JPH059100Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、接着剤のような高粘性塗布液をワー
ク面の指定された塗布線に沿つて連続的もしくは
断続的に定量塗布するための定量塗布位置に関
し、特にロボツトと組合わせて使用するのに好適
な塗布装置に関する。

（従来技術） 高濃度接着剤等をワーク面の指定された線に沿
つて自動的に定量塗布すべくこれをロボツトと組
合わせて使用し得るようにした塗布装置について
は、本出願人がすでに特願昭61−112378号におい
て提案している。

この装置は、塗布機本体内に供給された塗布液
をポンプによつてノズルより吐出させるように構
成するとともに、このポンプ駆動用モータの回転
数をノズルの移動速度に比例して制御することに
より、ロボツトの作動速度がその始動当初あるい
は停止直前もしくはコーナー部分等で変化して
も、塗布線の太さが常に一定になるようにしたも
のである。

ところが、実際問題として塗布液の吐出量をノ
ズルの移動速度に応じて正確に制御するには、単
にポンプモータの回転数を変えるだけでは十分で
なく、塗布液の供給量をも同時に変えなければな
らないが、このために給液ポンプの回転数を制御
したとしても、この間に介在する給液ホースが膨
張伸縮するため、給液ホースが長いような場合に
はタイミングにズレが生じ、これがもとで塗布線
が太くなつたり細くなつたりする問題は必ずしも
十分に解消することはできない。

しかもこのような現象は、単に上述したような
塗布装置に限らず一般的な密閉型の塗布装置にお
いても生じ、供給タンク側ポンプと塗布装置側ポ
ンプの間の不可避的なタイミングのズレ、あるい
は給液ホースの膨張伸縮による塗布液の供給不足
やポンプへの過負荷を招くといつた問題は付きま
とう。

（目的） 本考案はかかる問題に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、種々の要因によつて生
じる供給量と吐出量の間の変動を吸収し、もつて
所要の塗布液を正確に吐出させることのできる改
良された定量塗布装置を提供することにある。

（目的を達成するための手段） すなわち、本考案はかかる目的を達成するため
の装置として、ノズル３に連通するステータ２内
に塗布液吐出用ロータ８を配設して、このロータ
８を塗布機本体１の移動速度に応じて回転速度が
増減制御される駆動モータ５により駆動するよう
にした密閉型の定量塗布装置におけるロータ８の
配設位置上手側の管路に、塗布液タンク１５に連
通するパイプ１７と、塗布液の一部を貯溜するシ
リンダ２２を接続して、このシリンダ２２内に付
勢部材２４により付勢されたピストン２３を摺動
自在に配設するようにしたものである。

（実施例） そこで以下に本考案の詳細を図示した実施例に
基づいて説明する。

図面は本考案の一実施例を示したものであつ
て、図中符号１はロボツトアーム１９の先端に取
付けた塗布機本体で、この塗布機本体１は、ステ
ータ２を介して先端にノズル３を設けた密閉筒状
体として構成されている。この塗布機本体１に
は、またその上端にサーボモータ５が取付けられ
ており、軸封部材７を貫通して本体１内に突出し
たその駆動軸６の端部には、断面長円形のステー
タ２内で回転する雄ネジ型のロータ８がカツプリ
ングロツド９を介して結合し、ステータ２とロー
タ８との間にできる空間内に流入した塗布液を、
これらの無限ピストン運動により連続的にノズル
３端から吐出させるように構成されている。

ところで、この塗布機本体１には、その側部に
供給ポンプ１６を介して塗布液タンク１５に連通
するパイプ１７が結合しており、また同様に、こ
こには後述するバツフアーストレージ２０がパイ
プ２１を介して結合している。

上記したバツフアストレージ２０は、シリンダ
２２とこの内で摺動するピストン２３とによつて
構成されており、シリンダ２２の他端を閉塞する
キヤツプ２５とこのピストン２３との間にはスプ
リング２４が介装されていて、スプリング２４の
付勢力によつてシリンダ２２内に流入した塗布液
に所要の圧力を付与させるように構成されてい
る。

また上記したピストン２３には、その背面にキ
ヤツプ２５を貫通してシリンダ２２の外部へ突出
するロツド２６が固定され、またキヤツプ２５に
は、ロツド２６の上下端に設けた感知部２６ａ，
２６ｂを感知する上限検出用及び下限検出用の各
接近スイツチ２７ａ，２７ｂが配設されていて、
上限検出用スイツチ２７ａの検出々力により給液
モータ駆動回路１８を介して給液ポンプ１６のモ
ータを停止させるか減速させるかし、また、下限
検出用スイツチ２７ｂの検出々力によりサーボモ
ータ駆動回路１１を介してサーボモータ５を停止
させるか減速させるように構成されている。

