JPS6340673Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車体と車軸部との間に介装されかつ減
衰力調整が可能な液圧緩衝器に関する。

車両走行条件に応じてまたは手動操作により、
ピストンロツド内に収容したモータを所定角回転
し、このモータによつて回転される調整子の切欠
をスタツドに設けた複数のオリフイスのうち選択
したものに連通させ、ピストンにて隔成したシリ
ンダ内の二液室に前記オリフイスを通じて所定の
流通抵抗を以て作動液を流通させる減衰力調整可
能な液圧緩衝器が、従来から既に提供されてい
る。

ところで、かかる従来の液圧緩衝器では、前記
モータを所定角度回転させるのに、モータの回転
位置を検出する回転位置センサが必要となり、こ
の回転位置センサとしてポテンシヨメータが広く
利用されている。

しかしながら、このポテンシヨメータは摺動子
を絶縁基板上に配した抵抗パターン上に摺接させ
るように構成されてなり、摺動子の回転とともに
抵抗値が漸減または漸増するように作用するの
で、所謂アナログ的な制御となり選定した所要の
減衰力調節を正確かつ迅速に行えないという欠点
があつた。

本考案はかかる従来の欠点に着目して成された
もので、回転位置センサが調整子とともに回転す
る摺動子と、この摺動子の回転軸に対して同心に
配置された複数の導電性を有するパターンとを備
え、この複数のパターンをコモン側の環状のパタ
ーンと、円弧状の２つのパターンとに形成する一
方、回転位置センサの円周角をコモン側のパター
ンが円弧状の２つのパターンに重なり合わない角
度エリアと、コモン側のパターンが円弧状の２つ
のパターンのうちの一方にのみ重なり合う２つの
角度エリアと、コモン側のパターンが円弧状の２
つのパターンに重なり合う角度エリアとに分割し
たことにより、オリフイスに対する調整子の切欠
開口量をデジタル的に正確かつ迅速に調節できる
ようにした液圧緩衝器を提供するものである。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図において、１は作動液を充填したシリン
ダ、２はシリンダ１を覆う外筒、３はシリンダ１
の一封止端に抜差されるピストンロツド、４はピ
ストンロツド３の下部に穿設された中空孔で、こ
の中空孔４内にモータ５、このモータ５に連結さ
れた減速機６、調整子の回転位置検出センサ７、
シール材８、調整子９およびスタツド１０が順次
収容され、これらはピストンロツド３下端のナツ
ト部材１１にねじ部材１２をねじ込むことによ
り、中空孔４から脱出しないように保持される。
１３は減速機６の駆動軸で、この駆動軸１３端は
対向する二平面部を有する係止片１３ａとなつて
おり、これが調整子９の軸上端に設けた軸方向切
欠１４に嵌挿されている。つまり、モータ５の回
転が調整子９に減速機６を介して伝えられるよう
になつている。また、係止片１３ａ端は切欠１４
の底部に直接接触することなく、これらの間にあ
る程度の軸方向間隙Ｇが設けられ、調整子９の軸
方向の力が駆動軸１３に負荷しないようになつて
いる。１５は調整子９のフランジ部基部とスタツ
ド１０の内周段部との間に介装したスプリング
で、テフロン樹脂などからなる潤滑板２７，２８
を介して調整子９をシール材８側に押圧してい
る。１６はモータ５の電源ハーネスで、前記中空
孔４の上部小径孔にガイドされている。

一方、前記調整子９の下端中央には切欠孔１７
が設けられ、この切欠孔１７上部の小径孔１７ａ
には調整子９外周に設けられたスプリング１５の
収容部間隙１９に臨む通孔１８が連通している。
９ａは調整子９のフランジ部を上下に貫通する通
孔で、これを通じて間隙１９を介してピストン下
部の液室からの油圧を潤滑板２７の内周およびシ
ール材８の下部に導いて、前記油圧による調整子
９の軸上方への付勢を抑え、シール性、潤滑性の
改善を図つている。２０は切欠孔１７部において
調整子９の内外に貫通する切欠である。２１はス
タツド１０に設けられかつ前記切欠孔１７とピス
トン下部の液室に連通する筒状の通孔である。２
２ａ，２２ｂは前記切欠２０に対向する部位のス
タツド１０に設けられた開口径の異なる複数のオ
リフイスで、これらの一つを通じて、ピストン組
立体２３にて隔成した上部の液室２４、下部の液
室２５が前記切欠孔１７、通孔２１を介して連通
している。なお前記ピストン組立体２３はスタツ
ド下端に嵌挿されて、ボルト２６により固定さ
れ、周知の減衰力発生機構を備えている。

