JPS6338751B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6338751B2 JPS6338751B2 JP58109911A JP10991183A JPS6338751B2 JP S6338751 B2 JPS6338751 B2 JP S6338751B2 JP 58109911 A JP58109911 A JP 58109911A JP 10991183 A JP10991183 A JP 10991183A JP S6338751 B2 JPS6338751 B2 JP S6338751B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- star
- sold
- foil
- star foil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、複数の突出片を設けたスターホイル
を、電動モータの駆動により突出片が順次商品通
路内に出没可能に設けて商品通路内の商品を１個
宛送出させる自動販売機の商品送出装置に関す
る。
を、電動モータの駆動により突出片が順次商品通
路内に出没可能に設けて商品通路内の商品を１個
宛送出させる自動販売機の商品送出装置に関す
る。
(ロ) 従来の技術
従来、この種の商品送出装置は送出部材として
のスターホイルと、このスターホイルの上位に商
品売切検知スイツチと作動部材を設け、上下方向
に延在して円柱状商品を一列に積上げ収納可能な
商品通路内の最下位の商品を、この商品通路内に
突出したスターホイルの突出片にて係止するとと
もに送出制御し、またスターホイルの上位におい
て前記商品通路内に出没自在に突出した作動部材
により商品通路内の商品の有無を検知するように
している。即ち送出部材としてのスターホイルと
売切検知スイツチ及び作動部材とを上方へ離して
設けた商品送出装置が知られており、例えば実開
昭57−127285号公報に示されている。
のスターホイルと、このスターホイルの上位に商
品売切検知スイツチと作動部材を設け、上下方向
に延在して円柱状商品を一列に積上げ収納可能な
商品通路内の最下位の商品を、この商品通路内に
突出したスターホイルの突出片にて係止するとと
もに送出制御し、またスターホイルの上位におい
て前記商品通路内に出没自在に突出した作動部材
により商品通路内の商品の有無を検知するように
している。即ち送出部材としてのスターホイルと
売切検知スイツチ及び作動部材とを上方へ離して
設けた商品送出装置が知られており、例えば実開
昭57−127285号公報に示されている。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
かかる従来のものは、スターホイルの上方へ充
分離れた位置に売切検知スイツチを設け、その作
動部材をスターホイルの近傍まで延出させた構成
のため、スターホイルと売切検知スイツチ等から
成る商品送出装置が大型になるとともに、スター
ホイルの近傍にて作動部材が商品通路内へ突出し
ているため、スターホイルの突出片と作動部材と
による係止、あるいは作動部材と突出片との間に
商品がロツク状態を生じる等の問題があつた。
分離れた位置に売切検知スイツチを設け、その作
動部材をスターホイルの近傍まで延出させた構成
のため、スターホイルと売切検知スイツチ等から
成る商品送出装置が大型になるとともに、スター
ホイルの近傍にて作動部材が商品通路内へ突出し
ているため、スターホイルの突出片と作動部材と
による係止、あるいは作動部材と突出片との間に
商品がロツク状態を生じる等の問題があつた。
本発明は上記の点から、商品送出装置の小型化
を可能にするとともに、商品ロツク等を生じるこ
となく確実に商品送出動作を行なうことのできる
自動販売機の商品送出装置を提供するものであ
る。
を可能にするとともに、商品ロツク等を生じるこ
となく確実に商品送出動作を行なうことのできる
自動販売機の商品送出装置を提供するものであ
る。
(ニ) 問題点を解決するための手段
本発明は、複数の突出片を設けたスターホイル
を、電動モータの駆動により突出片が順次商品通
路内に出没可能に設けて商品通路内の商品を１個