なお図中符号１０はロータリーエンコーダを示
している。

上述した実施例において、通常サーボモータ５
に駆動されたロータ８は、給液ポンプ１６の給液
量とほぼ等しい量の塗布液をノズル３端から吐出
させて指定された線に沿つて定量の塗布を行つて
おり、この状態においてバツフアーストレージ２
０内にはほぼ一定の塗布液が蓄えられている。

このような状態において、いまノズルが指定さ
れた線のコーナー部分に達したような場合、ロボ
ツトアーム１９は予め設定されたプログラムに従
つてその旋回速度を落すが、これと同時にサーボ
モータ５もアーム１９の旋回速度から割出された
数値をもとにしてノズルの移動速度に比例した回
転数となるよう減速される。

このため、ノズル３からの吐出量は一時的に減
少し、この間に塗布機本体１内に供給された塗布
液の余剰分は、そのままピストン２３を押上げて
バツフアーストレージ２０内に流入する。このよ
うな状態はコーナーを通過する場合のほか、始動
当初の立上がりの際等にも生じるが、このような
状態が長く続いてバツフアーストレージ２０内に
流入した塗布液によりピストン２３がシリンダ２
２の上端近くまで押上げられたような場合には、
上限検出センサ２７ａがその上端の感知部２６ａ
を検知し、その検出出力をもつて給液ポンプ１６
のモータを一時的に停止させるか減速させるかし
て、バツフアーストレージ２０内の塗布液量を減
少させる。

一方、コーナー部から出たロボツトアーム１９
がノズルを再びもとの速度に戻すと、給液ポンプ
１６はこれに伴つて給液量を増大させ、またサー
ボモータ５も回転数を上げてそのロータ８により
塗布液の吐出量を増加させる。ところが、ノズル
の速度に即応して塗布液の吐出量を増加させて
も、給液ポンプ１６からの給液量は即座に増加し
ないため、給液管路内では一時的に高粘性の塗布
液が途切れそうになることがあるが、このような
場合には、バツフアストレージ２０内に蓄えられ
た塗布液の一部が、ピストン２３に押されて塗布
機本体１内に流入し、その流入した塗布液によつ
て塗布は支障なく行われる。そして、このような
事態が仮に長く続いてバツフアストレージ２０内
の塗布液がある限度以下になつたような場合に
は、下限検出スイツチ２７ｂがピストンロツド２
６の他方の感知部２６ｂを検知し、その検出出力
をもつてサーボモータ５を一時的に停止させるか
減速させるかし、また必要に応じてはこの動作に
伴つてロボツトアーム１９の旋回動を制御するよ
うにして、バツフアストレージ２０内の塗布液量
がある程度の量になるようにする。

なお、以上はノズルの移動速度に応じて塗布液
の吐出量を制御するように構成された塗布機の例
をもつて本考案を説明したものであるが、一般的
な密閉型の塗布装置においても本考案を適用し、
給液ポンプもしくは塗布機側ポンプの吐出量が変
動をきたしたような場合、もしくは給液パイプの
膨張収縮により給液量が変動したような場合に対
処させることができる。

（効果） 以上説明したように本考案によれば、密閉型定
量塗布装置本体のロータ配設位置上手側に、塗布
液の一部を貯溜する筒状の容体を連通させて、こ
の容体内に、付勢部材により付勢されたピストン
を摺動自在に配設するようにしたので、ノズルの
移動速度に即応して塗布液の吐出量を急に増加さ
せた際にタイミングの遅れによつて給液量が直ち
に追従できないような場合が生じても塗布液貯留
容体により塗布液の過不足を調整するとともに、
ピストンによる適正な押圧力をもつて吐出量を一
定に保ちつつ、被塗布面に均一かつ正確な塗布を
行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す装置の断面
図、第２図はその全容を示す装置の構成図であ
る。 １……塗布機本体、３……ノズル、５……サー
ボモータ、１５……給液タンク、１６……給液ポ
ンプ、１９……ロボツトアーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ノズル３に連通するステータ２内に塗布液吐出
   用ロータ８を配設して、該ロータ８を塗布機本体
   １の移動速度に応じて回転速度が増減制御される
   駆動モータ５により駆動するように構成した密閉
   型の定量塗布装置において、 上記塗布機本体１のロータ８配設位置より上手
   側の管路に、塗布液タンク１５に連通するパイプ
   １７と、塗布液の一部を貯溜するシリンダ２２を
   接続して該シリンダ２２内に、付勢部材２４によ
   り付勢されたピストン２３を摺動自在に配設した
   ことを特徴とする定量塗布装置。