JPS6336948B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンベアの範囲に沿つて順次離間して
走行するパツケージ、ボール箱等に情報を押印す
るための押印装置に関するものである。特に本発
明は迅速に連結することができる摩擦駆動墨付け
ホイールと改良した復帰機構を設けた摩擦駆動押
印ホイールとを具え、この復帰機構によりパツケ
ージから釈放される際および次のパツケージを阻
止する前に押印ホイールを自動的にスタート位置
に復帰させることができる改良した回転押印装置
に関するものである。

コンベアの範囲にわたり所定の経路に沿つて互
いに離間して走行するパツケージ、ボール箱等に
情報を押印することができる既知の装置は複雑な
構造で、費用がかさむのがほとんどである。困難
な点は保守のための手の出し入れに見られる。既
知の技術のこの種の装置の多くに関しては多くの
機構および素子の疲労の恐れが高いため修理の回
数が多くなる。この種の既知の装置には種々の異
なる寸法の物品の取扱いおよび異なるコンベアシ
ステムに使用するための装置の向きに関連して融
通性がない。

或る種の既知の装置にみられる他の問題点とし
ては墨付けホイールの取外しまたは交換またはそ
の双方に関連する取扱いにおいて困難があり、こ
れには墨付けホイールに関連した墨を含浸させた
ローラの取扱も必要になり、また保守または他の
修理またはその双方を行うため設定位置からユニ
ツトを取外した後にコンベア装置に対して所定の
向きにしてこのユニツトを戻すことにも困難があ
る。

押印ホイールを越えて各物品が移動した後に回
転押印ホイールを所定のスタート位置に復帰させ
る機構を設けるには相当な注意を必要とした。普
通の機構の若干のものは押印ホイールの作用によ
り伸張し、また押印ホイールを復帰させるよう収
縮可能な張力ばねを使用している。カムおよびば
ね偏倚追従子構成を使用するものもあつた。また
或る既知の装置においては固定底板に取付け、押
印ホイールとともに移動することができるローラ
に連結した固定掛止部材を使用している。回転ロ
ーラの回転に応答して押印ホイールを作動させる
ためローラと駆動手段に環状ばねを共働させ、所
定角度位置にローラと駆動手段を自動的に位置決
めする。良好に作動させるには駆動手段は所定の
最小初期増加を経て回転しなければならない。

押印ホイールとともに回転自在に移動する回転
子の周りにかけわたす他の固定取付板に取付けた
回転子の周りにも環状ばねをかけわたす。取付板
に直立ピンを支持し、この直立ピンを摺動自在に
ばねに掛合するよう配置し、これにより確実に掛
止したスタート位置を与えるに必要な掛止角度偏
倚を与えることができる。ばねおよびピンの急速
な疲労および摩耗はばねおよびピンの双方に形成
した平坦部にみられる。

１個の押印ホイールにより次のパツケージが掛
合する前に１回転を完了するのが望ましい。これ
により墨付けローラの摩耗は減少する。完全に１
回転することなしにホイールが繰返しスタート位
置に復帰する場合墨付けローラの一点に摩耗を生
ずる。

更に押印ホイールの例えば初期位置からの約
150゜〜180゜にわたる回転はばねがホイールをスタ
ート位置に自動的にひきつけるのを確実にする上
で必要である。回転中ローラが平衡状態即ち無効
状態をとる点に達する。ローラがこの無効状態を
経て回転するとばねが自動的に作用して押印ホイ
ールを完全に回転させる。押印ホイールの最小の
角度回転だけがホイールを所定のスタート位置に
復帰させるのに必要である。

無効状態の位置はほぼ固定されており、調節す
ることができず、従つて物品が釈放することによ
る押印ホイールの所定の初期位置に復帰させるこ
とができる物品の最小長さを変化させることがで
きない。ユニツトを使用することができる物品の
最小長さに関連して調節能力をもたせることは販
売上有利なことである。

図面につき本発明を説明する。

物品にマークを付ける本発明による押印装置１
０をコンベアのフレーム１２に取付け、このコン
ベアに沿つて物品１４を矢印１６の方向にレール
１８によつて案内し互いに離間させて移送する
（第１図参照）。物品間において平素最低5.08〜
10.16cm（２〜４インチ）の間隙を空ける。

装置１０に支持手段２０を設け、各物品１４を
阻止するようこの支持手段を回動自在にする。支
持手段２０に固定軸２２を設け、この軸の周りに
装置１０を枢着し、この軸を着脱自在にクランプ
ブラケツト２４に取付け、このクランプブラケツ
トを側方フレーム１２に取付ける。このクランプ
ブラケツト２４に互いに離間した１対のアーム２
６，２６′を設け、キヤツプ付ボルト３０により
これらアームを互いの方向に押圧しあうようにす
る。固定平坦レンチ３２をボルト３０のキヤツプ
２８に着座させる。座金およびスナツプリング
（図示せず）によりレンチ３２をギヤツプ２８に
保持し、これら座金およびスナツプリングをボル
ト３０のキヤツプ端部の内側に取付ける。レンチ
３２はレバーとして作用し、軸２２を釈放した
り、物品の表面の所要の位置に押印を施すため装
置１０の物品１４に対して確実に水平に整列させ
る位置に軸２２をクランプしたりするのに使用
す。

