JPS6343709A - 走間切断機の切断長さ制御装置 - Google Patents
走間切断機の切断長さ制御装置Info
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- JPS6343709A JPS6343709A JP18586286A JP18586286A JPS6343709A JP S6343709 A JPS6343709 A JP S6343709A JP 18586286 A JP18586286 A JP 18586286A JP 18586286 A JP18586286 A JP 18586286A JP S6343709 A JPS6343709 A JP S6343709A
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- Japan
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- cutting length
- cutting
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- blade
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- 238000002789 length control Methods 0.000 title claims description 13
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 48
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば冷間圧延薄鋼板(以五冷延綱板と記す
)の製造ラインにおいて用いられ、切断毎にシャー刃を
起動2停止させるようるこした走間切断機において、被
切断材の切断長さを目標切断長さに制御するための切断
長さ制御装置に関し、特にその制御精度の向上に関する
。
)の製造ラインにおいて用いられ、切断毎にシャー刃を
起動2停止させるようるこした走間切断機において、被
切断材の切断長さを目標切断長さに制御するための切断
長さ制御装置に関し、特にその制御精度の向上に関する
。
一般に、冷延鋼板の製造においては、該鋼板を所定長さ
に切断する装置として、鋼板の搬送中に切断する走間切
断機(フライングシャー)が採用されている。この走間
切断機は、1回の切断毎にシャー刃を起動、停止させて
切断するように構成されており、切断開始信号によりシ
ャー刃を起動して所定速度で移動させるようにしている
。従って起動時にシャー刃が所定の定位置く原点)に待
機している場合は目標切断長さに切断できることとなる
。
に切断する装置として、鋼板の搬送中に切断する走間切
断機(フライングシャー)が採用されている。この走間
切断機は、1回の切断毎にシャー刃を起動、停止させて
切断するように構成されており、切断開始信号によりシ
ャー刃を起動して所定速度で移動させるようにしている
。従って起動時にシャー刃が所定の定位置く原点)に待
機している場合は目標切断長さに切断できることとなる
。
しかしながら、現実にはシャー刃は必ずしも原点に待機
しているわけではなく、ここからある距離ずれた位置に
待機している場合がある。シャー刃がずれている場合は
この待機位置の原点に対するずれが切断長さの誤差、ば
らつきの原因になる。
しているわけではなく、ここからある距離ずれた位置に
待機している場合がある。シャー刃がずれている場合は
この待機位置の原点に対するずれが切断長さの誤差、ば
らつきの原因になる。
そこで従来、シャー刃を正確に原点に待機させるよう待
機位置の修正制御を行うようにした切断長さ制御装置も
ある。しかしこの場合、待機位置の修正に時間を要する
ことから、切断タイミングによっては修正中に切断開始
信号が出力され、起動失敗になったり、又はずれを残し
たまま起動することとなり、結局この待機位置を修正す
る方法では、切断長さの制御精度はそれほど向上されて
いない。
機位置の修正制御を行うようにした切断長さ制御装置も
ある。しかしこの場合、待機位置の修正に時間を要する
ことから、切断タイミングによっては修正中に切断開始
信号が出力され、起動失敗になったり、又はずれを残し
たまま起動することとなり、結局この待機位置を修正す
る方法では、切断長さの制御精度はそれほど向上されて
いない。
そこで本発明の目的は上記従来の問題点を解決し、シャ
