JPS634038Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はタイル等の多数の薄板状物を起立状
態でかつ互いに平行状態で移送する薄板状物集積
コンベア装置に関するもので、薄板状物が傷付き
易いものであつても、これらの薄板状物を傷付け
ること少なく移送することができ、また移送した
薄板状物を傷付けること少なく上方へ容易に取出
し得るようにした薄板状物集積コンベア装置を提
供しようとするものであり、特に次々と送り込ま
れる薄板状物を多数重ねて集積する薄板状物集積
コンベア装置に利用して効果あるものである。

従来のコンベア装置にあつて例えば米国特許第
2853298号明細書にも示されるように左右一対の
ベルトの間に薄板状物を挟んで移送するようにし
たものは、左右のベルトの間に薄板状物を送り込
んだりそこから薄板状物を取出す場合、薄板状物
の左右の側面がそれらのベルトでこすれて傷が付
いてしまう欠点があつた。この欠点を除く為に、
コンベア装置の始点及び終点の夫々に於て、左右
一対のベルトの間隔を広狭切替られるように構成
して、上記薄板状物の送込み及び取出のときに左
右のベルト相互の間隔を広げ、薄板状物が左右の
ベルトの間に入つた又はそこから出たならば上記
間隔を狭めるようにすることも考えられたが、そ
のようにすると上記始点及び終点の夫々において
構造が複雑化してしまう問題点がある。また上記
左右のベルトに、特開昭53−7084号公報にも示さ
れている如き互いに先端相互が交差するような長
いけば状部材を植設し、それによつて薄板状物を
保持することも考えられたが、そのようにした場
合においても、薄板状物を送り込む場合には左右
のけば状部材の間に薄板状物の送り込みの為のす
き間ができるように左右のベルトの間隔を広げる
為の特殊な構成を必要とし、またけば状部材の中
に埋もれてしまつている薄板状物を取り出すとき
は特別な考案を加えねばならず、前記と同様の問
題点があつた。

そこで本考案は上記従来の問題点を除くように
したもので、薄板状物に傷付けることなく薄板状
物の送り込み及び取出ができ、しかもそのように
できるものでも簡素な構成で足りるようにした薄
板状物集積コンベア装置を提供しようとするもの
である。

