JP2547200Y2

JP2547200Y2 - コンテナスプレッダ

Info

Publication number: JP2547200Y2
Application number: JP9313092U
Authority: JP
Inventors: 武斉藤
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1992-12-25
Filing date: 1992-12-25
Publication date: 1997-09-10
Anticipated expiration: 2007-09-10
Also published as: JPH0654695U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は，フォークリフトトラッ
クに装着するコンテナ荷役用のコンテナスプレッダに関
し，特にコンテナのツイストロック穴に対してツイスト
ロックピンを位置合わせするためのコンテナストッパに
関する。

【０００２】

【従来技術】図５に示すごとく，一般にフォークリフト
トラック９にコンテナ荷役を行わせる場合には，アタッ
チメントとしてコンテナスプレッダ９２を用いる。上記
コンテナスプレッダ９２は，コンテナ８のツイストロッ
ク穴８０に係合させるためのツイストロックピン１２
と，両者の位置合わせをするためのコンテナストッパ９
１２とを有する。これらは，コンテナスプレッダ９２の
ツイストロックボックス９１０に配設してある。

【０００３】ところで，近年においては，図６に示すご
とく，幅寸法の異なる大小２種類のコンテナ８１，８２
を使用するようになってきた。これらのコンテナ８１，
８２においては，ツイストロック穴８０からコンテナ８
１，８２の後端面８９までの距離が異なっている（同図
においてそれぞれＤ₁，Ｄ₂により示す）。

【０００４】同図において，Ｆはフォークリフトトラッ
ク９の前進方向を示す。そこで，従来のコンテナスプレ
ッダ９２においては，幅寸法の大きなコンテナ８１に合
わせてコンテナストッパ９１２の取り付け位置を設定し
ている。

【０００５】

【解決しようとする課題】しかしながら，従来のコンテ
ナストッパにおいては，幅寸法の小さなコンテナに対す
るツイストロックピンの位置合わせが困難であり，その
位置合わせに熟練を要する。

【０００６】この点について，図６を用いて説明する。
前述のごとく，コンテナストッパ９１２は，幅寸法の大
きなコンテナ８１に合わせて取り付けてある。そのた
め，該コンテナ８１に対しては，その後端面８９にコン
テナストッパ９１２を当接させるだけで，ツイストロッ
クピン１２の位置合わせを行うことができる。

【０００７】一方，幅寸法の小さなコンテナ８２におい
ては，その後端面８９とコンテナストッパ９１２との間
に間隙Ｃが生ずる。そのため，該コンテナストッパ９１
２は，ストッパとしての機能を果たさない。したがっ
て，オペレータは，勘によって位置合わせ作業を行わね
ばならず，作業性を低下させている。

【０００８】なお，上記のような不具合を解決する手段
の一つとして，例えば実開昭６３−１１４９８号公報に
記載のコンテナストッパがある。該コンテナストッパ
は，コンテナスプレッダに対して前後方向にスライド可
能に配設すると共に，常時はスプリングにより前方へ付
勢するようにしたものである。

【０００９】しかしながら，この方法においては，コン
テナとコンテナストッパとの衝当によりスプリングが撓
む。そのため，ストッパ機能は果たすものの，位置合わ
せの困難さは解消されない。本考案は，かかる従来の問
題点に鑑み，ツイストロック穴の位置の異なる各種のコ
ンテナに対してツイストロックピンの位置合わせを簡単
に行うことができる，コンテナスプレッダを提供しよう
とするものである。

【００１０】

【課題の解決手段】本考案はコンテナのツイストロック
穴に係合させるためのツイストロックピンと，コンテナ
にその前端面を当接させることにより上記ツイストロッ
クピンをツイストロック穴に位置合わせするコンテナス
トッパとを有するコンテナスプレッダであって，該コン
テナスプレッダはアクチュエータと，該アクチュエータ
によって駆動される回転軸とを有しており，該回転軸は
雄ねじを有すると共に，その軸心方向がツイストロック
ピンの方向に向けられており，一方，上記コンテナスト
ッパは，上記回転軸の雄ねじと螺合する雌ねじを形成し
たねじ穴を有していることを特徴とするコンテナスプレ
ッダにある。

