JPS6339677A - 電子部品ハンドラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ｔＣなどの電子部品をその種類毎に分類して
取り出したり、供給されｆこ順に所定個ずつ分けて取り
出したりするために用いられる電子部品ハンドラに関す
る。

〈従来の技術〉 電子部品ハンドラは、上記した用途のほかに、特性試験
を受けたのちの電子部品を良品と不良品とに振り分ける
ためにら使用されるが、このような工程で電子部品のリ
ードの曲がり異常を検出するものは、現在のところない
。

これまでは、電子部品のリードの曲がり異常の検出は、
完成した電子部品の多数を透明のチューブに収納したの
ち、チューブの外側からの目視により行なわれている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 このように、従来では、リードの曲がり異常の検出を目
視によって行なっているため、作業能率が悪く、また作
業者の個人差や不在１き等によって検出の見落としかあ
り、正確かつ迅速な検出ができないという問題があった
。

また、完成品としてチューブに収納してからの検出であ
るので、不良品の除去に手数がかかる、という問題もあ
った。

本発明は、上記従来の問題点を解決するものであって、
特性等に応じた電子部品の振り分けと同時に、電子部品
リードの曲がり異常の検出を自動的に行なうようにして
、検出を正確かつ迅速化するとともに、後処理を容易に
することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の目的を達成するために、電子部品の投
入部と複数の取り出し部との間に、前記両部を択一的に
接続する選別シュートを備え１こ設けた電子部品ハンド
ラにおいて、前記選別シュートに、曲がり量が規定量以
上である電子部品リードを掛止するゲージを設けたもの
である。

く作用〉 上記の構成において、投入部から選別シュートに送り込
まれた電子部品のリードの曲がり屑が許容範囲内にあれ
ば、その電子部品はゲージに引っ掛かることなく、選別
シュートを通過して取り出し部に送られる。電子部品の
リードが規定量以上面がっていると、そのリードがゲー
ジに引っ掛かり、その位置に電子部品が停止する。停止
した電子部品は、不良品として除去すればよい。

〈実施例〉 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

まず、本発明に係る電子部品ハンドラで扱われろ電子部
品の一例を第４図に示す。同図の電子部品ｌは、デュア
ル・インライン型であって、本体Ｉａの両側にそれぞれ
複数本のリードＩｂ、・・・が整列している。

第１図は本発明の一実施例に係る電子部品ハンドラの一
部破断した側面図、第２図は第１図の八−Ａ線矢視図で
ある。これらの図において、電子部品の投入部である投
入ンユート２は、電子部品ｌが自重により滑降できる一
定角度αの傾きを何している。投入シュート２の終端に
は、これと同じ傾きの選別シュート３が接続されている
。選別シュート３は、前段部３ａと後段部３ｂとからな
るものであって、後段部３ｂを下方から支持したロータ
リアクチュエータ４の回転軸４ａを中心に、前記一定角
度αの傾きを保って揺動可能とされている。選別シュー
ト３の終端には、この選別シュート３が揺動して択一的
に接続される電子部品取り出し部として、複数本（この
例では３本）の取り出しンユート５．・・・が前記選別
シュート３と同じ傾きで固定されている。そして、投入
シュート２、選別シュート３および取り出しシュート５
の各シュート上面部には、電子部品ｌの本体１ａがリー
ドｌｂ、・・・を上向きに突出させて滑降するための滑
降溝６が形成されている。

一方、前記選別シュート３の前段部３ａは、ヒンジ７に
より後段部３ｂに連結され、前段部３ａはシリンダ８に
より上下揺動自在に支持されている。

シリンダ８の支持部材９は後段部３ｂに固定されている
。

また、選別シュート３には、滑降溝６を覆う形でカバ一
体ｌＯが設けられている。このカバ一体ＩＯの先端左右
には、第３図に示すように、電子部品ｌの左右のリード
１　ｂ、　ｌ　ｂの内側への曲がりを検出する内側ゲー
ジｌｌａ、ｌｌａと、外側への曲がりを検出する外側ゲ
ージｊｌｂ、ｌｌｂとが設けられている。カバ一体ＩＯ
のゲージ部分１２よりやや上手には、貫通孔１０ａを通
して電子部品ｌの本体１ａを検出するフォトセンサ１３
が設けられている。