以下本願の実施例を図面について説明する。イ
は次々と送り込まれる薄板状物５０（例えばタイ
ル）を起立状態でかつ互いに平行状態で移送して
多数重ねて集積する薄板状物集積コンベア装置で
ある。この薄板状物集積コンベア装置イにおい
て、Ａは多数の薄板状物５０を起立状態でかつ互
いに平行状態で移送する為の移動予定軌跡で、ほ
ぼ水平となるように配設されている。１は前記移
動予定軌跡Ａの下方にほぼ水平となるように配設
されたテーブルで、図示しない機枠によつて支持
されている。このテーブル１の第１図において左
端は後述する回転移送装置の左、右の把持爪の回
動軌跡間に入り込むように細幅に形成されてい
る。また、このテーブル１は後述する水平ベルト
のベルトガイドを兼ねており、このテーブル１の
上面１ａによつて水平ベルトを支えるようになつ
ている。２，２はテーブル１の第１図において左
端に適当な間隔をおいて相対向するように固着さ
れた一対の支持ブラケツト、３は両端部を支持ブ
ラケツト２，２に固着された支承軸、４は支承軸
３に回転自在に支承されている従動プーリで、こ
の従動プーリ４は第２図に示すよう後述の回転移
送装置における左、右の保持爪の回動軌跡間でか
つこれらの保持爪によつてほぼ垂直状態となるよ
うに移送された薄板状物５０の直下に位置されて
いる。なお、上記支承軸３は支持ブラケツト２，
２に回転自在に支承させても良い。５は前記テー
ブル１の第１図において右端に固着された軸受体
で、第４図に示すように適当な間隔をおいて相対
向するように下向きに突出する水平軸受部６，６
と左、右両側方へ張出している垂直軸受部７Ｒ，
７Ｌを備えている。８は前記水平軸受部６，６に
回転自在に支承された水平駆動軸、９は水平軸受
部６，６間の水平駆動軸８に固着された駆動プー
リである。この水平駆動軸８は前記支承軸３と同
一高さに位置され、駆動プーリ９は前記従動プー
リ４と同一径に構成されているが、駆動プーリ９
と従動プーリ４の最上面がほぼ同じ高さとなるよ
う駆動プーリ９の径と水平駆動軸８の高さを夫々
変更しても構わない。１０は従動プーリ４と駆動
プーリ９に懸回された無端ベルトとして示す水平
ベルトで、これの上側ベルト部は両プーリ４，９
間の直線部分が上記テーブル１の上面１ａによつ
てほぼ水平状態を維持するように案内され、この
上側ベルト部の上面が薄板状物５０を移送する移
送面１０ａを構成している。この移送面１０ａの
高さは前記移動予定軌跡Ａの下面に隙間なく沿う
ように設定されている。１１Ｒ，１１Ｌは前記テ
ーブル４上に樹立されたステー、１２Ｒ，１２Ｌ
は夫々のステー１１Ｒ，１１Ｌの上端に固着され
たベルトガイドで、左、右両側には第３図に示す
ようにガイド溝１２aR，１２aLが夫々形成され
ている。これらのベルトガイド１２Ｒ，１２Ｌの
互いに対向する内側のガイド溝１２aR，１２aL
は前記移動予定軌跡Ａの左、右両側面に沿うよう
に配設されている。１３Ｒ，１３Ｌはベルトガイ
ド１２Ｒ，１２Ｌの第１図において左端部の上面
に固着された支持ブラケツト、１４Ｒ，１４Ｌは
支持ブラケツト１３Ｒ，１３Ｌに下向きに突出す
るように固着された支承軸、１５Ｒ，１５Ｌは支
承軸１４Ｒ，１４Ｌに回転自在に支承されている
従動プーリである。１６Ｒ，１６Ｌは前記軸受体
５の垂直軸受部７Ｒ，７Ｌに回転自在に支承され
た垂直駆動軸、１７Ｒ，１７Ｌは垂直駆動軸１６
Ｒ，１６Ｌの上端部に固着された駆動プーリで、
前記駆動プーリ９と同径に構成されている。これ
らの駆動プーリ１７Ｒ，１７Ｌの径は前記従動プ
ーリ１５Ｒ，１５Ｌの径と同じ大きさに設定され
ているが、垂直駆動軸１６Ｒ，１６Ｌの位置を変
えることによつて駆動プーリ１７Ｒ，１７Ｌの径
を従動プーリ１５Ｒ，１５Ｌの径と違えても良
い。１８Ｒ，１８Ｌは従動プーリ１５Ｒ，１５Ｌ
と駆動プーリ１７Ｒ，１７Ｌに懸回された無端ベ
ルトとして示す横ベルトで、これらの横ベルト１
８Ｒ，１８Ｌは両プーリ１５Ｒ，１５Ｌ，１７
Ｒ，１７Ｌ間の直線部分が前記ベルトガイド１２
Ｒ，１２Ｌのガイド溝１２aR，１２aLによつて
