JPS6345313B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6345313B2 JPS6345313B2 JP57083511A JP8351182A JPS6345313B2 JP S6345313 B2 JPS6345313 B2 JP S6345313B2 JP 57083511 A JP57083511 A JP 57083511A JP 8351182 A JP8351182 A JP 8351182A JP S6345313 B2 JPS6345313 B2 JP S6345313B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- heat generating
- voltage
- generating head
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
- B41J2/36—Print density control
- B41J2/37—Print density control by compensation for variation in current
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、サーマルプリンターの印字濃度制御
方法に関する。 一般に、サーマルプリンターにおいては、発熱
ヘツドへの印字エネルギーと印字濃度との関係は
第１図に示すように、エネルギーが大きければ濃
く、小さければ薄くなる。従つて、発熱ヘツドへ
の電圧の印加時間が一定であれば、電源電圧が変
動した場合、印字濃度も変化し、特に、電源電圧
が大きく低下したときには、印字文字は読めない
程薄くなつてしまう。 そこで、従来、発熱ヘツドへの印加電圧が電源
電圧の変動による影響を受けないように、定電圧
回路を設けてその対策を行なつてきたが、スーパ
ーシヨーケース等を扱うシステムにおいては、コ
ンプレツサの如き大きな負荷を発熱ヘツドの電源
と同一電源で駆動することがあり、この場合に
は、従来のような定電圧回路では電源電圧の変動
による影響を十分防止することはできなかつた。
更に、プリンターは機種毎に発熱ヘツドへの適性
印加電圧が異なるため、機種毎に定電圧回路の調
整を行なわなくてはならず、その作業は非常に煩
しいものであつた。 本発明は、斯る点に鑑み、発熱ヘツドとモータ
ーに同一電源より駆動電圧が供給されるサーマル
プリンタにおいて、電源電圧が変動しても印字濃
度を一定に保つ新規な印字濃度制御方法を提供す
るものである。 以下、本発明を図面を参照しながら説明する。 第２図は本発明を実現するためのサーマルプリ
ンタの構成を示す概略回路図であり、１は電源電
圧VCC2より駆動電圧が供給され、発熱により印字
を行なう発熱ヘツド、２は発熱ヘツド１と同一な
電源電圧VCC2より駆動電圧が供給される紙送り及
びヘツド移動用のDCモーター、３はモーター２
と同期し、モーターの回転速度を検出するための
ストローブデイスクであり、モーターの回転によ
る駆動力は、中間ギヤからメインコントロールカ
ムへと伝達され、メインコントロールカムの回転
で固定されたストローブデイスク３も一緒に回転
し、かつ、発熱ヘツド１及び印字ローラー（プラ
テン）部分をも動かすよう構成されている。又、
モーター２は第４図に示すように、印加電圧が高
くなれば回転速度が速く、低くなれば遅くなり、
ストローブデイスク３はこのモーターの回転に同
期した周期T1の検出パルスＰを出力する。尚、
印字すべきドツトポイント全てに対応して発熱ヘ
ツドが設けられている場合は、モーター２により
発熱ヘツドを移動させる必要はない。 又、第２図において、４及び５は発熱ヘツド１
及びモーター２を各々駆動するためのヘツド駆動
回路及びモーター駆動回路、６はストローブデイ
スク３からの検出パルスを受信するための検出パ
ルス受信回路、７及び８は各々中央処理装置及び
入出力インターフエースであり、検出パルス受信
