JPS6346579A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPS6346579A JPS6346579A JP61191115A JP19111586A JPS6346579A JP S6346579 A JPS6346579 A JP S6346579A JP 61191115 A JP61191115 A JP 61191115A JP 19111586 A JP19111586 A JP 19111586A JP S6346579 A JPS6346579 A JP S6346579A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- density
- density histogram
- memory
- input image
- threshold value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Character Input (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
背景のみの入力画像の濃度ヒストグラムと、対象物を含
む入力画像の濃度ヒストグラムとを比較し、対象物のみ
の濃度分布を求め、２値化のための闇値を決定する。
む入力画像の濃度ヒストグラムとを比較し、対象物のみ
の濃度分布を求め、２値化のための闇値を決定する。
本発明は、多値画像情報を２値化する画像処理装置に関
し、特に２値化処理で使用するしきい値（スライスレベ
ル）を最適設定しようとするものである。
し、特に２値化処理で使用するしきい値（スライスレベ
ル）を最適設定しようとするものである。
ＴＶカメラ等から入力されるアナログ画像信号を２値化
する場合、該アナログ画像信号を量子化（Ａ／Ｄ変換）
して何階調（例えば８ビツトでＡ／Ｄ変換として２５６
階調）かの多値画像情報とし、これを適当なしきい値で
２値化するという方法がとられる。このしきい値は適切
な値でなげればならず、そこでこのしきい値を入力画像
の濃度ヒストグラムの谷から求めるという方法がある。
する場合、該アナログ画像信号を量子化（Ａ／Ｄ変換）
して何階調（例えば８ビツトでＡ／Ｄ変換として２５６
階調）かの多値画像情報とし、これを適当なしきい値で
２値化するという方法がとられる。このしきい値は適切
な値でなげればならず、そこでこのしきい値を入力画像
の濃度ヒストグラムの谷から求めるという方法がある。
第３図はこの説明図である。同図（ａ）は背景Ｅｏに対
象物Ｅ１が含まれる入力画像を示し、（ｂ）はその濃度
ヒストグラムである。入力画像をテレビカメラで撮像す
るとビデオ信号が得られ、これは水平走査線が２５６本
、インクレース方式であるから１画面の走査線は５１２
本、これを１走査線を５１２ドツトの割合でサンプリン
グし、Ａ／Ｄ変喚して各８ビツトのデジタル値にすると
、１画面では５１２ｘ５１２ドツト（画素）、各ドツト
は８ビツトとなるが、第３図（ｂ）の濃度ヒストグラム
は各ドツトの値（８ビツトであるから０〜２５５）を横
軸に、同じ値のドツトの個数を縦軸にとって示したもの
である。横軸は原点をＯｌそれより右に１． ２． ３
．・・・・・・２５５としているので、原点より右方へ
ずれる程、明るさは大になる。本例では山が２つできて
いるが、斜線を付した山は対象物Ｅ１に、斜線を付さな
い山は背ＱＥａに対応する。Ｐａは背景Ｅｏの度数の山
のピーク、Ｐ＋は対象物Ｅ＋の度数の山のピーク、Ｂ１
は両者の間に存在する度数の谷である。この場合は谷Ｂ
＋に対応する濃度をしきい値に設定することで（Ｃ１の
２値画像を得ることができる。この第３図（Ｃ）では、
明るい（白）のを０．用い（黒）のを１としてＥ。
象物Ｅ１が含まれる入力画像を示し、（ｂ）はその濃度
ヒストグラムである。入力画像をテレビカメラで撮像す
るとビデオ信号が得られ、これは水平走査線が２５６本
、インクレース方式であるから１画面の走査線は５１２
