄暗い光が入射している時の状態であり、第２
図の（Ｃ）は羽根２１の右半開状態を示し、たとえば午
前中の太陽光しいに対する追尾状態であり、第２図の（
ｄ）は羽根２１の左半開状態を示し、たとえば午後の太
陽光Ｌｐに対する追尾状態である。

つぎに第１図に示されるブロック図にもとづいて、本発
明による第１の実施例を説明する。

第１図の左上の照度検出部りは、定電流源１と、この定
電流源１とアースとの間に接続されるＣｄＳなどの光導
電セル２とから構成され、太陽Ｓ、　、　Ｓ２の光りの
強弱に応じた電圧信号マＳを出力する。

第１の照度比較部Ｃ１は、第１の基準照度、たとえば３
，０００ルツクスに対応する第１の基準電圧信号ｒｆｌ
を出力する第１の基準電圧源４と、上述の電圧信号マＳ
を入力すると共に、第１の基準電圧信号ｒｆｌを入力し
て比較し、第３図の如く、マｓくｒｆｌのとき、出力の
信号ｓ１が論理レベル゛１”（ＹＥＳ）となり、ｖｓ＞
ｒＮのとき、出力の信号ｓｌが論理レベル“０°’　（
ＮＯ）となる電圧を発生する第１の比較器５とからなる
。

第２の照度比較部らは、第２の基準照度、たとえば２０
，０００ルツクスに対応する第２の基準電圧信号ｒｆ２
を出力する第２の基準電圧源６と、前述の電圧信号マＳ
を入力すると共に、第２の基準電圧信号ｒｆ２を入力し
て比較し、第３図の如く、ｖｓ＜ｒｆ２のとき、出力の
信号ｓ２が論理レベル“１°゛（ＹＥＳ）となり、ｖｓ
＞　ｒｆ２のとき、出力の信号ｓ２が論理レベル゛Ｏ”
（Ｎｏ）となる電圧を発生する第２の比較器７とからな
る。

電線８は第１の比較器５の出力端に接続されるもので、
出力の信号Ｓ１が論理レベル“１パのときに、第２図の
（ａ）の全開状態を指令する全閉チルト用の信号２ａを
出力する。

インバータ９は信号Ｓ１を入力して反転信号Ｓ１を出力
する。アンドゲート１０は反転信号ｓｌを入力すると共
に、第２の比較器７の信号Ｓ２を入力して、論理積レベ
ルが゛１パのとき、第２図の（ｂ）の全開状態を指令す
る全開チルト用の信号２ｂを出力する。

インバータ１１は信号ｓ１を入力して反転信号ｓｌを出
力し、インバータ１２は信号ｓ２を入力して反転信号ｓ
２を出力する。アントゲ−）１３はこれらの反転信号ｓ
ｌ、　ｓ２をそれぞれ入力して、論理積レベルが°“１
″のときに、第２図の（Ｃ）、（ｄ）の半開状態を指令
する半閉チルト用の信号２ｃｄを出力する。

太陽ＳＩ　＋　”２の位置検出部Ｐは、直流電源１４と
、該直流電源１４間に接続される直列接続の２つの抵抗
器１５．　ＩＥＩと、右側たとえば西側用の光導電セル
１７と、左側たとえば東側用の光導電セル１８とからな
り、２個の抵抗Ｒ１５，１６ならびに２個の光導電セル
１７．１８は、ブリッヂ回路１８を構成している。

第１の極性判定器３１は、抵抗器１５．１８間と光導電
セル１７．１８間とに接続されて、たとえば太陽Ｓ２が
西側にあるときに、第１の位置用の信号ｐＳｉ　を出力
する。第２の極性判定器３２は、光導電セル１７、１８
間と抵抗器１５．　ｉｆ（間とに接続されて、たとえば
太陽Ｓ１が東側にあるときに、第２の位置用の信号ｐｓ
２を出力する。

言い換えると、右左に向いた光導電セル１７．１８への
太陽光りの入射量のバランスがくずれると、ブリッヂ回
路１９に出力電圧が生じ、その極性によって、太陽の位
置を検出している。

アンドゲート３３は半閉チルト用の信号２ｃｄならびに
第１の位置用信号ｐｓｉをそれぞれ入力して、論理積レ
ベルが°゛１″のときに、第２図の（ｄ）の左半開状態
を指令する左半開チルト用信号２ｄを出力する。