一方、前記回転位置センサ７は第２図に示すよ
うに、調整子９とともに回転する摺動子３３ａ，
３３ｂ，３３ｃと、この摺動子３３ａ，３３ｂ，
３３ｃの回転軸としての駆動軸１３に対して同心
に配置された複数の導電性を有するパターン３５
ａ，３５ｂ，３５ｃとを備えている。具体的に
は、駆動軸１３が有蓋筒状のケース３１と、この
ケース３１の底部開口を封止する塞板３２との中
心を上下方向にかつ回転自在に貫通しており、こ
の駆動軸１３のケース３１と塞板３２とで囲まれ
た内部室内に在る外周にアーム３３を固定してあ
る。このアーム３３には前記三つの摺動子３３
ａ，３３ｂ，３３ｃが駆動軸１３から径方向外側
への距離を異にするとともに電気的に導通するよ
うに一体に設けられている。前記ケース３１と塞
板３２とで囲まれた内部室内の摺動子３３ａ，３
３ｂ，３３ｃより下部には絶縁基板３４を固定し
てあり、この絶縁基板３４の摺動子側面つまり上
面には前記複数のパターン３５ａ，３５ｂ，３５
ｃが配設されている。この複数のパターン３５ａ
〜３５ｃはコモン側の環状のパターン３５ａと円
弧状の二つのパターン３５ｂ，３５ｃとに形成さ
れている。これらのパターン３５ａ〜３５ｃのう
ち環状のパターン３５ａは摺動子３３ａの回転軌
跡上に設けられ、一方の円弧状のパターン３５ｂ
は摺動子３３ｂの回転軌跡上に設けられ、他方の
円弧状のパターン３５ｃは摺動子３３ｃの回転軌
跡上に設けられている。そして、この２つの円弧
状のパターン３５ｂ，３５ｃの周方向長さを異に
することによつて、回転位置センサ７の円周角を
第３図に示すように、コモン側のパターン３５ａ
が円弧状の２つのパターン３５ｂ，３５ｃに重な
り合わない角度エリアＡと、コモン側のパターン
３５ａが円弧状の２つのパターン３５ｂ，３５ｃ
のうちの一方にのみ重なり合う２つの角度エリア
Ｂ，Ｃと、コモン側のパターン３５ａが円弧状の
２つのパターン３５ｂ，３５ｃに重なり合う角度
エリアＤとに分割してある。したがつて、摺動子
３３ａ〜３３ｃは駆動軸１３の回転によつて、そ
れに対応するパターン３５ａ〜３５ｃと接触した
り離れたりする。３６ａ，３６ｂ，３６ｃそれぞ
れはパターン３５ａ〜３５ｃの個別のリードパタ
ーンであつて、これらのリードパターン３６ａ〜
３６ｃは駆動軸１３を中心として外側の円弧状の
パターン３５ｃよりも大きい曲率を有する一つの
円周に到達するように延設されており、外側の円
弧状のパターン３５ｃの一部を横切る２つのリー
ドパターン３６ｂ，３６ｃは外側の円弧状のパタ
ーン３５ｃと電気的に絶縁されている。これらの
リードパターン３６ａ〜３６ｃの前記一つの円周
上で周方向に離間配置した延設端それぞれにはコ
ントローラハーネス３７が接続されている。この
コントローラハーネス３７は第１図に示すように
前記モータ５の電源ハーネス１６と同様に中空孔
４の上部小径孔にガイドされ、第４図に示すよう
にコントローラCUに接続されている。このコン
トローラCUは車両の走行状態検出器としての例
えば車速信号検出器４１と、マニユアルスイツチ
４２と、基準信号発生器４３と、比較器４４と、
モータ駆動回路４５と、信号帰還回路４６とを備
えている。

次に、前記構成になる液圧緩衝器の作用につい
て、第４図の回路図を見ながら説明する。

先ず、車両の走行状態例えば車速信号検出器４
１により検出した車速データまたはマニユアルス
イツチ（前記オリフイス２２ａ，２２ｂの数だけ
ある）４２の操作に基づいて、前記調整子９の切
欠２０を前記オリフイス２２ａ，２２ｂのいずれ
に開口すべきかを指令し、その指令信号を基準信
号発生器４３に入力する。そして、この基準信号
発生器４３に接続された比較器４４には前記指令
信号に基づく基準信号が入力されると共に、回転
位置検出センサ７の角度エリアＡ〜Ｄに応じて現
時の調整子９の回転位置（すなわちこの調整直前
の前記切欠２０によるオリフイス選択位置）信号
が信号帰還回路４６を介して入力される。する
と、比較器４４からオリフイス選択位置の違いに
よる前述の２つの信号間での差信号がモータ駆動
回路４５に出力され、その差信号に応じてモータ
駆動回路４５によりモータ５が駆動される。この
ためモータ５によつて回転位置センサ７の摺動子
３３ａ〜３３ｃを回転する。すると、摺動子３３
ａ〜３３ｃとパターン３５ａ〜３５ｃとの接触、
無接触の組み合わせが変化して、回転位置センサ
７の角度エリアＡ〜Ｄが変わり、信号帰還回路４
６から比較器４４に入力される調整子９の回転位
置信号が変化し、この回転位置信号の変化によつ
て、前記比較器４４に入力する２つの信号の差が
零となる。この結果、モータ駆動回路４５は動作
を停止し、モータが止まつて、指令によつて選ん
だオリフイス２２ａ，２２ｂのいずれかに切欠２
０が開口することとなる。かくして、この選んだ
オリフイスを通じて両液室２４，２５間が連通
し、ピストンロツド３の伸縮動作時に所期の減衰
力を得ることができる。