回路６からの検出信号SPを入力すると共に、ホ
スト９からの印字命令に応答して信号SS及びSM
を発生し、各駆動回路４及び５を制御する。 次に、駆動回路４及び５と検出パルス受信回路
６の動作について説明する。 先ず、信号SSが「Ｌ」レベルになると、ホト
カプラ１０の発光素子１０ａに電流が流れ、受光
素子１０ｂがオンする。このため、トランジスタ
１１のベースは「Ｌ」レベルになり、トランジス
タ１１がオンするため、電源電圧VCC2により発熱
ヘツド１に駆動電圧が供給され、発熱ヘツド１は
発熱して印字を行なう。信号SSが「Ｈ」レベル
になれば、ホトカプラ１０がオンせず、従つて、
発熱ヘツド１には駆動電圧が供給されない。 又、信号SMが「Ｌ」レベルになると、ホトカ
プラ１２がオンし、トランジスタ１３がオンす
る。このためトランジスタ１４及び１５の各々の
ベースは「Ｈ」レベルになり、トランジスタ１４
がオンし、トランジスタ１５がオフし、電源電圧
VCC2よりモーター２に駆動電圧が供給されて、モ
ーター２が回転する。信号SMが「Ｈ」レベルに
なると、ホトカプラ１２がオンせず、モーター２
は回転しない。 このように、モーター２が回転すると、ストロ
ーブデイスク３から検出パルスＰが第３図イの如
く出力され、「Ｌ」期間はトランジスタ１６及び
ホトカプラ１７がオンして検出信号SPも「Ｌ」
レベルとなり、「Ｈ」期間はトランジスタ１６が
オフするため、検出信号SPも「Ｈ」レベルにな
る。 ところで、第２図に示す回路においては、信号
SS（第３図ロ）の「Ｌ」レベル期間T2が常に一定
であれば、電源電圧VCC2が変動すると、発熱ヘツ
ド１への印加エネルギーが変化し、このため、印
字濃度が変化してしまう。そこで、本発明では、
中央処理装置７及び入出力インターフエース８よ
り成る制御部により、第５図のフローチヤートに
その概略を示す次のような動作を行なつている。 先ず、ホスト９から印字命令が与えられたら、
印字動作前に、信号SMを所定期間「Ｌ」レベル
にしてモータ２のみを駆動する。そして、ストロ
ーブデイスク３でモーター２の回転速度を検出
し、検出信号SPの周期を計測する。この計測は、
例えば、信号SPの周期T1より十分短い一定周期
毎に、信号SPが「Ｈ」レベルか否かを判定し、
「Ｈ」レベルでなければ、中央処理装置７中の所
定のレジスタを＋１し、「Ｈ」レベルになれば、
レジスタへの加算を停止させることにより行な
う。そして、信号SPの周期の計測を数回くり返
し、その平均値を計算する。この平均値をαとす
れば、この値αと基準値β，γとの大小比較を行
なう。 ここで、電源電圧VCC2とモーターの回転速度と
の関係、即ち電源電圧VCC2と平均値αとの関係は
予め知ることができ、さらに、発熱ヘツド１へ一
定のエネルギーを供給するために、電源電圧VCC2
が変動したとき信号SSの印加時間T2をどれくら
いにしたらよいか、即ち、電源電圧VCC2と信号
SSの印加時間T2との関係も予め知ることができ
るため、平均値αと印加時間T2との変換テーブ
ルを予め作成することができ、本実施例ではこの
変換テーブルを入力カインターフエース８中のメ
モリ領域に予め形成している。 そこで、この変換テーブルを用いて平均値αに
対する信号SSの適切な印加時間T2を設定する。
例えば、電源電圧VCC2が正規の電圧値であるとき
は、平均値αはβ＜α＜γの範囲にあり、従つ
て、印加時間T2は正常時の周期TB、例えば
1.7msecに設定されるが、電源電圧VCC2が低下す
ると、平均値αは大きくなり、γ以上であれば、
印加時間T2は平常時の周期TBより長い周期TCに
設定される。又、電源電圧VCC2が上昇すると、平
均値αは小なくなり、β以下であれば、印加時間
T2は正常時の周期TBより短い周期TAに設定され
る。 その後、ホスト９からの命令及びデータに基づ
き処理が行なわれプリントすべきデータが形成さ
れる。このプリントデータに応じて、印字すべき
位置で、設定された印加時間、例えばT2＝TCの
信号SSを発生し、さらに、プリントデータに基
