JPS6334417B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内燃機関用過給機の一種であるター
ボチヤージヤの回転体の動バランスを調整する装
置に関するものである。

この回転体は回転軸によつて互いに同心に結合
されたタービンホイールとブロワインペラとを含
んでおり、タービンホイールが内燃機関の排気に
よつて回転駆動されることにより、ブロワインペ
ラが空気をその内燃機関の燃焼室へ過給するもの
である。この回転体は極めて高速で回転するた
め、動バランスが不良である場合には使用できな
い。そのため、従来からこの回転体は全数につい
て振動試験を行い、振動が過大であるものについ
てはタービンホイールとブロワインペラとの相対
回転位相を変更することによつて動バランスを改
善し、振動が基準値以下となるようにすることが
行われていた。

しかしながら、従来は回転体を振動試験機に取
り付けて振動試験を行い、不合格品についてはタ
ービンホイールとブロワインペラとの相対回転位
相を変更した後再び振動試験を行うという面倒な
作業を繰返す必要があつて多大の工数を要し、ま
た、振動の大きい回転体が連続して発生した場合
には上記のような振動低減作業が間に合わないた
め、予定の台数を生産し得ない事態が発生するこ
とすらあつた。

本発明は上記のような事情を背景として、ター
ビンホイールとブロワインペラとのいずれか一方
が回転軸に対して相対回転不能に固定され、他方
が回転軸に相対回転可能に嵌合されるとともに回
転軸に螺合されたねじ部材の締付けにより回転軸
に固定されるターボチヤージヤの回転体の動バラ
ンスを迅速に調整し得る装置を提供することを目
的としてなされたものである。

そのために本発明に係る動バランス調整装置
は、(a)タービンホイールとブロワインペラとのう
ち、回転軸と相対回転不能なもののハウジングの
機能を果たすハウジング部および回転軸を回転可
能に支持する軸受部を備えた支持治具と、(b)ハウ
ジング部にそのハウジング部に収容されたタービ
ンホイールまたはブロワインペラを回転させる圧
力気体を供給する圧力気体供給装置と、(c)回転中
の回転体の振動を検出する振動検出ヘツドと、(d)
停止中の回転軸に係合してそれの回転を阻止する
回転阻止装置と、(e)その回転阻止装置により回転
体の回転が阻止された状態でねじ部材に係合して
そのねじ部材を緩めかつ締め付けるねじ部材操作
装置と、(f)ねじ部材が緩められた状態でタービン
ホイールとブロワインペラとのうち回転軸に対し
て回転可能なものに係合し、それを所定角度回転
させることによりタービンホイールとブロワイン
ペラとの相対位相を変更する位相変更装置と、(g)
上記圧力気体供給装置、振動検出ヘツド、回転阻
止装置、ねじ部材操作装置および位相変更装置に
接続され、それらを所定の時期に作動させて、回
転体の回転駆動および振動検出を行わせ、検出結
果を予め設定されている基準値と比較して基準値
以下であれば合格の判定をする一方、基準値を超
える場合には回転軸の回転阻止、ねじ部材の緩め
操作、タービンホイールとブロワインペラとの相
対位相変更、ねじ部材の締付操作、回転体の回転
駆動、振動検出および検出結果と基準値との比較
を検出結果が基準値以下となるまで自動的に繰り
返させる制御装置とを含むように構成される。

このように構成された装置によれば、回転体の
振動測定とその振動品質の合否判定とが自動的に
行われるのみならず、不合格品については動バラ
ンスの調整が自動的に行われて合格品とされる。
従つて、作業者は回転体の装置への着脱と制御装
置の操作のみを行えばよいこととなり、作業工数
が大幅に低減される。また、必要であればこれら
の作業をも自動化して無人化することも可能であ
る。

しかも、回転体が一旦とりつけられれば振動測
定から動バランス調整の終了まで取り外しの必要
がなく、動バランス調整に要する時間が著しく短
縮されるため、万一、振動の大きい回転体が連続
して現れた場合でも、従来のようにそのために生
産台数の低下をきたすようなことがなくなるので
ある。

