JPS6334674A

JPS6334674A - 画像入力装置

Info

Publication number: JPS6334674A
Application number: JP61176813A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Matoba; 司的場; Mitsuo Saito; 光男斎藤; Takeshi Aikawa; 健相川
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-07-29
Filing date: 1986-07-29
Publication date: 1988-02-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）この発明は入力された画像データを補正する画像入力装
置に関する。

（従来の技術）一次元イメージセンサ（ラインセンサ）の小型・高感度
化により、画像入力部分を人間が把持できる程度に小型
軽量化し、画像上を手によって直接移動することにより
画像を入力する手動型の画像入力装置が開発されている
。入カブローブを画像−ヒで人間の手によって移動する
ため、入カブローブの変化しうる速度と、ラインセンサ
の読取りを、移＃Ｉ＋距離検出部により同期する必要が
あるが、センサのラインデータ続出し速度を越えない範
囲では、人間がプローブの速度を変化しても、忠実な画
像が読とれる。しかし入カブローブの移動速度が速すぎ
ると、ラインセンサからのデータ読み出しが間に合わず
、数ラインのデータの読みとばしが発生する。これはラ
インセンサから１ライン分のデータを読み出す間に、入
カブローブが２ライン以上移動することにより発生する
エラーである。

この場合、入力された画像をＣＲＴ、あるいは印字装置
に出力すると、エラ一部分において、ライン抜けが生じ
、画像がライン方向に、縮んだ企画像となる。

そのため、従来の手動型画像入力装置では、このような
ラインの読みとばしによる１画像の副走査方向の歪みが
問題となっていた。また、プローブの移動速度のマージ
ンを上げるためには、よりデータ読出し時間の雉かい高
速で高価なうインセンサを用いなければならず、画像入
力装置のコストが増大するという問題点があった。

（発明が解決しようとする問題点）このように従来の画像入力装置では、ラインの読みとば
しによる副走査方向の歪みが問題となっていた。そこで
本発明の目的は、手動型画像入力装置において、プロー
ブ移動速度の増加により。

ラインの読みとばしが発生しても１画像の副走査方向の
歪みを自動的に補正することにより、入力画像の忠実度
を向上する点にある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）本発明はラインセンサを固定したプローブと、このプロ
ーブの移動を一方向に規制するガイドと。

前記プローブの移動距離を検出する移動検出部と、この
移動検出部から出力される移動情報に応じて前記ライン
センサからの画像データ出力を制御する制御部とを備え
、前記制御部は前記ラインセンサの移動速度オーバーを
検出し前記ラインセンサからの画像データを補正するこ
とを特徴とするものである。

（作用）本発明の手動型画像入力装置は、ラインセンサと、入カ
ブローブの進行方向を規制するガイド、入カブローブの
移動距離を計測する移動距離検出部と、該移動距離検出
部から出力される移動情報によって、ラインセンサから
のデータ読出しを制御する制御部とからなるが、本発明
では、ラスタ番号カウンタを具備し、１ラインごとに読
取られる画像データのラスタ（ライン）番号をカウント
する。このラスタ番号カウンタの値を装置外部へ出力す
る手段をもつことによって、装置外部の画像データを受
信する装置は、該ラスタ番号で示されるラスタ位置に相
当する、記憶部、あるいは、印字部に受信したデータを
格納、印字する。

ラスタ番号カウンタは、正常状態では、１ラインごとに
、カウントアツプされるが、移動速度エラ一時、例えば
、１ラインのデータ読取り時に入カブローブが２ライン
移動した場合には、ラスタ番号カウンタは、２だけカウ
ントアツプする。ＷＭ像データを受（＝する外部装置側
では、該カウンタの値によって、データを表示、印字す
る位置を前回ライン＋２の位置に設定する。本処理によ
り、移動速度エラ一時も、ライン抜けによる画像の歪を
生ずることなく、忠実に読みとることができる。

また、ライン抜けの発生したラインには、同時に同じデ
ータを表示する。あるいは、その前後により補間を施す
ことにより、さらに忠実な画像を、読取ることができる
。また、ライン抜けの際には、これを操作者に通知し、
入カブローブを逆戻りさせて再度とりなおすことによっ
て補正することもできる。

（実施例）以下１本発明の一実施例を図面を用いて説明する。第１
図は本発明の一実施例を示すブロック図である。°入カ
ブローブ６はラインセンサ１、ガイド２、移動検出部３
、ラスタ番号カウンタ４、制御部５とからなる。画像入
力開始時、ラスタ番号カウンタ４はゼロがセットされて
いる。ラインセンサ１は、常時、１５４２分のデータの
読取りを繰返している。入カブローブ６の移動が、始ま
ると、移動検出部３より副走査方向の解像度に見合う距
ｆｉ（１／１６本／ｌ１１１１なら１／１６ｍｎ＋）の
移動に対して、１回の移動パルスが出力される。移動パ
ルスにより、ラスタ番号カウンタ４は、１だけカウント
アツプし、０から１の状態になる。すなわち、現在１ラ
イン目のデータを送っていることを外部に知らせる。制
御部５も、移動パルスを検出し１ラインセンサから出力
されるデータを、外部へ転送する。第２図（ａ）に示す
ように移動速度が正常の時は１ラインデータの転送開始
時と、終了時のラスタ番号Ｃｓ、　Ｃｓは変化しないが
、エラーの場合はＣｓ。

