JPS6342944A - 織機における機仕掛け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、ワープビーム及びその経糸を通される部材
を織ｉに装着及び織機から取り外す際に使用される機仕
掛は装置に関するものである。

（従来の技術） 経糸が消費された織機上の空ワープビームを織機から取
り外し、代わりにフルワープビームを織機に装着する機
仕掛は作業を行なう装置として、特開昭５２−４９３５
８号公報に開示される試織装置がある。この装置は布巻
取りローラを床面上のフレームにて支持して前半部を構
成するとともに、ドロツバボックス及びフルワープビー
ムを積載した運搬車にて後半部を構成し、フルワープビ
ームを後半部から前半部へと移載するようにしている。

そして、フルワープビームを運搬車にて前半部へと運搬
して同運搬車に設けた機仕掛は装置にて前半部に取付け
る。このフルワープビームはその経糸が予め綜絖及び筬
等の糸通し部材に挿通され、新しいフルワープビーム側
の経糸と織布側の経糸とを織機上において１本ずつ結び
合わせる作業を省略し、作業時間の短縮を図っている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した試織装置では、フルワープビームを運搬車の基
台上に支持するとともに、糸通し部材を上部のハンガー
から垂下させた状態に保持し、フルワープビームを運搬
車にて織機前半部に取り付けたのち、ハンガーを織機方
向に突出させて糸通し部材を織機前半部に移動させて取
付ける構成となっている。このとき、糸通し部材及びフ
ルワープビームの間の距離が変化して、フルワープビー
ムから糸通し部材に導出される経糸に−かかる張力の大
きさが変化するため、過度の張力による糸切れや張力不
足に起因する糸の弛みによる経糸のもつれが生じて、織
成作業に悪影響を与える虞れがある。従って、作業者は
フルワープビームを手動にて正逆いずれかの方向に回転
させ、経糸の引出し、巻取りを行なうことにより、経糸
の張力を調整している。しかし、この作業はフルワープ
ビームの移載中に行なわれるため安全度に問題があり、
なおかつ作業者が無理な姿勢を余儀無くされるため労力
を要するとともに煩雑である。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記した問題点を解決するために、床上を移
動可能な支持台上に織機からの空ワープビーム取り外し
並びに織機に対するフルワープビームの装着を行なうワ
ープビーム移載手段を設置し、同フルワープビームの待
機位置と機仕掛は作業位置とを往復動し、かつフルワー
プビームの経糸が挿通される少なくとも綜絖及び筬とい
う経通し部材を取り外し可能に支持する経通し部材移載
手段を前記支持台上に設置するとともに、フルワープビ
ームから経通し部材に導出される経糸の張力の大小に応
じてフルワープビームを適宜に回転させ、経糸の張力を
常にほぼ一定に保持するための経糸張力調整手段を設け
たものである。

（作用） この発明は上記の手段を採用したことにより、フルワー
プビームから経通し部材に導出される経糸にかかる張力
の寡多に応じて、経糸張力調整手段がフルワープビーム
を正逆いずれかの方向に回転させ、前記経糸の張力を常
にほぼ一定に保持する。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に従って詳述する。

第１図に示すように、無゛人搬送車１によって牽引され
る運搬台車２のキャスター２ａは織機３の後方における
機仕掛は作業位置を通過する溝レール４に沿って案内さ
れ、無人搬送車１及び運搬台車２は図示しない停止位置
検知手段によって所定の織機３の機仕掛は作業位、置に
停止するようになっている。第２図に示すように、運搬
台車２の左右上面にはラック５．６が前後方向に配設さ
れており、各ランク５．６の左右両側には固定レール７
．８及び可動レール９．１０がそれぞれ並設されている
。可動レール９．１０は第１図に破線で示す待機位置と
鎖線で示す延出位置とを往復動可能に運搬台車２上に載
置支持されており、油圧シリンダ１１．１２に作動連結
されている。可動レール９．１０の先端部は織機３の両
サイドフレーム３ａ後端面に設けた支持孔（図示略）に
嵌入可能であり、問丸により支持されるようになってい
る。運搬台車２の上面には平面コ字形状の補助台１３が
車輪１４．１５を介して運搬台車２の進行方向と直交す
る方向へ移動可能にレール７〜１０上に載置されており
、車輪１４は固定レール７゜８上を転勤し、車輪１５は
可動レール９，１０上を転勤するようになっている。後
側の車輪１４の軸１４ａ外端にはローラ１６，１７が回
転可能に支持されており、運搬台車２の左右両端に立設
された押さえレール１８．１９の下面を転勤して補助台
１３を上方へ離脱不能に規制している。又、車輪軸１４
ａ内端側にはビニオン２０．２１及び鎖歯車２２．２３
が並設されており、ピニオン２０．２１がラック５．６
上に噛合されている。補助台１３の左右上面には正逆回
転可能な油圧モータ２４．２５が装着されており、その
駆動力を伝達する減速歯車機構２６．２７の出力軸２６
ａ。