本、これを１走査線を５１２ドツトの割合でサンプリン
グし、Ａ／Ｄ変喚して各８ビツトのデジタル値にすると
、１画面では５１２ｘ５１２ドツト（画素）、各ドツト
は８ビツトとなるが、第３図（ｂ）の濃度ヒストグラム
は各ドツトの値（８ビツトであるから０〜２５５）を横
軸に、同じ値のドツトの個数を縦軸にとって示したもの
である。横軸は原点をＯｌそれより右に１． ２． ３
．・・・・・・２５５としているので、原点より右方へ
ずれる程、明るさは大になる。本例では山が２つできて
いるが、斜線を付した山は対象物Ｅ１に、斜線を付さな
い山は背ＱＥａに対応する。Ｐａは背景Ｅｏの度数の山
のピーク、Ｐ＋は対象物Ｅ＋の度数の山のピーク、Ｂ１
は両者の間に存在する度数の谷である。この場合は谷Ｂ
＋に対応する濃度をしきい値に設定することで（Ｃ１の
２値画像を得ることができる。この第３図（Ｃ）では、
明るい（白）のを０．用い（黒）のを１としてＥ。
はオール０．、Ｐ＋はオール１である。（ｄ）では（ｂ
ｌに示すようにＥｏは灰色から白まで、Ｅｌは灰色から
黒までを含む。白地に黒字で印刷した文書でもテレビカ
メラに撮るときは光源で照明したりするのでむらが生じ
、上記（ａｌの如くなるのが普通である。２値化すれば
Ｅｏは白のみ、Ｅｌは黒のみになる。
ｌに示すようにＥｏは灰色から白まで、Ｅｌは灰色から
黒までを含む。白地に黒字で印刷した文書でもテレビカ
メラに撮るときは光源で照明したりするのでむらが生じ
、上記（ａｌの如くなるのが普通である。２値化すれば
Ｅｏは白のみ、Ｅｌは黒のみになる。
ところで、上記の方法では、入力画像に濃度の異なる対
象物が含まれると、しきい値の設定が難かしくなる。例
えば、第３図（ｄ）のように対象物Ｅ１より淡い対象物
Ｅ２が入力画像に含まれていると、濃度ヒス１−グラム
は（ｅ）のようになって対象物Ｅ２による度数の山（点
々を付して示す）が生ずる。
象物が含まれると、しきい値の設定が難かしくなる。例
えば、第３図（ｄ）のように対象物Ｅ１より淡い対象物
Ｅ２が入力画像に含まれていると、濃度ヒス１−グラム
は（ｅ）のようになって対象物Ｅ２による度数の山（点
々を付して示す）が生ずる。
この結果、度数の谷が複数Ｂｌ、Ｂ２になるので、谷Ｂ
＋に対応した濃度をしきい値に選んだ場合、２値画像は
（ｆｌのようになって対象物Ｅ２が全て欠落する（背景
Ｅｏと同一になる） 、 （ｅｌの濃度ヒストグラムは
１つの対象物の濃度が２種類に分れる場合にも発生し、
この場合は２値化後の対象物に一部欠落が生ずる。
＋に対応した濃度をしきい値に選んだ場合、２値画像は
（ｆｌのようになって対象物Ｅ２が全て欠落する（背景
Ｅｏと同一になる） 、 （ｅｌの濃度ヒストグラムは
１つの対象物の濃度が２種類に分れる場合にも発生し、
この場合は２値化後の対象物に一部欠落が生ずる。
上述したように対象物Ｅ２が背景Ｅｏと同一になってし
まうのは、対象物だけの濃度分布が未知のため、しきい
値とする谷の選択に誤りを生じているからである。そこ
で、本発明では背ｉＥｏのみの濃度ヒストグラム（１）
と対象物Ｅｌ、Ｅ２．・・・・・・を含む濃度ヒストグ
ラム（２）から対象物Ｅ＋。
まうのは、対象物だけの濃度分布が未知のため、しきい
値とする谷の選択に誤りを生じているからである。そこ
で、本発明では背ｉＥｏのみの濃度ヒストグラム（１）
と対象物Ｅｌ、Ｅ２．・・・・・・を含む濃度ヒストグ
ラム（２）から対象物Ｅ＋。
Ｂ２．・・・・・・のみの濃度ヒストグラム（３）を求
め、該濃度ヒストグラム（３）から最適しきい値を設定
し、対象物の欠落しない２値画像を得ることを目的とし
ている。
め、該濃度ヒストグラム（３）から最適しきい値を設定
し、対象物の欠落しない２値画像を得ることを目的とし
ている。
本発明は、多値化された入力画像を所定のしきい値でス
ライスして２値化する画像処理装置において、背景のみ
の入力画像から第１の濃度ヒスｌ−グラム（１）を求め
る手段と、対象物を含む入力画像から第２の濃度ヒス１
−グラム（２）を求める手段と、第１の濃度ヒス］−グ
