JPH0425260Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ペーストろう材のような高粘性の塗
布液を連続的に定量塗布するための定量塗布装置
に関する。

（従来技術） 銅などの金属粉をベースとするペーストろう材
のような高粘性の塗布液をワーク面の指定された
線に沿つて自動的に定量塗布すべく、これをロボ
ツトと組合せて使用し得るようにした塗布装置に
ついては、すでに特願昭61−112378号において提
案されている。

この装置は、給液ポンプによつて塗布装置内に
供給した塗布液を塗布装置側のポンプによつてノ
ズルより連続的に吐出させるようにしたもので、
塗布装置側のポンプを駆動するモータの回転数を
ノズルの移動速度に比例して制御することによ
り、ロボツトの作動速度がその始動当初あるいは
停止直前もしくはコーナー部分等で変化しても、
塗布線の太さが常に一定になるように構成されて
いる。

ところが実際問題として、塗布液の吐出量をノ
ズルの移動速度に応じて正確に制御するには、単
にポンプモータの回転数を変えるだけでは十分で
なく、塗布液の供給量をも同時に変えなければな
らないが、このために給液ポンプの回転数を制御
したとしても、塗布装置と給液ポンプとの間に介
在する給液ホースが膨張収縮するためタイミング
にズレが生じ、これがもとで塗布線が太くなつた
り細くなつたりする問題は依存として残る。

しかもこのような現象は、単に上述したような
塗布装置に限らず一般的な密閉型の塗布装置にお
いても生じ、給液ポンプと塗布装置側ポンプの間
のタイミングのズレや、給液ホースの膨張収縮に
よる塗布液の供給不足やポンプへの過負荷が生
じ、さらには吐出圧の変動に伴つてペーストろう
材中の金属粉と介在物の比重の差、性質の差がも
とで、局部的に混合比が変わつてしまうなどの問
題が派生する。

（目的） 本考案はかかる問題に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、種々の要因によつて生
じる供給量と吐出量の間の変動を調整し、もつて
一定量の塗布液を正確に吐出させることのできる
改良された定量塗布装置を提供することにある。

（目的を達成するための手段） すなわち、本考案はかかる目的を達成するため
の定量塗布装置として、内部に塗布液吐出用ポン
プを備えた密閉型塗布装置１０に塗布液の一部を
貯溜するバツフアーストレージ１５を併設し、こ
のバツフアーストレージ１５に貯溜塗布液量の上
限と下限を検出するスイツチ２２ａ，２２ｂを設
けるとともに、給液ポンプ５と塗布装置１０とを
結ぶ給液パイプ６の一部に、貯溜塗布液量の上限
検出出力により動作して給液パイプ６を閉止する
切換弁７を設け、かつ塗布装置１０には、貯溜塗
布液量の下限検出出力により塗布液吐出用ポンプ
を一時的に停止させるか減速させるように動作す
るモータ１４を設けるようにしたものである。

（実施例） そこで以下に本考案の詳細を図示した実施例に
基づいて説明する。

第１図は本考案の一実施例を示したもので、ワ
ークＷの塗布線に沿つて高粘性の塗布液を塗布す
るようにテイーチングされた通りに動作する多関
節ロボツト１のアーム２端には、ブラケツト３を
介して後述する塗布装置１０が取付けられてお
り、またこの塗布装置１０には、塗布液容器４か
らの塗布液が給液ポンプ５によつて供給されるよ
うに構成されている。

塗布装置１０は、第２図に示したように先端に
ノズル１１を備えた密閉筒状体として構成され、
ここには断面長円形のステータ１２とその中で回
転する雄ネジ型ロータ１３とからなる塗布液吐出
用の一軸偏心ネジポンプがサーボモータ１４に駆
動されて回転するように配設されており、またこ
の塗布装置１０には、給液ポンプ５に連通する給
液パイプ６のほかに、バツフアーストレージ１５
がパイプ１６を介して連通している。このバツフ
アーストレージ１５は、シリンダ１７とこの中で
摺動するピストン１８とにより構成され、シリン
ダ１７の他端を閉塞するキヤツプ１９とこのピス
トン１８との間にはスプリング２０が介装されて
いて、その付勢力によつてシリンダ１７内に流入
した塗布液に所要の圧力を付与させるように構成
されており、他方、キヤツプ１９を貫通してシリ
ンダ１７の外へと突出するピストンロツド２１に
は、キヤツプ１９に設けた上限検出用及び下限検
出用の各近接スイツチ２２ａ，２２ｂにより検出
される２つの感知部２３ａ，２３ｂが設けられて
いて、上限検出用スイツチ２２ａが一方の感知部
２３ａを検出した場合には、その検出出力により
バルブ駆動回路２４を介してソレノイドもしくは
コアシリンダにより操作される二位置切換弁７を
もつて管路を閉止し、また万一、下限検出用スイ
ツチ２２ｂがピストンロツド２０上の他方の感知
部２３ｂを検出したような場合には、ロータ１３
を駆動するサーボモータ１４を停止させるか減速
させるように構成されている。