アンドゲート３４は半閉チルト用信号２ｃｄならびに第
２の位置用信号ｐｓ２をそれぞれ入力して、論理積レベ
ルが１゛のとき、第２図の（Ｃ）の右半開状態を指令す
る右半開チルト用信号２ｃを出力する。

羽根駆動部Ｄマは、第２図の羽根２１群を回転して角度
駆動するモータ３５と、このモータ３５の回転軸３５ａ
の回転数をカウントなどして、駆動される羽根２１の角
度位置を検出してコード出力する羽根位置の検出器３６
と、前述のように得られる全閉チルト用信号２ａ、全開
チルト用信号２ｂ、右半開チルト用信号２ｃならびに左
半開チルト用信号２ｄをそれぞれ入力して、状態コード
信号を出力する状態コードの変換器３７と、該変換器３
７からの状態コード信号を入力すると共に、羽根位置の
検出器３６からのコード信号を入力して比較し、これら
のコード信号が不一致のときのみモータの駆動信号ａｄ
ｄをモータ３５に出力する比較器３８とから構成される
。

したがって１羽根２１のチルトの状態を指令する信号２
ａ〜２ｄが変換器３７に入力されると、その状態に対応
する状態コード信号が変換器３７から出力され、羽根位
置の検出器３６からのコード信号が、この状態コード信
号と同じになるまでモータ３５が回転し、これらのコー
ド信号が一致すると、該モータ３５は停止されることに
なる。

上述の様になる本発明の第１の実施例の動作は、第３図
のフローチャートに示される如く、太陽Ｓ、　、　Ｓ２
の照度が検出（ステップ４１）されて、まず３，０００
ルツクス以下か以上かが判定（ステップ４２）され、　
３，０００ルックス以上の場合はさらに、２０．０００
ルツクス以下か以上かが判定（ステップ４３）され、２
０，０００ルックス以上の場合は、太陽の位置が検出（
ステップ４４）されて、羽根２１を左側にするか右側に
するかが判定（ステップ４５）される。

そして、　３，０００ルツクス以下の判定（ステップ４
２）であるとき、第２図の如く、羽根２１は全閉位置へ
チルト（ステップ４Ｂ）され、３．０００ルックス以上
で２０，０００ルツクス以下の判定（ステップ４３）で
あるとき、羽根２１は全開位置へチルト（ステップ４７
）され、２０，０００ルックス以上で太陽Ｓ２がたとえ
ば西側にあると判定（ステップ４５）されたとき、羽根
２１は左半開位置へチルト（ステップ４８）され、２０
，０００ルックス以上で太陽Ｓ１が東側にあると判定（
ステップ４５）されると、羽根２１は右半開位置へチル
ト（ステップ４９）されることになる。

なお、上述の実施例では、第２図の４状態を前提とした
が、さらに羽根２１の角度調整を細かくできることは勿
論である。また、午前中を右半閉、午後を左半閉とした
が、正午頃には全閉状態になるようにしても良いことは
勿論である。

以上の様になる第１の実施例は、太陽光の照度ならびに
太陽の位置を常時に検出して、太陽光の照度ならびに太
陽の位置に応じて、ブラインドの羽根群の角度を自動的
に調整できるから、終日、太陽直射を自動的に遮光する
ことができる利点がある。

第４図は本発明による第２の実施例の要部を示すもので
、第１図の位置検出部Ｐのかわりに方向検出部ＰＩを使
用する場合である。

太陽ｓ、　ｌ　ｓ２の方向検出部Ｐ１は、直流電源１４
と、該直流電源１４間に接続される直列接続の２つの抵
抗器１５．１８と、たとえば羽根２１に配設される１対
の光導電セル１７．１８とからなり、２個の抵抗器１５
、１８ならびに２個の光導電セル１７．１８は、ブリッ
ヂ回路１９を構成している。

なお、抵抗器１５．１８の各抵抗値Ｒ，，Ｒ２は等しく
（Ｒ１＝Ｒ２）、また、１対の光導電セル１７．１８は
光の方向センサを構成して、羽根２１と連動するように
、たとえば羽根２１に配設され、羽根２１と同じ条件で
光が当たるようにする必要がある。

第１の極性判定器３！は、抵抗器１５．１８間と光導電
セル１７．１８間とに接続されて、たとえば太陽Ｓ、　
、　Ｓ２が羽根２１の垂直面より東側にあるときに。

第１の方向用の信号ｐｓｉを出力する。第２の極性判定
器３２は、光導電セル１７．１８間と抵抗器１５．１８
間とに接続されて、たとえば太陽Ｓ、　、　Ｓ２が羽根
２１の垂直面より西側にあるときに、第２の方向用の信
号ｐｓ２を出力する。

