JPS6341398Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ドラム駆動装置に関し、例えばガ
ス管、水道管、ケーブル布設管等の管内を検査す
る管内検査自走車のリモートコントロール用ケー
ブルを収納したり取出したりする装置として用い
られる。

ガス管とか水道管の管内に管内検査機器（テレ
ビジヨンカメラを塔載した自走車）を侵入せしめ
て管内の状態を検査する管内検査装置がある。こ
の装置においては、管内検査自走車をリモートコ
ントロールによつて制御し、自走車の走行状態と
かテレビジヨンカメラのオンオフ等を外部から調
整、コントロールすることができる。管内検査自
走車は、外部からリモートコントロール用のケー
ブルを牽引して管内に侵入する。

この種管内検査装置に使用される電動ケーブル
巻取装置は、原理的には従来、第１図に示すよう
な構成である。第１図において、１１は、外筐で
あり、これにはモータ１２、電磁クラツチ１３、
ケーブルドラム１４、トラバース装置１５、モー
タ１６からケーブルドラム１７、トラバース装置
１５への動力伝達手段が取付けられている。動力
伝達手段は、モータ１２からギア１６→チエーン
１７→ギア１８，１９→チエーン２０→ギア２１
の伝達経路を有し、ギア２２がドラム１４の内歯
ギア１４１に噛合することによつてケーブルドラ
ム１４が回転駆動される。次に、ギア２１と一体
に回転するギア２３の回転は、チエーン２４、ギ
ア２５，２６→チエーン２７を介してギア２８に
も伝達される。これによつて、トラバース装置１
５が駆動される。

上記電動ケーブル巻取装置において、今、ケー
ブル２９が巻きとられるものとすると、ケーブル
ドラム１４は図示矢印Ａ方向へ回転駆動される。
この場合は、電磁クラツチ１３がオンされて、モ
ータ１２の回転がギア１６→チエーン１７→ギア
１８→クラツチ１３→ギア１９へ伝達される。こ
れによつて、ケーブルドラム１４は、ケーブル２
９を巻きとることができる。

次に、管内検査自走車が管の奥へ侵入する場合
は、ケーブル２９を自走車が引つぱる。この場
合、電磁クラツチ１３はオフされる。従つて、自
走車に対しては、ドラム１４、ギア１８，１９，
２１，２２，２３，２５，２６，２８等による負
荷がかかることになる。

〔電動ケーブル巻取装置の問題点〕

上記従来の装置によると、管内検査自走車は、
ケーブル２９を引つぱつて進行する際には、ドラ
ム１４を回転してケーブルを解くだけの充分なパ
ワーを必要とする。このため、管内検査自走車と
して大型の動力源を有するものが要求される。し
かしこれは、径小の管を検査する小型の自走車に
改良しようとした場合不都合である。また、管内
検査自走車に対してケーブル側からかかる負荷
は、ドラムから解かれたケーブル長によつても変
化するため、ケーブルの最大長を考慮に入れて管
内自走車のパワー設計しなければならない。又
は、管内自走車の牽引力が予じめ定まつているも
のであれば、ケーブル長も制限を受けることにな
る。

このような不都合を解決するために、モータ１
２を逆転制御して、ケーブル２９が解ける方向へ
ドラム１４を回転することも考えられる。しかし
ながら、この場合は、管内検査自走車の進行距離
に合わせてドラム１４を回転制御しなければなら
ないという複雑な制御手段を新たに要することに
なる。

更に上記従来のケーブル巻取装置によると、モ
ータ１２からドラム１４に動力を伝達するための
構造が複雑であり、装置が大型化し、価格も高い
という欠点がある。

この考案は上記従来の事情に鑑みてなされたも
ので、構造を極めて簡素化して小型化に有効であ
り、一定のドラム回転方向に関する負荷を軽減し
またこれを調整することが可能であり、他方向の
ドラム回転に関してはモータの動力を効率的に与
え得る構造のドラム駆動装置を提供することを目
的とする。

以下この考案の一実施例を図面に参照して説明
する。

第２図、第３図において３１は、ケーブルドラ
ムであり、このケーブルドラム３１は中空を有
し、外周囲には、例えば管内検査自走車のリモー
トコントロール用として使用されるケーブル３２
が巻装されている。また、軸方向の一側には、ス
プロケツト３３が同軸的に取付けられ、ドラムと
一体に回転することができる。スプロケツト３３
には、チエーン３４がかけられており、このチエ
ーン３４を介して、トラバース３６を駆動するた
めのスプロケツト３５を駆動することができる。
（第３図参照） ケーブルドラム３１の中空において、その軸方
向一端側には、同軸的にモータ３７の外囲器が固
定される。このモータ３７の回転軸３８は、ドラ
ム軸を兼ねる如く外部に突出され、筐体３９の軸
受部４０に回転自在に軸支されている。

