JPS6340358B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特に電気設備の製造においてコネクタ
ー内に１列に並べられた接点に複数の導線を同時
に接続する装置に関するものである。

このような装置においては製造コストを下げる
ために高速で接続ができ、かつその接続が信頼性
のあるものであるのが重要である。このような要
求を満足するのに問題となるのは装置の接続サイ
クルの間中、接続とテストのために多くの導線を
正しく位置せしめることである。

ヨーロツパ特許公開第0000428号には接続台を
備えたコネクター内に一列に並べられた複数の接
点に複数の導線を同時に接続する装置が開示され
ている。この装置はコネクターサポーターと、そ
のコネクターサポーターに対して往復動し、前記
複数の導線を前記コネクターサポーターに支持さ
れたコネクターの各接触子の導線接続部内に押し
込むラムとからなる結線部、および その結線部と導線供給源との間を往復動し、そ
の導線供給源から、前記コネクターとラムの間の
そのコネクターとラムから離れた位置に複数の導
線を供給する導線ホルダーヘツドからなり、 そのホルダーヘツドが導線クランプ手段と、そ
のクランプ手段の前方に配された、前記複数の導
線を同一平面内で所定の間隔を置いて平行に保持
する複数の導線挿入路を有する導線案内手段とを
備えていることを特徴とするものである。

そのような従来の装置においては、前記ホルダ
ーヘツドが前記結線部に向かつて運動する最終段
階における前記導線案内手段と前記クランプ手段
間のから動きによつて前記導線の先端部が相当の
長さに亘つて前方に突出され、各接触子の導線接
続部とほぼ整列せしめられる。しかしながら、導
線と接触子の導線接続部とが離れているために、
前記ラムとコネクターサポーターの間に導線挿入
用の溝を形成するテンプレート等の案内手段を設
け、各導線を各接触子の導線接続部に正しく案内
するようにしなければならない。このように各導
線を正しく案内するのは、特にスロツト状の導線
接続部を有する接触子が密接して配されている場
合に信頼性のある接続をするのに特に必要であ
る。

上記のような従来の装置の欠点は前記のような
テンプレートが邪魔になつて、運動速度を上げる
ためにコネクターを自動的に供給するようにする
ことができないということである。

本発明の一実施例の装置においては前記導線案
内手段が前記クランプ手段に対して揺動自在に取
り付けられており、前記ラムが前記導線を押し込
むストロークの際にそのラム上に設けられた当接
手段と当接して前記コネクターサポーター方向に
揺動し、それによつて前記複数の導線の先端を前
記コネクターの各接触子の導線接続部に案内する
ようになつている。

これによつて前記のようなテンプレートを使用
する必要がなくなり、したがつてコネクターを自
動的に供給するのが容易になる。

前記コネクターサポーターは複数のコネクター
ホルダーを備えており、そのコネクターホルダー
が前記導線ホルダーヘツドの運動方向に平行な軸
を中心として間欠的に回転するタレツト上に配さ
れており、前記導線ホルダーヘツドが前記結線部
から離れているときに前記タレツトが回転してコ
ネクターが次々に前記ラムと整列せしめられるよ
うになつているのが望ましい。

上記タレツトの回転が前記導線案内手段によつ
て邪魔されることがないから、コネクターの供給
を高速ですることができ、したがつて生産速度を
上げることができる。

本発明の他の実施例の装置は、コネクターサポ
ーターと、そのコネクターサポーターに対して往
復動し、前記複数の導線を前記コネクターサポー
ターに支持されたコネクターの各接触子の導線接
続部内に押し込むラムとからなる結線部、 その結線部から離れた位置に配され、導線の被
覆を剥くとともにその導線を切断する被覆剥き部
および 前記被覆剥き部の前記結線部から遠い方の側に
配された導線供給源と前記結線部の間を前記被覆
剥き部を通つて往復動し、複数の導線を、前記被
覆剥き部と結線部の間で所定の間隔を置いて同一
面内で平行に延びるように供給する導線ホルダー
ヘツドからなる複数の導線をコネクター内に一列
に並べられた複数の接触子に同時に接続するため
のコネクター装着装置において 前記被覆剥き部と結線部の間に導線支持手段が
設けられており、その導線支持手段が前記複数の
導線と係合してその各導線が切断された後にその
各導線間の前記所定の間隔を維持する位置決め櫛
部材を備えていることを特微とするものである。