づき信号SMも発生して印字動作を行なう。 本発明は、上述の如く、電源電圧の変動をモー
ターの回転速度により検出し、検出結果に応じて
発熱ヘツドへの電圧の印加時間を設定して、発熱
ヘツドに一定のエネルギーが印加されるようにし
たので、印字濃度を確実に一定に保つことができ
る。さらに、ホストから印字命令が与えられる毎
に、発熱ヘツドへの電圧の印加時間を設定するよ
うにしたので、より一層印字濃度の変化を防止で
き、しかも、印字直前に印加時間の設定を行なう
ので、印字濃度の制御が確実となる。又、従来の
ように、各機種毎の調整が不要なので、作業能率
も向上させることができる。
方法に関する。 一般に、サーマルプリンターにおいては、発熱
ヘツドへの印字エネルギーと印字濃度との関係は
第１図に示すように、エネルギーが大きければ濃
く、小さければ薄くなる。従つて、発熱ヘツドへ
の電圧の印加時間が一定であれば、電源電圧が変
動した場合、印字濃度も変化し、特に、電源電圧
が大きく低下したときには、印字文字は読めない
程薄くなつてしまう。 そこで、従来、発熱ヘツドへの印加電圧が電源
電圧の変動による影響を受けないように、定電圧
回路を設けてその対策を行なつてきたが、スーパ
ーシヨーケース等を扱うシステムにおいては、コ
ンプレツサの如き大きな負荷を発熱ヘツドの電源
と同一電源で駆動することがあり、この場合に
は、従来のような定電圧回路では電源電圧の変動
による影響を十分防止することはできなかつた。
更に、プリンターは機種毎に発熱ヘツドへの適性
印加電圧が異なるため、機種毎に定電圧回路の調
整を行なわなくてはならず、その作業は非常に煩
しいものであつた。 本発明は、斯る点に鑑み、発熱ヘツドとモータ
ーに同一電源より駆動電圧が供給されるサーマル
プリンタにおいて、電源電圧が変動しても印字濃
度を一定に保つ新規な印字濃度制御方法を提供す
るものである。 以下、本発明を図面を参照しながら説明する。 第２図は本発明を実現するためのサーマルプリ
ンタの構成を示す概略回路図であり、１は電源電
圧VCC2より駆動電圧が供給され、発熱により印字
を行なう発熱ヘツド、２は発熱ヘツド１と同一な
電源電圧VCC2より駆動電圧が供給される紙送り及
びヘツド移動用のDCモーター、３はモーター２
と同期し、モーターの回転速度を検出するための
ストローブデイスクであり、モーターの回転によ
る駆動力は、中間ギヤからメインコントロールカ
ムへと伝達され、メインコントロールカムの回転
で固定されたストローブデイスク３も一緒に回転
し、かつ、発熱ヘツド１及び印字ローラー（プラ
テン）部分をも動かすよう構成されている。又、
モーター２は第４図に示すように、印加電圧が高
くなれば回転速度が速く、低くなれば遅くなり、
ストローブデイスク３はこのモーターの回転に同
期した周期T1の検出パルスＰを出力する。尚、
印字すべきドツトポイント全てに対応して発熱ヘ
ツドが設けられている場合は、モーター２により
発熱ヘツドを移動させる必要はない。 又、第２図において、４及び５は発熱ヘツド１
及びモーター２を各々駆動するためのヘツド駆動
回路及びモーター駆動回路、６はストローブデイ
スク３からの検出パルスを受信するための検出パ
ルス受信回路、７及び８は各々中央処理装置及び
入出力インターフエースであり、検出パルス受信
回路６からの検出信号SPを入力すると共に、ホ
スト９からの印字命令に応答して信号SS及びSM
を発生し、各駆動回路４及び５を制御する。 次に、駆動回路４及び５と検出パルス受信回路
６の動作について説明する。 先ず、信号SSが「Ｌ」レベルになると、ホト
カプラ１０の発光素子１０ａに電流が流れ、受光
素子１０ｂがオンする。このため、トランジスタ
１１のベースは「Ｌ」レベルになり、トランジス
タ１１がオンするため、電源電圧VCC2により発熱
ヘツド１に駆動電圧が供給され、発熱ヘツド１は
発熱して印字を行なう。信号SSが「Ｈ」レベル
になれば、ホトカプラ１０がオンせず、従つて、
発熱ヘツド１には駆動電圧が供給されない。 又、信号SMが「Ｌ」レベルになると、ホトカ
プラ１２がオンし、トランジスタ１３がオンす