宛送出させるものにおいて、前記スターホイルを
並設し対向する軸部を僅かな回転を許す〓間を有
して連結し、該並設されたスターホイルの一方の
スターホイルを前記電動モータにて駆動される駆
動軸に連結して成り、かつ他方のスターホイルを
商品の送出方向と逆方向へ商品荷重よりも弱い弾
性にて付勢するバネを設け、更に該他方のスター
ホイルの突出片の位置を検出する売切検知スイツ
チを設け、商品送出待機時に前記他方のスターホ
イルが前記バネの弾性にて商品の送出方向と逆方
向へ回動位置して成るとき、前記売切検知スイツ
チが商品の売切状態を検出するものである。
を、電動モータの駆動により突出片が順次商品通
路内に出没可能に設けて商品通路内の商品を１個
宛送出させるものにおいて、前記スターホイルを
並設し対向する軸部を僅かな回転を許す〓間を有
して連結し、該並設されたスターホイルの一方の
スターホイルを前記電動モータにて駆動される駆
動軸に連結して成り、かつ他方のスターホイルを
商品の送出方向と逆方向へ商品荷重よりも弱い弾
性にて付勢するバネを設け、更に該他方のスター
ホイルの突出片の位置を検出する売切検知スイツ
チを設け、商品送出待機時に前記他方のスターホ
イルが前記バネの弾性にて商品の送出方向と逆方
向へ回動位置して成るとき、前記売切検知スイツ
チが商品の売切状態を検出するものである。
(ホ) 作用
商品送出によつて両スターホイルの突出片に係
止される商品が無くなると、駆動軸に連結されて
ない側のスターホイルはバネの付勢により商品の
送出方向と逆方向へ僅かに回転する。この回転に
より、該スターホイルの軸部に近接して設けた売
切検知スイツチが該スターホイルの回転を検出し
て商品の売切状態を検出する。
止される商品が無くなると、駆動軸に連結されて
ない側のスターホイルはバネの付勢により商品の
送出方向と逆方向へ僅かに回転する。この回転に
より、該スターホイルの軸部に近接して設けた売
切検知スイツチが該スターホイルの回転を検出し
て商品の売切状態を検出する。
(ヘ) 実施例
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
１は商品収納棚で、垂設対向して設けた左右一
対の側板２，２′と、この側板２，２′間で前後に
対向して設けた屈曲する走行部材３，３′とによ
り屈曲しながら上下方向に延在して円柱状の商品
Ａを一列に積上げ収納する商品通路４を形成して
いる。５，６は等間隔にて外方へ突出した復数の
突出片７をそれぞれ設けたスターホイルで、一側
面の中央には軸支孔５ａ，６ａを設け、他側中央
には側方へ延出した軸部５ｂ，６ｂを設けてい
る。そして該軸部５ｂ，６ｂにはそれぞれ軸方向
に延在する複数の作動片５ｃ，６ｃを前記各突出
片７にそれぞれ対応位置せしめて設けているとと
もに、軸部５ｂの端面には規制片８ａ，８ｂを形
成した駆動孔８を設け、また軸部６ｂの端面には
前記駆動孔８内に嵌合連結する駆動片９ａ，９ｂ
を形成した駆動連結部９を設けている。そしてス
ターホイル５は前記側板２に設けた軸支部材１０
に軸支孔５ａを係合軸支され、スターホイル６は
前記側板２′に設けた電動モータ１１にて駆動さ
れる減速機構１２の駆動軸１２ａに連結軸支され
る。またスターホイル５，６は相対向するスター
ホイル５の駆動孔８にスターホイル６の駆動連結
部９を嵌合連結し、連結された駆動片９ａと規制
片８ａ，８ｂとの間には所定の隙間Ｂが形成され
るようにしており、かつ駆動片９ｂと規制片８ｂ
との間には商品A1個の荷重に打ち負ける弾性を
有したバネ１３を設けている。そしてこの連結部
に形成される隙間Ｂによりスターホイル５は電動
モータ１１に連結されたスターホイル６の停止時
にも所定角度回転自在と成し、かつバネ１３の弾
性により商品送出方向と逆方向に常時付勢されて
いる。即ち前記側板２，２′間に並設されたスタ
ーホイル５，６は、相対向する駆動孔８と駆動連
結部９を僅かな回転を許す隙間Ｂを有して連結
し、両スターホイル５，６の突出片７を前記商品
通路４内に出没可能に設けられ、商品通路４内に
突出した両スターホイル５，６の突出片７が商品
Ａを係止して成る場合にはスターホイル５とスタ
ーホイル６の各突出片７はそれぞれ同位置に対応
