JPS6310836Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は揮発性低粘度のプライマーを塗布する
塗布部材の硬化防止装置に関する。

従来、自動車の組立てラインにおいてウインド
ガラスを窓枠に取付けるためにウインドガラスに
接着剤（シーリング材）を塗布する前工程として
ウインドガラス周縁部にプライマーを塗布してい
るが、このプライマー塗布作業は刷毛やローラを
使用しての手作業で行なわれており非能率であ
る。

そのため、本出願人は揮発性低粘度のプライマ
ーを連続的に定量吐出してスポンジ等からなる塗
布部材に導くようにした塗布装置（システム）を
考案した。しかしながら、この塗布装置では不使
用時にプライマーが染み込んだ塗布部材をいかに
乾燥、硬化させることなく収納しておくかが重要
な問題となる。

そこで、本考案の目的は、揮発性低粘度のプラ
イマーが染み込んだ塗布部材の不使用時にその乾
燥、硬化を効果的に防止することのできる硬化防
止装置を提供することにある。

即ち、以上の目的を達成するため、本考案に係
る塗布部材の硬化防止装置は、 (a) 揮発性低粘度のプライマーを塗布する塗布部
材が出入可能な硬化防止槽と、 (b) 前記硬化防止槽の出入部に設けたシヤツタ手
段と、 (c) 前記シヤツタ手段の開閉信号を発生する制御
部と、 (d) 前記制御部の開閉信号に基づいて前記シヤツ
タ手段を開閉するアクチユエータと、 (e) 前記硬化防止槽に溶剤蒸気を供給する蒸気ユ
ニツトと、 から構成したことを特徴とする。

以下、本考案に係る硬化防止装置の一実施例を
添付図面に従つて説明する。

図面に示す一実施例は、自動車のウインドガラ
スの周縁部に揮発性低粘度のプライマーを塗布す
るシステムに適用したもので、概略、第１図に示
すように、プライマーの定量吐出ユニツト１と、
そのプライマーに溶剤蒸気を供給するための第１
蒸気ユニツト１０と、第２図、第３図で詳説する
塗布手段２１を備えた塗布ユニツト２０と、塗布
手段２１に含まれるプライマーの硬化を防止する
ための硬化防止ユニツト３０と、この硬化防止ユ
ニツト３０に溶剤蒸気を供給するための第２蒸気
ユニツト４０と、前記塗布手段２１を所定位置に
移動可能なロボツト５０と、各ユニツトからの検
出信号を入力されるとともに制御信号を発する制
御ユニツト６０とから構成されている。定量吐出
ユニツト１は、底部にマグネツトスターラ３を備
えたプライマータンク２から導出した流路４にギ
アポンプGPを設けたもので、流路４は塗布ユニ
ツト２０のバルブＢに続されている。ギアポンプ
GPは、例えば、マイクロポンプ社製の吐出能力
０〜100ml／minのものが使用され、このギアポ
ンプGPに一体に組込まれた駆動用のパルスモー
タPMは制御ユニツト６０の制御部６２からのオ
ン、オフ信号にて制御される。また、プライマー
タンク２とバルブＢとの間には、バルブＢで発生
したプライマー蒸気をタンク２内へ還元するため
の流路５が設置されている。

プライマーとしては、揮発性低粘度の、例えば
カーボンブラツクを含むオルガノシラン系有機溶
剤型常温硬化塗料が使用され、タンク２内の収容
量はセンサS₁，S₂にて検出され、その検出信号は
制御ユニツト６０の警報部６１に入力される。

