JPS6342923A - コ−マの運転制御方法 - Google Patents
コ−マの運転制御方法Info
- Publication number
- JPS6342923A JPS6342923A JP18763886A JP18763886A JPS6342923A JP S6342923 A JPS6342923 A JP S6342923A JP 18763886 A JP18763886 A JP 18763886A JP 18763886 A JP18763886 A JP 18763886A JP S6342923 A JPS6342923 A JP S6342923A
- Authority
- JP
- Japan
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- comber
- relay
- wrap
- machine
- lap
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- Granted
Links
- 241000347389 Serranus cabrilla Species 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 206010010071 Coma Diseases 0.000 claims 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本願はコーマの運転制御方法に係り、更に詳しくは、ラ
ップ交換を行なう際にラップ交換に適した適位置に１機
台を適位置停止させるように運転制御を行なわんとする
ものである。
ップ交換を行なう際にラップ交換に適した適位置に１機
台を適位置停止させるように運転制御を行なわんとする
ものである。
従来技術
従来ラップ交換を含めコーマを停止させる場合には、停
止指令により高速運転中の機台に制動を掛けて停止させ
るか、コームシリンダーの清掃効果を高めるため、高速
運転中の機台を一旦低速運転に切替えた後に停止させる
か、この二つの停止方法が採用されているが、いずれの
方法で停止させても機台の停止位置は常にランダムで一
致しない。
止指令により高速運転中の機台に制動を掛けて停止させ
るか、コームシリンダーの清掃効果を高めるため、高速
運転中の機台を一旦低速運転に切替えた後に停止させる
か、この二つの停止方法が採用されているが、いずれの
方法で停止させても機台の停止位置は常にランダムで一
致しない。
発明が解決しようとする問題点
上記したように従来はいずれの方法で機台を停止させた
としても、停止目的（作業目的）にかかわらず機台の停
止位置は常にランダムで一定していない。一方うツブ交
換を行なう場合にはボビンからのラップをフィードロー
ラ迄案内するラップコンダクタ−の下端部が、略垂直に
直下を指向する位置から更に機台前方向側に傾斜する、
ニッパ−の最前進位置迄の間で行なうのが作業性が良好
でであることは広く知られている。従って従来において
はラップ交換を行なう場合、上記したようにランダムに
停止した機台を寸動所謂ＩＮＣＨＩＮＧか、か、又は、
手回しにより適位置に補正し、然る後にラップ交換を行
なっており、作業の繁雑さは基より生産性を阻害してい
た。 。
としても、停止目的（作業目的）にかかわらず機台の停
止位置は常にランダムで一定していない。一方うツブ交
換を行なう場合にはボビンからのラップをフィードロー
ラ迄案内するラップコンダクタ−の下端部が、略垂直に
直下を指向する位置から更に機台前方向側に傾斜する、
ニッパ−の最前進位置迄の間で行なうのが作業性が良好
でであることは広く知られている。従って従来において
はラップ交換を行なう場合、上記したようにランダムに
停止した機台を寸動所謂ＩＮＣＨＩＮＧか、か、又は、
手回しにより適位置に補正し、然る後にラップ交換を行
なっており、作業の繁雑さは基より生産性を阻害してい
た。 。
問題点を解決するための手段
本願は上記した従来のコーマの欠点に鑑み、ラップの消
費状況を検出し機台の停止時機を予知して停止指令を発
し、この停止指令により高速運転中の機台を低速運転に
切替え、低速運転中にラップ交換に適した適位置を検出
して検出指令を発し。
費状況を検出し機台の停止時機を予知して停止指令を発
し、この停止指令により高速運転中の機台を低速運転に
切替え、低速運転中にラップ交換に適した適位置を検出
して検出指令を発し。
該検出指令によって機台をラップ交換に適した適位置に
停止させることによって従来の欠点を除いたものである
。
停止させることによって従来の欠点を除いたものである
。
実施例
次に本願方法を、実施例を示す図面によって詳細に説明
する。図面において第１図〜第３図はコーマ１の要部の
みを示した配置説明図で、トップコーム２ニッパ−ナイ