言い換えると、太陽光りの入射が羽根２１に垂直でない
と、１対の光導電セル１７．１８の抵抗値が異なること
になって、ブリッヂ回路１８の点ａと点すとの間に電位
差が生じ、その極性により太陽の方向を検出している。

上述の第４図の第１の方向用信号ｐｓｉが、第１図の第
１の位置用信号ｐｓｉのかわりに第１図のアンドゲート
３３に入力される場合、アンドゲート３３は追尾チルト
用の信号２ｃｄならびに第１の方向用信号ｐｓｉをそれ
ぞれ入力して、論理積レベルが“１”のときに、羽根２
１の左方向への追尾を指令する左への追尾チルト用の信
号２ｄを出力する。

そして上述の第４図の第２の方向用信号ｐｓ２が、第１
図の第２の位置用信号ｐ・ｓ２のかわりに第１図のアン
ドゲート３４に入力される場合、アンドゲート３４は追
尾チルト用の信号２ｃｄならびに第２の方向用信号ｐｓ
２をそれぞれ入力して、論理積レベルが“１゛のときに
、羽根２１の右方向への追尾を指令する右への追尾チル
ト用の信号２Ｃを出力する。

したがって、羽根２１のチルトの状態を指令する信号２
８〜２ｄが変換器３７に入力されると、その状態に対応
する状態コード信号が変換器３７から出力され、羽根方
向位置の検出器３８からのコード信号が、この状態コー
ド信号と同じになるまでモータ３５が回転し、これらの
コード信号が一致すると、該モータ３５は停止されるこ
とになる。

言い換えると、太陽光りの入射が羽根２１に垂直でない
と、１対の光導電セル１７．１８の抵抗値が異なるので
、ブリッヂ回路１８の点ａ、ｂ間に電位差が発生し、こ
の電位差がなく、なる方向に羽根２１群が回転され、点
ａ、ｂ間の電位差がＯになると、これらの羽根２１群の
回転が停止される。

上述の様になる本発明の第２の実施例の動作は、第５図
のフローチャートに示される如く、太陽Ｓ１　＋　Ｓ２
の照度が検出（ステップ４１）されて、まず３．０００
ルツクス以下か以上かが判定（ステップ４２）され、　
３，０００ルックス以上の場合はさらに、２０　、００
０ルツクス以下か以上かが判定（ステップ４３）され、
２０，０００ルックス以上の場合は、太陽の方向が検出
（ステップ４４）されて、羽根２１を左側に回転するか
右側に回転するかが判定（ステップ４５）される。

そして　３，０００ルツクス以下の判定（ステップ４２
〕であるとき、第２図の如く、羽根２１は全閉位置へチ
ルト（ステップ４６）され、３，０００ルックス以上で
２０，０００ルツクス以下の判定（ステップ４３）であ
るとき、羽根２１は全開位置へチルト（ステップ４７）
され、２０，０００ルックス以上で太陽Ｓ１がたとえば
羽根２１の垂直面より東側にあると判定されたとき、羽
根２１は左方向へチルト（ステップ４８）され、２０，
０００ルックス以上で太陽Ｓ２が羽根２！の垂直面より
西側にあると判定されると、羽根２１は右方向へチルト
（ステップ４９）されることになる。

尚、実施例は、主として大陽光が入射された場合を説明
したが１燈などの人工光でもよいことはいうまでもない
。

以上の様になる本発明は、主として太陽光の照度ならび
に太陽の方向を常時に検出して、太陽光の照度ならびに
太陽の方向に応じて、ブラインドの羽根群の回転方向な
らびに回転を自動的に調整できるから、終日、太陽直射
がどの方向からであっても自動的に遮光することができ
る利点がある。

また、太陽Ｓ、　＋　Ｓ２の方向検出部Ｐ１の他の実施
例としては、第６図に示されるように、直流電源１４と
、該直流電源１４間に接続される直列接続の第１の１対
の光導電セル２５．２６と、同様に接続される直列接続
の第２の１対の光導電セル２７．２８とからなるブリッ
ヂ回路２９の方向検出部Ｐ２でもよい。

この場合、第２の１対の光導電セル２７．２８は、窓の
外などに固定されて、太陽の方向位置にもとづく太陽光
りの強弱を検出し、第１の１対の光導電セル２５．２Ｂ
は、ケースなどの内部に回転自在に配設されて羽根２１
と連動して回転され、内部に固定された基準ランプｔ、
ｐの光の強弱を検出して、外部のセンサである第２の光
導電セル２７．２８のバランスと同じになる位置へ、内
部センサである第１の光導電セル２５．２６が回転され
るようにしである。