モータ３７の軸３８先端には、ラチエツトギア
４１が同軸的に取付けられている。ラチエツトギ
ア４１は、ブレーキシユー４２、皿ばね４３、ト
ルク調整ナツト４４によつて軸３８に締付けられ
ている。

次に、ドラム３１の他方側は、同軸的に固定軸
４５を軸受部４６，４７によつて軸受けしてい
る。固定軸４５は中空を有し、その外周には、ス
リツプリング４８が取付けられている。そして、
固定軸４５は、ドラム３１から突出した部分が筐
体３９に支持されている。固定軸４５には、その
中空にケーブル４９が挿入され、スリツプリング
４８の端子部に内部から接続される。ケーブル４
９は、複数の芯線を有し、各芯線としては、モー
タ３７の電源供給用、回転切換用、ドラム外周の
ケーブル３２を介して管内自走車に供給するため
の電源、リモートコントロール用など各種のもの
がある。

固定軸４５の囲りのスリツプリング４８に対し
ては、ブラシ５１の先端が擢接して回転すること
ができる。このブラシ５１の基端部は、ドラム３
１の中空内に取付けられ、ドラム３１と一体に回
転するブラシホルダー５０によつて保持されてい
る。

次に、前記モータ３７の回転軸３８に取付けら
れているラチエツトギア４１に対しては、ラチエ
ツト爪５４が係合される。このラチエツト爪５４
は支点軸５５が筐体３９に取付けられており、ス
プリング５６によつて、第４図に示すように付勢
されラチエツトギア４１に係合される。

本考案のドラム駆動装置は上記の如く構成され
るもので、次に動作を説明する。

今、モータ３７がラチエツトギア４１を図示矢
印Ｆ方向（第４図に示す）へ回転するようにオン
されたとすると、モータ３７の軸３８は、ラチエ
ツトギア４１とラチエツト爪５４によつてその回
転が阻止される。このため、モータ３７の外囲器
側は、図示矢印Ｇ方向へ回転しドラム３１も同方
向へ回転する。（第３図）従つてドラム３１はケ
ーブル３２を巻きとることができる。このときモ
ータ３７の外囲器側及びドラム３１と一体に回転
する部品は、ブラシホルダー５０、ブラシ５１で
ある。

次に、モータ３７に対してその回転軸を図示矢
印Ｇ（第４図）方向へ回転するように電源極性が
切換えられたとする。この場合、ラチエツトギア
４１はラチエツト爪５４によつてその回転が阻止
されることはなく、ラチエツト爪５４、スプリン
グ５６の摩擦によつて生じた負荷のみである。従
つて、ドラム３１は、フリー状態となり、ケーブ
ル３２を解く方向へ引けば、自由に回転する。こ
こで重要なことは、ラチエツト機構による負荷を
大きくすれば、ドラム３１に対しては、むしろ図
示矢印Ｆ方向への応力が発生することである。こ
の結果、ケーブル３２を引つぱるのに、その負荷
を、従来に比べて大きく軽減することができる。

上記したようにこの考案によると、モータから
ドラムまでの回転力伝達手段が従来のものに比べ
て非常に簡素化されて、価格も低減し、小型化に
有効である。また、ドラムの回転を自由状態にし
たとき、ラチエツトギア及びラチエツト爪による
ラチエツト機構の負荷を選定することによつて、
ドラムがケーブルを送り出す方向への回転応力を
発生させることができ、ケーブル重量などによる
負荷を軽減しながら自由回転を保つことができる
など多くの利点を備えたドラム駆動装置を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはそれぞれ従来の電動ケーブル巻
取装置の正面図、側面図、第２図はこの考案の一
実施例を示す断面図、第３図は第２図の装置の外
観斜視図、第４図は第２図、第３図の装置の一部
をとりだして示す図である。 ３１……ドラム、３７……モータ、３８……
軸、３９……筐体、４０……軸受、４１……ラチ
エツトギア、４５……固定軸、４８……スリツプ
リング、４９……ケーブル、５０……ブラシホル
ダー、５１……ブラシ、５４……ラチエツト爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドラム装置と、このドラム装置に同軸的にその
   外囲器が固定され、回転軸は固定位置で軸受けさ
   れたモータと、前記ドラム装置に取付けられたブ
   ラシホルダーとこのブラシホルダーに取付けられ
   たブラシが擢接する固定位置のスリツプリングと
   を介して前記モータに正転又は逆転用の電源を供
   給する手段と、前記モータの回転軸に同軸一体に
   取付けられたラチエツトギアとこのギアに係合し
   固定位置に取付けられたラチエツト爪からなるラ
   チエツト機構とを具備し、前記モータに、前記ラ
   チエツトギアの回転が阻止される方向への電源が
   供給されたときは前記モータの外囲器とともに前
   記ドラムが第１方向へ回転駆動され、逆にラチエ
   ツトギアが回転を許容される方向への電源が供給
   されたときは前記ラチエツト機構の負荷が前記ド
   ラムに対して第２の回転方向への応力を生じさせ
   るようにしたことを特徴とするドラム駆動装置。