まつすぐ状態を維持するように案内され、これら
の横ベルト１８Ｒ，１８Ｌの互いに対向する内側
ベルト部の内側面が薄板状物５０を移送する移送
面１８aR，１８aLを構成している。これらの移
送面１８aR，１８aLは前記移動予定軌跡Ａの
左、右両側面に僅かな隙間をおいて沿うように
夫々の位置が設定されている。１９Ｒ，１９Ｌは
左、右両側方の横ベルト１８Ｒ，１８Ｌの外側表
面に密に植設された多数の短毛から成る挾持刷毛
で、これらの挾持刷毛１９Ｒ，１９Ｌの毛の長さ
は毛先が前記移動予定軌跡Ａに達するに充分な長
さに設定され、これにより第１図に示すように移
送面１８aR，１８aLにおける挾持刷毛１９Ｒ，
１９Ｌの毛先相互間の幅Ｗが薄板状物５０の左右
方向幅Ｌよりも僅かに狭くなるように設定されて
いる。これらの挾持刷毛１９Ｒ，１９Ｌは毛先で
もつて薄板状物５０の両側面を倒れないように支
えることができるこわさを有するも、薄板状物５
０を傷付けることのないようになるべく軟らかい
ものが好ましい。２０Ｒ，２０Ｌは水平駆動軸８
に固着されたマイターギヤー、２１Ｒ，２１Ｌは
垂直駆動軸１６Ｒ，１６Ｌの下端部に固着された
マイターギヤーで、これらのマイターギヤ−２０
Ｒ，２０Ｌとマイターギヤ−２１Ｒ，２１Ｌは同
一歯数でかつ第４図に示すように噛合され、前記
水平ベルト１０の移送面１０ａと横ベルト１８
Ｒ，１８Ｌの移送面１８aR，１８aLとが同一方
向（矢印方向）へ同一速度（薄板状物５０の移送
予定速度）でもつて進行するようになつている。
なお、上記水平ベルト１０、横ベルト１８Ｒ，１
８Ｌおよび駆動プーリ９，１７Ｒ，１７Ｌは速度
の同調を正確にする為に歯付きのものが使用され
ている。２２は水平駆動軸８の一端に固着された
プーリ、２３は駆動モータ、２４は駆動モータ２
３の出力プーリ、２５はプーリ２２と出力プーリ
２４に懸回されたベルトである。上記駆動モータ
２３の出力プーリ２４は薄板状物５０が移送面１
０ａ上に供給されると、リミツトスイツチ或いは
光電管等の検出機構によつて信号が出されて電気
制御機構によつて指示される量だけ矢印方向へ回
転され、各移送面１０ａ，１８aR，１８aLを薄
板状物５０の厚さＰとほぼ同じ寸法だけ進行させ
るようになつており、また後述のリミツトスイツ
チ２７が作動したとき所定時間だけ回転駆動され
るようになつている。なお、リミツトスイツチ２
７の作動で直ちに駆動が停止されるようにしても
良い。２６は上記テーブル１の第１図において右
端部の上面に固着されたストツパーで、起立状態
で移送されて来る薄板状物５０の前面を受止めて
停止させるようになつている。２７は薄板状物５
０がストツパー２６位置に達したことを検出する
リミツトスイツチで、前記ストツパー２６の前面
に固着され、これの検出杆２７ａがストツパー２
６の孔２８からストツパー２６の後方へ突出され
ている。なお、この薄板状物５０の検出は光電管
等他の手段によつて行つても良い。次に、第２図
において、ロは前処理装置としての回転移送装置
で、回転体２９の周囲の放射状位置に夫々装設さ
れた左、右一対の保持爪３０Ｒ，３０Ｌによつて
薄板状物５０の両側部を保持して薄板状物５０を
起立状態に立て起こし、この起立状態の薄板状物
５０を移送面１０ａ上に次々と送り込みうるよう
になつている。この回転移送装置ロは前記リミツ
トスイツチ２７の作動によつて一時停止されるよ
うになつている。次に、第３図において、ハは後
処理装置としての取出し装置で、ストツパー２６
によつて受止められて集積された移送面１０ａ上
の多数の薄板状物５０の上部を左、右一対の保持
爪３１Ｒ，３１Ｌによつて把持して持上げ、次工
程に移送し得るようになつている。この取出し装
置ハは前記リミツトスイツチ２７の作動によつて
駆動モータ２３が所定時間だけ回転駆動された後
作動し始めるようになつている。なお本願にあつ
ては上記ストツパー２６、回転移送装置ロおよび
取出し装置ハを省略し、これらの作業を人手によ
つて行うようにすることも可能である。