第７図は、第６図の第３の実施例の要部である方向検出
部を考慮したブラインド羽根駆動装置の一実施例を示す
。

この図において、駆動モータ３５には軸７２が結合され
、軸７２にはウオーム７３が嵌着される。ウオーム７３
と係合するホイール７４が配設され、ホイール７４には
これと同軸で同等に回転する光導電セル２５、２６が装
着される。光導電セル２５．２６の側部にこれを照射す
る基準ランプＬｐが配設される。軸７２の端部にはギヤ
７７が装着され、ギヤ７７と同一回転数で係合する伝導
ギヤ７８は羽根回動用の回動軸７９に嵌着される０回動
軸７９には羽根回動用の複数の回動ウオーム８０が嵌着
される。各回動ウオーム８０にはそれぞれ羽根回動用の
回動ホイール８１が係合され、回動ホイール８１それぞ
れにはブラインドの羽根２１が吊装される。この機構に
おいて、ウオーム７３が一回転すると回動ウオーム８０
も一回転し。

ホイールハが一回転すると回動ホイール８１も一回転す
るように構成される。モータ３５は追尾装置７５に接続
され、光導電セル２５．２Ｅｌも追尾装置７５に接続さ
れる。追尾装置７５は第１図の照度比較部Ｃ１＋０２に
接続され、該照度比較部ｒ：、、、ｃ２は第１図の照度
検出部りに接続される。

ここで追尾装置７５は、図示を省略したが、第１図に示
されるアンドゲート１０．１３．３３．３４、状態コー
ド変換器３７、比較器３８、羽根位置の検出器３６など
を含むことは勿論である。

本実施例の作動において、太陽光等の照度を照度検出部
りで検出し、照度検出部りからの検出信号と所望の照度
に対応する基準信号とを照度比較部Ｃ１，Ｃ２で比較し
、光の照度との比較において、光導電セル２５．２８お
よび基準ランプＬｐを含む方向検出部Ｐ２で光方向を検
出すると共に、光の方向を追尾し、追尾装置７５により
照度比較部Ｃ，，Ｃ２からの信号ならびに方向検出部Ｐ
２からの信号をそれぞれ入力処理して、ブラインドの羽
根２１０回転方向を指定する信号を出力し、羽根２１の
回転方向を指定する信号を入力し、羽根２１をその回転
方向に駆動するモータ３５よりなる羽根駆動部を駆動す
る。

モータ３５の回転は光導電セル２５．２６と基準ランプ
ｔ、ｐを含む方向検出部Ｐ２と追尾装置７５により調整
され、光導電セル２５．２８の回転と羽根２１の回転と
は、上述のようにウオーム７３、ホイールハおよび回動
ウオーム８０、回動ホイール８１との回転が同一である
から一致する。

本実施例においては、太陽光等の光に追尾してブライン
ドの羽根を回動してチルトさせる電動ブラインドにおい
て、羽根を回動させる駆動モータにより羽根チルトと基
準ランプで照射される光導電セルとを同一の回転量だけ
複数のウオームおよびホイールを介して回転させるので
、太陽光等の光に追尾してブラインドの羽根を回動して
チルトさせることができる。

８８図は、本発明による光方向センサの一実施例を示す
説明図で、図中のａは第１の光センサで、ＣｄＳなどの
光導電セルで、後述する如く光起電力セル（太陽電池）
等ろ使用され得る。同様に第２の光センサｂもＣｄＳな
どの光導電セルで、光起電力セルなどが使用され得、第
１の光センサａの中心を通る中心軸１１９ｌと、第２の
光センサｂの中心を通る中心軸１！ｂ１とが、ある角度
αをもつように、各光センサａ、ｂが基部Ｂに固設され
ている。

なお、図中のＶｃｃは電池などの定電圧源用の端子で、
第２の光センサｂの一端子に接続され、該光センサｂの
他端子は第１の光センサａの一端子に接続され、ざらに
該光センサａの他端子は接地されて、第１の光センサａ
と第２の光センサｂとの接続点Ｘが、出力用の端子Ｖｏ
ｕｔに接続されている。また、第８図の（Ｂ）は、第８
図（Ａ）の等両回路である。

