JPH032745Y2

JPH032745Y2 -

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Publication number: JPH032745Y2
Application number: JP1983195623U
Authority: JP
Priority date: 1983-12-20
Filing date: 1983-12-20
Publication date: 1991-01-24
Also published as: JPS60102540U

Description

【考案の詳細な説明】〔技術分野〕本考案は油圧緩衝器に関する。

〔従来技術〕

中空のピストンロツドの側壁に貫通孔を穿設し
てピストンにより画成されるシリンダ内の２つの
液室間を連通する液体通路を形成すると共に、ピ
ストンロツドの中空部に通路調整部材を配置し、
この調整部材の回転位置を設定することにより上
記液室間を連通する液体通路の開度を調整して減
衰力特性を所望に可変設定し得るようにした従来
の油圧緩衝器（例えば特開昭58−50339号、特開
58−142047号）において、調整部材の回転位置の
設定を、油圧緩衝器の外部に配置されたモータ及
び制御回路で行なわんとすると、設置空間を多く
必要とし、また電源線、検出信号線、制御信号線
等を合わせて６本程度必要とする。特にこのよう
な油圧緩衝器を自動車の各車輪に対して設ける場
合には、広い空間を占有し、電源線、信号線の錯
綜が生じ、組み立て作業性が極めて悪い。

（考案の目的）本考案は前記諸点に鑑みなされてものであり、
その目的とするところは、設置場所に対する占有
空間を小さくし得る上に、減衰力特性を所望に可
変設定し得、また電源線、信号線の本数を少なく
し得る油圧緩衝器を提供することにある。

（考案の構成）本考案によれば前記目的は、シリンダ内を２つ
の液室に画成してシリンダ内に嵌装されたピスト
ンと、このピストンに連結されており、一端がシ
リンダ外に突出している中空ピストンロツドと、
両液室を連通すべくピストンロツドに設けられた
液体通路と、この液体通路の開度を調整すべくピ
ストンロツドの中空部に回転自在に設けられた調
整部材と、ピストンロツドの中空部に装着されて
おり、調整部材に調整動作を行なわせるように、
調整部材に連結された出力軸を有するモータと、
モータの出力軸に連結されると共に中空部内に回
転自在に配置され、回転方向に関してＮ極とＳ極
との二つの領域に画成され、Ｎ極を規定する中心
角がＳ極を規定する中心角と異なる円形マグネツ
トと、中空部に固定されると共にマグネツトの周
囲に複数設けられ、前記モータの出力軸が回動し
たときにマグネツトの磁束を検知してこの検知に
より振幅が前記磁束の量に比例する信号を出力す
る検出器と、中空部内に設けられ、検出器から出
力される信号のうち中心角が小であるマグネツト
の一方の極が検出器を通過する際に生じる信号に
よりモータの出力軸を回動停止制御する制御回路
と、一端が中空部外へ延び他端が制御回路へ接続
された電源線、信号線及びアース線とからなる油
圧緩衝器により達成される。