上記構成のものにあつては、作動させる場合、
先ず回転移送装置ロの左、右一対の保持爪３０
Ｒ，３０Ｌによつて薄板状物５０の両側面又は両
側部を保持して上方へ持上げ、最上部においてこ
の薄板状物５０をほぼ垂直に立て起こして起立状
態にすると共にこの起立状態の薄板状物５０の下
端面を薄板状物集積コンベア装置イの水平ベルト
１０の移送面１０ａ上に載せ、またこの薄板状物
５０の上端に近い部分を左、右一対の横ベルト１
８Ｒ，１８Ｌの移送面１８aR，１８aLに植設さ
れている挾持刷毛１９Ｒ，１９Ｌ間に挿入して起
立状態の薄板状物５０を薄板状物集積コンベア装
置イの移動予定軌跡Ａに供給する。このようにし
て薄板状物集積コンベア装置イに供給された起立
状態の薄板状物５０は、下端面が水平ベルト１０
の移送面１０ａによつて受止められ、左、右の両
側面が横ベルト１８Ｒ，１８Ｌの移送面１８aR，
１８aLにおける挾持刷毛１９Ｒ，１９Ｌの毛先
によつて軽く押えられ、また薄板状物５０の前、
後にあつて押さえられていない挾持刷毛１９Ｒ，
１９Ｌによつて両側部の前、後が支えられ、これ
により倒れることなく起立状態（直立状態とも言
う）に安定保持される。上記のように薄板状物５
０が水平ベルト１０の移送面１０ａ上に供給され
ると、このことを検出機構が検出して信号を発信
し、この信号により駆動モータ２３が起動して水
平ベルト１０の移送面１０ａと横ベルト１８Ｒ，
１８Ｌの移送面１８aR，１８aLとを矢印方向へ
同一速度で薄板状物５０の一枚分の厚さＰとほぼ
同じ寸法分だけ進行させる。従つて、水平ベルト
１０の移送面１０ａ上に供給された薄板状物５０
は起立状態のままほぼ薄板状物５０の厚み分だけ
移送される。以上の作動の繰り返しによつて次々
と送り込まれる起立状態の多数の薄板状物５０を
その起立状態を維持したままかつ互いに平行状態
となるように移送し、これにより薄板状物５０は
水平ベルト１０の移送面１０ａ上に次々と集積さ
れる。その後、水平ベルト１０の移送面１０ａ上
に集積された薄板状物５０の先頭のものがストツ
パー２６に当たる位置まで移送されると、この薄
板状物５０がリミツトスイツチ２７の検出杆２７
ａを押してこのリミツトスイツチ２７を作動さ
せ、このリミツトスイツチ２７の信号によつて駆
動モータ２３が所定時間だけ回転駆動して水平ベ
ルト１０の移送面０ａと横ベルト１８Ｒ，１８Ｌ
の移送面１８aR，１８aLを所定距離だけ進行さ
せる。これらの移送面１０ａ，１８aR，１８aL
の集行に伴い移送面１０ａ上の多数の薄板状物５
０はこれらの移動がストツパー２６によつて次々
と受止められ、これにより移送面１０ａ上に送り
込まれた薄板状物５０の相互間に隙間がある場合
でも、これらの薄板状物５０を相互に密着させた
状態に集積することができる。上記の場合、移送
面１０ａ上の薄板状物５０がストツパー２６に当
接した後も水平ベルト１０と横ベルト１８Ｒ，１
８Ｌが所定量回動されるが、水平ベルト１０の上
面が平滑であり、また横ベルト１８Ｒ，１８Ｌの
挾持刷毛１９Ｒ，１９Ｌの毛先のみが薄板状物５
０に軽く触れているのみであるから、薄板状物５
０が損傷するようなことをなくすことができる。
上記リミツトスイツチ２７による駆動モータ２３
の所定時間の回転駆動が停止すると、その後取出
し装置ハが作動して水平ベルト１０の移送面１０
ａ上に集積されている多数の薄板状物５０の上部
側面を保持爪３１Ｒ，３１Ｌによつて把持して一
斉に持上げ、次工程の所定位置へ移送させる。上
記のように薄板状物５０を持上げて取出す場合、
薄板状物５０は下端面が水平ベルト１０上に載
り、両側面が横ベルト１８Ｒ，１８Ｌの挾持刷毛
１９Ｒ，１９Ｌの毛先によつて支えられているだ
けであるから、横ベルト１８Ｒ，１８Ｌの開閉等
の特別の動作を必要とせずに薄板状物５０を傷付
けること少なく抜き出すことができる。一方、上
記リミツトスイツチ２７の作動によつて回転移送
装置ロの作動が一時停止されるが、この回転移送
装置ロは取出し装置ハの取出し作業終了後再び作
動し始める。