ラム（１）の濃度分布を第２の濃度ヒストグラム（２）
を参照して正規化する手段（１９゜２０）と、第２の濃
度ヒストグラム（２）の濃度分布と正規化された第１の
濃度ヒストグラムの濃度分布との差から対象物のみの第
３の濃度ヒス１〜グラム（３）を求める手段（２１）と
、第３の濃度ヒストグラム（３）の濃度分布の端点また
はその最近傍の谷に対応する濃度からしきい値を決定す
る手段（２２）と、該しきい値によって前記の対象物を
含む入力画像をスライスする２値化手段（２３）とを備
えることを特徴とするものである。
ライスして２値化する画像処理装置において、背景のみ
の入力画像から第１の濃度ヒスｌ−グラム（１）を求め
る手段と、対象物を含む入力画像から第２の濃度ヒス１
−グラム（２）を求める手段と、第１の濃度ヒス］−グ
ラム（１）の濃度分布を第２の濃度ヒストグラム（２）
を参照して正規化する手段（１９゜２０）と、第２の濃
度ヒストグラム（２）の濃度分布と正規化された第１の
濃度ヒストグラムの濃度分布との差から対象物のみの第
３の濃度ヒス１〜グラム（３）を求める手段（２１）と
、第３の濃度ヒストグラム（３）の濃度分布の端点また
はその最近傍の谷に対応する濃度からしきい値を決定す
る手段（２２）と、該しきい値によって前記の対象物を
含む入力画像をスライスする２値化手段（２３）とを備
えることを特徴とするものである。
〔作用〕
第１図は本発明の説明図で、（ａ）ば背Ｗ Ｅｏのみの
入力画像である。（ｂｌはこれをテレビカメラで撮１象
し、得られたアナログビデオ信号をデジタル化した多値
画像情報から各濃度ＰＩ毎の度数Ｈｉを求めてグラフ化
した背景のみの濃度ヒストグラムである。この例では濃
度Ｐｍの度数Ｈｗａｘが最大となる。この濃度ヒストグ
ラム１の任意の濃度Ｐｉとその度数ＨｉおよびＰｍ、Ｈ
ｍａｘをメモリに記憶しておく。次に（Ｃ）のように対
象物Ｅｌ、Ｅ２を含む入力画像からも同様に各濃度Ｐ’
ｉにおける度数Ｈ′ｉを求め、これを記憶する。（ｄ）
はこのようにして得られた対象物を含む濃度ヒストグラ
ム２である。（Ｃ）の入力画像の画素数はｔａ）と変ら
ない（（ｂ）（ｄｌの曲線が囲む面積は同じ）ため、濃
度Ｐｍの周囲の山は背、ｌＥｏに対応していて第１図（
ｂ）でも（ｄ）でも同じであるが、山の高さは異なる（
Ｈ’ ｍａｘ＜Ｈｍａｘ）。そこで、濃度ヒストグラ
ム１を次式によって変形し、それを濃度ヒストグラム１
から差し引くと、（ａ）に示す対象物だけの濃度ヒスト
グラム３を得ることができる。
入力画像である。（ｂｌはこれをテレビカメラで撮１象
し、得られたアナログビデオ信号をデジタル化した多値
画像情報から各濃度ＰＩ毎の度数Ｈｉを求めてグラフ化
した背景のみの濃度ヒストグラムである。この例では濃
度Ｐｍの度数Ｈｗａｘが最大となる。この濃度ヒストグ
ラム１の任意の濃度Ｐｉとその度数ＨｉおよびＰｍ、Ｈ
ｍａｘをメモリに記憶しておく。次に（Ｃ）のように対
象物Ｅｌ、Ｅ２を含む入力画像からも同様に各濃度Ｐ’
ｉにおける度数Ｈ′ｉを求め、これを記憶する。（ｄ）
はこのようにして得られた対象物を含む濃度ヒストグラ
ム２である。（Ｃ）の入力画像の画素数はｔａ）と変ら
ない（（ｂ）（ｄｌの曲線が囲む面積は同じ）ため、濃
度Ｐｍの周囲の山は背、ｌＥｏに対応していて第１図（
ｂ）でも（ｄ）でも同じであるが、山の高さは異なる（
Ｈ’ ｍａｘ＜Ｈｍａｘ）。そこで、濃度ヒストグラ
ム１を次式によって変形し、それを濃度ヒストグラム１
から差し引くと、（ａ）に示す対象物だけの濃度ヒスト
グラム３を得ることができる。
上式のＨ／／ｉは濃度ｐ ／／ ｉの度数である。点線
は（１）式による減算の結果、除去された濃度Ｐｍ附近
の山である。第１図（′ｂ）の山は濃度Ｐｍの周囲にあ
り、原点附近にはないので、＋１１式による減算で斜線
及び点々を付して示す山の部分は殆んどに’ｌを受けな
い。
は（１）式による減算の結果、除去された濃度Ｐｍ附近
の山である。第１図（′ｂ）の山は濃度Ｐｍの周囲にあ