〔具体例〕

次に、図示した好ましい一具体例により本考案
を更に詳細に説明する。

第１図において、シリンダとしての内筒１は外
筒２内に装着されており、内筒１及び外筒２の一
端面にはキヤツプ３が固着されており、キヤツプ
３には取付環４が固着されている。内筒１及び外
筒２の他端面には、ロツドガイド５及びキヤツプ
６が夫々嵌装されており、ガイド５及びキヤツプ
６を貫通して中空のピストンロツド７が伸長して
いる。キヤツプ６内にはパツキン８がロツド７に
当接して設けられており、パツキン８は、リテー
ナ９を介してスプリング１０によりキヤツプ６内
面及びロツド７周面に圧接されている。ロツド７
の先端には、中空の取付部材１１を介してピスト
ン１２が取り付けられており、ピストン１２は内
筒１内の液室１３を２つの液室１４と１５とに画
成している。ピストン１２にはデイスク弁よりな
る一方向弁１６及び１７が設けられた通路１８及
び１９が穿設されており、一方向弁１６及び１７
並びに通路１８及び１９はピストン１２のＡ又は
Ｂ方向の移動において減衰力を発生する。ロツド
７の中空部２０には、油液漏出防止部材２１が固
定的に嵌装されており、防止部材２１の凹所２２
には、軸心線２３を中心としてＣ及びＤ方向に回
転可能に調整部材２４が嵌装されている。調整部
材２４の周壁には第４図に示すように切欠き２５
が設けられており、取付部材１１及び防止部材２
１の夫々には対向して貫通孔２６及び２７が穿設
されており、貫通孔２７は油液の抵抗がないよう
な大なる孔であり、また孔２６は部材２１の周壁
の周りに多数穿いている。孔２６，２７及び取付
部材１１の中空部２８により室１４と１５とを連
通する液体通路２９が形成されている。通路２９
の開度は、調整部材２４を軸心線２３を中心とし
てＣ又はＤ方向に回転せしめて孔２７に対する切
欠き２５の位置を調整することにより、孔２６が
いくつ孔２７に連通するかによつて行ない得る。
調整部材２４は防止部材２１を回転自在に貫通す
る連結ピン３０を介して円形マグネツトとしての
円柱状の永久磁石３１に連結されている。永久磁
石３１は回転方向に関してＮ極とＳ極との二つの
領域に画成され、Ｎ極を規定する中心角はＳ極を
規定する中心角と異なるように構成されている。
磁石３１は一方の端面側において第３図に示すよ
うに120゜の扇形領域においてＮ極、240゜の領域に
おいてＳ極となるように形成されている。磁石３
１を回転自在に保持する一方、ロツド７の内面に
固定的に嵌装されたハウジング３２には、いわゆ
るホールICからなるホール検出器３３及び３４
が120゜の間隔をもつて設けられており、検出器３
３，３４及び磁石３１により、ピン３０の回転位
置、すなわち調整部材２４の軸心線２３を中心と
する回転位置を検出する。ハウジング３２には一
対の支持部材３５及び３６を介してモータ３７及
び制御電気回路基板３８を収容する円筒状のハウ
ジング３９が連結支持されており、モータ３７の
出力軸として回転軸４０の一端は減速歯車機構４
１を介して磁石３１に連結されている。回転軸４
０の他端は、ハウジング３９内に嵌着された支持
部材４２に支持されており、支持部材４２の一方
の面には、第５図に示すように、直径方向に伸び
る溝４３が設けられており、溝４３に基板３８の
一端側が挿入されて基板３８が保持されている。
ハウジング３９の一端面には支持部材４４が嵌装
されており、支持部材４４の一端面には第６図に
示すように直径方向に伸びる溝４５が設けられて
おり、溝４５に基板３８の他端側が挿入されて基
板３８が保持されている。支持部材４４の中央孔
４６にはグロメツト４７が取り付けられている。
第７図に示すように基板３８上には、モータ３７
に作動電流を供給するモータ駆動回路４８及び車
輌のフレントパネル側に設けられる電気回路４９
からの指示信号と検出器３３，３４からの検出信
号とによりモータ駆動回路４８を制御する制御回
路５０からなる制御電気回路５１が形成されてい
る。回路５１において、端子５２は電源線５３を
介して回路４９の電源端子５４に、端子５５はア
ース線５６を介して回路４９のアース端子５７
に、端子５８は信号線５９を介して信号端子６０
に夫々接続されており、端子６１及び６２は検出
器３３及び３４のホール素子１０９及び１１０に
定電流を供給すべくリード線６３及び６４を介し
て検出器３３及び３４に接続されており、端子６
５及び６６は夫々リード線６７及び６８を介して
検出器３３及び３４のスイツチング素子であるト
ランジスタ１１３及び１１４に接続されている。
回路５１において、６９〜７８は抵抗、７９〜８
２はダイオード、８３，８４はツエナダイオー
ド、８５はトランジスタ、８６，８７は比較器で
あり、比較器８６及び８７によりいわゆるウイン
ドコンパレータが構成されており、端子５８に供
給される基準電圧Ｅとこの基準電圧Ｅよりもダイ
オード８０の電圧降下分ΔEだけ低い電圧（Ｅ−
ΔE）との間に、抵抗７２の一端８８の電圧Ｖが
設定されると、両比較器８６及び８７の出力は低
レベルとなり、一方、一端８８の電圧Ｖが電圧Ｅ
よりも高い場合、及び一端８８の電圧Ｖが電圧
（Ｅ−ΔE）より低い場合には、夫々比較器８６及
び８７の出力は高レベルとなる。ダイオード８１
及び８２は論理和回路を構成しており、比較器８
６及び８７のいずれか少なくとも一方の出力が高
レベルとなるとこの論理和回路を介してトランジ
スタ８５はオン状態に設定される。端子８９及び
９０はリード線９１及び９２を介してモータ３７
に接続されている。電源線５３、アース線５６及
び信号線５９は、グロメツト４７及びロツド７の
一端に嵌着された蓋９３の貫通孔９４及び９５に
挿通されて外部に導出されている。電気回路４９
において、端子９６及び９７は夫々リード線９８
及び９９を介して車輌のバツテリー１００に接続
されており、１０１〜１０４は抵抗、１０５，１
０６はダイオード、１０７，１０８は操作スイツ
チであり、スイツチ１０７及び１０８は車輌の運
転者により操作し得るように車輌のフロントパネ
ルに取り付けられている。両スイツチ１０７及び
１０８がオフ状態に設定されていると、端子６０
には最も高い電圧E₁が出力され、スイツチ１０
７がオン状態、スイツチ１０８がオフ状態に設定
されていると、端子６０には電圧（E₁−ΔE）よ
り低い電圧E₂が出力され、スイツチ１０８がオ
ン状態に設定されていると、スイツチ１０７のオ
ン・オフ状態にかかわらず、端子６０には電圧
（E₂−ΔE）よりも低い電圧E₃が出力される。こ
れら電圧E₁，E₂及びE₃は基準電圧Ｅとして回路
５１に供給される。ホール検出器３３及び３４は
夫々、検出器としてのホール素子１０９，１１
０、ダイオード１１１，１１２，１１７，１１８
及びトランジスタ１１３，１１４からなる。これ
らのホール素子は、モータ３７が回動したときに
永久磁石３１の磁束を検知してこの検知により振
幅か前記磁束の量に比例する信号を出力する。磁
石３１がＣ方向に回転されると、各回転角θにお
いてホール素子１０９からは曲線１１５で示され
る電圧Ｐが、ホール素子１１０からは曲線１１６
で示される電圧Ｐが夫々発生される結果、トラン
ジスタ１１３及び１１４のオン・オフのスレツシ
ヨルドレベルがダイオード１１７及び１１８等で
適当に調節されているため、トランジスタ１１３
は角度θ＝60゜付近のみでオン状態に設定される
一方、トランジスタ１１４は角度θ＝180゜付近の
みでオン状態に設定される。トランジスタ１１３
がオン状態であつてトランジスタ１１４がオフ状
態である際（θ＝60゜付近）には、一端８８の電
圧Ｖが電圧V₂（但しE₂＞V₂＞E₂−ΔE）となり、
トランジスタ１１４がオン状態の際（θ＝180付
近）には、トランジスタ１１３のオン・オフ状態
にかかわらず、一端８８の電圧Ｖが電圧V₃（但し
E₃＞V₃＞E₃−ΔE）となり、両トランジスタ１１
３及び１１４がオフ状態の際には、一端８８の電
圧Ｖが電圧V₁（但しE₁＞V₁＞E₁−ΔE）となるよ
うに抵抗６９〜７３の値が設定されいると共にダ
イオード７９が図示の如く設けられている。また
調整部材２４により通路２９が、調整部材２４の
回転角度θ＝60゜付近で完全に閉塞され、回転角
度θ＝180゜付近で完全に開放され、その他の回転
角度では完全閉塞と完全開放との間になるよう
に、調整部材２４の切欠き２５の大きさ及び切欠
き２５と孔２７との位置関係が設定されている。
キヤツプ３にはオリフイスとしての溝１１９が設
けられており、溝１１９を介して液室１５は、内
筒１と外筒２とにより形成された環状室１２０と
連通されており、室１２０の上方部には低圧の不
活性ガス１２１が封入されており、室１２０の残
部と液室１４，１５とには油液１２２が封入され
ている。ロツドガイド５の外周面には溝１２３が
形成されており、液室１４の上方に溜るガスは、
ロツドガイド５の内周面とロツド７との間の間隙
で形成される環状通路１２４、リテーナ９に設け
られた一方向弁１２５及び溝１２３を介して室１
２０の上方部にもどされる。１２６はシールリン
グである。本具体例では、検出器から出力される
信号のうち中心角が小であるマグネツトの一方の
極が検出器を通過する際に生じる信号によりモー
タの出力軸を回動停止制御する制御回路はダイオ
ード１１１，１１２，１１７，１１８、トランジ
スタ１１３，１１４及び制御電気回路５１とから
具体化される。