第１蒸気ユニツト１０は前記プライマーの乾
燥、硬化を防止するためのもので、溶剤タンク１
１と乾燥剤タンク１２を流路１３で連通するとと
もに、溶剤タンク１１からプライマータンク２に
至る流路１４にはポンプP₁が設置されている。
このポンプP₁は200ml／min〜3.5／minのマイ
クロフローポンプ又はダイヤフラムポンプが使用
され、制御ユニツト６０の制御部６２からのオ
ン、オフ信号にて制御されるモータM₁にて駆動
される。溶剤としては酢酸エチルのようなエステ
ル類、アセトン、メチルエチルケトンのようなケ
トン類、エチルエーテルのようなエーテル類、ト
ルエン等の有機溶剤が使用され、タンク１１内の
収容量はセンサS₃にて検出され、その検出信号は
制御ユニツト６０の警報部６１に入力される。

塗布ユニツト２０はホルダ２９にバルブＢと塗
布手段２１を取付けたもので、塗布手段２１は第
２図、第３図に示すように、スポンジ等の連続状
多孔質あるいは流路を形成したテフロン（商品
名）からなる塗布部材２２を支持枠２３で挾着
し、この支持枠２３をホルダ９に取付けたアタツ
チメント２４の突片２４ａの下端にピン２３ａを
介して回動自在に装着し、支持枠２３の一端に下
端を回動自在に連結したアーム２５の上端をスラ
イダ２６に回動自在に連結したもので、スライダ
２６はアタツチメント２４の突片２４ｂ，２４ｃ
間に設けた支軸２７に摺動自在に装着され、か
つ、スライダ２６は支軸２７に巻回したコイルス
プリング２８にて常時下方に付勢されている。

また、塗布部材２２の上端にはバルブＢからの
流路６が接続され、吐出ユニツト１から連続して
定量吐出されるプライマーはバルブＢを介して流
路６から塗布部材２２に供給され、塗布部材２２
の下端から染み出すこととなる。

一方、ホルダ２９は上端部にてロボツト５０の
図示しないアームに取付けられ、所定位置に移動
される。ロボツト５０は制御ユニツト６０のロボ
ツト制御部６４にて制御され、塗布手段２１の位
置はセンサS₄にて検出され、その検出信号は制御
ユニツト６０の警報部６１に入力される。また、
バルブＢの開閉動作は制御ユニツト６０の制御部
ト６２からのオン、オフ信号にて制御される。

即ち、本実施例にあつては、三次元的な曲面を
有するウインドガラスの周縁部を塗布部材２２に
て塗布するため、塗布部材２２を三次元的曲面に
沿うようにロボツト制御を行なうのであり、かつ
塗布部材２２は三次元的曲面に従つてピン２３ａ
を支点として第３図中反時計回り方向に回動可能
である。このとき、塗布部材２２は支持枠２３と
ともにコイルスプリング２８に抗して反時計回り
方向に若干回動し、曲面からの付勢力が消滅すれ
ばコイルスプリング２８にて時計回り方向に復帰
する。

硬化防止ユニツト３０は硬化防止槽３１に図示
しないシヤツタ手段を設けるとともに、センサ
S₆，S′₆を設けたもので、シヤツタ手段は制御部
３２よつて制御されるアクチユエータ３３にて開
閉動作される。センサS₆，S′₆は前記塗布手段２
１の硬化防止槽３１への出入りを検出するための
もので、その検出信号は制御部３２に入力され
る。即ち、塗布手段２１は不使用時には前記ロボ
ツト５０にて硬化防止槽３１内に運ばれて収納さ
れ、塗布部材２２に残留したプライマーの乾燥、
硬化が防止される。このとき、センサS₆，S′₆が
硬化防止槽３１上に運ばれてきた塗布手段２１を
検出することによりアクチユエータ３３が動作し
てシヤツタ手段を開放し、収納された時点で閉じ
る。また、塗布開始信号等によつてアクチユエー
タ３３が動作してシヤツタ手段を開放し、出され
た時点で閉じるようになつている。