２７ａには鎖歯車２８．２９が止着されている。

そして、補助台９の下側の鎖歯車２２．２３とがチェー
ン３０．３１により作動連結され、油圧モータ２４，２
５の駆動力が鎖歯車２２．２３に伝達されるようになっ
ている。

補助台１３の左右両端部には支柱３２．３３が立設され
ており、両支柱３２．３３の上端部にはチャンネル状の
ホルダアーム３４’、３５が前後方向に止着されている
。両ホルダアーム３４．３５には支持ロッド３６．３７
が前後方向にスライド可能に支持されており、油圧シリ
ンダ３８．３９により駆動されるようになっている。両
支持ロッド３６，３７の先端には支持パー４０が架設さ
れており、４本の油圧シリンダ４１，４２，４３゜４４
が支持ブラケット４５，４６，４７．４８を介して下向
きに支持されている。外側の油圧シリンダ４１．４２の
各駆動ロッド４１ａ、４２ａの先端には連結部４９．５
０が設けられ、これら連結部４９．５０に取付けられた
鉤伏の吊下板５１゜５２が適宜な手段によって正逆両方
向に所定角度のみ回動するようになっている。また、特
に第２図に示すように、前記吊下板５１．５２の下端に
は運搬車１の前後方向に突出するフック部５３゜５４が
形成さｉ、経糸切断検出装置５５を支持して搬送するよ
うになっている。

前記経糸切断検出装置５５について詳述すると、両端に
設けた一対の逆Ｕ字形状をなす吊下枠５６゜５７を一対
の連結パイプ５８．５９にて連結し、さらに吊下枠５６
．５７内に配置した一対の保持板６０．６１間に複数の
コンタクトパー６２を掛渡すとともに、同コンタクトパ
ー６２に多数のドロッパーを挿通し、保持板６０．６１
の外側面には織機３のサイドフレーム３ａ上に載置され
る支持突部６４が設けられている。

内側の油圧シリンダ４３．４４の各駆動ロフト４３ａ、
４４ａの先端部間にはロッド６５が架設されており、同
ロッド６５の両端部には支持フック６６．６７が止着さ
れているとともに、揮さえアーム６８．６９が油圧シリ
ンダ７０により押圧及び開放可能に回動されるようにな
っている。支持フック６６．６７には綜絖枠７１の両端
部が掛止支持されるようになっており、筬７２が綜絖枠
７１とともに押さえアーム６８．６９により支持フック
６°６，６７側に押圧保持されるようになっている。

そして、連結部４９．５０と支持フック６６゜６７との
位置関係は織機３上における経糸切断検出装置５５と綜
絖枠７１との装着位置関係とほぼ同一に設定されている
。

両支柱３２．３３の基端部間には断面六角形状をなす軸
７３が回動可能に架設支持されており、この軸７３の両
端部にはレバー７４．７５及び移載レバー７６．７７が
固設されている。移載レバー７６．７７の上端縁には第
１支持溝７６ａ及び第２支持溝７６ｂが形成されており
、フルワープビーム８１の両フランジ部８２から外方に
突出する装着軸８３が選択的に装着されるようになって
いる。移載レバー７６．７７の支持溝７６ａ、７６ｂの
間隔は織機３例の一対のワープビーム支持ブラケット７
８のワープビーム装着位置７８ａとワープビーム仮置位
置７８ｂとの間隔と同一に設定されている。両支柱３２
．３３の後面には油圧シリンダ７９．８０が装着されて
おり、それらの駆動ロッド７うａ、８Ｑａがレバー７４
．７５に連結されている。そして、移載レバー７６．７
７は油圧シリンダ７９．８０により常には第１図に示す
待機位置に規制され、フルワープビーム８１が第１支持
’ａ　７６　ａ内に保持されるようになっている。