上述の構成からなる光方向センサの第１の実施例は、第
１の中心軸線ａ１に対して角度θをもつ照度ＥＯの光Ｌ
ｏがある場合、ｍｌの光センサａの照度Ｅａ、ならびに
第２の光センサｂの照度Ｅｂはそれぞれ Ｅａ　＝　Ｅ６　ｃｏｓθ　　　　　　　……（１）Ｅ
ｌ）　＝　Ｅ、　ｃａｓ（θ−α）・・・・・・（２）
となり、第１の光センサａの抵抗値Ｒａ、ならびに第２
の光センサｂの抵抗値Ｒｈはそれぞれ、特性関数γ□、
γ、とし、初期抵抗Ｒ（、ａ　、　　Ｒ，ｂとすると、 Ｒａ触ＲＯａ　Ｅａ−γ”＝　　Ｒ，ａ（Ｅ、）　ｃｏ
ｓ　　θ）−γ１・・・・・・（３） Ｒｈ＝　　Ｒｏｂ　Ｅｂ−γ’　＝　　Ｒ，ｂ（Ｅ、）
　ｃｏｓ（θ−α））−”）’ｂ・・・・・・（４） と近似される。

したがって、第１ならびに第２の光センサａ。

ｂを同一特性のものにするとＲ□ａ＝ＲＯｂ＝Ｒｏ　＋
γａ＝γ５＝γとなるから、式（３）、　（４）は、Ｒ
ａ　岬ＲＯ（Ｅ６　ｃｏｓ　θ）−７・・・・・・（５
）Ｒｂ　場ＲＯ（Ｅ、）　ｃｏｓ（θ−ｃｔ’）　）−
’　　・−・−・（１３）となって、接続点Ｘの電位Ｖ
ｏｕｔは、電源電圧をＶｃｃとして ・・・・・・（７） となる。

この結果、光方向センサＬＳの出力電圧Ｖ　ｏｕｔは光
Ｌ０の照度ＥＯに関係しないため、強い光でも弱い光で
も正しく　Ｌｏの方向を算出できることになる。なお、
第１ならびに第２の各光センサａ。

ｂは、演算処理方法により、直列接続でなくとも良いこ
とは勿論である。

第９図は、本発明の光方向センサを使用した光追尾式ブ
ラインド装置の第４の実施例を示している。第９図の左
上の光量検出部９０は、定電流源８１と該電流源９１に
接続されるＣｄＳ等の光導電セルを含む光センサ８２と
からなり、この光センサ８２に太陽光などの光りが入射
すると、その光りの強弱により、定電流源９１と光セン
サ３２との接続点Ｚの電位が変化する。

接続点Ｚに接続されているのは対数増幅器９３で、この
増幅器９３は適宜に接続される。対数増幅器８３に接続
されているのは、アナログ信号をディジタル信号に変換
するアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）の変換器９４で、
変換器９４はマイクロコンピュータなどの信号処理装置
１１０に接続されている。なお、Ａ／Ｄ変換器８４は、
光量検出部８０を構成している。

接続点Ｚの電圧を、Ａ／Ｄ変換器９４によってディジタ
ル化し、信号処理装置１１０で演算処理することによっ
て、光りの照度値が求められる。

この求められた光りの照度値により、現在の状態が、た
とえば３，０００ルツクスを基準に、夜間であるか昼間
であるかが判断され、たとえば２０，０００ルツクスを
基準に曇りであるか晴であるかが判断される。

なお、光量の変化によっては、接続点Ｚの電位が１０２
から１０３程度変化するため、必要に応じて、対数増＠
Ｒ９３などで圧縮しても良いことは勿論である。

図左下の光方向センサ１０１は、図示略の定電圧源に接
続される端子Ｖｃｃと、該端子Ｖｃｃに並列に接続され
る第２ならびに第４の各光センサｂ、ｄと、該光センサ
ｂ、ｄにそれぞれ直列に接続される第１ならびに第３の
光センサａ、Ｃとからなり、第１ならびに第３の光セン
サａ、Ｃは基部１０３の同一平面上に固設され、第２の
光センサｂは第１の光センサａに対して角度を有し、第
４の光センサｄは第３の光センサＣに対して角度を有し
てそれぞれ基部１０３に固設されている。

言い換えると、第８図（Ａ）の光方向センサＬＳを２組
使い、一方を左方向用、たとえば午前の光しい用に使用
し、他方を右方向用、たとえば午後の光Ｌｐ用に使用す
る。

午前の光り、用の第１ならびに第２の光センサａ、ｂ間
の接続点Ｘ、ならびに午後の光ＬＰ用の第３ならびに第
４の光センサｃ、ｄ間の接続点Ｙに接続されるのは、ア
ナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄの変換器
１０２であり、該変換器１０２は信号処理装置１１０に
接続されている。なお、光方向センサ１０１ならびにＡ
／Ｄ変換器１０２は、光方向検出部１００を構成してい
る。