ー刃の原点からのずれ距離の切断長さに対する影響を吸
収することができ、切断長さの制御精度を大きく向上で
きる走間切断機の切断長さ制御装置を提供する点にある
。
ー刃の原点からのずれ距離の切断長さに対する影響を吸
収することができ、切断長さの制御精度を大きく向上で
きる走間切断機の切断長さ制御装置を提供する点にある
。
本発明者は、上記従来のシャー刃の待機位置のずれ距離
が小さくなるよう制御するという考えに対し、発想の転
換を行い、このずれ距離そのものばそのままにして、こ
れの切断長さに対する影響量を求め、この量を修正する
ことによって切断長さの制御精度を向上できる点に想到
したものである。
が小さくなるよう制御するという考えに対し、発想の転
換を行い、このずれ距離そのものばそのままにして、こ
れの切断長さに対する影響量を求め、この量を修正する
ことによって切断長さの制御精度を向上できる点に想到
したものである。
そこで本願の第1発明は、シャー刃を起動、停止させて
搬送中の被切断材を切断する走間切断機において、切断
長さを目標切断長さに制御するための切断長さ制御装置
であって、ずれ距離演算手段によりシャー刃の目標待機
位置に対する誤差であるずれ距離を求め、補正量演算手
段によりずれ距離の切断長さに相当する切断長さ補正量
を求め、補正切断長さ演算手段により、目標切断長さを
上記切断長さ補正量で補正した補正切断長さを求め、切
断開始信号作成手段により、上記補正切断長さを実現す
るためのシャー刃起動時期を求めるとともに、該時期に
なったとき切断開始信号を出力し、切断開始信号が入力
されたときシャー刃起動制御手段によりシャー刃を起動
させるようにしたことを特徴としている。
搬送中の被切断材を切断する走間切断機において、切断
長さを目標切断長さに制御するための切断長さ制御装置
であって、ずれ距離演算手段によりシャー刃の目標待機
位置に対する誤差であるずれ距離を求め、補正量演算手
段によりずれ距離の切断長さに相当する切断長さ補正量
を求め、補正切断長さ演算手段により、目標切断長さを
上記切断長さ補正量で補正した補正切断長さを求め、切
断開始信号作成手段により、上記補正切断長さを実現す
るためのシャー刃起動時期を求めるとともに、該時期に
なったとき切断開始信号を出力し、切断開始信号が入力
されたときシャー刃起動制御手段によりシャー刃を起動
させるようにしたことを特徴としている。
また、本願の第2発明番よ、補正量演算手段によりずれ
距離のシャー刃移動時間に相当するシャー刃起動時間補
正量を求め、切断開始信号作成手段により、シャー刃起
動時期演算手段からのシャー刃起動時期を補正量演算手
段からのシャー刃起動時間補正量によって補正した補正
起動時期を求め、該時期になったとき切断開始信号を出
力することを特徴としている。
距離のシャー刃移動時間に相当するシャー刃起動時間補
正量を求め、切断開始信号作成手段により、シャー刃起
動時期演算手段からのシャー刃起動時期を補正量演算手
段からのシャー刃起動時間補正量によって補正した補正
起動時期を求め、該時期になったとき切断開始信号を出
力することを特徴としている。
本発明に係る走間切断機の切断長さ制御装置では、シャ
ー刃の待機位置の原点に対するずれ距離を修正するので
はなく、ずれ距離の目標切断長さへの影響量、又は起動
時期への影響量を求め、これにより□目標切断長さ又は
シャー刃の起動時期を修正するようにしたので、従来の
シャー刃待機位置を修正する場合のような修正時間は不
要であり、起動失敗が生じることもないから切断長さの
制御精度を確実向上できる。
ー刃の待機位置の原点に対するずれ距離を修正するので
はなく、ずれ距離の目標切断長さへの影響量、又は起動
時期への影響量を求め、これにより□目標切断長さ又は
シャー刃の起動時期を修正するようにしたので、従来の
シャー刃待機位置を修正する場合のような修正時間は不
要であり、起動失敗が生じることもないから切断長さの
制御精度を確実向上できる。
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第1図は本願の第1発明の一実施例による走間切断機の
切断長さ制御装置を説明するためのブロック構成図であ
る。図において、1は被切断材である冷延鋼板1,2は
回転ドラム型シャー、3は該シャー2を回転駆動する駆
動モータ、5はメジャリング4からの回転速度により冷
延鋼板1の搬送速度■1及び搬送距離r−1を求める搬
送状態検出器、6は目標切断長さp。及び搬送状態検出
器5からの搬送距離r−1が入力され、該目標切断長さ