導線の切断された端部を前記櫛部材によつて正
しく位置させることによつてテストや次の結線工
程を導線がからまるおそれなしに容易に行なうこ
とができる。

前記コネクターサポーターと導線支持手段はそ
れぞれタレツト上に位置せしめられており、各導
線がコネクターに装着され、切断された後にその
タレツトがそれぞれ前記ホルダーヘツドの運動方
向に平行な軸を中心として互いに同期して間欠的
に回転するようになつているのが望ましい。

前記タレツトの一方は導線のコネクターに装着
された側の端部を支持し、他方は櫛部材によつて
位置決めされた側の端部を支持する。

さらに、本発明においては被覆剥き部の方にも
コネクターを支持するタレツトを配して導線の両
端にコネクターを装着するようにすることもでき
る。

以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説
明する。

本発明の装置は上記ヨーロツパ特許出願に記載
された、複数の導線の一端を米国特許第3760335
号に記載されているようなスロツトプレート式コ
ネクターに挿入することによつてその一端を接点
に接続するとともに、他端を切断し、かつ絶縁被
覆を剥くことによつて他の接続ができるようにす
る装置の改良である。

第１〜３図において本発明の一実施例の装置は
フレーム１０上に水平方向に間隔を置いて配され
た結線部１１と被覆剥き部１２とを備えている。
導線ホルダーヘツド（シヤトル）１３が前記フレ
ーム１０上に水平方向に往復動自在に取り付けら
れており、導線溜め（図示せず）から導線を前記
被覆剥き部１２を通つて結線部１１に供給する。

前記結線部１１はコネクターサポーター１５に
対して垂直方向に往復動して押込部材１６に、コ
ネクター１７内に１列に並べられた複数の接触子
部材の導線接続部のスロツト内に各導線を押し込
ませるラム１４を備えている。そのラム１４はそ
のラム１４が下降する際に前記導線ホルダーヘツ
ド１３に当接する当接ピン２０を備えている。

前記コネクターサポーター１５はタレツト１９
の周面上に配された複数のコネクターホルダー１
８を備えている。このタレツト１９は水平軸を中
心として間欠的に回転せしめられ、各コネクター
ホルダー１８を前記ラム１４と整列せしめる。突
出機構２１が各コネクターホルダー１８の下にお
いて前記タレツト１９に取り付けられている。そ
の突出機構２１は復帰スプリングの力に抗してプ
ツシユロツド２３によつてコネクターホルダー１
８内に突き込まれ、そのコネクターホルダー１８
内のコネクター１７を突き出す１本乃至複数本の
突出ピン２２を備えている。そのプツシユロツド
２３はコネクターホルダー１８が前記結線部１１
およびテスト部を通過した後、前記フレーム１０
に取り付けられた突出カム（図示せず）と係合す
るカムフオロワー２４に結合されている。

結線の際に前記コネクターホルダー１８と係合
して、そのコネクターホルダー１８を押さえる押
さえアーム２５が前記フレーム１０に水平方向に
往復動自在に取り付けられており、ピストン／シ
リンダー２６によつて駆動されるようになつてい
る。

先端にローラー３１を備えた導線延長アーム３
０が前記ラム１４の直前に垂直方向に運動自在に
取り付けられている。このアーム３０は、前記各
コネクターホルダー１８の横断部材３２と前記タ
レツト１９に取り付けられたプレート３４に支持
されたローラー３３との間に形成されるスロツト
の内に前記導線ホルダーヘツド１３の運動方向お
よび導線に対して直角に延びるように下降せしめ
られる。後述するようにその導線延長アーム３０
は供給する導線の長さおよび被覆剥きの長さを容
易に調節するためのものであるが、供給する導線
の長さを調節する際には第１のピストン／シリン
ダー機構によつて駆動され、被覆剥きの長さを調
節する際には第２のピストン／シリンダー機構に
よつて駆動される。

導線の絶縁被覆を剥き、かつその導線を切断す
る前記被覆剥き部１２は垂直方向に往復動自在の
ヘツドアセンブリ３６を備えている。このヘツド
アセンブリ３６は被覆剥き用の上側ブレード３７
および切断用の上側ブレード３８を備えている。
その上側ブレード３７，３８はヘツドアセンブリ
３６が一番下まで下がつたときに、前記フレーム
１０上に取り付けられた被覆剥き用および切断用
の下側ブレード３９，４０とそれぞれ係合せしめ
られる。その切断用の上側ブレード３８の直ぐ後
方にスプリング付勢された当接ピン３５が配され
ている。この当接ピン３５は前記ヘツドアセンブ
リ３６とともに下動して後述するように前記導線
ホルダーヘツド１３の前記案内と当接してこれを
押し下げる。また前記被覆剥き用ブレードの直前
には垂直方向に延びる導線案内アーム４２が配さ
れている。