２つ割カラー３４を軸２２に溝付ねじ３５によ
り取付け、軸２２に沿う或る位置に位置決めし、
例えば修理などで軸２２をクランプブラケツト２
４から取外すとき適正な水平位置に揃えるために
装置１０を所定の高さに設定しうるようにする。
軸等を再び設置するときカラー３４はクランプブ
ラケツト２４のアーム２６，２６′に着座する。
クランプブラケツト２４の一方のアーム２６′に
直立ピン３６′を支持する。

軸２２をクランプブラケツト２４のアーム２
６，２６′間に通過させ、装置１０の水平方向整
列を確実に行つて物品１４に対して適切に押印す
るため装置１０の床からの所要の高さが決つたと
き軸の周りにアームを締め付ける。カラー３４を
ゆるめ、軸２２に対して回転させ、ピン３６をピ
ン３６′に圧着させる。次にカラー３４を軸２２
に対して締付ける。このとき例えば修理などでク
ランプブラケツト２４をゆるめ、装置１０を軸に
沿つて取外すことができる。装置１０および軸２
２を設置のため元に戻すときこの装置の適正の高
さと向きは保証される。即ち軸２２の長さ方向に
沿うカラー３４の位置により装置１０の高さを決
定し、ピン３６，３６′の圧着掛合によりコンベ
アおよびコンベアに沿つて走行する物品に対する
装置１０の適正な指向を確実にする。

支持手段２０に更に細長支持アーム３８を設け
る（第３および４図参照）。アーム３８に拡大カ
ラー部４０を設け、このカラー部に軸２２を収容
する通口４２を設ける。カラー部４０を軸２２に
適当な止ねじ４４により取付け、半月キー４６
（第４図参照）により楔着する。アーム３８に更
に貫通ねじ孔４８を設け、第４図に示すようにど
ちらか一方の側面からストツプボルト５０を収容
しうるようにする。ボルトのヘツドとアーム３８
との間において六角ナツト５２をボルト５０に掛
合させ、ボルト５０のゆるみを防止する止めナツ
トとして作用させる。ストツプボルト５０を孔４
８に沿つて調整し、ボルトヘツドをアーム３８か
らの可変距離に間隔をとらせる。

支持手段２０の他に装置１０に摩擦駆動の墨付
けホイール組立体５４と、取付組立体５６と、摩
擦駆動の押印ホイール組立体５８と、これらのた
めのハウジング６０とを設ける。ハウジング６０
によつて好適にはアルミニウム合金で押出成形し
た金属底板６２とこの底板６２の一部分を除いて
全体的に延在する着脱自在のカバー６４とを設け
る。墨付けホイール組立体５４と取付組立体５６
とをカバー領域において底板６２に取付けるとと
もに押印ホイール組立体５８を非カバー領域にお
いて底板６２に取付ける。

上述したようにハウジング６０に金属底板６２
とプラスチツク成形本体６６を設け、このプラス
チツク成形本体６６を底板に基づいて成形し、永
久に使用可能な組立体を形成する。この成形体に
おいて底板６２の端縁と同一の幅を持ち、この底
板６２を被覆する保護部６８と直立壁７０とを設
け、この直立壁７０を保護部６８に沿つて底板の
大部分にわたりＵ字状に延在させ、底板６２の一
部のみを壁のない状態にする。壁７０の端部に対
向する１対の支柱７２を設け、この支柱の全体に
わたつて彎曲する彎曲端面７４を設ける。頂壁７
０の頂部に沿つて頂壁と同一の幅で外側隆起７２
を形成し、カバー６４を収容して整合しうるよう
にする。同様に適当な肉厚・リブ７６を壁７０の
一部として形成し、壁７０に沿う強度を増強す
る。

底板６２を加工して選定位置に通路と取付点を
形成する。構成部材の取付に関連して後にこれら
のことについて説明する。

取付組立体５６は押出成形または鋳造による一
体のくも形形状部７８にし、貫通路８２を有する
円筒ボス８０と外方に拡開する１対の脚８４を設
ける。各脚８４をボス８０と同一の長さでボス８
０の軸線方向に延在させ、端部に拡大支柱８６を
設ける。各支柱にこの長さ方向に沿う外方開放ね
じ山付溝８８を設ける。ボス８０の軸線方向に沿
つてボス８０と同一の長さで第３支柱９０を形成
し、脚８４から等間隔離間させて配置する。この
支柱９０にも外方開放ねじ付溝９２を設け、支柱
８６，９０の軸線を互いに平行にし、またボス８
０の軸線に平行にする。１対の円筒形自己潤滑軸
受９４をボス８０の通路８２の両端にしまりばめ
し、ボス８０の開口と同一平面上に配置する。こ
の軸受９４の内径は軸２２を回転自在に収容する
よう選択し、組立体５６を軸の周りに回動自在に
する。

３個の同一のさら頭取付通路９６をほぼ三角形
状に配列して本体６６の保護部６８に近接する位
置に底板６２に形成し、また壁７０のＵ字状に近
接して対称的に配列する。底板６２に更に通路９
８を形成し、この通路９８の内径は遊隙をもつて
軸２２を収容するよう選択する。溝８８，９２に
ねじ１００を掛合させることによりハウジング６
０にくも形部７８を取付ける。くも形部７８を壁
７０のＵ字状の彎曲部に配置し、溝８８をリブ７
６に向けて、また溝９２を壁７０のＵ字状の彎曲
部に向けて開口させ、溝８８，９２を通路９６に
整列させる。底板６２に着座するボス８０、脚８
４、および支柱９０により安定性の相当高い３点
支持を形成する。こぶ付ヘツドを有するつまみね
じ１０１をカバー６４の適当な開口に貫通させ、
一方の溝８８の上端に掛合させて本体６６にカバ
ーを取付けることができるようにする。