10を実現するためのシャー刃起動時期を、例えば予め
実験等によって求めて記憶されている切断長さ一起動時
期マツブから読み出し、該時期になったとき切断開始信
号P。を出力する切断開始信号作成器である。ここで該
信号作成器6は後述の切断長さ補正量l、が入力された
ときは、該補正量11により目標切断長さI2oを補正
した補正切断長さβ2に対応する起動時期を読み出す。
切断長さ制御装置を説明するためのブロック構成図であ
る。図において、1は被切断材である冷延鋼板1,2は
回転ドラム型シャー、3は該シャー2を回転駆動する駆
動モータ、5はメジャリング4からの回転速度により冷
延鋼板1の搬送速度■1及び搬送距離r−1を求める搬
送状態検出器、6は目標切断長さp。及び搬送状態検出
器5からの搬送距離r−1が入力され、該目標切断長さ
10を実現するためのシャー刃起動時期を、例えば予め
実験等によって求めて記憶されている切断長さ一起動時
期マツブから読み出し、該時期になったとき切断開始信
号P。を出力する切断開始信号作成器である。ここで該
信号作成器6は後述の切断長さ補正量l、が入力された
ときは、該補正量11により目標切断長さI2oを補正
した補正切断長さβ2に対応する起動時期を読み出す。
8は」1記シャー刃の速度を検出するシャー刃速度検出
器、9はシャー刃の移動距離を求めるシャー刃移動距離
検出器であり、7は」二記切断開始信号作成器6からの
切断開始信号P。、シャー刃速度検出器8からのシャー
刃速度■。、シャー刃移動距離検出器9からのシャー刃
移動距#LO、搬送状態検出器5からの搬送速度■1が
入力されるシャー刃起勅、停止制御器である。この制御
器7は切断開始信号P0が入力されたとき、上記駆動モ
ータ3に起動信号P、を出力し、シャー刃移動距離L0
が所定長さになったときシャー刃が原点位置にきたもの
として停止信号P2を出力する。
器、9はシャー刃の移動距離を求めるシャー刃移動距離
検出器であり、7は」二記切断開始信号作成器6からの
切断開始信号P。、シャー刃速度検出器8からのシャー
刃速度■。、シャー刃移動距離検出器9からのシャー刃
移動距#LO、搬送状態検出器5からの搬送速度■1が
入力されるシャー刃起勅、停止制御器である。この制御
器7は切断開始信号P0が入力されたとき、上記駆動モ
ータ3に起動信号P、を出力し、シャー刃移動距離L0
が所定長さになったときシャー刃が原点位置にきたもの
として停止信号P2を出力する。
10は上記シャー刃移動距離検出器9からのシャー刃移
動距離り。により原点と実際の待機位置との誤差である
ずれ距離Sを求めるずれ距離演算器、11は該ずれ距離
演算器10からのずれ距離S、シャー刃速度検出器8か
らのシャー刃速度■。及び搬送状態検出器5からの冷延
鋼板搬送速度■1が入力され、これらからずれ距離Sの
切断長さに相当する切断長さ補正量11を求める補正量
演算器である。
動距離り。により原点と実際の待機位置との誤差である
ずれ距離Sを求めるずれ距離演算器、11は該ずれ距離
演算器10からのずれ距離S、シャー刃速度検出器8か
らのシャー刃速度■。及び搬送状態検出器5からの冷延
鋼板搬送速度■1が入力され、これらからずれ距離Sの
切断長さに相当する切断長さ補正量11を求める補正量
演算器である。
次に本実施例の作用効果について説明する。
まず、本実施例装置による概略動作について説明する。
シャー刃の原点からのずれ距#Sをシャー刃が移動する
時間も。は、 j o ”’ S/ Vo (
11である。
時間も。は、 j o ”’ S/ Vo (
11である。
また、ずれ距離Sの切断長さに相当する切断長さ補正N
7!、は、 j!+ =■+ ・to −V+ /Vo ・S
f21である。従って、目標切断長さl。をずれ距
離Sに相当する切断長さ補正it I!+で補正した補
正切断長さβ2は、一般にV。〉■、であるから、E2
=(lo −11+ (31
である。従って本実施例ではβ2を目標切断長さloに
置き換えてシャー刃の起動、停止を制御するものである
。
7!、は、 j!+ =■+ ・to −V+ /Vo ・S
f21である。従って、目標切断長さl。をずれ距
離Sに相当する切断長さ補正it I!+で補正した補
正切断長さβ2は、一般にV。〉■、であるから、E2
=(lo −11+ (31
である。従って本実施例ではβ2を目標切断長さloに
置き換えてシャー刃の起動、停止を制御するものである
。
次に本実施例装置の動作を詳述する。
操業中において、所定タイミング毎に目標切断長さpo
及び搬送状態検出器5からの冷延鋼板1の搬送距離L