また、本装置はタービンホイールまたはブロワ
インペラを圧力気体によつて回転させることによ
り、回転体を回転させるものであるため、電動モ
ータ等により回転させる場合のように回転駆動装
置の振動が回転体に伝わることがなく、動バラン
ス不良による回転体の振動を精度良く測定するこ
とができる。その上、圧力気体として工場エアを
使用する場合には、支持治具のハウジング部を流
量調整弁等のバルブを介して工場エアの配管に接
続すればよく、回転体を回転させるための駆動装
置を安価に構成することができる。

また、タービンホイールとブロワインペラとの
うち回転軸に対して相対回転不能なものを圧力気
体で駆動することとしたため、その駆動されるも
のは支持治具のハウジング部によつて覆われるが
駆動されないものは覆われないこととなる。そし
て、その覆われないものを位相変更装置により回
転させることとしたため、位相変更装置の配設が
容易である効果が得られる。さらに、ねじ部材操
作装置もタービンホイールとブロワインペラとの
うちハウジング部によつて覆われないものの側に
設ければよいこととなるため、その配設が容易で
ある効果が得られる。

以下、本発明の一実施例であるターボチヤージ
ヤの回転体の動バランス調整装置を図面に基づい
て詳細に説明する。

第１図にターボチヤージヤのセンタアツセンブ
リを示すが、これはセンタハウジング２に回転体
４が回転可能に保持されたものである。回転体４
は中間部が軸受けを介してハウジング２に回転可
能に支持された回転軸６と、その両端部にそれぞ
れ同心に固定されたタービンホイール８およびブ
ロワインペラ（以下、単にインペラという）１０
とから成つている。タービンホイール８は回転軸
６に取り外し不能に固定されて１個の回転部材を
構成しており、他の回転部材としてのインペラ１
０は回転軸６の一端部に形成された小径部１１に
回転可能に嵌合されたうえ、その回転軸に螺合さ
れたねじ部材としてのナツト１２によつて回転軸
６の段付面１３に押し付けられて固定されてい
る。従つて、ナツト１２が締め付けられた状態で
はインペラ１０は回転軸６およびタービンホイー
ル８と一体化されているのであるが、ナツト１２
が緩められた状態ではインペラ１０は回転軸６お
よびタービンホイール８に対して相対的に回転可
能となる。

このセンタアツセンブリの振動試験および動バ
ランス調整を行うための装置を第２図に示す。図
において１４は支持治具本体であり、ブラケツト
１６を介してベース１８に固定されている。支持
治具本体１４はターボチヤージヤのタービンハウ
ジングと類似のものであり、前述のセンタハウジ
ング２がこの支持治具本体１４に固定されること
によつて前記回転体４がセンタハウジング２と支
持治具本体１４とから成る支持治具によつて回転
可能に支持されるとともに、給気管２０を経て供
給される圧縮空気によつてタービンホイール８が
回転駆動される状態となる。すなわち、本実施例
においてはセンタハウジング２が支持治具本体１
４に固定されることによつて支持治具の一部とし
て機能することとなるが、ターボチヤージヤ自身
のタービンハウジングをセンタハウジング２と共
にブラケツト１６に対して着脱し、支持治具とし
て機能させることも可能である。いずれにして
も、支持治具はセンタハウジング２等軸受部と支
持治具本体１４等ハウジング部とを備えることと
なる。タービンホイール８を回転駆動した後の空
気は支持治具本体１４に接続された排気管２２を
経て排出される。給気管２０には流量調整弁２４
が設けられて、これらが圧力気体供給装置を成し
ており、この流量調整弁２４は制御装置２６に接
続されている。制御装置２６はこの流量調整弁２
４を制御することによつて回転体４を予め定めら
れている回転速度パターンに従つて回転させるの
であるが、この回転体４の回転はインペラ１０の
半径方向外側に設けられたレーザービーム利用の
回転計２８によつて検出され、制御装置２６へフ
イードバツクされるようになつている。