る。このためトランジスタ１４及び１５の各々の
ベースは「Ｈ」レベルになり、トランジスタ１４
がオンし、トランジスタ１５がオフし、電源電圧
VCC2よりモーター２に駆動電圧が供給されて、モ
ーター２が回転する。信号SMが「Ｈ」レベルに
なると、ホトカプラ１２がオンせず、モーター２
は回転しない。 このように、モーター２が回転すると、ストロ
ーブデイスク３から検出パルスＰが第３図イの如
く出力され、「Ｌ」期間はトランジスタ１６及び
ホトカプラ１７がオンして検出信号SPも「Ｌ」
レベルとなり、「Ｈ」期間はトランジスタ１６が
オフするため、検出信号SPも「Ｈ」レベルにな
る。 ところで、第２図に示す回路においては、信号
SS（第３図ロ）の「Ｌ」レベル期間T2が常に一定
であれば、電源電圧VCC2が変動すると、発熱ヘツ
ド１への印加エネルギーが変化し、このため、印
字濃度が変化してしまう。そこで、本発明では、
中央処理装置７及び入出力インターフエース８よ
り成る制御部により、第５図のフローチヤートに
その概略を示す次のような動作を行なつている。 先ず、ホスト９から印字命令が与えられたら、
印字動作前に、信号SMを所定期間「Ｌ」レベル
にしてモータ２のみを駆動する。そして、ストロ
ーブデイスク３でモーター２の回転速度を検出
し、検出信号SPの周期を計測する。この計測は、
例えば、信号SPの周期T1より十分短い一定周期
毎に、信号SPが「Ｈ」レベルか否かを判定し、
「Ｈ」レベルでなければ、中央処理装置７中の所
定のレジスタを＋１し、「Ｈ」レベルになれば、
レジスタへの加算を停止させることにより行な
う。そして、信号SPの周期の計測を数回くり返
し、その平均値を計算する。この平均値をαとす
れば、この値αと基準値β，γとの大小比較を行
なう。 ここで、電源電圧VCC2とモーターの回転速度と
の関係、即ち電源電圧VCC2と平均値αとの関係は
予め知ることができ、さらに、発熱ヘツド１へ一
定のエネルギーを供給するために、電源電圧VCC2
が変動したとき信号SSの印加時間T2をどれくら
いにしたらよいか、即ち、電源電圧VCC2と信号
SSの印加時間T2との関係も予め知ることができ
るため、平均値αと印加時間T2との変換テーブ
ルを予め作成することができ、本実施例ではこの
変換テーブルを入力カインターフエース８中のメ
モリ領域に予め形成している。 そこで、この変換テーブルを用いて平均値αに
対する信号SSの適切な印加時間T2を設定する。
例えば、電源電圧VCC2が正規の電圧値であるとき
は、平均値αはβ＜α＜γの範囲にあり、従つ
て、印加時間T2は正常時の周期TB、例えば
1.7msecに設定されるが、電源電圧VCC2が低下す
ると、平均値αは大きくなり、γ以上であれば、
印加時間T2は平常時の周期TBより長い周期TCに
設定される。又、電源電圧VCC2が上昇すると、平
均値αは小なくなり、β以下であれば、印加時間
T2は正常時の周期TBより短い周期TAに設定され
る。 その後、ホスト９からの命令及びデータに基づ
き処理が行なわれプリントすべきデータが形成さ
れる。このプリントデータに応じて、印字すべき
位置で、設定された印加時間、例えばT2＝TCの
信号SSを発生し、さらに、プリントデータに基
づき信号SMも発生して印字動作を行なう。 本発明は、上述の如く、電源電圧の変動をモー
ターの回転速度により検出し、検出結果に応じて
発熱ヘツドへの電圧の印加時間を設定して、発熱
ヘツドに一定のエネルギーが印加されるようにし
たので、印字濃度を確実に一定に保つことができ
る。さらに、ホストから印字命令が与えられる毎
に、発熱ヘツドへの電圧の印加時間を設定するよ
うにしたので、より一層印字濃度の変化を防止で
き、しかも、印字直前に印加時間の設定を行なう
ので、印字濃度の制御が確実となる。又、従来の
ように、各機種毎の調整が不要なので、作業能率
も向上させることができる。
第１図は発熱ヘツドへの印加エネルギーと印字
濃度との関係を示す特性図、第２図は本発明を実
現させるためのサーマルプリンタの構成を示す概
略回路図、第３３図イ及びロは、各々検出パルス