光方向検出部１００に入射する光り、　、　Ｌｐの入射
角度に応じて、接続点Ｘ、Ｙの電位が変化し、これらの
出力電位はＡ／Ｄ変換器１０２により、選択されると共
に、ディジタル化され、信号処理装置１１０で演算処理
されることにより、光り、　、　ｔ、ｐの入射角度が求
められる。

図右の羽根駆動部１２０は、信号処理装置１１０に接続
されるモータ駆動部１２０Ａと、該駆動部１２０Ａに接
続されるモータ１２０Ｂと、該モータ１２（ＩＨに配設
されるポテンショメータなどである羽根角度の検出部１
２０Ｃとからなり、モータ１２０Ｂはブラインド羽根装
置１３０の羽根２１群（第２図）を右左に約１８０゜回
転する。なお羽根角度の検出部１２０Ｃは、ブラインド
羽根装置１３０の羽根角度状態を検出するためのもので
ある。

上述の第９図に示した第４の実施例は、光量検出部８０
からの信号により信号処理装置１１０で、たとえば夜間
と判断された場合は、第２図（ａ）の如く、ブラインド
の羽根２１群は全閉じ、曇りと判断された場合は、第２
図（ｂ）のように１羽根２１群を全開する制御信号ｃｌ
をモータ駆動部１２０Ａに送出して、羽根２１群を回動
する０回動されている羽根２１群の角度は検出部１２０
Ｃによって検出され、検出信号ｄｔが信号処理装置１１
０に送出されて、制御信号ｃノの内容と検出信号ｄｔの
内容とが比較されて一致すると、該信号処理装置１１０
によって羽根駆動部１２０の動作が停止される。具体的
には制御信号Ｃ１の送出をストップするか、あるいは停
止の内容をもつ制御信号ｃｌを送出する。

光量検出部９０からの信号により信号処理装置１１０で
、光りがたとえば、直射光であると判断された場合は、
光方向検出部１００からの信号により信号処理装置１１
０で光りが午前の光し□であるか午後の光Ｌｐであるか
が判定されると共に、その光り、　、　ｔ、ｐの方向が
検出され、該信号処理装置１１０は羽根２１群が回転さ
れる角度を含む制御信号ｃｊ！を、モータ駆動部１２０
Ａに送出して、たとえば第２図の（ｃ）　、　（ｄ）に
示される如く、午前の光し。

に対して、あるいは午後の光ｔ、ｐに対して直角になる
ように、羽根２１群を回動する。羽根２１群の角度の検
出信号ｄｔの内容と、制御信号ｃｌの内容が比較されて
一致すると、信号処理装置１１０によって羽根駆動部１
２０の動作が停止される。

言い換えると、光方向検出部１００からの信号を、信号
処理装置１１０で演算処理することによって、光り、　
、　Ｌｐの入射角度を求め、該入射角度に対応する羽根
２１群の角度を算出して、羽根駆動部＋２０へ送出する
ことにより、羽根２１群が、第２図（Ｃ）、（ｄ）の如
く、要求される回転角度に設定されることになる。この
場合、必要に応じて羽根２１群を反転するようにすると
、羽根２１群は１８０°に近い追従が可能になることは
勿論である。

なお、第２図のＳ、、Ｓ２は午前ならびに午後の太陽を
示している。また、実施例は主として太陽光が入射され
る場合を説明したが、電灯などの人工光でもよいことは
勿論である。

第１０図は、光センサとして、一対の太陽電池を用いた
場合の光方向センサの第２の実施例を示すブロック図で
、一対の太陽電池１４１．１４２を互いに角度をもたせ
て配設し、各太陽電池１４１．１４２の各出力を、１４
３．１４４の変換器で電流から電圧に変換し、さらに各
増幅器１４５．１４８を介在して各変換器１４７、１４
８にてディジタル信号に変換し、そののち一対の照度算
出器１４９ａ、　１４９ｂならびに角度算出器１４８ｃ
にて演算処理して、光の方向を検出する。