位置し、また両スターホイル５，６の突出片７に
係止される商品Ａが無い場合はスターホイル５が
バネ１３の弾性よりスターホイル６に対して商品
送出方向と逆方向に所定角度回動して位相位置す
るようにしている。１４は前記電動モータ１１を
停止する停止スイツチで、前記スターホイル６の
軸部６ｂに対向して設けられ、該軸部６ｂに設け
られた作動片６ｃによつてスターホイル６が90度
回転する毎に動作されて電動モータ１１を停止す
る。１５はスターホイル５の軸部５ｂに対向して
設けられた売切検知スイツチで、スターホイル
５，６の突出片７が商品通路４内の商品Ａを係止
して電動モータ１１が停止して成る商品送出待機
状態位置にてスターホイル５の軸部５ｂに設けら
れた作動片５ｃによつて押圧動作され、またスタ
ーホイル５，６に係止される商品Ａが無く、スタ
ーホイル５がバネ１３の弾性にて商品送出方向と
逆方向へ回動位置して成る場合には作動片５ｃに
押圧動作されないようにしており、押圧動作され
ない場合は売切信号を送出する。即ち、停止スイ
ツチ１４が作動片６ｃによつて動作され電動モー
タ１１が停止している商品送出待機時に、売切検
知スイツチ１５がスターホイル５の作動片５ｃに
よつて動作されないと、売切検知スイツチ１５は
売切信号を送出する。
対の側板２，２′と、この側板２，２′間で前後に
対向して設けた屈曲する走行部材３，３′とによ
り屈曲しながら上下方向に延在して円柱状の商品
Ａを一列に積上げ収納する商品通路４を形成して
いる。５，６は等間隔にて外方へ突出した復数の
突出片７をそれぞれ設けたスターホイルで、一側
面の中央には軸支孔５ａ，６ａを設け、他側中央
には側方へ延出した軸部５ｂ，６ｂを設けてい
る。そして該軸部５ｂ，６ｂにはそれぞれ軸方向
に延在する複数の作動片５ｃ，６ｃを前記各突出
片７にそれぞれ対応位置せしめて設けているとと
もに、軸部５ｂの端面には規制片８ａ，８ｂを形
成した駆動孔８を設け、また軸部６ｂの端面には
前記駆動孔８内に嵌合連結する駆動片９ａ，９ｂ
を形成した駆動連結部９を設けている。そしてス
ターホイル５は前記側板２に設けた軸支部材１０
に軸支孔５ａを係合軸支され、スターホイル６は
前記側板２′に設けた電動モータ１１にて駆動さ
れる減速機構１２の駆動軸１２ａに連結軸支され
る。またスターホイル５，６は相対向するスター
ホイル５の駆動孔８にスターホイル６の駆動連結
部９を嵌合連結し、連結された駆動片９ａと規制
片８ａ，８ｂとの間には所定の隙間Ｂが形成され
るようにしており、かつ駆動片９ｂと規制片８ｂ
との間には商品A1個の荷重に打ち負ける弾性を
有したバネ１３を設けている。そしてこの連結部
に形成される隙間Ｂによりスターホイル５は電動
モータ１１に連結されたスターホイル６の停止時
にも所定角度回転自在と成し、かつバネ１３の弾
性により商品送出方向と逆方向に常時付勢されて
いる。即ち前記側板２，２′間に並設されたスタ
ーホイル５，６は、相対向する駆動孔８と駆動連
結部９を僅かな回転を許す隙間Ｂを有して連結
し、両スターホイル５，６の突出片７を前記商品
通路４内に出没可能に設けられ、商品通路４内に
突出した両スターホイル５，６の突出片７が商品
Ａを係止して成る場合にはスターホイル５とスタ
ーホイル６の各突出片７はそれぞれ同位置に対応
位置し、また両スターホイル５，６の突出片７に
係止される商品Ａが無い場合はスターホイル５が
バネ１３の弾性よりスターホイル６に対して商品
送出方向と逆方向に所定角度回動して位相位置す
るようにしている。１４は前記電動モータ１１を
停止する停止スイツチで、前記スターホイル６の
軸部６ｂに対向して設けられ、該軸部６ｂに設け
られた作動片６ｃによつてスターホイル６が90度
回転する毎に動作されて電動モータ１１を停止す
る。１５はスターホイル５の軸部５ｂに対向して
設けられた売切検知スイツチで、スターホイル
５，６の突出片７が商品通路４内の商品Ａを係止
して電動モータ１１が停止して成る商品送出待機
状態位置にてスターホイル５の軸部５ｂに設けら
れた作動片５ｃによつて押圧動作され、またスタ
ーホイル５，６に係止される商品Ａが無く、スタ
ーホイル５がバネ１３の弾性にて商品送出方向と
逆方向へ回動位置して成る場合には作動片５ｃに