Ｐ及び信号SSを示す波形図、第４図はモーター
の印加電圧と回転速度との関係を示す特性図、第
５図は本発明の動作を示すフローチヤートであ
る。 主な図番の説明、１…発熱ヘツド、２…モータ
ー、３…ストローブデイスク、４…ヘツド駆動回
路、５…モーター駆動回路、６…検出パルス受信
回路、７…中央処理装置、８…入出力インターフ
エース、９…ホスト。
濃度との関係を示す特性図、第２図は本発明を実
現させるためのサーマルプリンタの構成を示す概
略回路図、第３３図イ及びロは、各々検出パルス
Ｐ及び信号SSを示す波形図、第４図はモーター
の印加電圧と回転速度との関係を示す特性図、第
５図は本発明の動作を示すフローチヤートであ
る。 主な図番の説明、１…発熱ヘツド、２…モータ
ー、３…ストローブデイスク、４…ヘツド駆動回
路、５…モーター駆動回路、６…検出パルス受信
回路、７…中央処理装置、８…入出力インターフ
エース、９…ホスト。
Claims (1)
- １ 同一電源より駆動電圧が供給される発熱ヘツ
ド及びモーターと、該発熱ヘツド及びモーターの
各々を駆動するためのヘツド駆動回路及びモータ
ー駆動回路と、前記モーターの回転速度を検出す
る検出回路と、ホストからの印字命令に応答して
前記各々の駆動回路を制御すると共に、前記検出
回路で検出された回転速度に応じて前記発熱ヘツ
ドへの駆動電圧の印加時間を設定する設定手段を
有する制御部とを備えたサーマルプリンタにおい
て、前記ホストからの印字命令に応答して、印字
動作前に前記モーターを所定期間駆動し、該駆動
時の前記モーターの回転速度を前記検出回路にて
検出し、該検出された回転速度に基づき前記設定
手段で前記印加時間を設定し、該設定後、設定さ
れた印加時間の駆動電圧を前記発熱ヘツドに供給
して前記印字命令に対する印字動作を行うように
したことを特徴とする印字制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57083511A JPS58199178A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 印字濃度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57083511A JPS58199178A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 印字濃度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58199178A JPS58199178A (ja) | 1983-11-19 |
| JPS6345313B2 true JPS6345313B2 (ja) | 1988-09-08 |
Family
ID=13804505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57083511A Granted JPS58199178A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 印字濃度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58199178A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07102712B2 (ja) * | 1985-06-13 | 1995-11-08 | セイコーエプソン株式会社 | サ−マルプリンタの印字制御装置 |
-
1982
- 1982-05-17 JP JP57083511A patent/JPS58199178A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58199178A (ja) | 1983-11-19 |
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