第１１図は、光センサとして、一対のフォトダイオード
を用いた場合の光方向センサの実施例を示すブロック図
で、一対のフォトダイオード１５１゜１５２を互いに角
度をもたせて配設し、各フォトダイオード１５１．１５
２の各出力を、各増幅器１５３．１５４を介在して１５
５．１５８の変換器にてディジタル信号に変換し、その
のち一対の照度算出器１５７．１５８ならびに角度算出
器１５９にて演算処理して、光の方向を検出する。

以上説明したように本発明の光方向センサは、光センサ
対を角度をもたせて固設するだけで、光の方向角度を算
出できるため、極めて簡単な構成になると共に、取り付
は作業工数ならびに構成部品数を大幅に低減できる効果
があり、とくにブラインド羽根の制御手段として適用す
ると、たとえば太陽光の照度（光量）ならびに太陽の方
向を常時に検出して、太陽光の光量ならびに方向に応じ
て、ブラインドの羽根群の回転角度を自動的に調節でき
るから、終日、太陽の直射光を自動的に遮光できる効果
がある。

加えて、複数の光センサの角度を考慮して、該各党セン
サを固設するだけで、光方向センサを取り付は得るため
、たとえば光追尾式ブラインド装置の取り付は作業工程
が低減できると共に１部品数を低減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による光追尾式ブラインド装置の第１
の実施例を示すブロック図である。第２図は第１実施例
を説明するための説明図である。 第３図は第１図の実施例を説明するためのフローチャー
トである。 第４図は本発明による光追尾式ブラインド装置の第２の
実施例の要部を示すブロック図である。 第５図は第４図の実施例を説明するためのフローチャー
トである。 第６図は本発明による光追尾式ブラインド装置の第３の
実施例の要部を示すブロック図である。 第７図は第６図のブラインド羽根駆動装置を示す斜視図
である。 第８図は本発明による光方向センサの第１の実施例を示
す正面図ならびに回路図である。 第９図は本発明による光追尾式ブラインド装置の第４の
実施例を示すブロック図である。 第１０図は本発明による光方向センサの第２の実施例を
示すブロック図でｊある。 第１１図は本発明による光方向センサの第３の実施例を
示すブロック図である。 Ｄ・・・・・・・・・照度検出部、ｃ、　ｌ　ｃ２・・
・照度比較部、Ｐ・・・・・・・・・位置検出部、Ｄマ
・・・・・・・・・羽根駆動部。 Ｐｉ、Ｐ２・・・方向検出部、ＬＳ、１０１・・・光方
向センサ、８０・・・・・・・・・光量検出部、１００
・・・・・・光方向検出部、１１０・・・・・・信号処
理装置、 １２Ｇ・・・・・・羽根駆動部、 １３０・・・・・・ブラインド羽根装置。 特許出願人　　クーロン株式会社 代　　理　人　　　若　　　林　　　　忠第２図 第３図 第６図 第７図 σ。。 （Ａ）　　　　　　　　　　　（Ｂ） 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）光の照度量を検出する照度量検出部と、前記光の方
   向を検出する光方向検出部と、 該光方向検出部ならびに前記照度量検出部からの各信号
   を入力処理して、ブラインドの羽根の回転角度を制御す
   るための信号を出力する信号処理手段と、 前記回転角度の制御信号を入力して、前記羽根を回転す
   る羽根駆動部と、を備えている光追尾式のブラインド装
   置。 ２）太陽光の照度を検出する照度検出部と、該照度検出
   部からの検出信号と所望の照度に対応する基準信号とを
   比較する照度比較部と、前記太陽の位置を検出する位置
   検出部と、 前記照度比較部からの信号ならびに該位置検出部からの
   信号をそれぞれ入力処理して、ブラインドの羽根の角度
   を指定するための信号を出力する手段と、 該羽根の角度を指定する信号を入力して、該羽根の角度
   を調整駆動する羽根駆動部と、 からなるブラインド羽根の角度調整装置。 ３）前記特許請求の範囲第２項において、前記照度検出
   部がＣｄＳを含む光導電セルにて構成されていることを
   特徴とするブラインド羽根の角度調整装置。 ４）前記特許請求の範囲第２、第３項のいずれかの項に
   おいて、前記照度比較部が複数の照度比較部を有するこ
   とを特徴とするブラインド羽根の角度調整装置。 ５）前記特許請求の範囲第２、第３、第４項のいずれか
   の項において、前記位置検出部が、２個の抵抗器ならび
   に２個の光導電セルからなるブリッヂ回路で構成されて