【００１１】本考案で注目すべきことは，コンテナスト
ッパと螺合する回転軸を設け，該回転軸をアクチュエー
タによって駆動するようにしたことである。即ち，該回
転軸には雄ねじを形成してあり，その軸心はツイストロ
ックピンの方向に向けられている。そして，コンテナス
トッパには上記回転軸の雄ねじと螺合するねじ穴を有し
ている。また，回転軸を回転駆動するアクチュエータを
設けてある。

【００１２】なお，更にコンテナストッパの位置を検出
する位置検出センサを設けることが好ましい。なぜなら
ば，コンテナストッパの位置を検出してアクチュエータ
を操作し，コンテナストッパの位置を所定の位置に制御
することができるようになるからである。また，アクチ
ュエータにその回転角を検出する回転センサを設けて
も，同様の効果を得ることができる。

【００１３】即ち，回転軸の回転角が検出されれば，回
転軸に形成されたねじのピッチは既知であるから，回転
軸と螺合するコンテナストッパのその基準位置からの移
動量が分かる。従って，コンテナストッパの位置を求め
ることができる。それ故，アクチュエータの回転角を操
作してコンテナストッパの位置を所定の位置に操作する
ことが可能となる。

【００１４】

【作用及び効果】本考案に係るコンテナスプレッダにお
いては，コンテナストッパは回転軸と螺合するねじ穴を
形成してある。従って回転軸を回転させれば，それと螺
合するコンテナストッパは回転軸の方向に移動する。そ
して，回転軸はツイストロックピンの方向に向けられて
いるからコンテナストッパとツイストロックピンとの間
隔が変化する。それ故，アクチュエータにより回転軸を
回転させてコンテナストッパとツイストロックピンとの
間隔を様々に変化させることができる。

【００１５】従って，ツイストロック穴の位置の異なる
各種のコンテナに対してもコンテナストッパをコンテナ
に当接させてツイストロック穴とツイストロックピンの
位置合わせが可能である。上記のように，本考案によれ
ば，ツイストロック穴の位置の異なる各種のコンテナに
対してツイストロックピンの位置合わせを簡単に行うこ
とができるコンテナスプレッダを提供することができ
る。

【００１６】また，前記のように，コンテナストッパに
位置検出センサーを設けたり，アクチュエータに回転セ
ンサを設けた場合には，コンテナストッパの位置を知る
ことができるからコンテナストッパの位置の制御が容易
となる。即ち，コンテナストッパが所定の位置にあるこ
とを運転者又はコントローラに知らせれば，これによっ
てアクチュエータを操作しコンテナストッパを所定の位
置に精度よく停止させることが可能となる

【００１７】

【実施例】本考案の実施例にかかるコンテナスプレッダ
１について，図１〜図４を用いて説明する。本例は，図
１〜図４に示すように，コンテナ８のツイストロック穴
８０に係合させるためのツイストロックピン１２と，コ
ンテナ８にその前端面１４１を当接させることにより上
記ツイストロックピン１２をツイストロック穴８０に位
置合わせするコンテナストッパ１３とを有するコンテナ
スプレッダ１である。

【００１８】該コンテナスプレッダ１は，アクチュエー
タ３であるモータと，該アクチュエータ３によって駆動
される回転軸３０とを有しており，該回転軸３０は雄ね
じを有すると共に，その軸心方向がツイストロックピン
１２の方向に向けられており，一方上記コンテナストッ
パ１３は，上記回転軸３０の雄ねじと螺合する雌ねじを
形成したねじ穴１３１を有している

【００１９】またコンテナストッパ１３の位置を検出す
る位置検出センサ４としてのリミットスイッチ４１，４
２を設けてある。以下それぞれを詳説する。コンテナス
プレッダ１は，図１〜図４に示すようにツイストロック
ボックス１０にツイストロックピン１２，コンテナスト
ッパ１３，アクチュエータ３，回転軸３０及びその軸受
３１，リミットスイッチ４１，４２を配設している。

【００２０】コンテナストッパ１３は，ツイストロック
ボックス１０内に配設された頭部１５と，ツイストロッ
クボックス１０外の下部に脚出した板状の脚部１４とを
有する。即ち，該脚部１４は，ツイストロックボックス
１０の底板１１に穿設された底溝１１１を挿通し，下方
に向かって脚出している。