軸２２をくも形部７８に組み合せるが、この組
合せは軸２２の上端１０２をアーム３８に形成し
たカラー部４０の通路４２に貫通せることにより
行う。プラスチツク座金１０６を軸２２の端部１
０２に摺動させる。軸を軸受９４に嵌着し、未端
を軸受９４の上端から外方に突出させる。軸２２
の端部１０２の環状溝１０４を支持する。プラス
チツク座金１０６′およびスチール座金１０６″を
含む適当な座金を端部１０２に摺動させ、スナツ
プリング１０８を溝１０４に着座させ端部１０２
を所定位置に保持する（第５図参照）。

駆動される墨付けホイール組立体５４を壁７０
の開放端と取付組立体５６との中間位置において
ハウジング６０に設定する。特に第４および５図
について説明する墨付けホイール組立体５４にス
ピンドル組立体１１０と墨付けローラ駆動ホイー
ル組立体１１２とを設け、この墨付けローラ駆動
ホイール組立体をスピンドル組立体１１０に取付
け可能にする。

スピンドル組立体１１０に中空円筒形の管状ス
ピンドル１１４を設け、このスピンドル１１４の
上端を面取り端部１１６にする。この面取り端部
１１６に近接する位置においてスピンドル１１４
の外壁に外周縁溝１１８を形成する。面取り端部
１１６の反対端に隣接する位置においてスピンド
ル１１４の壁に第２環状溝１１８′を形成する。
溝１１８′にスナツプリング１２０を収容し、こ
のスナツプリングをゆるめに取付けたフインガス
プリング１２２の着座部として作用させる。大き
な直径の座金１２４をフインガスプリング１２２
に着座させ、墨付けローラ駆動ホイール組立体１
１２の墨付けリング１５４の支持を行う。墨付け
リング１５４については後に説明する。

１対のフランジ付ボール軸受１２６，１２６′
をスピンドル１１４の両端にしまりばめし、軸受
１２６を面取り端部１１６から離間する側におい
てスピンドル１１４の内壁に形成した環状隆起部
１２８に着座させる。拡大部１３１を有する円筒
軸１３０を軸受１２６，１２６′に貫通させ、部
分１３１により形成される肩部に軸受１２６′を
着座させる。軸１３０の両端にねじ山付端部１３
２，１３２′を設け、六角ナツト１３４，１３
４′を収容する。このナツト１３４は拡大部１３
１に共働する軸受保持部材として作用させる。端
部１３２′と拡大部の間は平坦部１３３とする。

墨付けローラ駆動組立体１１２に中空円筒ボス
１３６と駆動ホイール１３８とを設ける。ボス１
３６にこぶ付きの拡大環状リム１４０を設ける。
弓形断面の溝孔１４２をこのリム１４０に切欠し
て形成する。駆動ホイールをリング状円板１４４
として形成し、このリング状円板上に柔かい天然
ゴム（例えば硬度25〜30デユロメータ）のタイヤ
部材１４６を成形する。一条のばねワイヤ１４８
をリング１４４に横切らせ、このワイヤの端部１
４８′をタイヤ部材１４６に埋込んで成形し、こ
のワイヤ反対端１５２をリング状円板１４４のリ
ム１４４′から離間させる。ワイヤ１４８をリン
グ状円板１４４の内端縁から中心開口を横切るよ
うワイヤ１４８を指向させる。リング状円板１４
４をボス１３６にしまりばめし、ワイヤ１４８を
溝孔１４２に貫通させ、ボスの内壁に近接する位
置においてこのボス１３６の孔を横切らせる。墨
含浸多孔材料の環状墨付リング１５４をボス１３
６に摺動自在に取付け、座金１２４により軸線方
向に制止を行う。

スピンドル組立体を先ず底板取付ブラケツト１
５６に取付け、この底板取付ブラケツトを底板６
２の下側に取付ける。墨付けローラ駆動ホイール
組立体１１２を次にスピンドル組立体１１０に組
合せ、このときボス１３６をスピンドル１１４上
に面取り端部１１６を越えて摺動させ、フインガ
スプリング１２２の偏倚に抗して押圧する。この
通過にあたりワイヤばね１４８は外方にカム作用
を受け、面取り端部を越えた後スピンドル１１４
の溝１１８にスナツプ運動で嵌合する（第６図参
照）。

墨付けローラ駆動ホイール組立体１１２のスピ
ンドル組立体１１０からの分離はこぶ付きリム１
４０を掴み、ワイヤ端部１５２を半径方向外方に
押圧すると同時に持上げ、ワイヤ１４８を環状溝
１１８から釈放することによつて行う。ワイヤ１
４８がこの溝１１８から釈放された後に面取り端
部１１６に沿つてカム作用を受け（フインガスプ
リング１２２の偏倚の補助を受ける）、墨付けリ
ング１５４とともに墨付けローラ駆動ホイール１
１２をスピンドル１１４から墨付けリングに触れ
ることなく摺動して持上げることができる。

