JPS6353115B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は機械類据付、延線緊線に用いられるウ
インチ類駆動装置の正逆回転装置に係わる。第１
図、第２図および第３図に従来のウインチ駆動駆
動勉装置を例示し、その動作について説明する。
第１図において、高速軸１０は、回転駆動源であ
るエンジンＥとの間で係合、離脱するクラツチ９
とブレーキ３を備え、一方前記高速軸１０はバツ
クギヤー付減速機１に係合され、前記減速機１よ
りの低速軸１１に巻取部１２が一体に結合されて
いる。

５は低速軸に固定支持された巻取部１２の一側
に取付けられたラチエツトホイルであり、６はラ
チエツトホイル５に対応するラチエツトであり、
ワイヤー等１５を巻込む正方向に巻取部１２が回
転する場合は、ラチエツトホイル５の面を滑つ
て、巻取部１２の回転を許容するが、これとは逆
方向の回転にはラチエツトホイル５の係合面に係
合して逆回転を許容せず、またラチエツト６とバ
ツクギヤー付減速機１のチエンジレバー８とを連
結する連結ロツド７により引上げた場合のみ、巻
取部１２の逆回転を許容する構成となつている。
なお４は低速軸１１に対する低速ブレーキであ
り、巻取部１２は巻取ドラムまたはキヤプスタン
である。

第２図には回転駆動源として、第１図図示の内
燃機関によるエンジンＥに換え、電気モータＭを
用いた場合を部分的に示している。この場合、モ
ータＭ自体の制御により正逆回転ができるので減
速機２は前述の減速機１より比較的簡単なものと
なる。この場合、ラチエツトホイル５に対するラ
チエツト６の引上げはモータＭの正逆転切換に連
動させて行うことができる。但しブレーキ３の使
用は必要である。

以上説明した第１図の駆動装置において、ワイ
ヤー等１５に荷重のかかつた状態で停止している
とき、ラチエツト６がラチエツトホイル５に喰込
んでおり、ラチエツト６をはずし、巻取部１２を
逆回転させるためには、巻取部１２を若干正方向
に回転させ、低速ブレーキ４を十分きかしなが
ら、クラツチ９を離脱の位置に置き、チエンジレ
バー８を逆回転位置に入れ、エンジンＥを低速に
してクラツチ９を入れ、ブレーキ４を解きなが
ら、エンジンＥおよびブレーキ３の操作を行う手
順が必要である。しかし、以上の説明から理解で
きるように、逆方向への操作は非常に熟練を要す
るところであり、万一、誤操作すると巻取られて
いたワイヤー等１５がはねる等予測できない事故
を発生するおそれがある。

また第２図に示す駆動装置においては、操作は
若干容易となる。しかし逆回転させるためには、
ラチエツト６がラチエツトホイル７に喰込んでい
ない位置でモーターＭを逆回転に入れ、モーター
Ｍ、ブレーキ３の操作を行う手順が必要であり、
やはり逆回転操作にやや困難性がある。

これらの逆回転操作の困難性を避けるため、第
３図に示すような駆動装置も提案されている。

図において１４はウオームホイルであり、低速
軸１１に固定される。１３はこのウオームホイル
１４と係合するウオームギヤーであり、ウオーム
ギヤー１４は回転駆動源であるエンジンＥまたは
モーターＭと連結されるが、エンジンＥによると
きは、逆回転に動力を伝達する機構が必要であ
る。この場合、ウオームホイル１４側よりの附勢
により、ウオームギヤー１３が回転しないよう
に、１／15より大きい減速比のものを組合せて使
用する。従つて巻取部１２に荷重のかかつた状態
で、前記のウオームギヤー１３とウオームホイル
１２の関係による摩擦力により、大きな荷重、例
えば、ワイヤー類の引張りにより巻取部１２が回
転することはなく、モーターＭまたはエンジンＥ
の駆動によるときのみ、巻上げ、巻きもどしがで
き、逆回転操作も容易となる。しかし、ウオーム
ホイルとウオームギヤの結合部分における機械的
損失が大きく、回転駆動源として大きい能力のも
のが必要であり、発熱量も大きい。そこで、本発
明は上述のようなウインチ類の駆動装置の正逆回
転装置の操作の困難性あるいは非効率を避け、熟
練を要することなくウインチ類の操作できるよう
に、駆動軸に、ウオームホイルを回転自在には
め、このウオームホイルと前記駆動軸に固定した
巻取部との間に、相対的に一方向のみに巻取部の
回転を許容する係合機構を設け、巻取部を巻上げ
る正回転の場合には、二つ設けられる回転駆動源
のうち、一方の回転駆動源により、巻取部を巻き
もどす逆回転の場合は、前記ウオームホイルに係
合するウオームギヤーを介して他方の回転駆動源
により附勢するように構成し、極めて効率高く、
操作安全性の高いウインチ類駆動装置の正逆回転
装置を提供しようとするものである。

以下、第４図イに示す実施例およびイの一部側
面図ロにより本発明を説明する。

図における各部符号で第１図〜第３図と同様部
分には同一符号が用いられる。駆動源としてモー
ターＭまたはエンジンＥが用いられるが、エンジ
ンE₁使用の際はクラツチ９を介し、モーターM₁
使用の際は直接高速軸１０に結合され、高速軸１
０は変速機２を介し低速軸１１に連結される。巻
取部１２と一体にラチエツトホイル５を取付け、
巻取部１２は低速軸１１に固定支持される。一
方、低速軸１１上で回転自在のウオームホイル１
４（図においては一部断面を示している）にラチ
エツト６をウオームホイル１４の側面に設けた取
付軸１６によつて回転自在に軸着し、ラチエツト
６の爪部が前記巻取部１２と一体に取付けられた
ラチエツトホイル５の係合面上にあるように配置
される。

更にウオームホイル１４はウオームギヤー１３
と係合され、ウオームギヤー１３は回転駆動源の
モーターM₂またはエンジンE₂と連結される。こ
の場合、ウオームホイル１４側よりの回転力によ
り、ウオームギヤー１３が回転しないように、ウ
オームホイルとウオームギヤーの減速比は１／15
以上にする。

〔巻取り〕

以上の構成において、ワイヤー等１５を巻取る
際に、第１の回転駆動源、例えばモーターM₁に
より低速軸１１が回転すれば、同軸上に固定され
た巻取部１２も回転し、ワイヤー等１５を巻取
る。このとき、ウオームホイル１４は低速軸１１
に固定していないので、ウオームホイル１４の軸
孔内で、低速軸１１は自由に回転する。

ウオームホイル１４はウオームギヤー１３とか
み合つており、モーターM₂が附勢されないとき
は、全く回転せず、固定された状態で、ウオーム
ホイル１４に取付けられたラチエツト６の取付軸
１６も不動である。

ただし、低速軸１１の回転で巻取部２に取付け
られたラチエツトホイル５は回転するので、ラチ
エツト６は取付軸１６でラチエツト５の爪上を上
下してかみ合を進める。

〔巻取停止〕

モーターM₁を停止し、低速軸１１の回転を止
める。モーターM₂が附勢されていず、ウオーム
ギヤー１３とかみ合つたウオームホイル１４に取
付けられたラチエツト６の取付軸１６が不動であ
ることは前に述べたとおり、すなわち第４図ロの
状態で、張力のかかつたまま、ワイヤー等１５は
停止する。

〔巻もどし〕

ウオームホイル１４を第２の回転駆動源M₂を
附勢してロ図の矢印と逆方向へ回転させれば、ラ
チエツト６はラチエツトホイル５とかみ合つたま
ま、ワイヤー等１５の２重矢と逆方向に巻もどし
が安全にできる。

この際、減速機２、モーターM₁のもつ慣性は
逆回転開始時の安全な制動となる。

ワイヤー等１５の張力は巻もどし中はウオーム
ギヤー特有の大きなロスで安全、かつ有効なブレ
ーキとなるが、長時間運転する巻取中は全く使用
せず、先の減速機２、モーターM₁のロスを利用
し、ウオームギヤー１３を巻もどしのみに利用し
ようとするものである。

なお上記実施例において、ラチエツトホイル５
をウオームホイル１４の位置に、またラチエツト
６を巻取部１２に取付けてもよく、ラチエツトホ
イル５とラチエツト６をウオームホイル１４の左
側で、巻取部１２のかわりに減速軸１１に取付け
てもよい。また図示していないが、高速軸１０ま
たは低速軸１１にブレーキを第１図に示すように
設けて置けば、二重安全装置となる。

また前記ラチエツトホイル５とラチエツト６に
よる一方向係合機構に対し、図示していないが、
近時一体に構成されたワンウエイクラツチ（例え
ばNSK製）が市販されており、このようなクラ
ツチを前記ラチエツトホイルとラチエツトに置換
することも可能である。

更に一方向係合機構を含む上記本発明の実施例
においてはその減速軸にこれら機構を結合するよ
うに説明したが、高速軸に結合させることもで
き、駆動軸上にあればよい。

以上説明したように、本発明によれば、巻込み
の際は第１の回転動力源のスタート、停止を行え
ばよく、巻もどしの際は第２の回転動力源のスタ
ート、停止を行えばよいから、操作は容易なもの
となる。

一方、本発明においては第２の回転動力源を設
置する必要があるから、この点初期設備は高額と
はなるが、それにしても第２の回転駆動源であ
る、モーター、またはエンジンは、巻もどしに対
応する能力のものであるから、極めて小能力のも
ので十分であり、長期に亘る使用上の安全度を考
慮すれば、実用に供して極めて有用な価値ある装
置ということができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は従来のウインチ類駆
動装置をそれぞれ示す。第４図イは本発明の一実
施例を示し、ロはイの一部側面を示す。 １…バツクギヤー付変速機、２…変速機、３，
４…ブレーキ、５…ラチエツトホイル、６…ラチ
エツト、７…連結ロツド、８…チエンジレバー、
９…クラツチ、１０…高速軸、１１…低速軸、１
２…巻取部、１３…ウオームギヤー、１４…ウオ
ームホイル、１５…ワイヤー類。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の回転駆動源に連結された回転軸にウオ
   ームホイルを回転自在にはめ、該回転軸に巻取部
   を固定し、前記ウオームホイルに対してウオーム
   ギヤーをかみ合せて第２の回転駆動源に連結し、
   前記第２の回転駆動源が停止、前記第１の回転駆
   動源が回転の状態で、前記巻取部にワイヤー等を
   巻取る時に、前記回転軸と前記ウオームギヤーの
   係合を解き、前記第１、第２の回転駆動源が停止
   の状態および前記第２の回転駆動源が回転、前記
   第１の回転駆動源が停止の状態で、前記巻取部よ
   りワイヤー等を巻もどす時、前記回転軸と前記ウ
   オームホイルとを一体に係合する係合機構を前記
   回転軸と前記ウオームギヤーの間に設けたことを
   特徴とするウインチ類駆動装置の正逆回転装置。 ２ ウオームホイルと回転軸との間に設けられる
   係合機構が、ウオームホイルに取付けたラチエツ
   トと回転軸に固定されたラチエツトホイルからな
   る特許請求の範囲第１項記載のウインチ類駆動装
   置の正逆回転装置。 ３ ウオームホイルとこれにかみ合うウオームギ
   ヤーとの減速比を１／15以上とした特許請求の範
   囲第１項又は第２項記載のウインチ類駆動装置の
   正逆回転装置。 ４ ウオームホイルと回転軸との間に設けられる
   係合機構が、一体に形成されたワンウエイクラツ
   チよりなる特許請求の範囲第１項又は第３項記載
   のウインチ類駆動装置の正逆回転装置。