前記ヘツドアセンブリ３６の前部には垂直方向
に延びる導線位置決めアーム４３が取り付けられ
ている。この位置決めアーム４３の下端には、前
記導線ホルダーヘツド１３の運動方向に直角に互
いに平行に延びる、下方に開口した一対の溝４４
が設けられている。その一対の溝４４間に直角
に、導線と係合するローラー４５が取り付けられ
ている。このローラー４５はスプリング４６によ
つて下方に付勢されているが、上下方向にはある
程度しか動けないようになつている。

前記フレーム１０上に取り付けられたタレツト
２７の周囲に複数の導線支持手段４８が取り付け
られている。そのタレツト２７は水平軸を中心と
して前記タレツト１９と同期して間欠的に回転せ
しめられる。各導線支持手段４８は前記ローラー
４５の真下に配された係合バー２８を備えてい
る。この係合バー２８は溝形の断面を有する導線
案内５０の底部に着座せしめられた圧縮スプリン
グ４９上に支持されている。その導線案内５０の
両側壁には複数のスロツトが設けられ、それによ
つて導線に直角な方向に延びる互いに平行な一対
の櫛部材５１が形成されている。その導線案内５
０はベルクランクレバー５２のエルボーに垂直方
向に往復動自在に取り付けられている。そのベル
クランクレバー５２はリンク５５の一端に軸支さ
れたアーム５３を備えている。そのリンク５５の
他端は前記タレツト２７に軸支されており、アー
ム５３とリンク５５はオーバーセンター機構を構
成している。このリンク機構はセンターを越えて
動き、ピストン／シリンダー機構５７によつて水
平方向に往復動せしめられる作動ロツド５６とピ
ボツト５４との係合によつて前記櫛部材５１を上
動せしめる。前記ベルクランクレバー５２の他方
のアーム５８は前記タレツト２７が回転する際に
前記フレーム１０上の当接部と当接してリンク機
構を原位置に復帰させるトリツプレバーとして作
用する。

前記導線ホルダーヘツド１３はアーム６３の後
部に支持された導線クランプ部６１とそのアーム
６３の前部に支持された導線案内６２を備えてい
る。そのアーム６３は前記導線クランプ部６１底
部の両側壁上に軸支されている。前記導線案内６
２は複数の導線の先端を同一面内で互いに横方向
に間隔を置いて平行に保持する複数の導線挿入路
を形成している。前記導線クランプ部６１は複数
の導線挿入路を形成する本体部を備えており、そ
の本体部の一側に一対の導線クランプアーム６７
が蝶着されている。その導線クランプアーム６７
は前記本体部の他側に軸支され、スプリング付勢
されたキヤツチ６５によつて導線をクランプする
位置に保持される。そのキヤツチ６５は前記ラム
１４の当接部材の一端に取り付けられたローラー
６６によつて前記導線クランプアーム６７から外
される。そのローラー６６はラム１４が下降する
と、キヤツチ６５のカム面と当接してそのキヤツ
チ６５を導線クランプアーム６７から外す。キヤ
ツチ６５が外れると導線クランプアーム６７は圧
縮スプリング６９によつて開放位置に移動され
る。この開放位置においては前記導線ホルダーヘ
ツド１３は導線に沿つて自由に動くことができ
る。

前記導線ホルダーヘツド１３の本体部は前記結
線部１１と被覆剥き部１２の間に延びるレール６
８上に往復動自在に取り付けられており、フライ
ングピストン／シリンダー機構乃至ロツドレスピ
ストン／シリンダー機構（図示せず）によつて往
復動せしめられる。

以下実施例の装置の作用について説明する。ま
ず、前記導線ホルダーヘツド１３が前記被覆剥き
部１２の後方から結線部１１に前進せしめられ
る。このとき、前記導線クランプアーム６７が導
線をその先端が前記導線案内６２から突出するよ
うにして押さえており、導線ホルダーヘツド１３
が結線部１１に達すると各導線は前記コネクター
ホルダー１８上のコネクター１７の各接触子部材
の導線接続部のスロツト上にそれぞれ位置せしめ
られる。次に前記押さえアーム２５が前進してコ
ネクターホルダー１８を押さえる。ここで前記ラ
ム１４が下降して各導線を各接触子部材の導線接
続部のスロツト内に押し込む。ラム１４の下降の
最終段階において前記当接ピン２０が導線案内６
２に当接してそれを押し下げ、それによつて各導
線が確実に正しくスロツト内に押し込まれるよう
に導線接続部に隣接した導線の先端部を押し下げ
る。ラム１４が下降することによつて、さらに、
前記ローラー６６が前記キヤツチ６５と当接して
前記クランプアーム６７から外す。これによつて
そのクランプアーム６７がスプリング６９（第
１，４図）によつて押し上げられ、導線を解放す
る。