Ｃｅに違いが生じる。つまりＣｅ　−Ｃｓ分だけ、ライ
ンが移動したことになる。画像データ受信側では、これ
を検出し、Ｃｅの値に相当するラインに、その時受信し
たデータを表示する。（第２図（ｂ）（ｃ））例えば、
１ラインデータ転送開始時のラスタ番号カウンタの値Ｃ
５＝３、終了時Ｃｅ＝４の場合はデータ転送中に、入カ
ブローブの移動が起り、１ライン読みとばしていること
がわかる。そこで受信側では、受けとったデータを、　
Ｃｅの値、すなわちライン番号＝４に相当するラインに
表示するのである。その後、入力できなかったライン３
にはライン４と２のデータから補間を行う。この補間と
しては、読みとばしたライン３をその前のライン２のデ
ータと同じデータを用いる方法、その後のライン４のデ
ータと同じデータを用いる方法、その前後のライン２と
４のデータを用いて平均データを求め補正する方法等が
ある。

例えば第３図に原画像、第４図に、従来方法による歪を
もつ入力画像、第５図に本発明による入力画像を示した
。入力待毎ラインにＬラインずつの読とばしがあったも
のとした。この第５図では読みとばしたラインをその前
後に読みとられたデータにより補正したものを示してい
る。尚１本発明は上記実施例に限定されるものではない
。例えば、ラスタ番号カウンタは、本実施例のごとく、
ライン１から入力されるライン数の最大値までをカウン
トするものであってもよいし、１ラインデータ転送中の
移動ラインを表わす差分値であってもよい。また、ラス
タ番号カウンタの出力手段は、上記本実施例のように、
専用の信号線でなくとも、画像データ中にマージされる
ものであってもよい。

また、エラ一時のラインデータの補間形式は問わない。

また、速度オーバーにより読みとばしたラインを補正し
、色を変えて表示してもよいし、操　４作者に対して補
間したことを知らせるためのランプを点灯してもよい。

又は速度オーバーにより読みとばしたラインが発生した
時、これを操作者に通知し、入カブローブを逆戻りさせ
て再度入力することにより企画像を補間できる。この際
には第１図の移動検出部３には入カブローブ移動方向検
出機能があり、これに応じてカウントアツプ・ダウン切
換え信号（移動正方向、逆方向検出）７がラスタ番号カ
ウンタ４に与えられる。更には速度オーバーによるライ
ンの読みとばしが画像入力終了まで発生しなかったこと
を操作者に通知してもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば移動速度エラ一時にはこれを検出し画像
データに補正が施されるため、ライン抜けによる画像の
歪を生じることなく、忠実な画像を読取ることができる
。従って読取速度の速い高価なラインセンサを使用する
事なく、両像歪をなくすことができるという絶大な効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例で用いるブロック図、第２図
は移動速度の正常、異常時のラスタ番号カウンタの状態
と画像データ受信側の処理を説明するための図、第３図
は本発明の机上シミュレーション用の原画像を示す図、
第４図は従来方法により原画像を読取り、ライン毎に１
ラインの読みとばしがあった時の画像を示す図、第５図
は本発明により原画像を読取り、人力ライン間を補間し
たときの画像を示す図である。１・・・ラインセンサ、　　　　２・・ガイド、３・・
・移動検出部、　　４・・ラスタ番号カウンタ。５・・・制御部、　　　　６・・・入カブローブ。代理人　弁理士　則　近　憲　佑同　　　　竹　花　喜久男Ｃ５＝３　　　　　　　　　　　Ｃｌ−３（、Ｅ勃（ａ
）第２図３　３　　図第　　４　図第　　５　　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ラインセンサを固定したプローブと、このプロー
ブの移動を一方向に規制するガイドと、前記プローブの
移動距離を検出する移動検出部と、この移動検出部から
出力される移動情報に応じて前記ラインセンサからの画
像データ出力を制御する制御部とを備え、前記制御部は
前記ラインセンサの移動速度オーバーを検出し前記ライ
ンセンサからの画像データを補正することを特徴とする
画像入力装置。
（２）制御部は移動速度オーバーにより読みとばしたラ
インに対し、その前及び後のラインデータの少くとも一
方により補正するものである特許請求の範囲第１項記載
の画像入力装置。
（３）制御部は補正された画像データに対して色を変え
て出力するものである特許請求の範囲第１項記載の画像
入力装置。
（４）制御部は画像データを補正した旨を知らせるもの
である特許請求の範囲第１項記載の画像入力装置。
（５）制御部は前記ラインセンサの逆方向の移動による
画像データを用いて補正を行うものである特許請求の範
囲第１項記載の画像入力装置。