このように構成される油圧緩衝器１５０は、回
路５１が形成された基板３８とモータ３７とを収
容したハウジング３９、減速歯車機構４１及び防
止部材２１等第９図に示した組立体１５１が予め
組み立てられ、この組立体１５１がロツド７の中
空部２０に挿入されて製造される。また、このよ
うに製造された油圧緩衝器１５０は、第１０図に
示すように、車輌１５２の前後輪１５３〜１５６
の車軸と車体１５７との間に装着される。各油圧
緩衝器１５０から導き出される電源線５３、アー
ス線５６及び信号線５９は夫々並列に接続されて
車輌１５２のフロントパネルの電気回路４９に導
かれている。次に動作を説明すると、運転者によ
り両スイツチ１０７及び１０８がオフ状態にされ
ると、すなわち油圧緩衝器１５０の減衰力特性、
換言すればピストン１２のＡ，Ｂ方向の移動速度
Ｓと減衰力Ｆとの関係が曲線２００で示すような
中間値となることが運転者により指定されると、
端子５８には基準電圧Ｅとして電圧E₁が供給さ
れる結果、一端８８に電圧V₁が供給されていな
い限りトランジスタ８５はオン状態に設定されモ
ータ３７に電流が供給され、モータ３７の作動に
より減速歯車機構４１を介して磁石３１、調整部
材２４が軸心線２３を中心としてＣ方向に回転さ
れる。磁石３１のＣ方向の回転において、磁石３
１の磁束に感応するホール素子、１０９，１１０
により両トランジスタ１１３及び１１４がオフ状
態となる回転位置に磁石３１がもたらされると、
一端８８の電圧Ｖが電圧V₁となる結果、トラン
ジスタ８５はオフ状態に設定され、モータ３７へ
の電流の供給が停止され磁石３１、調整部材２４
のＣ方向の回転が停止される。この停止位置で
は、通路２９が全開と全閉との間の状態になるよ
うに調整部材２４の切欠き２５が孔２７に対して
設定される結果、油圧緩衝器１５０では、緩衝動
作において、通路２９を介する液室１４に対する
液室１５の油液の流出入が生じ、この油液の流出
入の程度は、通路２９が全開された場合と比較し
て少なく、通路２９が全閉された場合と比較して
大きくなる。従つて油圧緩衝器１５０は通路２９
の油液の流出入に若干影響されて通路２９が全開
閉された場合と比較して曲線２００で示すような
中間の減衰力を生ぜしめる状態に設定される。次
に運転者によりスイツチ１０７がオン状態、スイ
ツチ１０８がオフ状態に設定されると、すなわち
油圧緩衝器１５０の減衰力特性が曲線２０１で示
すような大きい値となることが運転者により指定
されると、端子５８には基準電圧Ｅとして電圧
E₂が供給される結果、一端８８に電圧V₂が供給
されない限りトランジスタ８５はオン状態に設定
されモータ３７は作動され磁石３１、調整部材２
４はＣ方向に回転される。磁石３１のＣ方向の回
転において、トランジスタ１１３がオン状態とな
りトランジスタ１１４がオフ状態となる回転位置
に磁石３１がもたらされると、一端８８の電圧Ｖ
が電圧V₂となる結果、トランジスタ８５はオフ
状態に設定されモータ３７は作動停止され磁石３
１、調整部材２４のＣ方向の回転が停止される。
この停止位置では通路２９が全閉状態になるよう
に、調整部材２４の切欠き２５が孔２７に対して
設定される結果、油圧緩衝器１５０では、緩衝動
作において、通路２９を介しる液室１４に対する
液室１５の油液の流出入が生じなく、従つて油圧
緩衝器１５０は、曲線２０１で示すように、ピス
トン１２のＡ，Ｂ方向の移動で通路１８，１９、
弁１６，１７及び溝１１９を介する油液の流れに
基づく比較的大きな減衰力を生ぜしめる状態に設
定される。一方、スイツチ１０８がオン状態に設
定されて油圧緩衝器１５０の減衰力特性が曲線２
０２で示すような小さい値となることが運転者に
より指定されると、端子５８には基準電圧Ｅとし
て電圧E₃が供給される結果、一端８８に電圧V₃
が供給されない限りモータ３７が作動され調整部
材２４はＣ方向に回転され、磁石３１のＣ方向の
回転でもつてトランジスタ１１４がオフ状態とな
る回転位置に磁石３１がもたらされると、一端８
８の電圧Ｖが電圧V₃となり、モータ３７の停止
と共に調整部材２４のＣ方向の回転が停止され
る。この停止位置では通路２９が全開状態になる
ように、調整部材２４の切欠き２５が孔２７に対
して設定される結果、油圧緩衝器１５０では、緩
衝動作において、通路２９を介する液室１４に対
する液室１５の油液の流出入が最も多く生じ、従
つて油圧緩衝器１５０は他と比較して小さな減衰
力を生じせしめる状態に設定される。