フ３補助ニッパ−４クツシヨンプレート５フイードロー
ラ７ラツプコンダクター８トツプ及びボトムデタッチン
グローラ９゜１０コームシリンダ１１等を有しており、
トップコーム２又はニッパ−ナイフ３等が第１図に示す
最前進位置と、第３図に示す最後退位置との間を往復動
し、トップコーム２とコームシリンダー１１とによりフ
ィードローラフによって送り出されるラップ１２をコー
ミングするが、コーマ１の構成及びコーミング動作その
ものは周知であるのでその詳細は省略する。
する。図面において第１図〜第３図はコーマ１の要部の
みを示した配置説明図で、トップコーム２ニッパ−ナイ
フ３補助ニッパ−４クツシヨンプレート５フイードロー
ラ７ラツプコンダクター８トツプ及びボトムデタッチン
グローラ９゜１０コームシリンダ１１等を有しており、
トップコーム２又はニッパ−ナイフ３等が第１図に示す
最前進位置と、第３図に示す最後退位置との間を往復動
し、トップコーム２とコームシリンダー１１とによりフ
ィードローラフによって送り出されるラップ１２をコー
ミングするが、コーマ１の構成及びコーミング動作その
ものは周知であるのでその詳細は省略する。
以上の如コーマ１において、本願の適位置停止は次の如
くにして行なわれる。第４図及び第５図で１３は適位置
検出装置で、検出体１４と検出器１５とからなっている
。検出体１４は扇形状をなす板体で、シリンダーシャフ
ト１６に取付けたブラケット１７に取付けられ、又検出
器１５は近接あるいはリードスイッチ等の電気的な検出
装置で。
くにして行なわれる。第４図及び第５図で１３は適位置
検出装置で、検出体１４と検出器１５とからなっている
。検出体１４は扇形状をなす板体で、シリンダーシャフ
ト１６に取付けたブラケット１７に取付けられ、又検出
器１５は近接あるいはリードスイッチ等の電気的な検出
装置で。
機台に取付板１８によって取付けられ、回転して来た検
出体１４を検出するようになっている。
出体１４を検出するようになっている。
而して上記両者の取付位置は、次のように設定されてい
る。前記したようにラップ交換の適位置は、第１図に示
すニッパ−ナイフ３が最前進位置にある時と、第２図に
示すようにラップコンダクタ−８の下端部が、略直下を
指向する位置にニッパ−ナイフ３がある時、即ち第８図
のタイミング図においてインデックス４０ （０）を中
心とし。
る。前記したようにラップ交換の適位置は、第１図に示
すニッパ−ナイフ３が最前進位置にある時と、第２図に
示すようにラップコンダクタ−８の下端部が、略直下を
指向する位置にニッパ−ナイフ３がある時、即ち第８図
のタイミング図においてインデックス４０ （０）を中
心とし。
インデックス４０〜６と３２〜４０迄の範囲である。従
って検出体１４と検出器１５との取付位置は、ニッパ−
ナイフ３が第１図に示す最前進位置（インデックス４０
）に至った時に、検出体１４の略中心部分を検出器１５
が検出し、検出体１４の中心部分から、第４図において
左右方向にインデックス６及び３２に相当する巾を持た
せたものである。尚上記インデックスの数値は本実施例
のコーマ１におけるもので、コーマ１によっては数値に
多少の変動があるので、その場合には数値変動に応じて
調整するものとする。図面において検出体１４はシリン
ダーシャフト１６に取付けたものを示したが、取付位置
はこれに限定されるものでなく、シリンダーシャフト１
６と１；１の同期回転を行なう場所なら取付場所を問わ
ず、特にシリンダーシャフト１６と同期回転を行なう場
所が好ましい。又図面において２０はラップ１２の測長
カウンターで、フィードローラ７にて引き出されるラッ
プ１２の長さをカウントするもので、引き出されたラッ
プ１２の長さを測長カウントするものであればその型式
を問わず、又その取付個数もラップ一本でケンス一本が
満管となる所謂一本取りの場合には、機台に一個の測長
カウンター２０で足りるが、コーミングヘット毎にラン
ダムにラップ交換を行なう場合には、各ヘッド毎に取付
ける必要がある。 スイッチＦＢＩが押されることによ
りリレーＭＳ１．ＣＲＩがＯＮとなり、これによってリ
レーＲＨ及びＲＹＬがＯＮとなると同時にリレーＲＵＮ
がＯＮとなり、コーマ１は高速の通常運転に入ってコー
ミングを行ない、測長カウンター２０によって引き出さ
れて行くラップ１２の長さをカウントする。測長カウン
ター２０の測長値が設定値、即ちボビン２１に巻き取ら
れているラップ１２の全長より少し短い長さに設定した
値に達すると、その検知指令により接点ＡＣ２が閉じ、
これによってリレーＣＲ２ＢはＯＮ、ＲＨはＯＦＦとな
り、これと同時にリレーＲＬがＯＮとなるので今迄高速
回転を行なっていたモータＩＭはインバータ（ＩＮＶ）
制御によって低速回転に移行し、上記リレーＲＬがＯＮ
することによりタイマーＴＲＩがカウントを開始し、高
速回転から低速回転に移行した機台が、完全に所定の低
速回転となる迄の時間を待機する。従ってこのカウント