り、原点附近にはないので、＋１１式による減算で斜線
及び点々を付して示す山の部分は殆んどに’ｌを受けな
い。
か（して得られた濃度ヒストグラム３は、背景Ｅｏに相
当する部分（破線で示す）が除外されているため、対象
物Ｅｌ、Ｅ２だけの濃度分布の範囲を限定することがで
きる。このため濃度分布範囲の端点またはその最近傍の
谷（第３図（ｅｌのＢ２に近い）の濃度をしきい値に設
定すれば、対象物Ｅｌ、Ｅ２を背景ＥＯと反対のレベル
にする２値画像が得られる。
当する部分（破線で示す）が除外されているため、対象
物Ｅｌ、Ｅ２だけの濃度分布の範囲を限定することがで
きる。このため濃度分布範囲の端点またはその最近傍の
谷（第３図（ｅｌのＢ２に近い）の濃度をしきい値に設
定すれば、対象物Ｅｌ、Ｅ２を背景ＥＯと反対のレベル
にする２値画像が得られる。
第２図は本発明の一実施例を示す構成図で、１０は被写
体、１１は照射用光源、１２は安定化電源、１３はＴＶ
左カメラ１４は画像処理装置である。画像処理装置１４
にはマイクロコンピュータを使用し、Ａ／Ｄ変換部１５
で入力画像を量子化してメモリ１６に格納する。最初は
背景のみの被写体１０を撮像してその多値画像情報から
背景のみの濃度ヒストグラム１を求め、それをメモリ１
７に記憶する。次に対象物を含む被写体１０を撮像し、
その多値画像情報でメモリ１６を更新すると共に、対象
物を含む濃度ヒストグラム２を求めてそれをメモリ１８
に記憶する。以下、メモリ１７内の濃度ヒストグラム１
から濃度ビークＰｍとその度数Ｈｍａｘを検出する処理
１９、メモリ１８内の濃度ヒストグラム２における濃度
Ｐｍの度数Ｈ’ｍａＸを求めて濃度ヒストグラム１に対
する正規化係数Ｈ’ ｍａｘ／ Ｈｍａｘを検出する処
理２０ 、 ＋１１式による演算処理２１を行って対象
物のみの濃度ヒストグラム３を求め、そこからスライス
レベル（しきい値）を決定する処理２２をする。その後
メモリ１６内に格納されている対象物を含む多値画像情
報を該スライスレベルで２値化する処理２３をして２値
画像データを出力する。
体、１１は照射用光源、１２は安定化電源、１３はＴＶ
左カメラ１４は画像処理装置である。画像処理装置１４
にはマイクロコンピュータを使用し、Ａ／Ｄ変換部１５
で入力画像を量子化してメモリ１６に格納する。最初は
背景のみの被写体１０を撮像してその多値画像情報から
背景のみの濃度ヒストグラム１を求め、それをメモリ１
７に記憶する。次に対象物を含む被写体１０を撮像し、
その多値画像情報でメモリ１６を更新すると共に、対象
物を含む濃度ヒストグラム２を求めてそれをメモリ１８
に記憶する。以下、メモリ１７内の濃度ヒストグラム１
から濃度ビークＰｍとその度数Ｈｍａｘを検出する処理
１９、メモリ１８内の濃度ヒストグラム２における濃度
Ｐｍの度数Ｈ’ｍａＸを求めて濃度ヒストグラム１に対
する正規化係数Ｈ’ ｍａｘ／ Ｈｍａｘを検出する処
理２０ 、 ＋１１式による演算処理２１を行って対象
物のみの濃度ヒストグラム３を求め、そこからスライス
レベル（しきい値）を決定する処理２２をする。その後
メモリ１６内に格納されている対象物を含む多値画像情
報を該スライスレベルで２値化する処理２３をして２値
画像データを出力する。
本発明の通用例としては物体の表面疵の検出が挙げられ
る。この場合背景のみの入力画像（ａ）は傷のない良品
であり、対象物を含む入力画像は傷のある不良品である
。また文字認識装置では光源による照明のむらが問題に
なることがあるが、この場合は該文字の記入されていな
い用紙を同じ照明条件で撮像して第１図（ｂ）を得、次
いで文字の記入さている、上記と同一の用紙を撮像して
第１図（ｄｉを得、これらよりスライスレベルを決定す
るとよい。
る。この場合背景のみの入力画像（ａ）は傷のない良品
であり、対象物を含む入力画像は傷のある不良品である
。また文字認識装置では光源による照明のむらが問題に
なることがあるが、この場合は該文字の記入されていな
い用紙を同じ照明条件で撮像して第１図（ｂ）を得、次
いで文字の記入さている、上記と同一の用紙を撮像して