ところで、車両１５２に設けられるフロントパ
ネル側の電気回路４９及び基板３８に形成される
制御電気回路５１を第１２図に示すように構成し
てもよい。第１２図において、第７図に示す素子
と同様に機能するものは同符号をもつて示す。以
下第１２図において、電気回路４９のスイツチ１
６０の一方の接点１６１は端子９６に、他方の接
点１６２は端子９７に、可動接片１６３は端子５
４に夫々接続されており、スイツチ１６４の一方
の接点１６５は端子９６に、他方の接点１６６は
端子９７に、可動接片１６７は端子６０に夫々接
続されており、制御電気回路５１の排他的論理和
回路１６８の一方の入力端は抵抗１６９を介して
ダイオード１７０及び１７１のカソード側と端子
６５とに接続されており、他方の入力は端子５８
とダイオード１７１のアノード側とに接続されて
おり、排他的論理和回路１７２の一方の入力端は
抵抗１７３を介してダイオード１７０及び１７１
のカソード側と端子６６とに接続されており、他
方の入力端は端子５２とダイオード１７０のアノ
ード側とに接続されている。回路１６８と１７２
との夫々の出力端は論理和回路１７４に接続され
ており、回路１７４の出力端はトランジスタ８５
に接続されている。本具体例では、検出器から出
力される信号のうち中心角が小であるマグネツト
の一方の極が検出器を通過する際に生じる信号に
よりモータの出力軸を回動停止制御する制御回路
は、ダイオード１１１，１１２，１１７，１１
８、トランジスタ１１３，１１４及び制御電気回
路５１とから具体化される。