押圧動作されないようにしており、押圧動作され
ない場合は売切信号を送出する。即ち、停止スイ
ツチ１４が作動片６ｃによつて動作され電動モー
タ１１が停止している商品送出待機時に、売切検
知スイツチ１５がスターホイル５の作動片５ｃに
よつて動作されないと、売切検知スイツチ１５は
売切信号を送出する。
次に上記の構成による動作を説明する。先ず商
品送出待機時ではスターホイル５，６は突出片７
を商品通路４内へ突出して最下位の商品Ａを係止
し、駆動連結部９の駆動片９ａと駆動孔８の規制
片８ａがバネ１３の弾性に抗して当接係止状態に
ある。また停止スイツチ１４は作動片６ｃにより
動作され、売切検知スイツチ１５は作動片５ｃに
より押圧動作された状態にある。ここで電動モー
タ１１への駆動信号が生じると、電動モータ１１
の駆動により駆動軸１２ａがスターホイル６を商
品送出方向（第２図において矢印方向）へ90度回
転する。従つてこのスターホイル６の回転ととも
にスターホイル５も90度回転する。この回転動作
時に最下位の商品Ａを下方へ送出するとともに次
の突出片７が商品通路４内へ突出して次の商品Ａ
を係止して商品送出待機状態に復帰するが、次の
商品Ａが無い場合は送出商品Ａがスターホイル５
の突出片７から離脱したときにスターホイル５が
バネ１３の弾性によつて隙間Ｂの間隔分、商品送
出方向と逆方向へ回動し、スターホイル６の作動
片６ｃが停止スイツチ１４を動作すると電動モー
タ１１が停止する。この停止時にスターホイル５
はバネ１３の弾性にて商品送出方向と逆方向に所
定回動位置しているため、作動片５ｃは売切検知
スイツチ１５を押圧動作しない。従つて売切検知
スイツチ１５は売切信号を送出し、商品の売切状
態となる。
品送出待機時ではスターホイル５，６は突出片７
を商品通路４内へ突出して最下位の商品Ａを係止
し、駆動連結部９の駆動片９ａと駆動孔８の規制
片８ａがバネ１３の弾性に抗して当接係止状態に
ある。また停止スイツチ１４は作動片６ｃにより
動作され、売切検知スイツチ１５は作動片５ｃに
より押圧動作された状態にある。ここで電動モー
タ１１への駆動信号が生じると、電動モータ１１
の駆動により駆動軸１２ａがスターホイル６を商
品送出方向（第２図において矢印方向）へ90度回
転する。従つてこのスターホイル６の回転ととも
にスターホイル５も90度回転する。この回転動作
時に最下位の商品Ａを下方へ送出するとともに次
の突出片７が商品通路４内へ突出して次の商品Ａ
を係止して商品送出待機状態に復帰するが、次の
商品Ａが無い場合は送出商品Ａがスターホイル５
の突出片７から離脱したときにスターホイル５が
バネ１３の弾性によつて隙間Ｂの間隔分、商品送
出方向と逆方向へ回動し、スターホイル６の作動
片６ｃが停止スイツチ１４を動作すると電動モー
タ１１が停止する。この停止時にスターホイル５
はバネ１３の弾性にて商品送出方向と逆方向に所
定回動位置しているため、作動片５ｃは売切検知
スイツチ１５を押圧動作しない。従つて売切検知
スイツチ１５は売切信号を送出し、商品の売切状
態となる。
(ト) 発明の効果
本発明は上記したように、スターホイルは電動
モータにて駆動される駆動軸に対して僅かな回転
を許すように軸部を連結するとともに該軸部に作
動片を突出片に対応して設け、かつ該スターホイ
ルを商品の送出方向と逆方向へ商品荷重よりも弱
い弾性にて付勢するバネを設け、更に前記軸部の
作動片にて動作する売切検知スイツチを軸部に近
接して設けて成り、商品送出待機時にスターホイ
ルが前記バネの弾性にて商品の送出方向と逆方向
へ回動位置して成るとき、前記売切検知スイツチ
が商品の売切状態を検出するようにしたものであ
るから、商品送出装置を小型にすることが出来る
とともに、商品売切検知のための部材を商品通路
内へ延出させることがないため、商品ロツク等を
生じることもなくなり確実な商品送出動作を得る
ことが出来る等の効果を奏するものである。
モータにて駆動される駆動軸に対して僅かな回転
を許すように軸部を連結するとともに該軸部に作
動片を突出片に対応して設け、かつ該スターホイ
ルを商品の送出方向と逆方向へ商品荷重よりも弱
い弾性にて付勢するバネを設け、更に前記軸部の
作動片にて動作する売切検知スイツチを軸部に近