底板取付ブラケツト１５６は更に装置１０のば
ね偏倚の回動角度を制限する止手段として作用す
る。このブラケツト１５６によつて更に墨付けホ
イール組立体５４と押印ホイール組立体５８との
間の軸線方向の距離を微調整しうるよう作用する
こともできる。

底板取付ブラケツト１５６をほぼ長方形のほぼ
平坦な板部材１５８により構成し、この長方形状
と同一平面に突出部１６０を設ける。突出部１６
０に１対の直立翼部即ち突耳１５０を設け、この
突耳を突出部１６０に対して垂直にし、突耳相互
に関しては集れんさせる。突出部１６０とは反対
側の板１５８の端部から内方に離間する位置にお
いて板１５８に大きなほぼ長方形開口１６２を形
成する。１対の平行溝孔１６４を開口１６２のコ
ーナにおいて板１５８に形成し、開口１６２に開
放させる。第２の整列溝孔１６６を突耳１５０に
近接する板のコーナに隣接して板１５８に形成
し、溝孔１６６間において開口１６２の方向にず
らしてＤ字状開口１６８を形成し、この開口１６
８の弓形端縁を長方形開口１６２に指向させる。
ブラケツト１５６を底板６２の下側に溝付ねじ１
７０により取付け、この溝付ねじにロツク座金を
支持し、溝孔１６４，１６６に貫通させ、次に板
６２に形成した開口１７２に貫通させる。板１５
８の通路１６８を底板６２の大きな通路１７４に
整列させ軸１３０の端部１３２′を通路１６８に
貫通させ、六角ナツト１３４′により取付ける。

底板６２に形成したねじ山付通路１７８をブラ
ケツト１５６の長方形開口１６２により包囲す
る。ブラケツト１５６を底部６２の下側に着座さ
せるとき円板１８０を開口１６２に着座させる。
円板１８０の中心からずれた通路１８２と、この
通路１８２と円板の周縁との間に配置した半径方
向溝孔とを設ける。溝孔付ねじ１８６をロツク部
材とともに使用して円板の偏心通路１８２に貫通
させて円板１８０を底板６２の下側に取付ける。
墨付けホイール組立体５４と押印ホイール組立体
との中心間距離を変化させるためには溝付ねじ１
７０，１８６をゆるめさえすればよい。このとき
例えば溝孔１８４に器具を使用することにより円
板１８０を回転させてブラケツト１５６にカム作
用を与えて押印ホイール組立体５８に接近させた
り、離間させたりすることができ、この後にねじ
１７０，１８６を締付ける。

突耳１５０をストツプボルト５０の経路に配置
し、底板取付ブラケツト１５６の両極位置間の運
動にもかかわらずストツプボルト５０を阻止する
に十分な寸法にする。１対の懸垂ピン１８８を取
付ブラケツト１５６の両側において底板に強制的
に着座させ、各ピン１８８の遊端に隣接して保持
溝１９０を設ける。螺旋コイルばね１９２の一端
をピン１８８の保持溝１９０に係止し、このばね
１９２の他端を支持アーム３８の遊端に取付けた
ピン１９６に形成した保持溝（図示せず）に係止
する。ばね１９２の長さは物品１４を阻止する際
偏倚力に抗して装置１０の制限内の回動を行わせ
るのに必要な偏倚力を生じ、押印ホイール組立体
５８を物品の表面に押し付けて、物品１４をコン
ベアに沿つて移動するとき十分な摩擦力で押印ホ
イール組立体を駆動して物品に押印が行われるよ
う選択する。これと同時に対応の駆動ホイールが
掛合しあつて墨付けホイール組立体５４を駆動す
る。

次に第２，４および５図につき説明する。図示
のように駆動される回転押印ホイール組立体５８
は自由に回転するよう壁７０により包囲されない
位置において着座させ、この組立体５８の最も突
出する部分を壁７０の支柱７２の弓形表面から離
間させる。

回転押印ホイール組立体５８に中空の頂部開放
円筒体２００を設け、この円筒体２００を管状壁
２０２と床部２０４とにより形成する。着脱自在
のカバー２０６を上述の方法で本体２００に取付
けるために設け、円筒体の凹部２０８を閉鎖し、
この凹部２０８に収容される内部機構を塵埃や他
の異物から保護する。円筒体２００は単一の被覆
体として形成することができる。

床２０４に上方突出中心ボス２１０を形成す
る。円筒体２００に周縁環状突出部２１２を設け
る。１対のボール軸受２１４をボス２１０に着座
させ、スナツプリング２１６により軸線方向に保
持する。円筒軸２１８を軸線方向通路２２０に貫
通させ、この通路２２０を軸受２１４の内側レー
スにより形成し、スナツプリング２２２により取
付け、軸２１８の部分２２４を床２０４の外側に
突出させる。部分２２４に平坦部２２６と減少直
径ねじ部２２８とを設ける。第４図に示すように
軸２１８の反対端に減少直径第１部分２３０と減
少直径第２部分２３０′とを設け、これら減少直
径部はそれぞれ環状着座部２３２，２３２′を形
成する。部分２３０，２３０′の長さに沿つて平
坦部を形成する。軸２１８に同軸のねじスタツド
部２３４を部分２３０の遊端に設ける。