第１２図に示すように構成された場合の動作を
説明すると、運転者により接片１６３が接点１６
１に、接片１６７が接点１６５に夫々接触するよ
うに、スイツチ１６０及び１６４が操作される
と、端子５２及び５８に夫々接続された回路１６
８及び１７２の一方の入力端は論理１に設定され
る結果、回路１６８及び１７２の夫々の他方の入
力端に論理１が供給されない限りは、回路７４の
出力は論理１となり、トランジスタ８５はオン状
態に設定されモータ３７は回転される。モータ３
７の回転による磁石３１の回転で両トランジスタ
１１３及び１１４がオフ状態に設定される回転位
置に磁石３１がもたらされると、抵抗１６９及び
１７３により夫々クランプされた回路１６８及び
１７２の他方の入力端が夫々論理１となる結果、
トランジスタ８５はオフ状態となり、油圧緩衝器
１５０は曲線２００で示される中間の減衰力を生
ぜしめる状態に設定される。次にスイツチ１６０
はそのままの状態で接片１６７が接点１６６に接
触するようにスイツチ１６４が運転者により操作
されると、端子５８に接続された回路１６８の入
力端が論理０となる結果、トランジスタ１１３が
オン状態であつてトランジスタ１１４がオフ状態
とならない限りはトランジスタ８５はオン状態に
設定され、モータ３７は作動され調整部材２４は
回転される。磁石３１の回転でトランジスタ１１
３がオン状態であつてトランジスタ１１４がオフ
状態になる回転位置に磁石３１が設定されると、
トランジスタ８５はオフ状態に設定されて、油圧
緩衝器１５０は曲線２０１で示すような大きな減
衰力を生ぜしめる状態に設定される。一方、接片
１６３が接点１６２に、接片１６７が接点１６５
に夫々接触するように運転者によりスイツチ１６
０及び１６４が操作されると、トランジスタ１１
３がオフ状態に、トランジスタ１１４がオン状態
となるまで磁石３１及び調整部材２４は回転さ
れ、油圧緩衝器１５０は曲線２０２で示す小さな
減衰力を生ぜしめる状態に設定される。