【００２１】そして脚部１４の横幅Ｗ₂は，底溝１１１
の横幅Ｗ₀より若干小さめに形成されている（図３，図
４）。一方，頭部１５は上記底溝１１１の横幅Ｗ₀より
大きい横幅Ｗ₁を有している（図３，図４）。

【００２２】そして，頭部１５は図３，図４に示すよう
に，その幅広部分を形成する左右側部の底面１５１，１
５２を，上記底板１１の溝縁１１２，１１３に当接して
底板１１上に載置されている。また，図４に示す上記底
溝１１１の前後長Ｌと脚部１４の板厚ｔとの差，すなわ
ちコンテナストッパ１３の可動距離Ｃ₀（＝Ｌ−ｔ）
は，コンテナ８のツイストロック穴８０の変動幅Ｃ（図
６）より若干大きくなるよう形成されている。

【００２３】そして，底溝１１１はツイストロックピン
１２の方向に向かって穿設されている。そして，コンテ
ナストッパ１３が底溝１１１の後端に位置するとき，コ
ンテナストッパ１３の前端面１４１とツイストロックピ
ンとの距離は，幅寸法の大きいコンテナ８におけるツイ
ストロック穴８０と後端面８９との距離Ｄ₂（図６）と
一致させてある。また，上記頭部１５には前後方向に貫
通するねじ穴１３１が設けられている。そして，頭部１
５の上面１５３には，後述するリミットスイッチ４１，
４２を作動させるための突部１５４，１５５が前後に形
成されている。

【００２４】また，前記脚部１４の下端部１４２は後方
に向かって若干屈曲している。そして，脚部１４には，
左右１対のガイドリブ１４３を設けてある。該ガイドリ
ブ１４３は，その上面１４４をツイストロックボックス
１０の底板１１の底面１１４に近接させてあり，その外
側面１４５は図３に示すように脚部１４の左右側面１４
６より若干外側に位置している。

【００２５】また，ツイストロックボックス１０の底板
１１の後方にはアクチュエータ３であるモータが取付け
られており，回転軸３０とスプライン結合（図示せず）
されている。該回転軸３０の前端部３０１は，底板１１
前方に設けられた軸受台３１によって回動自在に支承さ
れている。

【００２６】また，回転軸３０は雄ねじ（右ねじ）が形
成してあり，前記コンテナストッパ１３の頭部１５のね
じ穴１３１と螺合し，該ねじ穴１３１を貫通している。
雄ねじは，回転軸３０を時計廻りに回転させたとき，ね
じ穴１３１中を前進するよう形成してある。なお，図
１，図２，図４において符号３２は回転軸３０の止め金
具である。

【００２７】また，ツイストロックボックス１０の天井
板１９には一対のリミットスイッチ４１，４２が前後方
向に取付けられている。該リミットスイッチ４１，４２
はその検出レバー４１１，４２１が検出物体に当接して
前後に運動すれば，その内部に設けられた接点がオンオ
フする構成となっている。そして，この接点（図示せ
ず）はアクチュエータ３に接続されており，アクチュエ
ータ３をオンオフさせるよう結線されている。

【００２８】そして，コンテナストッパ１３の頭部１５
が底溝１１１の後端部から距離Ｃ（図６）だけ前方に移
動したとき，前記頭部１５の前方突部１５４が前方リミ
ットスイッチ４１の検出レバー４１１に当接して，これ
を作動させるよう前部リミットスイッチ４１を取付けて
ある。また，コンテナストッパ１３の頭部１５が後端ま
で移動したときは，その後方突部１５５が後部リミット
スイッチ４２の検出レバー４２１に当接し，これを動作
させるよう後部リミットスイッチ４２を取付けてある。

【００２９】次に本例の作用効果について述べる。アク
チュエータ３であるモータが回転し，回転軸３０が回転
すると，該回転軸３０にねじ穴１３１を螺合させたコン
テナストッパ１３は回転軸３０の軸方向に前後動する。
即ち回転軸３０を反時計廻りに回転させれば，コンテナ
ストッパ１３は前方に移動する。そして，コンテナスト
ッパ１３が後端位置から距離Ｃ（図６）だけ前方に移動
したときに，前方リミットスイッチ４１が動作し，アク
チュエータ３を停止させる。