ほぼ長方形の固定平坦掛止板２３６にＤ字状通
路２３８を設け、着座部２３２′に取付け、部分
２３０′に貫通させる。掛止板２３６の一方のコ
ーナに切欠を設け掛止部２４０を形成し、隣接コ
ーナに丸味をつけてカム端縁２４２を形成する。
部分２３０の平坦部とＤ字状通路２３８の向きは
掛止部２４０とカム端縁２４２がつめ（後に説明
する）に掛合するよう適切に指向させ、このつめ
は凹部２０８に取付け押印ホイール組立体５８と
ともに運動しうるようにする。掛止板２３６と下
方の軸受２１４との間に螺旋状圧縮ばね２４４を
着座させ軸受に予め負荷を与える。

偏心通路２４８を有する固定中心円板２４６を
着座部２３２に着座させ、六角ねじ２５０をねじ
スタツド部２３４に掛合させることにより所定位
置に固着する。中心円板２４６に互いに離間した
１対の周縁溝２５２，２５４を支持する。中心円
板２４６は通路２４８からこの通路２４８に同心
の円弧に沿つて半径方向にずれている。溝孔ねじ
２５８を溝孔２５６に収容させ、掛止板２３６に
形成した通路２６０に螺着しうるよう掛合させ
る。平座金２６２および内側にねじの付いたロツ
ク座金（図示せず）をねじ２５８のヘツドと中心
円板２４６の表面２６６との間にはさみ込む。

１対のねじ山付通路２６８，２７０を壁２０２
に隣接して直径方向に対向離間して床部２０４に
形成する。スタツド２７２（以後遊星スタツドと
称する）を通路２６８に螺着掛合させ、スタツド
２８０（以後つめスタツドと称する）を通路２７
０に螺着掛合させる。

遊星スタツド２７２において六角形部２８２
と、この部分２８２に隣接する円筒部２８４と、
この円筒部２８４に隣接し、着座部２８８を形成
する減少直径軸部２８６と、およびねじ山付端部
２９０とを設ける。部分２８４に周縁溝２９２を
形成してスナツプリング２９４を収容する。

更につめスタツド２８０においてスタツド２７
２に隣接してスタツド２７２の部分２８２より長
い六角形部２９６と着座部３００を形成し、端部
がねじ山付スタツド３０２である減少直径円筒部
２９８とを設ける。スタツド２８０の部分２９８
に環状溝３０４を設ける。

遊星スタツド２７２の軸部２８６の周りに遊星
ホイール３０６を回転しうるよう取付け、この遊
星ホイール３０６を着座部２８８に着座させる。
スナツプリング３０８を図示したが組立体全体が
作用した後は遊星ホイールが自己保持を行なうた
め必要ではなくなくなる。遊星歯車３０６に互い
に離間した１対の周縁溝３１０，３１２を設け
る。着座部２８８の配置は遊星ホイール３０６に
設けた溝を同一高さによつて中心円板２４６に設
けた溝２５２，２５４に整列させるよう選択す
る。１対の同一形状の環状ばね３１４，３１６を
遊星ホイールとこの遊星ホイールに連結する中心
円板の対応の周縁溝に着座させる。ばね３１４，
３１６の各々を緊密に巻いたピアノ線により形成
し、このピアノ線の端部を僅かに先細にして螺合
させ、それぞれのばねを形成する。

遊星ホイール３０６は押印ホイール組立体５８
の回転とともに固定中心円板２４６と掛止板２３
６との周りの軌道に沿つて移動し、この場合ばね
３１４，３１６に緊張力を与え、この緊張力は角
度回転の最小限の範囲間を除いて所定の初期位置
に押印ホイール組立体５８を復帰させるに十分な
ものとし、この角度回転の最小限の範囲において
ばねの緊張力は押印ホイール組立体５８を一方向
あるいは他方向に回転させるには不十分にし、物
品が駆動ホイールを釈放するとき押印ホイール組
立体５８が初期位置にスナツプ的に戻らないよう
にする。この範囲は無効領域またはデツド領域と
して知られている。本発明により無効領域の位置
を調整することができる。即ち簡単な調整により
変化させる手段を得ることができる（後に説明す
る）。

つめ３１８をつめスタツド２８０の着座部３０
０に取付け、スナツプリング３２２によりしんち
ゆう座金３２０間にはさんで所定位置に取付け
る。つめ３１８に軸受アーム部３２４と掛止アー
ム部３２６とを設ける。この掛止アーム部３２６
にピン３２８を支持し、このピンの両端に環状周
縁溝３３０を設ける。掛止アーム部に刻み目３３
２を設け、この刻み目を掛止部２４０に掛合させ
る。つめ３１８をばね３３４により押圧して掛止
部材２４０の経路に刻み目３３２を配置させる。
ばね３３４の一端をピン３２８に取付け、他端を
スナツプリング２９４により形成した孔に取付
け、このスナツプリング２９４を遊星スタツド２
７２の溝２９２に着座させる。つめ３１８の軸受
アーム部３２４を円筒壁２０２に抗して押圧し、
掛止アーム部３２６の内方行程を制限する。押印
ホイール組立体５８は活字３３８を有する底部ロ
ツク式活字保持リング３３６および駆動ホイール
リング３４０を円筒体２００の円筒壁２０２に摺
動自在に着座させ、ねじ山付保持リング３４２を
壁２０２のねじ山付外周縁部３４２に螺合させる
ことによつて完成する。駆動ホイールリング３４
０の各々に摩擦バンド即ち摩擦タイヤ３４６を有
するリング３４４を設ける。カバー２０６を凹所
２０８に取付け、こぶ付つまみナツト３４８を遊
星スタツドおよびつめスタツドのそれぞれのねじ
山部２９０，３０２に掛合させることにより締付
ける。カバー２０６に中空窪み３５０を設け、つ
まみナツト３４８をつかみ易くすることもでき
る。