、が切断開始信号作成器6に入力される。一方、シャー
刃移動距離検出器9からのシャー刃移動距1%11L0
がずれ距離演算器10に入力されると、該演算器10が
シャー刃の原点から一回転して原点まで移動した場合の
目標移動距離と実際の移動距離L0との差からずれ距l
1iISを求める。該ずれ距離Sは補正量演算器11に
入力され、該演算器11はシャー刃速度検出器8からの
シャー刃速度■。及びずれ距離Sから上記式(1,1に
よりシャー刃がずれ距MSを移動するのに要する時間t
0を求め、該時間t0と冷延鋼板搬送速度V1から上記
式(2)によりずれ距離Sの切断長さに相当する切断長
さ補正量7!1を求める。
及び搬送状態検出器5からの冷延鋼板1の搬送距離L
、が切断開始信号作成器6に入力される。一方、シャー
刃移動距離検出器9からのシャー刃移動距1%11L0
がずれ距離演算器10に入力されると、該演算器10が
シャー刃の原点から一回転して原点まで移動した場合の
目標移動距離と実際の移動距離L0との差からずれ距l
1iISを求める。該ずれ距離Sは補正量演算器11に
入力され、該演算器11はシャー刃速度検出器8からの
シャー刃速度■。及びずれ距離Sから上記式(1,1に
よりシャー刃がずれ距MSを移動するのに要する時間t
0を求め、該時間t0と冷延鋼板搬送速度V1から上記
式(2)によりずれ距離Sの切断長さに相当する切断長
さ補正量7!1を求める。
ここで、第2図はシャー刃の速度v0と移動時間との関
係を示し、図中領域へが待機位置のずれによる切断長さ
の誤差に相当する。
係を示し、図中領域へが待機位置のずれによる切断長さ
の誤差に相当する。
上記補正量f、は切断開始信号作成器6に入力され、該
切断開始信号作成器6は上記式(3)により、目標切断
長さ10を切断長さ補正量11で補正した補正切断長さ
7!2を求め、該補正切断長さβ2を実現するためのシ
ャー刃起動時期を上述のマツプからマツプ演算し、さら
に該起動時期になったとき切断開始信号P。をシャー刃
起動、停工り制御器7に出力する。該起動、停止制御器
7は切断開始信号P0が入力されたとき、駆動モータ3
に起動信号P+を出力する。するとこれにより該モータ
3が回転ドラム型シャー2を回転駆動し、シャー刃はず
れ距離Sに応じた補正量11により目標切断長さ10を
補正してなる補正切断長さ12を目標とするタイミング
で起動され、その結果、冷延鋼板1は上記目標切断長さ
p。でもって切断されることとなる。また該起動、停止
制御器7はシャー刃移動距離検出器9からのシャー刃移
動距離I7゜が目標移動距離になったとき、シャー刃が
原点位置に来たものとしてシャー刃停止信号P2を出力
し、これによりシャー刃は原点の近傍に停止することと
なり、これにより切断作業の1サイクルが終了する。
切断開始信号作成器6は上記式(3)により、目標切断
長さ10を切断長さ補正量11で補正した補正切断長さ
7!2を求め、該補正切断長さβ2を実現するためのシ
ャー刃起動時期を上述のマツプからマツプ演算し、さら
に該起動時期になったとき切断開始信号P。をシャー刃
起動、停工り制御器7に出力する。該起動、停止制御器
7は切断開始信号P0が入力されたとき、駆動モータ3
に起動信号P+を出力する。するとこれにより該モータ
3が回転ドラム型シャー2を回転駆動し、シャー刃はず
れ距離Sに応じた補正量11により目標切断長さ10を
補正してなる補正切断長さ12を目標とするタイミング
で起動され、その結果、冷延鋼板1は上記目標切断長さ
p。でもって切断されることとなる。また該起動、停止
制御器7はシャー刃移動距離検出器9からのシャー刃移
動距離I7゜が目標移動距離になったとき、シャー刃が
原点位置に来たものとしてシャー刃停止信号P2を出力
し、これによりシャー刃は原点の近傍に停止することと
なり、これにより切断作業の1サイクルが終了する。
このように本実施例では、シャー刃のずれ距離Sの切断
長さに相当する補正量6.により目標切断長さ10を補
正し、この補正切断長さ7!2によりシャー刃を起動す
るようにしたので、シャー刃が原点位置からずれた位置
に停止している場合でも、このずれ距離Sを切断長さへ
の影9Nでもって修正することができ、冷延鋼板1を目
標切断長さ7!oに正確に切断できる。そしてこの場合
、従来のシャー刃を原点位置に修正するために必要とし
ていた長い修正時間は不要であるので、起動失敗の問題
が生じることもない。
長さに相当する補正量6.により目標切断長さ10を補
正し、この補正切断長さ7!2によりシャー刃を起動す