第２蒸気ユニツト４０は前記硬化防止槽３１内
へ溶剤蒸気を供給するためのもので、前記第１蒸
気ユニツト１０と同様に、溶剤タンク４１と乾燥
剤タンク４２を流路４３で連通するとともに、溶
剤タンク４１から硬化防止槽３１に至る流路４４
にはポンプP₂が設置されている。このポンプP₂
は200〜300ml／minものが使用され、制御ユニツ
ト６０の制御部６２からオン、オフ信号にて制御
されるモータM₂にて駆動される。なお、硬化防
止槽３１に供給された溶剤蒸気を溶剤タンク４１
に導く流路（図示せず）を設けることは、これに
て溶剤の消費量の節減と周囲環境への溶剤蒸気の
拡散を防止できるので望ましい。また、使用され
る溶剤は前記第１蒸気ユニツト１０の溶剤と同種
であり、タンク４１内の収容量はセンサS₅にて検
出され、その検出信号は制御ユニツト６０の警報
部６１に入力される。

制御ユニツト６０は前述のごとくセンサS₁〜S₅
からの検出信号を入力される制御部６１と、モー
タM₁，M₂，PM、バルブＢのオン、オフ及び硬
化防止ユニツト３０のアクチユエータ３３を制御
する制御部６２と、吐出ユニツト１からのプライ
マーの流量を設定・表示する流量設定表示部６３
と、ロボツト５０のロボツト制御部６４とから構
成されている。

即ち、以上の構成からなる塗布装置はバルブＢ
を開放した状態でパルスモータPMを駆動するこ
とによりプライマーが塗布部材２２に供給されて
染み出し、自動制御される塗布手段２１の動きに
従つてウインドガラスの周縁部に塗布される。こ
の場合、プライマーはギアポンプGPを使用して
いるために小量を一定量連続して吐出されること
となり、かつ吐出の制御もパルスモータPMを使
用しているために正確に行なわれる。

また、塗布部材２２は不使用時にあつては自動
的に硬化防止槽３１内に収納され、しかも硬化防
止槽３１には第２蒸気ユニツト４０から溶剤蒸気
が供給されるため、塗布部材２２の乾燥、硬化が
効果的に防止されることとなり、次回の塗布作業
に支障を来たすことがない。

さらに、塗布手段２１はロボツト５０にて位置
制御されるため、自動的に塗布面を選択して塗布
することができ、作業が能率的であるし、塗布部
材２２をコイルスプリング２８で復元力を付与し
て回動自在に設けたため、複雑な三次元曲面であ
つても塗布部材２２を正確に倣わすことができ
る。

以上の説明で明らかなように、本考案によれ
ば、揮発性低粘度のプライマーを塗布する塗布部
材を不使用時に収納する硬化防止槽に、蒸気ユニ
ツトから溶剤蒸気を供給するようにしたため、前
記プライマーが染み込んだ塗布部材の乾燥、硬化
を効果的に防止することができる。しかも、前記
硬化防止槽のシヤツタ手段は制御部からの開閉信
号にて動作するアクチユエータで自動的に開閉さ
れ、作業性が良好である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る塗布装置の一実施例を示
し、第１図はシステムブロツク図、第２図は塗布
手段の側面図、第３図はその正面図である。 １……定量吐出ユニツト、２……プライマータ
ンク、２０……塗布ユニツト、２２……塗布部
材、３０……硬化防止ユニツト、３１……硬化防
止槽、３２……制御部、３３……アクチユエー
タ、S₆，S′₆……センサ、４０……第２蒸気ユニ
ツト、４１……溶剤タンク、４４……流路、P₂
……ポンプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 揮発性低粘度のプライマーを塗布する塗布部材
   が出入可能な硬化防止槽と、 該硬化防止槽の出入部に設けたシヤツタ手段
   と、 該シヤツタ手段の開閉信号を発生する制御部
   と、 該制御部の開閉信号に基づいて前記シヤツタ手
   段を開閉するアクチユエータと、 前記硬化防止槽に溶剤蒸気を供給する蒸気ユニ
   ツトと、 から構成したことを特徴とする塗布部材の硬化
   防止装置。