JPS634530Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は液状組成物を三次元的曲面に塗布する
ための装置に関する。

従来、自動車の組立てラインにおいてウインド
ガラスを窓枠に取付けるため、ウインドガラスに
接着剤（シーリング材）を塗布する前工程として
ウインドガラス周縁部にプライマーを塗布してい
る。ところで、この種のウインドガラス周縁部は
三次元的曲面を有しているため、刷毛やローラを
曲面に沿つて移動させ、同一巾寸法で自動的に塗
布することは極めて困難であり、かつこの種のプ
ライマーは揮発性低粘度の液状組成物であり、小
量を連続的に定量供給することが困難であるとの
理由と相俟つて、従来は刷毛やローラを使用して
の手作業で行なわれており、非能率であつた。

そこで、本考案の目的は、液状組成物が染み出
すようにした塗布部材を簡単な構成にて三次元的
曲面を倣わせ、液状組成物をその曲面に沿つて同
一巾寸法で自動的に塗布可能とした塗布装置を提
供することにある。なお、プライマー等の揮発性
低粘度の液状組成物を連続的に小量を定量供給す
る装置としては、本願出願人にて既に提案され解
決された（実願昭58−181579号、同58−181580
号）。

即ち、以上の目的を達成するため、本考案に係
る塗布装置は、連続的に供給される液状組成物を
下端から染み出すようにした剛性を有する塗布部
材と、この塗布部材を回動自在に支持するプレー
トと、このプレートに上下方向に取付けたシヤフ
トに上下動自在に装着したスライダと、前記塗布
手段に固定され回動軸と直交方向に略水平に延在
する第１リンクレバーと、一端をこの第１リンク
レバーの先端に連結し他端を前記スライダに連結
した第１リンクレバーとを備えたことを特徴とす
る。

以下、本考案に係る塗布装置の一実施例を添付
図面に従つて説明する。

第１図、第２図において、塗布装置１は前述の
プライマーをウインドガラスの周縁部に塗布する
ためのもので、概略、プレート２のアーム部３の
下端に剛性を有する塗布部材１０をシヤフト２０
を支点として回動自在に取付け、この塗布部材１
０から水平方向に延在する第１リンクレバー１５
をスライダ６に第２リンクレバー２５を介して連
結したものである。

詳しくは、塗布部材１０はテフロンからなる部
材１１ａ，１１ｂを重ね合せてねじ止めし、ばね
材からなるクリツプ１４で係止されたフエルト１
３にて略下半分を被覆したもので、中間にはカバ
ー１６がねじ止めされている。テフロン部材１１
ａ，１１ｂ間には下端に開口したスリツト１２が
形成され、このスリツト１２には第３図を参照し
て後述する定量供給システムにてプライマーが定
量供給され、下端からフエルト１３に染み出して
被塗布物であるウインドガラス上に塗布される。

前記第１リンクレバー１５は塗布部材１０にね
じ止めされ、シヤフト２０にてプレート２のアー
ム部３に取付けられ、シヤフト２０はラジアルベ
アリング２１，２１を介してアーム部３に対して
回動自在である。

一方、プレート２の側部に突出した腕部４，４
にはシヤフト５が上下方向に取付けられ、このシ
ヤフト５にはスライダ６が上下動自在に装着され
ている。第２リンクレバー２５は一端を前記第１
リンクレバー１５の先端にねじ止めしたピン２６
を介して連結され、他端をスライダ６にねじ止め
したピン２７を介して連結されたものである。

また、前記プレート２はフレーム３０のガイド
部３１に上下方向に位置決めされて固定され、か
つフレーム３０は図示しないロボツトのアームに
取付けられ、このロボツトを制御することによつ
て所定位置に移動されるようになつている。

以上の構成からなる塗布装置１は、通常、リン
クレバー１５，２５あるいはスライダ６の自重に
てスライダ６がシヤフト５の下端まで下降してお
り、第１リンクレバー１５，塗布部材１０は水平
に位置している。この状態で塗布装置１はロボツ
トにて位置制御され、ウインドガラスの周縁部上
に塗布部材１０の下端が接触するように周縁部に
沿つて移動され、スリツト１２に連続して定量供
給されるプライマーがフエルト１３から染み出し
て寸法Ａの巾にて周縁部を塗布していく。ウイン
ドガラスの周縁部は三次元的曲面を有している
が、この塗布装置１では塗布部材１０がシヤフト
２０を支点として角度θの範囲で回動自在とされ
ているため、塗布部材１０が三次元的曲面に追随
して回動し、常時寸法Ａの巾にてプライマーを塗
布することができる。