第１図（ｄｉを得、これらよりスライスレベルを決定す
るとよい。
以上述べたように本発明によれば、多値入力画像の濃度
ヒストグラムの谷が複数個存在しても、２値化に必要な
しきい値を最適設定することができる。また、入力画像
に含まれる対象物の濃度分布の範囲を求めることができ
る利点もある。
ヒストグラムの谷が複数個存在しても、２値化に必要な
しきい値を最適設定することができる。また、入力画像
に含まれる対象物の濃度分布の範囲を求めることができ
る利点もある。
第１図は本発明の売値化方法の説明図、第２図は本発明
の一実施例を示す構成図、第３図は従来の２値化方法の
説明図である。 図面で、１０は被写体、１１は光源、１３はカメラ、１
４は画像処理装置、２１は対象物のみの濃度ヒストグラ
ムを得る演算処理部、２２はスライスレベル決定処理部
、２３は２値化処理部、ＥＯは背景、Ｅｌ、Ｅ２は対象
物である。
の一実施例を示す構成図、第３図は従来の２値化方法の
説明図である。 図面で、１０は被写体、１１は光源、１３はカメラ、１
４は画像処理装置、２１は対象物のみの濃度ヒストグラ
ムを得る演算処理部、２２はスライスレベル決定処理部
、２３は２値化処理部、ＥＯは背景、Ｅｌ、Ｅ２は対象
物である。
Claims (1)
- 入力画像を所定のしきい値でスライスして２値化する画
像処理装置において、背景のみの入力画像から第１の濃
度ヒストグラム（１）を求める手段と、対象物を含む入
力画像から第２の濃度ヒストグラム（２）を求める手段
と、第１の濃度ヒストグラム（１）の濃度分布を第２の
濃度ヒストグラム（２）を参照して正規化する手段（１
９、２０）と、第２の濃度ヒストグラム（２）の濃度分
布と正規化された第１の濃度ヒストグラムの濃度分布と
の差から対象物のみの第３の濃度ヒストグラム（３）を
求める手段（２１）と、第３の濃度ヒストグラム（３）
の濃度分布の端点またはその最近傍の谷に対応する濃度
からしきい値を決定する手段（２２）と、該しきい値に
よって前記の対象物を含む入力画像をスライスする２値
化手段（２３）とを備えることを特徴とする画像処理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61191115A JPH0679332B2 (ja) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61191115A JPH0679332B2 (ja) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6346579A true JPS6346579A (ja) | 1988-02-27 |
| JPH0679332B2 JPH0679332B2 (ja) | 1994-10-05 |
Family
ID=16269113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61191115A Expired - Fee Related JPH0679332B2 (ja) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679332B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021149136A (ja) * | 2020-03-16 | 2021-09-27 | 株式会社アイエスピー | シリアルナンバー等文字列抽出サーバ、方法及びプログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59133774A (ja) * | 1983-01-20 | 1984-08-01 | Nec Corp | 適応量子化回路 |
-
1986