〔考案の効果〕

前記の如く、本考案によれば、液体通路の開度
を調整する調整部材の作動装置をピストンロツド
内に収容するため、車輌内に対する占有空間を小
さくし得、減衰特性の可変なコンパクトな油圧緩
衝器を提供し得る。加えて、制御電気回路をもピ
ストンロツド内に収容し得るため、配線本数を極
めて少なくし得、組み立て作業性を向上させるこ
とができる上、故障を少なくし得る。

また、本考案において、Ｎ，Ｓ極のうち一方の
極を規定する中心角が他方の極を規定する中心角
と異なつて形成されており、振幅が検出磁束量に
比例する信号を検出器が出力し、検出器から出力
される信号のうち中心角が小であるマグネツトの
一方の極が検出器を通過する際に生じる信号によ
り制御回路がモータの出力軸を回動停止するた
め、検出器に生起される電気信号の振幅を、マグ
ネツトの一回転の1/2以下の狭い領域で最大値か
ら０まで変化させることができる。従つて、特定
の減衰力（具体例では大きい減衰力及び小さい減
衰力）から通常の減衰力（具体例では中間の減衰
力）への移行時間を、通常の減衰力から特定の減
衰力への移行時間に対して短かくし得、通常の減
衰力を迅速に得ることができ、減衰力設定のフイ
ーリングを所望になし得る。

即ち本考案による油圧緩衝器の減衰力変化に対
する応答性は、Ｎ極を規定する中心角とＳ極を規
定する中心角とを等しくした場合に較べて優れて
いるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による好ましい一具体例の断面
図、第２図は第１図に示す−線断面図、第３
図は第１図に示す−線断面図、第４図は第１
図に示す調整部材の斜視図、第５図及び第６図は
夫々第１図に示す支持部材の斜視図、第７図は第
１図に示す具体例の電気回路図、第８図は第１図
に示すホール検出器の動作説明図、第９図は第１
図に示すモータ、調整部材等の組立説明図、第１
０図は第１図に示す具体例を車輌に適用する場合
の説明図、第１１図は第１図に示す具体例の動作
説明図、第１２図は第７図に示す電気回路の変形
例の説明図である。１……内筒、７……ピストンロツド、１２……
ピストン、２４……調整部材、３７……モータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

シリンダ内を２つの液室に画成してシリンダ内
に嵌装されたピストンと、このピストンに連結さ
れており、一端がシリンダ外に突出している中空
ピストンロツドと、両液室を連通すべくピストン
ロツドに設けられた液体通路と、この液体通路の
開度を調整すべくピストンロツドの中空部に回転
自在に設けられた調整部材と、ピストンロツドの
中空部に装着されており、調整部材に調整動作を
行なわせるように、調整部材に連結された出力軸
を有するモータと、モータの出力軸に連結されて
いると共に中空部内に回転自在に配置され、回転
方向に関してＮ極とＳ極との二つの領域に画成さ
れ、Ｎ極を規定する中心角がＳ極を規定する中心
角と異なる円形マグネツトと、中空部に固定され
ると共にマグネツトの周囲に複数設けられ、前記
モータの出力軸が回動したときにマグネツトの磁
束を検知してこの検知により振幅が前記磁束の量
に比例する信号を出力する検出器と、中空部内に
設けられ、検出器から出力される信号のうち中心
角が小であるマグネツトの一方の極が検出器を通
過する際に生じる信号によりモータの出力軸を回
動停止制御する制御回路と、一端が中空部外へ延
び他端が制御回路へ接続された電源線、信号線及
びアース線とからなる油圧緩衝器。