なお、塗布部材１０に関して、部材１１ａ，１
１ｂはテフロンに限るものではなく、フエルト１
３に対するプライマーの染み出しはスリツト１２
を使用する以外に種々の方法が考えられる。ま
た、フエルト１３の表面には毛羽立ちを防止する
ためナイロンメツシユを被せておくことが好まし
い。

さらに、この実施例ではスライダ６はウインド
ガラスによる押上げ力で上動し、自重で下動する
が、上動力、下動力を制御するには、シヤフト５
にコイルばねを取付けて上動力に負荷を与えた
り、逆に引き上げ力を与えてともよく、要は塗布
部材１０がスムーズに回動を行なうよう調整すれ
ばよい。また、用途もウインドガラスにプライマ
ーを塗布することに限らない。

次に、以上の塗布装置１を用いてウインドガラ
スの周縁部にプライマーを塗布するためのシステ
ムについて第３図を参照して説明する。

このシステムは、概略、ブライマーの定量吐出
ユニツト４０と、そのプライマーに溶剤蒸気を供
給するための第１蒸気ユニツト４６と、前記塗布
装置１を備えた塗布ユニツト５１と、塗布部材１
０に含まれるプライマーの硬化を防止するための
硬化防止ユニツト５３と、この硬化防止ユニツト
５３に溶剤蒸気を供給するための第２蒸気ユニツ
ト５７と、前記塗布装置１を所定位置に移動可能
なロボツト６２と、各ユニツトからの検出信号を
入力されるとともに制御信号を発する制御ユニツ
ト６３とから構成されている。

定量吐出ユニツト４０は底部にマグネツトスタ
ーラ４２を備えたプライマータンク４１から導出
した流路４３にギアポンプGPを設けたもので、
流路４３は塗布ユニツト５１のバルブＢに接続さ
れている。ギアポンプGPは例えば、マイクロポ
ンプ社製の吐出能力０〜100ml／minのものが使
用され、このギアポンプGPに一体に組込まれた
駆動用のパルスモータPMは制御ユニツト６３の
制御部６５からのオン，オフ信号にて制御され
る。また、プライマータンク４１とバルブＢとの
間にはバルブＢで発生したプライマー蒸気をタン
ク４１内へ還元するための流路４４が設置されて
いる。

プライマーとしては、例えばカーボンブラツク
を含むオルガノシラン糸有機溶剤型常温硬化塗料
が使用され、タンク４１内の収容量はセンサS₁，
S₂にて検出され、その検出信号は制御ユニツト６
３の警報部６４に入力される。

第１蒸気ユニツト４６は前記プライマーの乾
燥・硬化を防止するためのもので、溶剤タンク４
７と乾操剤タンク４８を流路４９で連通するとと
もに、溶剤タンク４７からプライマータンク４１
に至る流路５０にはポンプP₁が設置されている。
このポンプP₁は200ml／min〜3.5／minのマイ
クロフローポンプ又はダイヤフラムポンプが使用
され、制御ユニツト６３の制御部６５からのオ
ン，オフ信号にて制御されるモータM₁にて駆動
される。溶剤としては酢酸エチルのようなエステ
ル類、アセトン，メチルエチルケトンのようなケ
トン類、エチルエーテルのようなエーテル類、ト
ルエン等の有機溶剤が使用され、タンク４７内の
収容量はセンサS₃にて検出され、その検出信号は
制御ユニツト６３の警報部６４に入力される。

塗布ユニツト５１は第１図、第２図に示した塗
布装置１を備え、そのプレート２上にはバルブＢ
が設置されており、バルブＢからの流路４５は前
記塗布部材１０のスリツト１２に連通している。
従つて、吐出ユニツト４０から連続して定量吐出
されるプライマーはバルブＢを介して流路４５か
ら塗布部材１０のスリツト１２に供給され、フエ
ルト１３から染み出すこととなる。

一方、前述したようにフレーム３０はロボツト
６２の図示しないアームに取付けられ、所定の位
置に移動される。ロボツト６２は制御ユニツト６
３のロボツト制御部６７にて制御され、塗布装置
１の位置はセンサS₄にて検出され、その検出信号
は制御ユニツト６３の警報部６４に入力される。
また、バルブＢの開閉動作は制御ユニツト６３の
制御部６５からのオン，オフ信号にて制御され
る。