ここで、導線ホルダーヘツド１３が前記被覆剥
き用ブレードと切断用ブレードの直ぐ後の位置に
戻され、前記導線延長アーム３０が下降して導線
を引き出す。

次に前記ヘツドアセンブリ３６が下降する。こ
の際、導線クランプアーム６７がホルダーヘツド
１３に押圧されて導線を押さえるとともに、前記
当接ピン３５が前記フレーム１０上に設けられた
ストツパー７１に前記導線案内６２を押圧する。
ヘツドアセンブリ３６の下降の最終段階におい
て、前記切断用ブレード３８，４０が導線を切断
し、被覆剥き用ブレード３７，３９がその導線の
絶縁層に突き刺される。前記ローラー４５もその
導線に係合してその導線が横方向に動くのを押さ
える。ここで、前記導線延長アーム３０がさらに
下動すると導線が引張られて絶縁層が剥かれる
（第２図）。

次に、前記ロツド５６を前進させ、前記アーム
５３およびリンク５５を押すことによつて前記櫛
部材５１が上昇せしめられ、それによつて導線の
切断された側の端部が所定の間隔に保たれる（第
３図）。

次にラム１４およびヘツドアセンブリ３６が上
昇せしめられ、また導線延長アーム３０、押さえ
アーム２５およびロツド５６が引かれる。

次にタレツト１９，２７が回転せしめられ、一
端においてコネクターに装着され、他端において
前記櫛部材によつて所定の間隔に保持された導線
をテスト部乃至結線部に持ち来たすとともに他の
コネクターをラム１４の下に持ち来たす。

タレツト１９，２７の次の回転によつて前記カ
ムがコネクター突出機構を作動させ、コネクター
ホルダーからコネクターが突き出されるとともに
前記トリツプアーム５８が入れられ、前記アーム
５３およびリンクが元の位置に戻され、櫛部材５
１が下降せしめられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の装置の導線をコネ
クターに装着する直前の状態を示す一部断面側面
図、第２図はその装置の導線をコネクターに装着
した後の、導線の切断および被覆向きの直前の状
態を示す一部断面側面図、第３図は導線の位置決
め用の櫛部材が作動した後のその装置の状態を示
す図、第４図はその装置の結線部の端面図であ
る。 １０……フレーム、１１……結線部、１２……
被覆剥部、１３……導線ホルダーヘツド、１４…
…ラム、１９，２７……タレツト、３０……導線
延長アーム、３６……ヘツドアセンブリ、５１…
…櫛部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の導線をコネクター内に一列に並べられ
   た複数の接触子に同時に接続するためのコネクタ
   ー装着装置において、 コネクターサポーターと、そのコネクターサポ
   ーターに対して往復動し、前記複数の導線を前記
   コネクターサポーターに支持されたコネクターの
   各接触子の導線接続部内に押し込むラムとからな
   る結線部、および その結線部と導線供給源との間を往復動し、そ
   の導線供給源から、前記コネクターとラムの間の
   そのコネクターとラムから離れた位置に複数の導
   線を供給する導線を供給する導線ホルダーヘツド
   からなり、 そのホルダーヘツドが導線クランプ手段と、そ
   のクランプ手段の前方に配された、前記複数の導
   線を同一平面内で所定の間隔を置いて平行に保持
   する複数の導線挿入路と備えた導線案内手段とを
   備えており、 前記導線案内手段６２が前記クランプ手段６１
   に対して揺動自在に取り付けられており、前記ラ
   ム１４が前記導線を押し込むストロークの際にそ
   のラム１４に設けられた当接手段２０と当接して
   前記コネクターサポーター１５方向に揺動し、そ
   れによつて前記複数の導線の先端を前記コネクタ
   ー１７の各接触子の導線接続部に案内するように
   なつていることを特徴とする装置。 ２ 前記コネクターサポーター１５が複数のコネ
   クターホルダー１８を備えており、そのコネクタ
   ーホルダー１８が前記導線ホルダーヘツド１３の
   運動方向に平行な軸を中心として間欠的に回転す
   るタレツト１９上に配されており、前記導線ホル
   ダーヘツド１３が前記結線部１１から離れている
   ときに前記タレツト１９が回転してコネクターが
   次々に前記ラム１４と整列せしめられるようにな
   つていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の装置。