上記支持治具本体１４には振動検出ヘツド３０
がとりつけられており、このヘツド３０は制御装
置２６に接続されて支持治具本体１４の振動レベ
ルに対応した大きさの信号が制御装置２６に送ら
れるようになつている。

支持治具本体１４の前方にはねじ部材操作装置
としてのナツトランナ３２が設けられる一方、後
方には回転阻止装置３４が設けられている。ナツ
トランナ３２は圧縮空気によつて駆動されるイン
パクトレンチ３６を備え、このインパクトレンチ
３６はガイドレール３８によつて案内され、エヤ
シリンダ４０によつて進退させられる移動台４２
上に支持治具本体１４と同心となるように固定さ
れている。インパクトレンチ３６の回転軸の先端
にはレンチソケツト４４が取り付けられており、
インパクトレンチ３６が支持治具本体１４に向か
つて前進させられるとき、このレンチソケツト４
４が第一図に示した回転体４のナツト１２に係合
し、これを緩めまたは締め付け得るようにされて
いる。インパクトレンチ３６およびエヤシリンダ
４０への圧縮空気の供給は、それぞれ電磁弁４６
および４８によつて制御される。一方、回転阻止
装置３４はベース１８に固定されたエヤシリンダ
５０とそのピストンロツドに固定された回転阻止
部材５２とを備えており、回転阻止部材５２は前
記排気管２２に形成された軸方向のスロツトを経
て排気管２２内に挿入された後、直角に曲げられ
排気管２２の中心線に沿つて前記支持治具本体１
４に向かつて延びている。この回転阻止部材５２
の先端にはセレーシヨン穴を備えた係合部材５４
が固定されており、エヤシリンダ５０によつて回
転阻止部材５２が支持治具１４に向かつて前進さ
せられるとき、係合部材５４が第１図に示す回転
軸６の一端に形成されたセレーシヨン部５６と係
合して回転軸６の回転を阻止し得るように構成さ
れている。回転阻止部材５２にはまた、ガイトロ
ツド５７が固定されており、このガイドロツド５
７がエヤシリンダ５０を固定するためのブラケツ
ト５８をエヤシリンダ５０のピストンロツドと平
行に貫通することによつて、回転阻止材５２がピ
ストンロツドの軸心まわりに回転することを阻止
している。５９は電磁弁である。

ベース１８上には、更にインペラ１０を所定角
度回転させてタービンホイール８との相対位相を
変更する位相変更装置６０が設けられている。位
相変更装置６０は第３図に示すようにベース１８
に固定のガイドレール６２上に案内され、エヤシ
リンダ６４によつて支持治具本体１４の中心線に
平行な方向に移動させられる移動台６６を備えて
いる。移動台６６は前記支持治具本体１４と同心
のリングフレーム６８を備えており、このリング
フレーム６８内には円環状のかさ歯車７０が回転
可能に配設されている。このかさ歯車７０は移動
台６６に固定されたパルスモータ７２の出力軸に
固定された別のかさ歯車７４と噛み合わされてお
り、パルスモータ７２の回転に伴つてリングフレ
ーム６８内において所定角度回転させられる。か
さ歯車７０の中心穴周縁にはゴム等から成る弾性
リング７６が固定されており、移動台６６がエヤ
シリンダ６４によつて支持治具本体１４に向かつ
て前進させられるとき、この弾性リング７６が第
１図に二点鎖線で示すようにインペラ１０の羽根
に係合してこれをかさ歯車７０と接続するように
構成されている。なお、７８はストツパボルトで
あり、弾性リング７６が上記のようにインペラ１
０の羽根に係合したとき、移動台６６の前進を阻
止するために設けられているものである。また、
エヤシリンダ６４への圧縮空気の供給は電磁弁８
０によつて制御される。第２図の符号８１は動バ
ランス調整装置の機構部全体を覆うカバーを示
す。