   いることを特徴とするブラインド羽根の角度調整装置。 ６）光の照度を検出する照度検出部と、 該照度検出部からの検出信号と所望の照度に対応する基
   準信号とを比較する照度比較部と、前記光の方向を検出
   すると共に、該光の方向を追尾する方向検出部と、 前記照度比較部からの信号ならびに該方向検出部からの
   信号をそれぞれ入力処理して、ブラインドの羽根の回転
   方向を指定するための信号を出力する手段と、 該羽根の回転方向を指定する信号を入力し て、該羽根をその回転方向に駆動する羽根駆動部と、を
   備えている光追尾式のブラインド装置。 ７）前記特許請求の範囲第６項において、前記照度検出
   部が、ＣｄＳを含む光導電セルにて構成されていること
   を特徴とする光追尾式のブラインド装置。 ８）前記特許請求の範囲第６、第７項のいずれかにおい
   て、前記照度比較部が複数の照度比較部を有することを
   特徴とする光追尾式のブラインド装置。 ９）前記特許請求の範囲第６、７、８項のいずれかにお
   いて、前記方向検出部が、２個の抵抗器ならびに２個の
   光導電セルからなるブリッヂ回路で構成されていること
   を特徴とする光追尾式のブラインド装置。 １０）前記特許請求の範囲第６、７、８項のいずれかに
   おいて、前記方向検出部が、基準ランプと４個の光導電
   セルからなるブリッヂ回路とで構成されていることを特
   徴とする光追尾式のブラインド装置。 １１）前記特許請求の範囲第６、７、８、９、１０項の
   いずれかにおいて、前記方向検出部の一部が回転可能に
   配設されていることを特徴とする光追尾式のブラインド
   装置。 １２）前記特許請求の範囲第１１項において、前記方向
   検出部の一部が前記ブラインド羽根に配設されることを
   特徴とする光追尾式のブラインド装置。 １３）光の照度を検出する照度検出部と、照度比較部と
   、追尾装置と、羽根のチルト駆動力にて該羽根のチルト
   量と同じ回転量だけ連動して回転する光導電セルおよび
   該光導電セルに照射する基準ランプよりなる方向検出部
   を有する追尾式ブラインドのブラインド羽根の駆動装置
   であって、該駆動力はウォームおよびホイールを介して
   該ブラインド羽根の回転量と同一の回転量を前記光導電
   セルに伝達することを特徴とするブラインド羽根駆動装
   置。 １４）入射する光によって出力が変化する第１の光セン
   サと、該第１の光センサと特性が同一であって、中心軸
   線が前記第１の光センサの中心軸線と交差するように配
   設される第２の光センサと、を備えている光方向センサ
   。 １５）前記特許請求の範囲第１４項において、前記第１
   ならびに第２の光センサが、ＣｄＳを含む光導電セルで
   あることを特徴とする光方向センサ。 １６）前記特許請求の範囲第１４項において、前記第１
   ならびに第２の光センサが、太陽電池であることを特徴
   とする光方向センサ。 １７）前記特許請求の範囲第１４項において、前記第１
   ならびに第２の光センサが、フォトダイオードであるこ
   とを特徴とする光方向センサ。 １８）光の量を検出してディジタル化する光量検出部と
   、 該光の方向を検出してディジタル化する光方向検出部と
   、 該光方向検出部ならびに前記光量検出部からの各ディジ
   タル信号を入力処理して、ブラインドの羽根の回転角度
   を制御するための信号を出力する信号処理装置と、 該回転角度の制御信号を入力して、前記羽根を回転する
   羽根駆動部と、を備えている光追尾式ブラインド装置。 １９）前記特許請求の範囲第１８項において、前記光量
   検出部が、ＣｄＳを含む光導電セルにて構成されている
   ことを特徴とする光追尾式ブラインド装置。 ２０）前記特許請求の範囲第１８、１９項のいずれかに
   おいて、前記光方向検出部が、ＣｄＳを含む光導電セル
   にて構成されていることを特徴とする光追尾式ブライン
   ド装置。 ２１）前記特許請求の範囲第１８、１９項のいずれかに
   おいて、前記光方向検出部が、太陽電池にて構成されて
   いることを特徴とする光追尾式ブラインド装置。 ２２）前記特許請求の範囲第１８、１９項のいずれかに
   おいて、前記光方向検出部が、フォトダイオードにて構
   成されていることを特徴とする光追尾式ブラインド装置
   。 ２３）前記特許請求の範囲第１８、１９、２０項のいず
   れかにおいて、前記光方向検出部がブリッヂ回路で構成
   されていることを特徴とする光追尾式ブラインド装置。