なお、図中符号８は給液ポンプ５と二位置切換
弁７との間に配設したリリーフ弁を示している。

上述した実施例において、通常、サーボモータ
１４に駆動されたロータ１３は、給液ポンプ５の
給液量とほぼ等しいか、もしくは若干少なめの量
の塗布液をノズル１１端から吐出させて、ワーク
Ｗ面の指定された線に沿つて定量の塗布を行なつ
ており、この状態においてバツフアーストレージ
１５内にはほぼ一定の塗布液が蓄えられている。

このような状態において、いまノズル１１が指
定された線のコーナー部分に達したような場合、
ロボツトアーム２は予め設定されたプログラムに
従つてその旋回速度を落とすが、これと同時にサ
ーボモータ１４もアーム２の旋回速度から割出さ
れた数値をもとにしてノズル１１の移動速度に比
例した回転数となるよう減速される。

このため、ノズル１１からの吐出量は一時的に
減少し、この間に塗布装置１０内に供給された塗
布液の余剰分は、バツフアーストレージ１５内に
流入してピストン１８を押上げる。このような塗
布量の一時的な減少は、コーナーを通過する場合
のほか、始動当初の立上がりの際等にも生じる
が、このような状態が長く続いてバツフアースト
レージ１５内に流入した塗布液によりピストン１
８がシリンダ１７の上端近くまで押上げられたよ
うな場合には、上限検出センサ２２ａがその上端
の感知部２３ａを検知し、その検出出力をもつて
給液パイプ６の途中に配設した二位置切換弁７を
一時的に閉止作動させて、バツフアーストレージ
１５内の塗布液量が所定の量になるまで塗布装置
１０内への給液を停止する。また、このように給
液パイプ６が閉止されると、給液ポンプ５の吐出
側の液圧は上昇するから、これによりリリーフ弁
８は開弁して給液ポンプ５により送り出された塗
布液をそのまま塗布液容器４に環流させる。

他方、何らの原因によつて給液ポンプ１６から
の給液量が一時的に低下すると、バツフアースト
レージ１５内に蓄えられた塗布液の一部は、ピス
トンに押されて塗布装置１０内に流入し、その流
入した塗布液によつて塗布は支障なく行われる。

また、このような事態が仮に長く続いてバツフ
アストレージ１５内の塗布液がある限度以下にな
つたような場合には、下限検出スイツチ２２ｂが
ピストンロツド２１の他方の感知部２３ｂを検知
し、その検出出力をもつてサーボモータ１４を一
時的に停止させるが減速させるかして、塗布液の
吐出量を減少させると同時に、ロボツトアーム２
の旋回動を制御するようにして、バツフアストレ
ージ１５内の塗布液量が所定の量になるようにす
る。

以上はノズル１１の移動速度に応じて塗布液の
吐出量を制御するように構成した定量塗布装置の
例をもつて本考案を説明したものであるが、一般
的な密閉型の塗布装置においても本考案を適用し
て、給液ポンプもしくは塗布装置側ポンプの吐出
量が変動をきたしたような場合、もしくは給液パ
イプの膨張収縮により給液量が変動したような場
合に対処させることができる。

（効果） 以上述べたように本考案によれば、密閉型塗布
装置に塗布液貯溜容器を併設する一方、塗布装置
と連通する給液管路に弁を設けて、この弁を容器
内の塗布液量に応じて開閉制御するようにしたの
で、原因の如何に関わりなく、給液量が塗布液量
を上回つたような場合には、塗布液貯溜容器内の
液量が所定の量になるよう適宜給液を停止制御し
て、常に被塗布面を一定量の塗布液をもつて塗布
することを可能とするほか、過大な負荷をかける
ことによつて生じる塗布液の変質等をも未然に防
止することができる。しかも、この塗布装置に貯
溜塗布液量の下限検出力により塗布液吐出用ポン
プを一時的に停止させるか減速させるように動作
する駆動モータを配設したので、吐出量と供給量
のタイミングのズレによつて貯溜塗布液の量が異
常に減少した場合でも、吐出量を減少させること
によつて貯溜塗布液量を正常に戻しつつ、適切な
塗布動作を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す装置の概要構
成図、第２図は同上装置における塗布装置の断面
図である。 １……多関節ロボツト、４……塗布液容器、５
……給液ポンプ、６……給液パイプ、７……二位
置切換弁、８……リリーフ弁、１０……塗布装
置、１５……バツフアーストレージ、１８……ピ
ストン、２２……上下限検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内部に塗布液吐出用ポンプ１２，１３を備えた
   密閉型塗布装置１０に塗布液の一部を貯溜するバ
   ツフアーストレージ１５を併設して、該バツフア
   ーストレージ１５に貯溜塗布液量の上限と下限を
   検出するスイツチ２２ａ，２２ｂを設けるととも
   に、給液ポンプ５と上記塗布装置１０とを結ぶ給
   液パイプ６の一部に、貯溜塗布液量の上限検出出
   力により動作して上記給液パイプ６を閉止する切
   換弁７を、上記塗布装置１０に、貯溜塗布液量の
   下限検出出力により上記塗布液吐出用ポンプ１
   ２，１３を一時的に停止させるか減速させるよう
   に動作するモータ１４を配設したことを特徴とす
   る定量塗布装置。