この場合において、回転位置センサ７は信号帰
還回路４６とで所謂エンコーダを構成している。
すなわち、パターン３５ｂ，３５ｃの周方向の長
さが異なることによつて、回転位置センサ７の円
周角が角度エリアＡ〜Ｄに分割されているので、
摺動子３３ａ〜３３ｃの回動によつて、摺動子３
３ａがコモン側のパターン３５ａに接触しかつ摺
動子３３ｂ，３３ｃが円弧状のパターン３５ｂ，
３５ｃに無接触となつて、回転位置センサ７が角
度エリアＡに設定されると、信号帰還回路４６が
リードパターン３６ｂ，３６ｃの両方に“１”信
号（オープン信号）を発生する。また、摺動子３
３ａ，３３ｂがコモン側のパターン３５ａと円弧
状のパターン３５ｂとに接触しかつ摺動子３３ｃ
が円弧状のパターン３５ｃに無接触となつて、回
転位置センサ７が角度エリアＢに設定されると、
信号帰還回路４６がリードパターン３６ｂには
“０”信号（クローズ信号）を、リードパターン
３６ｂには“１”信号を発生する。また、摺動子
３３ａ，３３ｃがコモン側のパターン３５ａと円
弧状のパターン３５ｃとに接触しかつ摺動子３３
ｂが円弧状のパターン３５ｂに無接触となつて、
回転位置センサ７が角度エリアＣに設定される
と、信号帰還回路４６がリードパターン３６ｂに
“１”信号を、リードパターン３６ｃには“０”
信号を発生する。さらに、摺動子３３ａ〜３３ｃ
がパターン３５ａ〜３５ｃに接触して、回転位置
センサ７が角度エリアＤに設定されると、信号帰
還回路４６がリードパターン３６ｂ，３６ｃの両
方に“０”信号を発生する。この結果、回転位置
センサ７の角度エリアＡ〜Ｄを４個のオリフイス
２２ａ，２２ｂ（他の２つは図示省略してある）
の位置に対応、すなわち前述した４つのデジタル
信号に対応させ、これらの信号をモータ５によつ
て一方向に回転する調整子９の回動角に対応させ
ることによつて、各信号に応じたオリフイス位置
の検出を正確かつ迅速に行えるのである。

なお、調整子９を停止させるべき回動角度及び
停止ポジシヨン数に応じてパターン及びリードパ
ターン数を増減することは任意である。

以上詳細に説明したように、本考案によれば、
１つの環状のパターンと２つの円弧状のパターン
との組み合わせによつて、回転位置センサの円周
角を４つの角度エリアにしてあるので、調整子の
作動角度に応じて４通りの信号を発生することが
できる。したがつて、調整子の回転角度を正確に
検出し、実用上必要とされる最大４通りの減衰力
の制御が可能となるうえ、各オリフイスに対する
調整子の切欠開口を正確かつ迅速に調整すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の液圧緩衝器の縦断面図、第２
図は同じく回転位置センサの拡大断面図、第３図
は同じくパターンの説明図、第４図は減衰力制御
回路図である。 １……シリンダ、３……ピストンロツド、５…
…モータ、９……調整子、１０……スタツド、１
３……駆動軸、２０……切欠、２２ａ，２２ｂ…
…オリフイス、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ……摺動
子、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ……パターン、Ａ〜
Ｄ……角度エリア。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作動液を充填したシリンダと、このシリンダの
   一封止端から抜き差し自在に挿入したピストンロ
   ツドと、このピストンロツド端に取り付けられか
   つ開口径が異なる複数のオリフイスを有するスタ
   ツドと、前記スタツド内に回転自在に収容されて
   前記オリフイスのいずれかに選択的に開口する切
   欠を持つた調整子と、前記スタツド端に取り付け
   られてシリンダ内を二液室に隔成する減衰力発生
   機構を備えたピストン組立体と、前記調整子に駆
   動軸を連繋したモータと、前記調整子の回転位置
   センサとを備え、この回転位置センサの出力およ
   び外部回路からの基準信号に基づいてモータを設
   定角度回転させ、調整子の前記切欠を前記オリフ
   イスのいずれかに開口させて、前記二液室間に作
   動液を流動させるようにした液圧緩衝器におい
   て、前記回転位置センサが調整子とともに回転す
   る摺動子と、この摺動子の回転軸に対して同心に
   配置された複数の導電性を有するパターンとを備
   え、この複数のパターンをコモン側の環状のパタ
   ーンと、円弧状の２つのパターンとに形成する一
   方、回転位置センサの円周角をコモン側のパター
   ンが円弧状の２つのパターンに重なり合わない角
   度エリアと、コモン側のパターンが円弧状の２つ
   のパターンのうちの一方にのみ重なり合う２つの
   角度エリアと、コモン側のパターンが円弧状の２
   つのパターンに重なり合う角度エリアとに分割し
   たことを特徴とする液圧緩衝器。