図面から明らかなように円筒体２００の円筒壁
２０２に直径方向に対向する位置において互いに
対向する厚味を加えた内壁部３５２を設ける。こ
の内壁部と同じ長さにわたり壁部２０２の外表面
に縦方向溝３５４を形成する。

活字保持リング３３６および駆動ホイールリン
グ３４０の各々に直径方向に対向する内方突出リ
ブ３５６を形成し、溝３５４に摺動自在に収容し
うるようにする。これらリング等を円筒体２００
に設置するときリブ３５６は溝３５４に掛合す
る。この方法により活字保持部材は円筒体２００
に組合せたとき相対的な運動は阻止される。この
実質的にはキー溝孔連結によつて活字支持体、リ
ング等のそれぞれの移動、従つて順次の活字表面
の移動を防止することができる。更にこのキー溝
孔連結によりホイール５８の回転中にトルクをホ
イールに直接伝達して、ホイール５８の不慮の分
離を防止する。

押印ホイール組立体５８の作用、および特に自
動復帰機構の作用を第７〜９図につき説明する
が、この自動復帰機構には遊星連結（遊星ホイー
ル３０６、掛止部材２４０、中心円板２４６、環
状ばね３１４，３１６およびつめ３１８）を設け
る。

押印ホイール組立体５８を底板６２に形成した
通路３５８に着座させる。部分２２４を通路３５
８および座金３６０のＤ字状通路３５９に貫通さ
せ、この座金３６０を底板６２の下側表面に形成
した浅い窪み３６２に着座させる。通路３６４を
窪み３６２に隣接させて底板６２に設ける。座金
３７０を支持するねじ３６８を通路３６４に螺合
させる。ナツト３７２を軸２１８の部分２２８に
掛合させ、このとき軸２１８とナツトとの間に座
金を支持する。ねじ３６８を先ず締込み、レンチ
として作用させ、ナツト３７２を締込む間に所定
位置に組立体を保持する。物品に対する押印のレ
ジストレーシヨンの調整を行うためにはナツト３
７２を外し、ねじ３６８をゆるめ、所要に応じ押
印ホイール組立体を回転させるだけでよい。

第７図において物品１４を阻止する寸前の押印
ホイール組立体の初期位置を示す。このとき掛止
部材がつめ３１８の刻み目３３２に掛合すること
により掛止部材が掛止した状態にある。遊星ホイ
ール３０６の平素位置即ちホーム位置は押印ホイ
ール組立体５８の回転に関して反時計方向に角度
偏倚またはトルクを与えるよう選択する。即ち押
印中組立体５８の移動方向に与えるよう選択す
る。従つて掛止部材２４０はつめ３１８の刻み目
３３２に確実に掛合することができる。ねじ２５
８をねじの端部間の中間の溝孔２５６に着座させ
る。無効点の調整には溝孔２５６の約1/2のみが
必要であり、残りの部分はこの溝孔および他の素
子の逆転の際例えばコンベアの反対側に装置を配
置する場合にも必要な調整をすることができるよ
うに形成する。中心円板に浮き彫りした適当なス
ケールを設けることにより作業者のための参考表
示を行うことができるようにする。

装置１０をばね１９２によりコンベアの方向に
偏倚する。押印ホイール５８の駆動リング３４０
の周縁端縁をコンベアに沿つて走行する物品に対
して阻止する関係になるよう配置する。物品が阻
止されるとき駆動ホイールは対向表面に掛合し、
摩擦的に駆動して押印ホイール組立体５８を回転
し、これと同時に墨付けホイール組立体を駆動
し、これによりリング３３６により支持された墨
の付いた活字が物品１４の押印すべき表面に圧着
することができる。

第８図において阻止された物品１４に情報を押
印する過程の押印ホイール組立体５８を示す。押
印ホイール組立体５８はこのときまでに初期位置
から約90゜の回転を行つている。つめが移動して
いると同時に遊星ホイールも移動している。中心
円板と掛止板は静止したままである。この段階に
おいて押印ホイール組立体を物品の表面から釈放
する場合には遊星ホイールの位置によつて生ずる
中心円板に与えるトルクによつて押印ホイール組
立体を時計方向に駆動して刻み目３３２に掛合す
る位置に掛止部材２４０を復帰させようとする。
このことは過度の摩耗を墨付けリングに与えるの
で好ましくない。従つて約150゜以上押印ホイール
組立体５８を回転させることによりホイール組立
体の回転を完了し、掛止部材２４０を刻み目３３
２に駆動する。