時間は各機台の特性等を勘案し、必要最小限の時間（本
実施例では５秒間）に設定している。尚機台の変速は上
記インバーター制御に変え、ボールチェンジ、高速、低
速専用モータ等いずれを採用しても可である。
って検出体１４と検出器１５との取付位置は、ニッパ−
ナイフ３が第１図に示す最前進位置（インデックス４０
）に至った時に、検出体１４の略中心部分を検出器１５
が検出し、検出体１４の中心部分から、第４図において
左右方向にインデックス６及び３２に相当する巾を持た
せたものである。尚上記インデックスの数値は本実施例
のコーマ１におけるもので、コーマ１によっては数値に
多少の変動があるので、その場合には数値変動に応じて
調整するものとする。図面において検出体１４はシリン
ダーシャフト１６に取付けたものを示したが、取付位置
はこれに限定されるものでなく、シリンダーシャフト１
６と１；１の同期回転を行なう場所なら取付場所を問わ
ず、特にシリンダーシャフト１６と同期回転を行なう場
所が好ましい。又図面において２０はラップ１２の測長
カウンターで、フィードローラ７にて引き出されるラッ
プ１２の長さをカウントするもので、引き出されたラッ
プ１２の長さを測長カウントするものであればその型式
を問わず、又その取付個数もラップ一本でケンス一本が
満管となる所謂一本取りの場合には、機台に一個の測長
カウンター２０で足りるが、コーミングヘット毎にラン
ダムにラップ交換を行なう場合には、各ヘッド毎に取付
ける必要がある。 スイッチＦＢＩが押されることによ
りリレーＭＳ１．ＣＲＩがＯＮとなり、これによってリ
レーＲＨ及びＲＹＬがＯＮとなると同時にリレーＲＵＮ
がＯＮとなり、コーマ１は高速の通常運転に入ってコー
ミングを行ない、測長カウンター２０によって引き出さ
れて行くラップ１２の長さをカウントする。測長カウン
ター２０の測長値が設定値、即ちボビン２１に巻き取ら
れているラップ１２の全長より少し短い長さに設定した
値に達すると、その検知指令により接点ＡＣ２が閉じ、
これによってリレーＣＲ２ＢはＯＮ、ＲＨはＯＦＦとな
り、これと同時にリレーＲＬがＯＮとなるので今迄高速
回転を行なっていたモータＩＭはインバータ（ＩＮＶ）
制御によって低速回転に移行し、上記リレーＲＬがＯＮ
することによりタイマーＴＲＩがカウントを開始し、高
速回転から低速回転に移行した機台が、完全に所定の低
速回転となる迄の時間を待機する。従ってこのカウント
時間は各機台の特性等を勘案し、必要最小限の時間（本
実施例では５秒間）に設定している。尚機台の変速は上
記インバーター制御に変え、ボールチェンジ、高速、低
速専用モータ等いずれを採用しても可である。
所定の設定時間が経過してＴＲＩがタイムアツプし、そ
の後に検出器１５が回転して来る検出体１４を検出（タ
イムアツプした瞬間に両者が相対している場合もある）
すると、検出指令によって接点ＬＳ２が閉じるので、リ
レーＣＲ３はＯＮにＲＹＬとＲＬとはＯＦＦとなってモ
ータＩＭへの給電は断たれ、同時にリレーＲＢがＯＮに
なり惰性回転を行なわんとする機台にブレーキを掛け、
前記したラップ交換に適した位置、ニッパ−ナイフ３が
インデックス４０を中心として６と３２との間へ位置す
るようにを停止させる。上記実施例において機台の停止
位置は比較的広い範囲となっているが、これを最も作業
性の良好なインデックス４ｏに可及的に接近させようと
する場合は、検出体１４の両側の巾を検出器１５が検出
可能な限度迄狭くすることによって目的が達せられる。
の後に検出器１５が回転して来る検出体１４を検出（タ
イムアツプした瞬間に両者が相対している場合もある）
すると、検出指令によって接点ＬＳ２が閉じるので、リ
レーＣＲ３はＯＮにＲＹＬとＲＬとはＯＦＦとなってモ
ータＩＭへの給電は断たれ、同時にリレーＲＢがＯＮに
なり惰性回転を行なわんとする機台にブレーキを掛け、
前記したラップ交換に適した位置、ニッパ−ナイフ３が
インデックス４０を中心として６と３２との間へ位置す
るようにを停止させる。上記実施例において機台の停止
位置は比較的広い範囲となっているが、これを最も作業
性の良好なインデックス４ｏに可及的に接近させようと
する場合は、検出体１４の両側の巾を検出器１５が検出
可能な限度迄狭くすることによって目的が達せられる。
上記したようにリレーＲＢがＯＮとなってブレーキが掛
けられると、タイマーＴＲ２がカウントを開始しブレー
キを掛けた機台が完全に停止する迄待機するが、この時
間も上記同様一種のアイドルタイムであるので、必要最
小限（本実施例では２秒）の時間に設定する。ＴＲ２が
所定の設定時間をカウントしてタイムアツプすると、リ
レーＲＵＮがＯＦＦになると同時に、リレーＲＢも○Ｆ
Ｆブレーキが開放されて全ての動作は完了し、機台は前
記したラップ交換に適した適位置の範囲内に停止する。
けられると、タイマーＴＲ２がカウントを開始しブレー