第５図に示すように、一方の支柱３２の内側において、
軸７３には固定レバー８３ａの一端部が外嵌固定され、
同固定レバー８３ａの上部に形成した切欠き８４内上方
には油圧シリンダ８６が設けられ、さらに油圧シリンダ
８６のシリンダロッド８６ａの先端は支持ブラケット８
９に固定されるとともに、その突出方向には経糸張力調
整手段が配設されている。この経糸張力調整手段は正逆
転方向に回転可能な油圧モータ８８と、同油圧モータ８
８に対して支持ブラケット８９を介して取付けられた減
速器９０及び同減速器９０に連結したフリクションロー
ラ９１とから構成され、同フリクションローラ９１が油
圧シリンダ８６の作動によって前記フルワープビーム８
１の一方のフランジ８１ａに当接するようになっている
。

なお、前記した油圧モータ２４．２５．８８及び各油圧
シリンダ１１，１２，３８．３９．４１゜４２．４３，
４４．７０．７９，８０．８６は無人搬送車１に設置さ
れた制御装置上の押しボタン（図示路）の操作により制
御されるようになっている。

さて、上記のように構成した機仕掛は装置の作用につい
て以下に詳述する。

織機３上のワープビーム及びその経糸が通された経糸切
断検出装置、綜絖枠、筬という経通し部材が取り外され
た後、フルワープビーム８１、経糸切断検出装置５５、
綜絖枠７１及び筬７２を第１図に示す状態で搭載して機
仕掛は準備室に待機していた機仕掛は装置が溝レール４
に沿って織機３後方の機仕掛は作業位置へ移動配置され
る。この状態で経糸切断検出装置５５の吊下枠５６，５
７、綜絖枠７１及び筬７２がそれぞれ支持フック６６．
６７及び押さえアーム８８．６９に掛止吊下され、フル
ワープビーム８１は移載レバー７６゜７７の第１支祷溝
７６ａ、７７ａに支持されている。また、フルワープビ
ーム８１の経糸Ｔは経糸切断検出装置５５のドロッパー
を経て綜絖枠７１及び筬７２内に通されている。

ここで無人搬送車１の制御装置の押しボタンを操作して
、油圧モータ２４，２５の逆転及び油圧シリンダ７９．
８０の作動により移載レバー７６゜７７の第２支持溝７
６ｂ、？７ｂが第１支持溝７６ａ、７７ａに代わってフ
ルワープビーム８１の軸８１ａに係合し、この状態で油
圧モータ２４゜２５が正転作動されてフルワープビーム
８１が装着位置７８ａ上に配置される。そして、ホルダ
アーム３４に設けた油圧シリンダ３８．３９が作動され
るとともに、油圧シリンダ４１．４２が作動され経糸切
断検出装置５５が織機３上の装着位置上方に配置され、
綜絖枠７１及び筬７２が装着位置に配置される。この状
態で油圧シリンダ７０が作動されて、押さえアーム６８
．６９から綜絖枠７１及び筬７２が解放されて、手作業
にてｌＩ＆機３に対して装着される。次いで、油圧シリ
ンダ４１が作動され、経糸切断検出装置５５が下降され
て、織機３上に載置される。このあと、吊下板５１゜５
２が回動されて、経糸切断検出装置５５が吊下板５１．
５２から離脱され、織機３上に取付けられる。

上記したように経糸切断検出装置５５、綜絖枠７１、筬
７２が織機３側に移動する過程では、フルワープビーム
８１の糸離れ箇所りと経糸切断検出装置５５の糸受は箇
所Ｒとの間の距離が変化し、経糸切断検出装置５５等が
織機３の取付は位置に。

達したとき、両者り、Ｒ間の距離は最長となる。

この距離の変化にともない、両者り、Ｒ間における経糸
Ｔの緊張状態が変化して経糸Ｔが切断される虞れが生ず
る。これを防止するため、経糸切断検出装置５５が移動
開始すると、油圧モータ８８が正転駆動され、フリクシ
ョンローラ９１を介してフルワープビーム８１を矢印Ａ
方向に回転させ、フルワープビーム８１より経糸Ｔを引
き出す、従って、フルワープビーム８１と経糸切断検出
装置５５との間における経糸Ｔが過度に緊張することが
回避される。゛ 続いて、補助台１３上の油圧モータ２４．２５を所定時
間正転作動させる。油圧モータ２４，２５の正転運動は
鎖歯車２８．２９及び２２．２３を介してピニオン２０
．２１に伝達され、とニオン２０．２１がラック５．６
に噛合しながらランク５．６上を転勤する。よって、ビ
ニオン２０゜２１と同軸に固着された車輪１４．１５が
固定レール７．８及び可動レール９．１０上を転勤し、
補助台１３が運搬台車２上の待機位置から機仕掛は位置
に移動配置される。補助台１３の移動配置過程において
油圧シリンダ７９．８０が作動され、第４図に鎖線で示
すようフルワープビーム８１が支持ブラケット７８の仮
置位置７８ｂ上に板面きされる。なお、フルワープビー
ム８１はそのフランジ８１ａに当接したフリクションロ
ーラ９１により、自然に回転することはない。