硬化防止ユニツト５３は硬化防止槽５４に図示
しないシヤツタ手段を設けるとともに、センサ
S₆，S′₆を設けたもので、シヤツタ手段は制御部
５５によつて制御されるエアーシリンダ５６にて
開閉動作される。センサS₆，S′₆は前記塗布部材
１０の硬化防止槽５４への出入りを検出するため
のもので、その検出信号は制御部５５に入力され
る。即ち、塗布部材１０は不使用時には前記ロボ
ツト６２にて硬化防止槽５４内に運ばれて収納さ
れ、塗布部材１０に残留したプライマーの乾燥・
硬化を防止される。このとき、センサS₆，S′₆が
硬化防止槽５４上に運ばれてきた塗布装置１を検
出することによりエアーシリンダ５６が動作して
シヤツタ手段を開放し、収納された時点で閉じ
る。また、塗布開始信号等によつてエアーシリン
ダ５６が動作してシヤツタ手段を開放し、出され
た時点で閉じるようになつている。

第２蒸気ユニツト５７は前記硬化防止槽５４内
へ溶剤蒸気を供給するためのもので、前記第１蒸
気ユニツト４６と同様に、溶剤タンク５８と乾燥
剤タンク５９を流路６０で連通するとともに、溶
剤タンク５８から硬化防止槽５４に至る流路６１
にはポンプP₂が設置されている。このポンプP₂
は200〜300ml／minのものが使用され、制御ユニ
ツト６３の制御部６５からのオン，オフ信号にて
制御されるモータM₂にて駆動される。なお、使
用される溶剤は前記第１蒸気ユニツト４６の溶剤
と同種であり、タンク５８内の収容量はセンサS₅
にて検出され、その検出信号は制御ユニツト６３
の警報部６４に入力される。

制御ユニツト６３は前述のごとくセンサS₁〜S₅
からの検出信号を入力される制御部６４と、モー
タM₁，M₂，PM，バルブＢのオン，オフ及び硬
化防止ユニツト５３のシリンダ５６を制御する制
御部６５と、吐出ユニツト４０からのプライマー
の流量を設定・表示する流量設定表示部６６と、
ロボツト６２のロボツト制御部６７とから構成さ
れている。

即ち、以上の構成からなる塗布システムはバル
ブＢを開放した状態でパルスモータPMを駆動す
ることによりプライマーが塗布部材１０に供給さ
れて染み出し、自動制御される塗布装置１の動き
に従つてウインドガラスの周縁部に塗布される。
この場合、塗布部材１０が回動してウインドガラ
スの周縁部に同一巾寸法でプライマーを塗布でき
ることは勿論、プライマーはギアポンプGPを使
用しているために少量を一定量連続して吐出され
ることとなり、かつ、吐出の制御もパルスモータ
PMを使用しているために正確に行なわれる。

また、塗布装置１はロボツト５０にて位置制御
されるため、自動的に塗布面を選択して塗布する
ことができ、作業が能率的である。

さらに、硬化防止ユニツト５３を設けたために
不使用時における塗布部材１０中のプライマーの
硬化を有効に防止することができる。

以上の説明で明らかなように、本考案によれ
ば、塗布部材が被塗布物の三次元的曲面に沿つて
回動することにより、簡単な構成にて液状組成物
をその曲面に沿つて同一巾寸法で自動的に塗布す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案に係る塗布装置の一実
施例を示す一部断面側面図と一部断面正面図、第
３図はこの塗布装置を使用したプライマー塗布シ
ステムのブロツク図である。 １……塗布装置、２……プレート、５……シヤ
フト、６……スライダ、１０……塗布部材、１１
ａ，１１ｂ……テフロン部材、１２……スリツ
ト、１３……フエルト、１５……第１リンクレバ
ー、２０……シヤフト（回動軸）、２５……第２
リンクレバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 連続的に供給される液状組成物を下端から染み
   出すようにした剛性を有する塗布部材と、この塗
   布部材を回動自在に支持するプレートと、このプ
   レートに上下方向に取付けたシヤフトに上下動自
   在に装着したスライダと、前記塗布手段に固定さ
   れ回動軸と直交方向に略水平に延在する第１リン
   クレバーと、一端をこの第１リンクレバーの先端
   に連結し他端を前記スライダに連結した第２リン
   クレバーとを備えたことを特徴とする塗布装置。