キを掛けた機台が完全に停止する迄待機するが、この時
間も上記同様一種のアイドルタイムであるので、必要最
小限（本実施例では２秒）の時間に設定する。ＴＲ２が
所定の設定時間をカウントしてタイムアツプすると、リ
レーＲＵＮがＯＦＦになると同時に、リレーＲＢも○Ｆ
Ｆブレーキが開放されて全ての動作は完了し、機台は前
記したラップ交換に適した適位置の範囲内に停止する。
コーマ１の機台が上記したように停止すると、以後のラ
ップ１２交換は従来と同様にして行なわれる。即ちロー
ラ１９上に載置されている空のボビン２１を手で取り出
し、第１図に仮想線で示すように機台の前方側に移動さ
せるとともに、ボビン２１とフィードローラ７との間に
張り渡されているラップ１２ａを、空のボビン２１を第
１図において反時計方向に回して巻きこむことにより切
断し、切断されたラップ１２ａはニッパ−ナイフ３トツ
プコーム２に支えられ機台前方側に傾いた状態で保持さ
れる。次いで所定長さのラップ１２が巻取られた新しい
ボビン２１をローラ１９上に載置し、このボビン２１か
ら引き出したラップ１２を前のラップ１２ａに接合する
が、接合は次の通りの方法で行なわれる。第６図に示す
ように、ボビン２１から引き出したラップ１２をラップ
コンダクタ−８に沿ってフィードローラ７迄導き、その
後に切断されているラップ１２ａを上に重ね合わせて接
合する方法と、第７図に示すように、まず最初に切断さ
れた方のラップ１２ａをラップコンダクタ−８の上に添
着させ、その上にボビン２１から引き出したラップ１２
を重ね合わせて接合する方法とによって行なわれる。い
ずれの方法を採用するにしろ機台の停止位置は前記した
ように適位置であり、ラップコンダクタ−８の下端部は
略垂直に直下を指向するかこれより機台前方側に傾いて
いるので、ラップコンダクタ−８上で接合される双方の
ラップ１２．１２ａが、ラップコンダクタ−８から遊離
して垂れ下がることがなく、迅速確実にラップ交換を行
ない得る。
ップ１２交換は従来と同様にして行なわれる。即ちロー
ラ１９上に載置されている空のボビン２１を手で取り出
し、第１図に仮想線で示すように機台の前方側に移動さ
せるとともに、ボビン２１とフィードローラ７との間に
張り渡されているラップ１２ａを、空のボビン２１を第
１図において反時計方向に回して巻きこむことにより切
断し、切断されたラップ１２ａはニッパ−ナイフ３トツ
プコーム２に支えられ機台前方側に傾いた状態で保持さ
れる。次いで所定長さのラップ１２が巻取られた新しい
ボビン２１をローラ１９上に載置し、このボビン２１か
ら引き出したラップ１２を前のラップ１２ａに接合する
が、接合は次の通りの方法で行なわれる。第６図に示す
ように、ボビン２１から引き出したラップ１２をラップ
コンダクタ−８に沿ってフィードローラ７迄導き、その
後に切断されているラップ１２ａを上に重ね合わせて接
合する方法と、第７図に示すように、まず最初に切断さ
れた方のラップ１２ａをラップコンダクタ−８の上に添
着させ、その上にボビン２１から引き出したラップ１２
を重ね合わせて接合する方法とによって行なわれる。い
ずれの方法を採用するにしろ機台の停止位置は前記した
ように適位置であり、ラップコンダクタ−８の下端部は
略垂直に直下を指向するかこれより機台前方側に傾いて
いるので、ラップコンダクタ−８上で接合される双方の
ラップ１２．１２ａが、ラップコンダクタ−８から遊離
して垂れ下がることがなく、迅速確実にラップ交換を行
ない得る。
発明の効果
本願発明は以上において詳記したように、ラップ交換を
行なうために機台を停止させるに際し、ラップ交換に適
した適位置を検出して停止させるようにしたことにより
、迅速確実なラップ交換を行ない得るのみならず、停台
時間の短縮による生産性の向上も図り得る。又電気的制
御回路のわずかな変更により、既設機台の改装も容易で
ある等極めて有用な発明である。
行なうために機台を停止させるに際し、ラップ交換に適
した適位置を検出して停止させるようにしたことにより
、迅速確実なラップ交換を行ない得るのみならず、停台
時間の短縮による生産性の向上も図り得る。又電気的制
御回路のわずかな変更により、既設機台の改装も容易で
ある等極めて有用な発明である。
図面は本願実施の１例を示し、第１図〜第３図は要部の
みを示した説明図、第４図は検出装置の正面図、第５図
は第４図の側面図、第６図及び第７図はラップの接合状
態を示す説明図、第８図は作動タイミング図、第９図、
第１０図は回路図である。
みを示した説明図、第４図は検出装置の正面図、第５図
は第４図の側面図、第６図及び第７図はラップの接合状
態を示す説明図、第８図は作動タイミング図、第９図、
第１０図は回路図である。
Claims (1)
- １、コーマにおいてラップ交換を行なうために機台を停
止させるに際し、ラップの消費状態を検出することによ
り、機台の停止時期を予知して停止指令を発する工程と