次に上記構成の動作を説明する。

第１図において、投入シュート２には、特性試験を受け
たのちの電子部品１が、そのリードｔｂを上に向けた姿
勢で供給される。つまり、電子部品ｌは、本体１ａで投
入シュー１−２上を滑降して選別シュート３に進入する
。

電子部品ｌが選別シュート３内に進入すると、これに関
連して、図示省略した制御部が働き、電子部品ｌが選別
シュート３上を通過するまでの間に、ロータリアクチュ
エータ４が所要量回動し、これによって選別シュート３
が取り出しシュート５のいずれかのらのに接続されるの
であるが、ここで、電子部品１のリードｉｂの曲がり量
が規定量に達していないときは、そのリードｌｂが内外
両ゲージｌｌａ、ｌｌｂ間を無理なく通過するので、選
別シュート３から所要の取り出しシュート５に送り込ま
れる。

これに対して、選別シュート３に進入した電子部品１の
り−ド１ｂが第５図（ａ）に示すように、外方向ＤＩに
規定ｍ以上的がっていれば、そのり−ドＩｂは外側ゲー
ジＩｌｂに引っ掛かって停止し、また第５図（ｂ）に示
すように、リードＩｂが内方向Ｄ２に規定量以上曲がっ
ていれば、そのり−１・１ｂは内側ゲージｌｌａに引っ
掛か下って停止する。

ゲージ部分１２での電子部品１の停止状態が一定時間以
上継続すると、フ十トセンサ１３が電子部品ｌの本体１
ａをとらえ続けることになり、そのときはシリンダ８が
短縮動作する。シリンダ８の短縮で、選別シュート３の
前段部３ａが第１図の仮想線に示すように左下向きに傾
く。その結果、内側ゲージＩＬａもしくは外側ゲージＩ
ｌｂに引っ掛かかっていた電子部品Ｉは、自重により前
段部３ａ上を矢印Ｃ方向に滑降し、別系統の処理ライン
に排出される。その後、シリンダ８が再び伸張して、前
段部３ａが投入ソユート２に接続され、上記と同様の動
作が繰り返される。

なお、選別シュート３は必ずしも前段部３ａと後段部３
ｂとに分離して、前段部３ａを下方傾斜可能にする必要
はなく、従来通り、直線状に一体化した乙のであっても
よい。その場合、内側ゲージ１１ａもしくは外側ゲージ
ｌｌｂに引っ掛かかった電子部品ｌは作業者がその都度
取り除けばよい。

なおまノこ、本発明は、電子部品を自重で滑降させるタ
イプのハンドラばかりでなく、電子部品をエアの吹き付
けにより搬送するタイプのハンドラにも実施可能である
。

〈発明の効果〉 以上のように、本発明によれば、電子部品のリードの曲
がり徂が規定量以上である場合は、そのリードが選別ノ
ユートのゲージに引っ掛かかって停止するので、その停
止状態により、リードの曲がり異常を検出することがで
き、目視による従来方法に比べ、正確かつ迅速な検出が
可能となる。

しから、特性の試験結果等に応した電子部品の振り分け
と同時に、リードの曲がり異常の検出を行なうので、製
造ラインの早期段階での検出により、不良品の除去等の
後処理が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に係る電子部品ハンドラの一
部破断した側面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線矢視図、第
３図は第１図Ｂ−Ｂ線拡大断面図、第を図は電子部品の
斜視図、第５図（ａ）　（ｂ）はそれぞれ電子部品のリ
ードの曲がり状態を示す正面図である。 ■・・・電子部品、Ｉｂ・・・リード、２・・・投入シ
ュート（投入部）、３・・・選別シュート、５・・・取
り出しシュート、ｌｌａ・・・内側ゲージ、ｌｌｂ・・
・外側ゲージ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子部品の投入部と複数の取り出し部との間に、
   前記両部を択一的に接続する選別シュートを備えた設け
   た電子部品ハンドラにおいて、前記選別シュートに、曲
   がり量が規定量以上である電子部品リードを掛止するゲ
   ージを設けたことを特徴とする電子部品ハンドラ。