上記電磁弁８０を始め、前記電磁弁４６，４８
および５９ならびにパルスモータ７２はいずれも
前記制御装置２６に接続されており、この制御装
置２６によつて制御される。この制御装置２６は
操作盤をかねており、回転体４の振動基準値を設
定するための設定器８２と、その設定された値を
表示するための表示装置８４と、前記振動検出ヘ
ツド３０によつて検出された実測振動値を表示す
るための表示装置８６とを備えている。また、８
８は装置を起動させるための起動ボタン、９０は
非常停止ボタンであり、９２は電源投入状態を表
示するための電源ランプ、９４は装置が作動中で
あることを表示するための作動表示ランプ、９６
は振動試験の結果が合格である旨を表示する合格
表示ランプ、９８は不合格表示ランプである。

次に、上記装置による振動試験および動バラン
ス調整作業を説明する。

まず、組立の完了したセンタアツセンブリを支
持治具本体１４に取り付ける。取付けはセンタハ
ウジング２を支持治具本体１４に図示を省略する
所定の結合具によつて結合することによつて行う
が、この結合によつてセンタアツセンブリのナツ
ト１２がナツトランナ３２のレンチソケツト４４
と同心的に対向し、且つセレーシヨン部５６が回
転阻止装置３４の係合部材５４と同心的に対向す
る状態となる。

続いて制御装置２６の起動ボタン８８を操作す
れば、流量調整弁２４が開かれて給気管２０から
タービンハウジングを兼ねる支持治具本体１４に
圧縮空気が供給され、タービンホイール８を回転
駆動する。その結果、インペラ１０も一体的に回
転することとなるが、この回転速度は回転計２８
で測定され制御装置２６にフイードバツクされ
る。制御装置２６はこのフイードバツクされる回
転速度と予め予定されている回転速度パターンと
の差が零となるように流量調整弁２４を調整し、
その結果、センタアツセンブリの回転体４は所定
の回転速度パターンに従つて回転速度を上昇させ
られる。そして、この回転中に振動検出ヘツド３
０によつて支持治具本体１４の振動、すなわち回
転体４の半径方向振動が検出される。検出結果は
制御装置２６に供給され、記憶される。

タービンホイール８もインペラ１０もそれぞれ
動的アンバランスが極力生じないように制作され
ているものではあるが、微少なアンバランスが生
ずることを避け得ず、回転体４の回転に伴つてこ
れらはそれぞれ半径方向に振動する。尚、回転軸
６の曲がり、ナツト１２のアンバランス等も回転
体４の振動の原因となり、この振動もインペラ１
０の位相調整によつて除かれるのであるが、理解
を容易にするために、ここではタービンホイール
８とインペラ１０とに起因する振動のみが存在す
る場合を例として説明することとし、タービンホ
イール８の振動を実線で表わし、インペラ１０の
振動を破線で表わすこととすれば、これらは第４
図乃至第１０図に例示するように種々の相対位相
差をもつてあらわれる。

今、仮にこれらの振動が第４図に示すように
180度の位相差をもつて表れたとすれば、これら
は相殺し合うこととなる。もつとも両者の振幅は
相異なるのが普通であり、しかもタービンホイー
ル８とインペラ１０とは幅方向に一定距離離れて
いるため、振動が完全に相殺されるわけではな
く、回転体４全体としての振動が最も小さくなる
のである。そして、このような状態では振動検出
ヘツド３０によつて検出される振動のレベルは設
定器８２によつて制御装置２６に設定されている
基準値より小さいのが普通であるため、制御装置
２６は合格の判定を行い、合格表示ランプを点燈
させるとともに、動バランス調整装置の作動を停
止させる。すなわち、流量調整弁２４を閉じて、
回転体４の回転を停止させるのである。停止後、
センタアツセンブリを取り外せば、１個のセンタ
アツセンブリに対する振動試験作業が終了する。