、停止指令により高速運転中の機台を低速運転に移行さ
せる工程と、低速運転中に機台をラップ交換に適した位
置に停止させる適位置を検出する工程と、この検出指令
により機台を適位置に停止させる工程とからなるコーマ
の運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61187638A JPH081010B2 (ja) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | コ−マの運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61187638A JPH081010B2 (ja) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | コ−マの運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6342923A true JPS6342923A (ja) | 1988-02-24 |
| JPH081010B2 JPH081010B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=16209615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61187638A Expired - Lifetime JPH081010B2 (ja) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | コ−マの運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081010B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5095586A (en) * | 1990-01-17 | 1992-03-17 | Rieter Machine Works, Ltd. | Method of changing a lap roll in a combing head and a combing head for a combing machine |
| US5303453A (en) * | 1988-11-03 | 1994-04-19 | Rieter Machine Works, Ltd. | Textile machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS531845A (en) * | 1976-06-28 | 1978-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | Digital protective relay |
| JPS59150617A (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-28 | Toshiba Corp | 定位置停止制御方法 |
-
1986
- 1986-08-08 JP JP61187638A patent/JPH081010B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS531845A (en) * | 1976-06-28 | 1978-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | Digital protective relay |
| JPS59150617A (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-28 | Toshiba Corp | 定位置停止制御方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5303453A (en) * | 1988-11-03 | 1994-04-19 | Rieter Machine Works, Ltd. | Textile machine |
| US5095586A (en) * | 1990-01-17 | 1992-03-17 | Rieter Machine Works, Ltd. | Method of changing a lap roll in a combing head and a combing head for a combing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH081010B2 (ja) | 1996-01-10 |
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