前述したフルワープビーム８１の移動時においても、経
糸切断検出装置５５の糸受は箇所Ｒとフルワーブビーム
８１の糸離れ箇所りとの間の距離は変化する。このとき
は、ボタン操作により油圧シリンダ８６が駆動され、経
糸張力調整手段をフルワープビーム８１に追従して移動
させる。同時に油圧モータ８８を適宜駆動して、フルワ
ープビーム８１を回転させることにより、糸受は箇所Ｒ
及び糸離れ箇所り間における経糸Ｔの張力の調整を行な
うことができる。

なお、本実施例における支持ブラケット８９は軸７３と
ともに回動するので、移載レバー７７が任意の位置にあ
ってもフリクションローラ９１はワープビーム８１のフ
ランジ８１ａに確実に圧接される。また、空ワープビー
ムを織機から取り外す場合には、上記とは逆の順序で油
圧モータと油圧シリンダを駆動することによって行われ
る。

上記したように、本実施例では機仕掛は作業中に経糸切
断検出装置５５、綜絖枠７１、筬７２、フルワープビー
ム８１の移動に応じてフリクションローラ９１が正方向
又は逆方向に適宜に回転され、これによりフルワープビ
ーム８１が回転されて経糸Ｔの巻取り、引き出しが行わ
れる。従って、経通し部材とフルワープビーム８１との
間の経糸Ｔには常にほぼ一定の張力が付与され、過度の
張力に起因する糸切れや、糸の弛みによる経糸Ｔのもつ
れが回避される。

なお、この発明は上記した実施例に拘束されるものでは
なく、例えば経糸切断検出装置とフルワープビームとの
間における経糸の張力の値を張力センサにて検出し、こ
のセンサから送られる電気的信号に従って制御部が経糸
張力調整手段のモータを正逆方向に随時回転駆動してフ
ルワープビームを回転させ、経糸の張力調整を行なうこ
とも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は空ワープビーム及びフ
ルワープビームを織機に対して取り外し及び装着するワ
ープビーム移載手段を設けるとともに、経通し部材を織
機に対して装着するための経通し部材移載手段を設け、
フルワープビームを適宜に回転させ、かつフルワープビ
ームから経通し部材に導出される経糸の張力を常にほぼ
一定に保持するための経糸張力調整手段を設けたことに
よって、経通し部材とフルワープビームとの間の経糸に
は常にほぼ一定の張力が付与され、過度の張力に起因す
る糸切れや、糸の弛みによる経糸のもつれを回避するこ
とができるため、ワープビームを直接手回しするという
作業が省略され、安全性に優れるとともに作業が容易で
あるという効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は機仕掛は作業位置に移動配置された機仕掛は装
置及び織機を示す側面図、第２図は機仕掛は装置の正面
図、第３図は同じく機仕掛は装置の平面図、第４図は第
１図の変化を示すものであって、機仕掛は位置に補助台
を移動した状態を示す側面図、第５図は経糸張力調整手
段をフルワープビームとともに示す一部破断拡大斜視図
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、床上を移動可能な支持台上に織機からの空ワープビ
   ーム取り外し並びに織機に対するフルワープビームの装
   着を行なうワープビーム移載手段を設置し、同フルワー
   プビームの待機位置と機仕掛け作業位置とを往復動し、
   かつフルワープビームの経糸が挿通される少なくとも綜
   絖及び筬という経通し部材を取り外し可能に支持する経
   通し部材移載手段を前記支持台上に設置するとともに、
   フルワープビームから経通し部材に導出される経糸の張
   力の大小に応じてフルワープビームを適宜に回転させ、
   経糸の張力を常にほぼ一定に保持するための経糸張力調
   整手段を設けた織機における機仕掛け装置。