押印ホイール組立体５８の回転の制約は押印す
べき物品の長さによつて行う。ホイール組立体５
８が回転するにつれ、遊星ホイール３０６はホイ
ール組立体５８を復帰させるには不十分なトルク
状態である２つの状態を通過して初期の掛止状態
に至る。これらの状態は無効領域あるいはデツド
領域と称し、円板２４６の偏心軸線と円板２４６
の中心が一直線上に並んだときに生ずる。第１の
無効状態は環状ばね３１４，３１６の伸びが最大
になるときに生ずる。外周が40.64cm（16インチ）
のホイール５８の場合第１の無効状態は16.8cm
（6.6インチ）の回転の後に生ずる。ばね３１４，
３１６の伸びが最大であるためこの無効状態は瞬
間的でありホイールの慣性により相当打消され
る。

第２の無効状態は環状ばね３１４，３１６の伸
びが最小のときに生じ、掛止状態には届かない。
この状態は上述のホイールにおいて外周が38.4cm
（15インチ）回転するとき生じ、このとき物品に
より解放される。この第２状態は角度範囲が一層
大きい。本発明により掛止部に対して無効状態を
生ずる位置を移動することができる装置を得るこ
とができる。

第１無効状態は第９図に示す。環状ばね３１
４，３１６は最長の伸びを示す。

無効状態とは押印ホイール組立体５８の一部に
自己復帰する能力がないことを示す。従つて掛止
部材に対する無効状態の範囲の位置をずらすのは
望ましく、このことによりこれらの物品を装置が
処理することができる。ねじ２５８をゆるめ、次
に六角ナツト２５０をゆるめる。中心円板の偏心
軸線の周りに中心円板を反時計方向に回転させ、
中心円板の偏心軸線と遊星ホイール３０６との間
の軸線間距離を変化させる。従つてばね３１４，
３１６に沿う無効状態は掛止部材に対してずらす
ことができ、これによつて中間長の物品に押印す
ることができる。第１無効状態をずらすことによ
り第２無効状態をもずらすことができ、掛止部材
を掛止状態に偏倚するのに加えるトルクも増加す
ることができる。調整を行つて円板２４６を最大
45゜の回転をさせてトルクを２倍にし、掛止部材
に75゜の偏倚を与えることができること勿論であ
る。

溝孔２５６の約半分のみを使用する。溝孔の残
りの部分はコンベアの反対側において調整を行う
ことができるようにするため設け、この反対側に
沿つてつめ３１８、掛止板２３６およびばね３３
４の指向を変化することができ、更にこれにより
上述の反対側の状態においてもホイール組立体５
８を使用することができる。

遊星歯車および中心円板を連結するため２個の
ばね３１４，３１６を設けたこと勿論である。押
印ホイール組立体を所定のスタート位置に復帰さ
せるための反作用時間が通常速度のコンベアシス
テムの場合にみられるときに双方のばねを使用す
る。あるいは物品間の間隙が密接している場合に
双方のばねを使用する。装置に関連するコンベア
を遅い速度で作動させる場合１個の環状ばねを使
用するだけでよい。即ちこれは押印ホイール組立
体を所定のスタート位置に復帰させるに必要な力
が大幅に減少するためであり、これにより摩擦駆
動リングの作動寿命は増加する。

底部ロツク式活字保持リングを図示したがキー
を設ける限りにおいて他の任意の型式の支持体、
例えば合体活字、マツト（matt）活字等を保持
する支持体を使用することができ、本発明のキー
溝孔連結作用を行うことができること明らかであ
る。