接して設けて成り、商品送出待機時にスターホイ
ルが前記バネの弾性にて商品の送出方向と逆方向
へ回動位置して成るとき、前記売切検知スイツチ
が商品の売切状態を検出するようにしたものであ
るから、商品送出装置を小型にすることが出来る
とともに、商品売切検知のための部材を商品通路
内へ延出させることがないため、商品ロツク等を
生じることもなくなり確実な商品送出動作を得る
ことが出来る等の効果を奏するものである。
第１図は本発明の一実施例を示す商品収納棚の
側面断面図、第２図は商品送出装置部の側面断面
図、第３図は商品送出装置部の平面断面図、第４
図は第３図に於けるＣ−C′線断面図である。 ５，６……スターホイル、５ｂ……軸部、５ｃ
……作動片、７……突出片、１１……電動モー
タ、１２ａ……駆動軸、１３……バネ、１５……
売切検知スイツチ。
側面断面図、第２図は商品送出装置部の側面断面
図、第３図は商品送出装置部の平面断面図、第４
図は第３図に於けるＣ−C′線断面図である。 ５，６……スターホイル、５ｂ……軸部、５ｃ
……作動片、７……突出片、１１……電動モー
タ、１２ａ……駆動軸、１３……バネ、１５……
売切検知スイツチ。
Claims (1)
- １ 複数の突出片を設けたスターホイルを、電動
モータの駆動により突出片が順次商品通路内に出
没可能に設けて商品通路内の商品を１個宛送出さ
せるものにおいて、前記スターホイルを並設し対
向する軸部を僅かな回転を許す〓間を有して連結
し、該並設されたスターホイルの一方のスターホ
イルを前記電動モータにて駆動される駆動軸に連
結して成り、かつ他方のスターホイルを商品の送
出方向と逆方向へ商品荷重よりも弱い弾性にて付
勢するバネを設け、更に該他方のスターホイルの
突出片の位置を検知する売切検知スイツチを設
け、商品送出待機時に前記他方のスターホイルが
前記バネの弾性にて商品の送出方向と逆方向へ回
動位置して成るとき、前記売切検知スイツチが商
品の売切状態を検出するよう構成した自動販売機
の商品送出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10991183A JPS603090A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 自動販売機の商品送出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10991183A JPS603090A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 自動販売機の商品送出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603090A JPS603090A (ja) | 1985-01-09 |
| JPS6338751B2 true JPS6338751B2 (ja) | 1988-08-02 |
Family
ID=14522268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10991183A Granted JPS603090A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 自動販売機の商品送出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603090A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59218585A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-08 | 三洋電機株式会社 | 自動販売機の商品送出装置 |
-
1983
- 1983-06-17 JP JP10991183A patent/JPS603090A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS603090A (ja) | 1985-01-09 |
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