- 1986-08-14 JP JP61191115A patent/JPH0679332B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59133774A (ja) * | 1983-01-20 | 1984-08-01 | Nec Corp | 適応量子化回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021149136A (ja) * | 2020-03-16 | 2021-09-27 | 株式会社アイエスピー | シリアルナンバー等文字列抽出サーバ、方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0679332B2 (ja) | 1994-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4941192A (en) | Method and apparatus for recognizing pattern of gray level image | |
| EP1269394B1 (en) | Improved method for image binarization | |
| US4656665A (en) | Thresholding technique for graphics images using histogram analysis | |
| US4817174A (en) | Image processing apparatus | |
| JP3046493B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH041866A (ja) | 画像処理方法およびその装置 | |
| JPS6346579A (ja) | 画像処理装置 | |
| US6597805B1 (en) | Visual inspection method for electronic device, visual inspecting apparatus for electronic device, and record medium for recording program which causes computer to perform visual inspecting method for electronic device | |
| JP2956151B2 (ja) | 画像処理方法及びその装置 | |
| JPH07280746A (ja) | 金属板表面疵抽出装置 | |
| JP2606498B2 (ja) | 指紋画像入力装置 | |
| JPS603273A (ja) | 画像２値化閾値設定方式 | |
| JP2521744B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JPS6179375A (ja) | ２値化方式 | |
| JPS6114592A (ja) | 内容物判定装置 | |
| JPH01158577A (ja) | 線図形画像の背景消去および２値化処理方法およびその装置ならびに指紋画像用画像処理装置 | |
| JPS62296687A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPS6145690A (ja) | ２値化画像処理装置 | |
| JPH0830727A (ja) | 文字画像の２値化方法 | |
| JPS6180964A (ja) | 画信号処理方法 | |
| JPS6231489A (ja) | 画像認識方法 | |
| JPH0561677B2 (ja) | ||
| JPS6393080A (ja) | 画像の２値化方法 | |
| JPH09167227A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPS63122381A (ja) | 画像処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |