CN115416783B - 电动自行车锁车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动自行车锁车装置，包括线拉刹车把手、把手联动线、后轮线拉刹夹器和后轮刹车线，所述把手联动线的一端连接所述刹车把手的牵拉端；所述后轮刹车线的一端连接所述后轮线拉刹夹器的受拉端；本发明的动定转换滑轮在锁车过程中充当定滑轮，在正常行驶的解锁过程中充当动滑轮；从而实现了既可以当刹车正常使用，也可以当锁车装置使用；扩展了自行车零部件的功能。

Description

电动自行车锁车装置

技术领域

本发明属于车锁领域。

背景技术

如果让电动自行车的后轮线拉刹夹器在停车状态下进入稳定的钳持状态，则电动自行车自然无法行驶，进而达到了锁车的目的；这样既可以当刹车正常使用，也可以当锁车装置使用；本发明基于上述想法来设计一种同时具有基本的刹车功能又能在电动自行车闲置时充当锁车装置使用。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种电动自行车锁车装置，既可以当刹车正常使用，也可以当锁车装置使用。

技术方案：为实现上述目的，本发明的电动自行车锁车装置，包括线拉刹车把手、把手联动线、后轮线拉刹夹器和后轮刹车线，所述把手联动线的一端连接所述刹车把手的牵拉端；所述后轮刹车线的一端连接所述后轮线拉刹夹器的受拉端；

包括刹车线锁车器，所述刹车线锁车器包括圆盘，所述圆盘外周设置有一圈环槽，所述环槽的一局部固定设置绳端固定座；所述环槽的圆弧槽底面靠近绳端固定座处有动定转换滑轮，所述动定转换滑轮沿自身轴线自由转动的同时，还跟随圆盘沿圆盘轴线转动；所述圆盘的轴心处同轴心设置有圆盘仓，所述圆盘仓内同轴心设置有卷绳盘，所述卷绳盘的外周为卷绳环槽；

所述圆盘内沿径向方向设置有线绳穿过通道，所述线绳穿过通道将圆盘仓与环槽相连通；还包括第一柔性绳，所述第一柔性绳的一端通过第一连接件固定连接所述后轮刹车线的另一端，所述第一柔性绳的另一端跨过所述动定转换滑轮，并穿过线绳穿过通道后固定连接在所述卷绳盘的卷绳环槽中；还包括第二柔性绳，所述第二柔性绳的一端通过第二连接件固定连接所述把手联动线的另一端；所述第二柔性绳的另一端跨过定滑轮，并呈圆弧状贴合在圆弧槽底面，且固定连接所述绳端固定座。

进一步的，将呈圆弧状贴合在圆弧槽底面的一段第二柔性绳记为第二柔性绳圆弧贴合段，所述第二柔性绳圆弧贴合段的顺时针端固定连接所述绳端固定座。

进一步的，线绳穿过通道的延伸线与所述动定转换滑轮相切，将穿过所述线绳穿过通道的一段第一柔性绳记为第一柔性绳隐藏段；所述圆盘仓内设置有一对相切的柔性绳约束滑轮，所述第一柔性绳隐藏段穿过两所述柔性绳约束滑轮之间。

进一步的，持握所述线拉刹车把手，使把手联动线对第二柔性绳的牵拉使第二柔性绳圆弧贴合段拉动绳端固定座，从而使圆盘沿轴线逆时针转动，进而使动定转换滑轮随圆盘沿圆盘轴线逆时针转动，动定转换滑轮随圆盘沿圆盘轴线逆时针转动，使动定转换滑轮作为动滑轮牵拉第一柔性绳，进而使第一柔性绳牵拉所述后轮刹车线，使后轮线拉刹夹器做钳持动作，进入刹车状态；所述卷绳盘的主动旋转使所述卷绳盘卷绕所述第一柔性绳隐藏段，动定转换滑轮作为定滑轮沿自身轴线转动，从而使暴露在圆盘外的一段第一柔性绳变短，进而牵拉后轮刹车线，使后轮线拉刹夹器做钳持动作，进入锁车状态。

进一步的，刹车线锁车器包括固定在车架上的锁车箱体，圆盘在所述锁车箱体内；所述锁车箱体的侧壁一体化设置有轴承套；所述圆盘的一侧同轴心一体化连接有圆柱形传动箱，所述轴承套通过传动轴承与所述圆柱形传动箱外壁转动配合从而使圆盘整体绕自身轴线自由转动。

进一步的，所述圆柱形传动箱内固定安装有锁车电机，所述转轴的一端同轴心一体化连接有传动齿轮，所述传动齿轮在所述传动箱内，所述锁车电机的输出端驱动连接有输出齿轮，所述输出齿轮与所述传动齿轮啮合；锁车电机为刹车式电机，使所述锁车电机在断电时为制动状态。

进一步的，卷绳盘的轴心处同轴心一体化设置有转轴，所述转轴与所述圆盘仓侧壁轴心处的中心轴承孔通过轴承转动配合；所述动定转换滑轮的滑轮轴记为a滑轮轴，所述a滑轮轴与所述环槽的槽侧壁上的轴承孔通过轴承转动配合；所述柔性绳约束滑轮的滑轮轴记为b滑轮轴，所述b滑轮轴与圆盘仓的侧壁上的轴承孔通过轴承转动配合。

进一步的，所述环槽的圆弧槽底面靠近绳端固定座处设置有圆弧凹槽，动定转换滑轮同轴心转动于所述圆弧凹槽内。

有益效果：本发明的动定转换滑轮在锁车过程中充当定滑轮，在正常行驶的解锁过程中充当动滑轮；从而实现了既可以当刹车正常使用，也可以当锁车装置使用；扩展了自行车零部件的功能。

附图说明

附图1为刹车线锁车器示意图；

附图2为附图1的立体示意图；

附图3为附图1的剖视图，以及与把手联动线、后轮刹车线的配合示意图(解锁状态，且为非刹车的状态)；

附图4为把手示意图；

附图5为后轮线拉刹夹器结构示意图；

附图6为附图3的立体示意图；

附图7为附图6的剖视图；

附图8为刹车线锁车器另一视角示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至8所示的电动自行车锁车装置，如图4包括线拉刹车把手71、把手联动线72、如图5，后轮线拉刹夹器76和后轮刹车线74，把手联动线72的一端连接刹车把手71的牵拉端；后轮刹车线74的一端连接后轮线拉刹夹器76的受拉端；后轮线拉刹夹器76一般为现有的线碟刹，由于线拉刹车把手71和后轮线拉刹夹器76的基本结构与现有的自行车上结构是一致的，操作过程也是一致的，因此不再赘述。

如图1至3，包括刹车线锁车器，刹车线锁车器包括固定在车架上的锁车箱体25，锁车箱体25内转动设置有圆盘13，圆盘13外周设置有一圈环槽12，环槽12的一局部固定设置绳端固定座6；环槽12的圆弧槽底面10靠近绳端固定座6处设置有圆弧凹槽31，圆弧凹槽31内同轴心转动设置有动定转换滑轮7，动定转换滑轮7的滑轮轴记为a滑轮轴29，a滑轮轴29与环槽12的槽侧壁上的轴承孔通过轴承转动配合，动定转换滑轮7沿自身轴线自由转动的同时，还跟随圆盘13沿圆盘13轴线转动；圆盘13的轴心处同轴心设置有圆盘仓14，圆盘仓14内同轴心设置有卷绳盘11，卷绳盘11的外周为卷绳环槽41；卷绳盘11的轴心处同轴心一体化设置有转轴18，转轴18与圆盘仓14侧壁轴心处的中心轴承孔47通过轴承转动配合；

如图3，圆盘13内沿径向方向设置有线绳穿过通道5，线绳穿过通道5将圆盘仓14与环槽12相连通，且线绳穿过通道5的延伸线与动定转换滑轮7相切；还包括第一柔性绳9，第一柔性绳9的一端通过第一连接件87固定连接后轮刹车线74的另一端，第一柔性绳9的另一端跨过动定转换滑轮7，并穿过线绳穿过通道5后固定连接在卷绳盘11的卷绳环槽41中；将穿过线绳穿过通道5的一段第一柔性绳9记为第一柔性绳隐藏段9.1；还包括第二柔性绳1，第二柔性绳1的一端通过第二连接件88固定连接把手联动线72的另一端；第二柔性绳1的另一端跨过定滑轮2，并呈圆弧状贴合在圆弧槽底面10，将呈圆弧状贴合在圆弧槽底面10的一段第二柔性绳1记为第二柔性绳圆弧贴合段1.1，第二柔性绳圆弧贴合段1.1的顺时针端固定连接绳端固定座6；第一柔性绳9和第二柔性绳1为高强度的尼龙纤维材质；

如图3，持握线拉刹车把手71，使把手联动线72对第二柔性绳1的牵拉使第二柔性绳圆弧贴合段1.1拉动绳端固定座6，从而使圆盘13沿轴线逆时针转动，进而使动定转换滑轮7随圆盘13沿圆盘13轴线逆时针转动，动定转换滑轮7随圆盘13沿圆盘13轴线逆时针转动，使动定转换滑轮7作为动滑轮牵拉第一柔性绳9，进而使第一柔性绳9牵拉后轮刹车线74，使后轮线拉刹夹器76做钳持动作，进入刹车状态；

卷绳盘11的主动旋转使卷绳盘11卷绕第一柔性绳隐藏段9.1，动定转换滑轮7作为定滑轮沿自身轴线转动，从而使暴露在圆盘13外的一段第一柔性绳9变短，进而牵拉后轮刹车线74，使后轮线拉刹夹器76做钳持动作，进入锁车状态；

圆盘仓14内设置有一对相切的柔性绳约束滑轮4，第一柔性绳隐藏段9.1穿过两柔性绳约束滑轮4之间，从而起到约束第一柔性绳隐藏段9.1的作用；柔性绳约束滑轮4的滑轮轴记为b滑轮轴30，b滑轮轴30与圆盘仓14的侧壁上的轴承孔通过轴承转动配合；

如图7，圆盘13的一侧同轴心一体化连接有圆柱形传动箱15，锁车箱体25的侧壁一体化设置有轴承套17，轴承套17通过传动轴承16与圆柱形传动箱15外壁转动配合从而使圆盘13整体绕自身轴线自由转动；圆柱形传动箱15内固定安装有锁车电机20，转轴18的一端同轴心一体化连接有传动齿轮19，传动齿轮19在传动箱15内，锁车电机20的输出端驱动连接有输出齿轮21，输出齿轮21与传动齿轮19；锁车电机20为刹车式电机，使锁车电机20在断电时为制动状态；

如图3，非锁定状态下：在非锁定状态下，卷绳盘11没有卷绕第一柔性绳隐藏段9.1，暴露在圆盘13外的一段第一柔性绳9为一个确定的长度；自行车在正常行驶过程中，如果用户持握线拉刹车把手71，使把手联动线72对第二柔性绳1的牵拉，使第二柔性绳圆弧贴合段1.1拉动绳端固定座6，从而使圆盘13沿轴线逆时针转动，进而使动定转换滑轮7随圆盘13沿圆盘13轴线逆时针转动，动定转换滑轮7随圆盘13沿圆盘13轴线逆时针转动，使动定转换滑轮7作为动滑轮牵拉第一柔性绳9，进而使第一柔性绳9牵拉后轮刹车线74，使后轮线拉刹夹器76做钳持动作，轮线拉刹夹器76上的回复弹簧73也被适应性的压缩，从而实现正常的刹车功能；当用户松开线拉刹车把手71后，把手联动线72和第二柔性绳1由原来的绷紧变为松弛，圆盘13散失逆时针方向的扭矩，与此同时后轮线拉刹夹器76上的回复弹簧73对后轮刹车线74形成拉力，进而使后轮刹车线74对第一柔性绳9产生拉力，第一柔性绳9的拉力通过动定转换滑轮7施加给圆盘13，使圆盘13顺时针转动到初始状态，从而恢复到非刹车状态；上述刹车和解除刹车的操作过程与现有的操作过程一致，都是需要刹车只需要持握手柄即可，需要解除刹车只需松开手柄即可；

锁车过程：

电动自行车停车时，线拉刹车把手71为松开的非刹车状态，自动锁车过程中，控制锁车电机20，通过输出齿轮21带动传动齿轮19，使卷绳盘11主动旋转，圆盘13在第一柔性绳9和第二柔性绳1的共同拉力下平衡不动，卷绳盘11的主动旋转使卷绳盘11卷绕第一柔性绳隐藏段9.1，动定转换滑轮7作为定滑轮沿自身轴线转动，从而使暴露在圆盘13外的一段第一柔性绳9变短，进而牵拉后轮刹车线74，从而在后轮刹车线74的拉力下使后轮线拉刹夹器76做钳持动作，然后锁车电机20断电并进入制动状态；使后轮线拉刹夹器76形成持续的钳持状态，进而使后轮无法转动，进入锁车状态；如果要解锁，只需控制锁车电机20使卷绳盘11反向转动即可，在后轮线拉刹夹器76上的回复弹簧73的作用下让第一柔性绳9恢复到解锁状态时的长度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.电动自行车锁车装置，包括线拉刹车把手（71）、把手联动线（72）、后轮线拉刹夹器（76）和后轮刹车线（74），所述把手联动线（72）的一端连接所述刹车把手（71）的牵拉端；所述后轮刹车线（74）的一端连接所述后轮线拉刹夹器（76）的受拉端；

其特征在于：包括刹车线锁车器，所述刹车线锁车器包括圆盘（13），所述圆盘（13）外周设置有一圈环槽（12），所述环槽（12）的一局部固定设置绳端固定座（6）；所述环槽（12）的圆弧槽底面（10）靠近绳端固定座（6）处有动定转换滑轮（7），所述动定转换滑轮（7）沿自身轴线自由转动的同时，还跟随圆盘（13）沿圆盘（13）轴线转动；所述圆盘（13）的轴心处同轴心设置有圆盘仓（14），所述圆盘仓（14）内同轴心设置有卷绳盘（11），所述卷绳盘（11）的外周为卷绳环槽（41）；

所述圆盘（13）内沿径向方向设置有线绳穿过通道（5），所述线绳穿过通道（5）将圆盘仓（14）与环槽（12）相连通；还包括第一柔性绳（9），所述第一柔性绳（9）的一端通过第一连接件（87）固定连接所述后轮刹车线（74）的另一端，所述第一柔性绳（9）的另一端跨过所述动定转换滑轮（7），并穿过线绳穿过通道（5）后固定连接在所述卷绳盘（11）的卷绳环槽（41）中；还包括第二柔性绳（1），所述第二柔性绳（1）的一端通过第二连接件（88）固定连接所述把手联动线（72）的另一端；所述第二柔性绳（1）的另一端跨过定滑轮（2），并呈圆弧状贴合在圆弧槽底面（10），且固定连接所述绳端固定座（6）；

将呈圆弧状贴合在圆弧槽底面（10）的一段第二柔性绳（1）记为第二柔性绳圆弧贴合段（1.1），所述第二柔性绳圆弧贴合段（1.1）的顺时针端固定连接所述绳端固定座（6）；

线绳穿过通道（5）的延伸线与所述动定转换滑轮（7）相切，将穿过所述线绳穿过通道（5）的一段第一柔性绳（9）记为第一柔性绳隐藏段（9.1）；所述圆盘仓（14）内设置有一对相切的柔性绳约束滑轮（4），所述第一柔性绳隐藏段（9.1）穿过两所述柔性绳约束滑轮（4）之间；

持握所述线拉刹车把手（71），使把手联动线（72）对第二柔性绳（1）的牵拉使第二柔性绳圆弧贴合段（1.1）拉动绳端固定座（6），从而使圆盘（13）沿轴线逆时针转动，进而使动定转换滑轮（7）随圆盘（13）沿圆盘（13）轴线逆时针转动，动定转换滑轮（7）随圆盘（13）沿圆盘（13）轴线逆时针转动，使动定转换滑轮（7）作为动滑轮牵拉第一柔性绳（9），进而使第一柔性绳（9）牵拉所述后轮刹车线（74），使后轮线拉刹夹器（76）做钳持动作，进入刹车状态；所述卷绳盘（11）的主动旋转使所述卷绳盘（11）卷绕所述第一柔性绳隐藏段（9.1），动定转换滑轮（7）作为定滑轮沿自身轴线转动，从而使暴露在圆盘（13）外的一段第一柔性绳（9）变短，进而牵拉后轮刹车线（74），使后轮线拉刹夹器（76）做钳持动作，进入锁车状态。

2.根据权利要求1所述的电动自行车锁车装置，其特征在于：刹车线锁车器包括固定在车架上的锁车箱体（25），圆盘（13）在所述锁车箱体（25）内；所述锁车箱体（25）的侧壁一体化设置有轴承套（17）；所述圆盘（13）的一侧同轴心一体化连接有圆柱形传动箱（15），所述轴承套（17）通过传动轴承（16）与所述圆柱形传动箱（15）外壁转动配合从而使圆盘（13）整体绕自身轴线自由转动。

3.根据权利要求2所述的电动自行车锁车装置，其特征在于：卷绳盘（11）的轴心处同轴心一体化设置有转轴（18），所述圆柱形传动箱（15）内固定安装有锁车电机（20），所述转轴（18）的一端同轴心一体化连接有传动齿轮（19），所述传动齿轮（19）在所述传动箱（15）内，所述锁车电机（20）的输出端驱动连接有输出齿轮（21），所述输出齿轮（21）与所述传动齿轮（19）啮合；锁车电机（20）为刹车式电机，使所述锁车电机（20）在断电时为制动状态。

4.根据权利要求3所述的电动自行车锁车装置，其特征在于：所述转轴（18）与所述圆盘仓（14）侧壁轴心处的中心轴承孔（47）通过轴承转动配合；所述动定转换滑轮（7）的滑轮轴记为a滑轮轴（29），所述a滑轮轴（29）与所述环槽（12）的槽侧壁上的轴承孔通过轴承转动配合；所述柔性绳约束滑轮（4）的滑轮轴记为b滑轮轴（30），所述b滑轮轴（30）与圆盘仓（14）的侧壁上的轴承孔通过轴承转动配合。

5.根据权利要求4所述的电动自行车锁车装置，其特征在于：所述环槽（12）的圆弧槽底面（10）靠近绳端固定座（6）处设置有圆弧凹槽（31），动定转换滑轮（7）同轴心转动于所述圆弧凹槽（31）内。