るようにしたので、シャー刃が原点位置からずれた位置
に停止している場合でも、このずれ距離Sを切断長さへ
の影9Nでもって修正することができ、冷延鋼板1を目
標切断長さ7!oに正確に切断できる。そしてこの場合
、従来のシャー刃を原点位置に修正するために必要とし
ていた長い修正時間は不要であるので、起動失敗の問題
が生じることもない。
ここで、上記実施例では、目標切断長さIVoを補正す
ることにより切断長さを制御するようにしたが、切断長
さの制御精度を向上するには、シャー刃のずれ距離Sに
応じてシャー刃の起動時期を補正するようにしてもよい
。
ることにより切断長さを制御するようにしたが、切断長
さの制御精度を向上するには、シャー刃のずれ距離Sに
応じてシャー刃の起動時期を補正するようにしてもよい
。
本願の第2発明はこの起動時期の補正により切断長さを
制御するようにしたものであり、第3図はこの場合の実
施例を説明するためのブロック構成図である。
制御するようにしたものであり、第3図はこの場合の実
施例を説明するためのブロック構成図である。
図において、第1図と同一符号は同−又は相当部分を示
し、20はずれ距離Sのシャー刃移動時間に相当するシ
ャー刃起動時間補正量tを求める補正量演算器、21は
目標切断長さ10を実現するためのシャー刃起動時期T
0を求めるシャー刃起動時期演算器、22は上記シャー
刃起動時期演算器21からのシャー刃起動時’IJj
Toを上記補正量演算器20からのシャー刃起動時間補
正量tにより補正して補正起動時期TIを求め、該時期
T、になったとき切断開始信号P0を出力する切断開始
信号作成器である。
し、20はずれ距離Sのシャー刃移動時間に相当するシ
ャー刃起動時間補正量tを求める補正量演算器、21は
目標切断長さ10を実現するためのシャー刃起動時期T
0を求めるシャー刃起動時期演算器、22は上記シャー
刃起動時期演算器21からのシャー刃起動時’IJj
Toを上記補正量演算器20からのシャー刃起動時間補
正量tにより補正して補正起動時期TIを求め、該時期
T、になったとき切断開始信号P0を出力する切断開始
信号作成器である。
本実施例では、補正量演算器20がシャー刃のずれ距離
Sからシャー刃起動時間補正量tを求め、切断開始信号
作成器22が該補正i1tによりシャー刃起動時期演算
器21からのシャー刃起動時期T0を補正して補正起動
時期T、を求め、該時期T、に切断開始信号P。を出力
する。
Sからシャー刃起動時間補正量tを求め、切断開始信号
作成器22が該補正i1tによりシャー刃起動時期演算
器21からのシャー刃起動時期T0を補正して補正起動
時期T、を求め、該時期T、に切断開始信号P。を出力
する。
このようにして本実施例では、シャー刃のずれ距離Sを
シャー刃起動時期への影響量に換算し、これによりシャ
ー刃起動時期を修正するようにしたので、冷延鋼板1を
目標切断長さに正確に切断できる。
シャー刃起動時期への影響量に換算し、これによりシャ
ー刃起動時期を修正するようにしたので、冷延鋼板1を
目標切断長さに正確に切断できる。
なお、上記各実施例では、各機能達成手段をハード回路
で構成した場合について説明したが、本願の第1.第2
発明の各機能は勿論マイクロコンピュータによっても実
現できる。
で構成した場合について説明したが、本願の第1.第2
発明の各機能は勿論マイクロコンピュータによっても実
現できる。
以上のように本発明に係る走間切断機の切断長さ制御装
置によれば、シャー刃のずれ距離により目標切断長さ又
はシャー刃起動時期を補正するようにしたので、シャー
刃の待機位置を修正制御する場合のような長い修正時間
を要することはなく、切断長さの制御精度を向上できる
効果がある。
置によれば、シャー刃のずれ距離により目標切断長さ又
はシャー刃起動時期を補正するようにしたので、シャー
刃の待機位置を修正制御する場合のような長い修正時間
を要することはなく、切断長さの制御精度を向上できる
効果がある。
第1図は本願の第1発明の一実施例による走間切断機の
切断長さ制御装置を示すブロック構成図、第2図はその
動作を説明するための特性図、第3図は本願の第2発明
の一実施例を示すブロック構成図である。 図において、1は冷延鋼板(被切断材)、2は回転ドラ
ム型シャー(走間切断機)、6は切断開始信号作成器、
補正切断長さ演算手段、7はシャー刃起動、停止制御器
、10はずれ距離演算器、11は切断長さ補正量演算器
、20はシャー刃起動時間補正量演算器、21はシャー
刃起動時期演算器、22は切断開始信号作成器である。