【００３０】そしてこの状態でコンテナストッパ１３の
前端面１４１をコンテナ８の後端面８９に当接させる。
そうすれば，図６に示すようなツイストロック穴８０と
後端面８９との距離Ｄが短い（Ｄ＝Ｄ₂），いわゆる幅
寸法の小さいコンテナ８に対してツイストロックピン１
２の位置合わせを行うことができる。

【００３１】同様に，回転軸３０を時計廻りに回転させ
ればコンテナストッパ１３は後方に移動する。そして，
コンテナストッパ１３が底溝１１１中を後端まで移動す
れば，後部リミットスイッチ４２が動作しアクチュエー
タ３を停止させる。この状態でコンテナストッパ１３を
コンテナ８の後端面８９に当接させれば，図６に示すよ
うなツイストロック穴８０と後端面８９との距離Ｄが大
きい（Ｄ＝Ｄ₁），いわゆる幅寸法の大きいコンテナ８
に対してツイストロックピン１２の位置合わせを行うこ
とができる。

【００３２】このように，アクチュエータ３の駆動とリ
ミットスイッチ４１，４２の動作によって，コンテナス
トッパ１３を所定の位置に移動させ，ツイストロックピ
ン１３の位置合わせを行うことができる。そして，リミ
ットスイッチ４１，４２の位置を変更すればツイストロ
ック穴８０の位置が前後に多少変化しても適応が可能で
ある。

【００３３】また，回転軸３０とモータとの結合は，前
記のようにスプライン結合によって結合されており，軸
心方向にはスライド可能である。従ってコンテナ８の荷
重はコンテナストッパ１３，回転軸３０及び軸受台３１
に加わるが，モータの軸心には加わらない。

【００３４】上記のように，本例によれば，ツイストロ
ック穴８０の位置の異なる各種のコンテナ８に対してツ
イストロックピン１２の位置合わせを簡単に行うことが
できるコンテナスプレッダ１を提供することができる。
なお，リミットスイッチ４１，４２とコンテナストッパ
１３の突部１５４，１５５の数を増加させれば，検出可
能なコンテナストッパの位置の数がふえて更に多種類の
コンテナ８に同時対応が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のコンテナスプレッダ１の正面図。

【図２】実施例のコンテナスプレッダ１の平面図。

【図３】図１のＡ−Ａ線矢視断面図。

【図４】実施例のコンテナスプレッダの分解斜視図。

【図５】従来のコンテナスプレッダの説明図。

【図６】従来のコンテナスプレッダの部分拡大図。

【符号の説明】

１．．．コンテナスプレッダ，１０．．．ツイストロックボックス，１１．．．底板，１２．．．ツイストロックピン，１３．．．コンテナストッパ，１４．．．脚部，１５．．．頭部，３．．．アクチュエータ，３０．．．回転軸，４．．．位置検出センサ，４１，４２．．．リミットスイッチ，８，８１，８２．．．コンテナ，８０．．．ツイストロック穴，

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】コンテナのツイストロック穴に係合させ
るためのツイストロックピンと，コンテナにその前端面
を当接させることにより上記ツイストロックピンをツイ
ストロック穴に位置合わせするコンテナストッパとを有
するコンテナスプレッダであって，該コンテナスプレッダはアクチュエータと，該アクチュ
エータによって駆動される回転軸とを有しており，該回
転軸は雄ねじを有すると共に，その軸心方向がツイスト
ロックピンの方向に向けられており，一方，上記コンテ
ナストッパは，上記回転軸の雄ねじと螺合する雌ねじを
形成したねじ穴を有していることを特徴とするコンテナ
スプレッダ。
【請求項２】請求項１において，更に，コンテナスト
ッパの位置を検出する位置検出センサを設けてあること
を特徴とするコンテナスプレッダ。
【請求項３】請求項１において，アクチュエータには
回転角を検出する回転センサを設けてあることを特徴と
するコンテナスプレッダ。