適当なスペーサ（図示せず）を遊星スタツドお
よびつめスタツド２７２，２８０を取付けて一層
幅広のホイール組立体を使用することができる。

米国特許第3122993号に記載の構体を装置に設
けることができ、この構体により物品の長さが押
印ホイールの周縁より大きい場合押印ホイール組
立体が360゜以上回転するのを防止する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明回転押印装置の斜視図、第２図
は第１図の回転押印装置のカバーを取外し、一部
を切断した斜視図、第３図は第１図の押印装置の
底部からみた斜視図、第４図は第１図の装置の展
開斜視図、第５図は第１図の押印装置の縦断面
図、第６図は第１図の押印装置の墨付けホイール
の頂面図、第７図は物品に掛合する直前の押印ホ
イールの状態を示す線図的頂面図、第８図は押印
状態にある押印ホイールの第７図と同様の頂面
図、第９図は物品から押印ホイールが離れるが復
帰機構が平衡状態即ちいわゆる無効またはデツド
領域にある状態を示す第７および８図と同様の頂
面図である。 １０……回転押印装置、１２……コンベアフレ
ーム、１４……物品、１８……レール、２０……
支持手段、２２……固定軸、２４……クランプブ
ラケツト、２６，２６′……クランプブラケツト
アーム、２８……キヤツプ、３０……ボルト、３
２……固定平レンチ、３４……カラー、３５……
溝付ねじ、３６，３６′……ピン、３８……細長
支持アーム、４０……拡大カラー部、４２……通
口、４４……止ねじ、４６……半月キー、４８…
…貫通ねじ孔、５０……ストツプボルト、５２…
…六角ナツト、５４……墨付けホイール組立体、
５６……取付組立体、５８……押印ホイール組立
体、６０……ハウジング、６２……底板、６４…
…カバー、６６……プラスチツク成形本体、６８
……保護部、７０……直立壁、７２……支柱、７
４……彎曲端縁、７５……外側隆起、７６……リ
ブ、７８……くも形形状部、８０……円筒ボス、
８２……貫通路、８４……脚、８６，９０……拡
大支柱、８８，９２……ねじ山付溝、９４……軸
受、９６……さら頭取付通路、９８……底板通
路、１００……ねじ、１０１……つまみねじ、１
０４……環状溝、１０６……プラスチツク座金、
１０８……スナツプリング、１１０……スピンド
ル組立体、１１２……墨付けローラ駆動ホイー
ル、１１４……管状スピンドル、１１６……面取
り端部、１１８，１１８′……外周縁溝、１２０
……スナツプリング、１２２……フインガスプリ
ング、１２４……座金、１２６，１２６′……フ
ランジ付ボール軸受、１２８……環状隆起部、１
３０……円筒軸、１３２，１３２′……ねじ山付
端部、１３３……平坦部、１３４，１３４′……
六角ナツト、１３６……中空円筒ボス、１３８…
…駆動ホイール、１４０……拡大環状リム、１４
２……弓形溝孔、１４４……リング状円板、１４
６……タイヤ部材、１４８……ばねワイヤ、１５
０……突耳、１５４……墨付けリング、１５６…
…取付けブラケツト、１５８……板部材、１６０
……突出部、１８０……円板、１８８……懸垂ピ
ン、１９２……螺旋コイルばね、２００……頂部
開放円筒体、２０６……カバー、２１０……中心
ボス、２１４……ボール軸受、２１６……スナツ
プリング、２１８……円筒軸、２３６……掛止
板、２４４……圧縮ばね、２４６……固定中心円
板、２５２，２５４……周縁溝、２５６……溝
孔、２５８……溝孔ねじ、２７２……遊星スタツ
ド、２８０……つめスタツド、３０６……遊星ホ
イール、３１４，３１６……環状ばね、３１８…
…つめ、３２２……スナツプリング、３２８……
ピン、３３４……ばね、３３６……活字保持リン
グ、３３８……活字、３４０……駆動ホイールリ
ング、３４２……ねじ山付保持リング、３４６…
…摩擦タイヤ、３４８……こぶ付きつまみナツ
ト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定経路に沿つて互いに離れて走行する順次
   の物品の表面に情報を押印する装置であり、押印
   装置を担持する回転円筒体と、この回転円筒体の
   初期位置を規定する掛止装置と、前記回転円筒体
   を掛止状態に向けて押圧偏倚する偏倚装置とを具
   える回転押印装置において、 前記回転円筒体内に全体を配置し、この回転円
   筒体に対して角度トルクを与え、前記回転円筒体
   が物品に掛合することにより回転するまでは前記
   回転円筒体を掛止状態に確実に維持する再位置決
   め装置を、配設し、 この再位置決め装置は、前記回転円筒体の回転
   軸線に対して偏心させて取付けた不動の中心円板
   と、この不動の中心円板の周囲の旋回軌道に沿つ
   て前記円筒体とともに回転するようこの円筒体に
   取付けた遊星ホイールとにより構成し、 前記掛止装置は、前記不動の中心円板に取付け
   た不動の掛止板と、前記遊星ホイールから離れた
   位置で前記回転円筒体とともに回転するよう前記
   回転円筒体に取付け、掛止掛合部を有するつめと
   により構成し、この掛止掛合部を前記不動の掛止
   板に掛合するよう配設し、 前記不動の中心円板および前記遊星ホイールの
   周縁には互いに整列する溝を設け、これら溝に装
   着して前記中心円板および遊星ホイールの周囲に
   無端のばねを巻掛け、前記回転円筒体が回転する
   ことによつて前記掛止状態が解除され、前記遊星
   ホイールが前記不動の中心円板の周りを旋回して
   前記無端のばねを伸張させ、物品との掛合により
   360゜より少ない角度にわたり回転した前記回転円
   筒体を完全に一回転させるに十分な増大した角度
   トルクを前記回転円筒体に加える構成としたこと
   を特徴とする回転押印装置。 ２ 前記遊星ホイールを前記無端のばねが最大伸
   長および最小伸長にある場合の２個の無効状態を
   経て前記円筒体とともに移動自在にし、この無効
   状態は、ばねが遊星ホイールに不十分なトルクし
   か与えず、遊星ホイールを初期位置に自己復帰さ
   せる平衡状態とし、前記不動の中心円板および掛
   止板は、前記つめに対する位置を変更して無効状
   態をずらし、従つて再位置決め装置を異なる長さ
   の物品に対応できるようにする調整装置を有する
   ものとして構成し、前記調整装置は、前記偏心軸
   線の周りに選択的に前記中心円板を回転させて前
   記遊星ホイールの中心軸線に対する前記中心円板
   の中心軸線の相対位置関係を変更させる選択回転
   調整装置とし、この選択回転調整装置は、前記中
   心円板を偏心した軸に釈放自在に取付ける取付部
   材と、前記中心円板に前記偏心軸から半径方向に
   離しかつこの偏心軸に同心状の円弧に沿つて形成
   した円弧状の溝孔と、この溝孔内に装着して前記
   中心円板を不動にする釈放自在の緊締装置とによ
   り構成し、この緊締装置は緩めることにより前記
   中心円板を偏心軸の周りに回転させることがで
   き、これにより前記遊星ホイールの中心に対する
   前記中心円板の中心の相対位置関係を変化させ、
   従つて前記つめに対する無効状態の位置を変更す
   ることができる構成としたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の回転押印装置。