切断長さ制御装置を示すブロック構成図、第2図はその
動作を説明するための特性図、第3図は本願の第2発明
の一実施例を示すブロック構成図である。 図において、1は冷延鋼板(被切断材)、2は回転ドラ
ム型シャー(走間切断機)、6は切断開始信号作成器、
補正切断長さ演算手段、7はシャー刃起動、停止制御器
、10はずれ距離演算器、11は切断長さ補正量演算器
、20はシャー刃起動時間補正量演算器、21はシャー
刃起動時期演算器、22は切断開始信号作成器である。
Claims (2)
- (1)切断開始信号により、待機中のシャー刃を移動さ
せて、所定速度で搬送中の被切断材を切断するようにし
た走間切断機において、被切断材の切断長さを目標切断
長さに制御するための切断長さ制御装置であって、シャ
ー刃の実際の待機位置と目標待機位置との誤差であるず
れ距離を求めるずれ距離演算手段と、該ずれ距離の切断
長さに相当する切断長さ補正量を求める補正量演算手段
と、目標切断長さを上記切断長さ補正量で補正した補正
切断長さを求める補正切断長さ演算手段と、該補正切断
長さを実現するためのシャー刃起動時期を求め、該時期
になったとき切断開始信号を出力する切断開始信号作成
手段と、該切断開始信号が入力されたときシャー刃を起
動させるシャー刃起動制御手段とを備えたことを特徴と
する走間切断機の切断長さ制御装置。 - (2)切断開始信号により、待機中のシャー刃を移動さ
せて、所定速度で搬送中の被切断材を切断するようにし
た走間切断機において、被切断材の切断長さを目標切断
長さに制御するための切断長さ制御装置であって、シャ
ー刃の実際の待機位置と目標待機位置との誤差であるず
れ距離を求めるずれ距離演算手段と、該ずれ距離のシャ
ー刃移動時間に相当するシャー刃起動時間補正量を求め
る補正量演算手段と、目標切断長さを実現するためのシ
ャー刃起動時期を求めるシャー刃起動時期演算手段と、
上記求められたシャー刃起動時期を上記シャー刃起動時
間補正量によって補正した補正起動時期を求め、該補正
起動時期になったとき切断開始信号を出力する切断開始
信号作成手段と、該切断開始信号が入力されたときシャ
ー刃を起動させるシャー刃起動制御手段とを備えたこと
を特徴とする走間切断機の切断長さ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18586286A JPS6343709A (ja) | 1986-08-06 | 1986-08-06 | 走間切断機の切断長さ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18586286A JPS6343709A (ja) | 1986-08-06 | 1986-08-06 | 走間切断機の切断長さ制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6343709A true JPS6343709A (ja) | 1988-02-24 |
Family
ID=16178182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18586286A Pending JPS6343709A (ja) | 1986-08-06 | 1986-08-06 | 走間切断機の切断長さ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6343709A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110064666A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-30 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种带钢头尾的剪切控制方法 |
-
1986
- 1986-08-06 JP JP18586286A patent/JPS6343709A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110064666A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-30 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种带钢头尾的剪切控制方法 |
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