以上のようにこの考案にあつては、起立状態の
薄板状物を下方の無端ベルトの移送面で支えると
共に左、右両側方の無端ベルトの移送面に植設し
てある挾持刷毛でもつて倒れないように挾んで移
送し得るようにしてあるので、多数の薄板状物を
起立状態でかつ互いに平行状態となるように次々
と移送させる場合、これらの多数の薄板状物を起
立状態でかつ互いに平行状態を維持したまま次工
程へ移送することができ、次工程での薄板状物の
取扱い例えば薄板状物の取出し等を簡易化し得る
効果がある。

また上記のように薄板状物を左、右両側方の無
端ベルトの移送面に植設してある挾持刷毛でもつ
て挾んで倒れないようにしているので、薄板状物
の両側面が傷付き易い薄板状物を移送する場合で
あつても、このような薄板状物をその両側面を傷
付けること少なく移送することができ、薄板状物
の品質を維持し得る効果がある。

更に、薄板状物を上記のように移送するに当り
薄板状物を移動予定軌跡Ａの送込位置へ送り込む
場合、左右の移送面１８aL，１８aRにおける挟
持刷毛は移動予定軌跡Ａの縁部に達するだけの短
いものだから、薄板状物を起立状態で、移動軌跡
における薄板状物の移送方向とは反対の側から、
薄板状物の左右の側部で挟持刷毛の毛先を軽く押
し曲げながら送込位置へ押し込ませ、既に左右の
両移送面の間で平行縦列状態となつている複数の
薄板状物の後ろにその薄板状物を縦列状に加えさ
せ得る大きな特長がある。しかも、押し込んだ後
は、薄板状物は自立しており、その薄板状物の左
右の側面を上記挟持刷毛の毛先で軽く挟むだけで
薄板状物が倒れないように保持できる特長があ
る。

このことは、薄板状物を送込むときに薄板状物
を傷付けることを極めて少なくできると同時に、
そのようにできるものであつても、従来の如き薄
板状物に傷付けることなく送込む為の特別の構成
を不要化できて、コンベア装置の構成を簡素化で
きる効果がある。

また上記のように薄板状物を起立状態でかつ互
いに平行状態を維持したまま移送し得るものであ
つても、薄板状物の移動予定軌跡の下方と左、右
両側方とに無端ベルトの移送面を配設し、上方に
は無端ベルトの移送面を配設しなくても良いよう
にしてあるので、薄板状物の移送後段において薄
板状物を移動軌跡から取出すとき、薄板状物を移
動予定軌跡の上方へ取出すことができ、これによ
り薄板状物を単に持上げることによつて取出すこ
とができて薄板状物の取出し作業を容易に行える
効果がある。

しかも上面のように薄板状物を上方へ取出すと
き、薄板状物はその左、右両側面を無端ベルトの
移送面に植設してある挾持刷毛の毛先によつて挾
まれているのみだから、移動予定軌跡Ａの取出位
置において開放されている上方へ向けて薄板状物
をそのまま抜き出すことによつてその取出を行な
い得る特長がある。

このことは、薄板状物を取り出すときにおいて
も薄板状物を傷付けることを極めて少なくできる
と同時に、そのようにできるものであつても、従
来の如き薄板状物に傷付けることなく取り出す為
の特別の構成を不要化できて、コンベア装置の構
成を簡素化できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は薄
板状物集積コンベア装置の平面図、第２図は第１
図の−線断面図、第３図は第１図の−線
断面図、第４図は第１図の矢視図。 Ａ……移動予定軌跡、１０……水平ベルト（無
端ベルト）、１０ａ……移送面、１８Ｒ，１８Ｌ
……横ベルト（無端ベルト）、１８aR，１８aL
……移送面、１９Ｒ，１９Ｌ……挾持刷毛。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 送込位置と取出位置との間に存在している薄板
   状物の移動予定軌跡の下側及び左、右両側方に
   は、多数の薄板状物を起立状態でかつ互いに平行
   縦列状態で移送するようにした無端ベルトの移送
   面を夫々配設し、しかも上記送込位置は薄板状物
   の移送方向とは反対の側を開放させてある一方、
   上記取出位置は上方を開放させてあり、上記左、
   右両側方の無端ベルトの移送面には夫々多数の挟
   持刷毛を植設してあり、しかもそれらの挟持刷毛
   の長さは、前記移動予定軌跡に達するに充分な長
   さで、かつ、薄板状物が起立状態で送込位置に送
   り込まれるときにはその薄板状物の左右の側部に
   よつて挟持刷毛の毛先は押し曲げられ、上記薄板
   状物が送り込まれた状態では薄板状物の下端面を
   下側の移送面で支えると共に、薄板状物の左右の
   側面を上記押し曲げられた毛先によつて、薄板状
   物が倒れないように支え得る長さにしてあり、更
   に前記各無端ベルトの移送面は前記薄板状物の移
   送予定速度と同一速度でかつ薄板状物の移送方向
   と同一方向へ移動するように構成してあることを
   特徴とする薄板状物集積コンベア装置。