以上はセンタアツセンブリが組立てられたまま
の状態で振動試験に合格する場合の作動である
が、最初の振動試験の結果が不合格であつた場合
には次のような作動が行われる。たとえば、第５
図に示すようにタービンホイール８とインペラ１
０との振動の位相がちようど一致した場合には、
回転体４の振動が最も大きくなる。従つて、制御
装置２６によつて不合格の判定がなされる可能性
があるが、この判定がなされた場合には不合格表
示ランプが点燈するとともに流量調整弁２４が閉
じられて回転体４の回転が停止させられる。この
回転体４の減速過程の末期において制御装置２６
から指令が発せられて回転阻止装置３４のエヤシ
リンダ５０が作動させられ、回転阻止部材５２の
先端に設けられた係合部材５４を回転体４のセレ
ーシヨン部５６に係合させて回転体４の回転を阻
止する。

続いて制御装置２６の指令に基づいて位相変更
装置６０のエヤシリンダ６４が作動させられ、か
さ歯車７０の弾性リング７６をインペラ１０の羽
根に係合させる。それと同時にナツトランナ３２
のエヤシリンダ４０も作動させられ、インパクト
レンチ３６の先端に取り付けられているレンチソ
ケツト４４を回転体４のナツト１２に係合させ
る。この係合はレンチソケツト４４が軸方向に移
動するのみでは行われない場合もあるが、続いて
インパクトレンチ３６の回転が開始させられれ
ば、その回転の初期には確実に係合が行われる。
インパクトレンチ３６の回転は短時間のみ行わ
れ、それによつてナツト１２が所定量緩められ
る。この状態ではインペラ１０と回転軸６とは相
対回転が可能な状態となる。

この状態において制御装置２６からの指令に基
づいてパルスモータ７２が回転させられ、かさ歯
車７４を介してかさ歯車７０を90度回転させる。
かさ歯車７０は弾性リング７６によつてインペラ
１０と係合しており、また、回転軸６の回転は回
転阻止装置３４によつて阻止されているため、イ
ンペラ１０は回転軸６に対して90度回転させら
れ、インペラ１０はタービンホイール８との相対
回転位相が90度変更されることとなる。この位相
調整が行われた後、再びナツトランナ３２のイン
パクトレンチ３６が前述の方向とは逆の方向に回
転させられ、ナツト１２が締め付けられる。

その後、制御装置２６からの指令に基いてナツ
トランナ３２、回転阻止装置３４および位相変更
装置６０が一斉に回転体４から離間させられる。
続いて流量調整弁２４が開かれ、回転体４が回転
させられて再び振動試験が行われる。第１回の振
動試験の結果が第５図のようであつた場合には、
タービンホイール８とインペラ１０との位置変更
によつて両者の振動位相は第６図に示すように変
化するはずであるが、この場合には、まだ回転体
４全体の振動が基準値以下にはならない。従つ
て、制御装置２６は不合格の判定をなし、上述し
たのと同様の作動が繰返されてタービンホイール
８とインペラ１０との相対位相が更に90度変更さ
れる。その結果、両者の振動位相は第４図に示す
ように180度ずれた状態となるため回転体４の振
動レベルが基準値以下となり、制御装置２６が振
動試験合格の判定を行ない、合格表示ランプ９６
が点燈するとともに回転体４の回転が停止させら
れる。そこで、センタアツセンブリを支持治具本
体１４から取り外せば１サイクルの振動試験およ
び動バランス調整作業が終了する。

以上、タービンホイール８とインペラ１０との
相対位相が、振動上最も都合の良い状態にある場
合と都合の悪い状態にある場合との２つの極端な
場合について説明したが、一般にはこの両者の中
間的な状態にあるのが普通である。たとえば、最
初に組み付けられた状態で第６図、第７図、第８
図、第９図または第１０図の状態等にあることと
なる。そして、たとえば第６図の状態にあつた場
合には90度の位相変更を１回行えば第４図の状態
となつて合格となるばずであるし、第７図の状態
にあつた場合には90度の位相変更を３回行えば第
５図および第６図の状態を経て第４図の状態とな
つて合格となるはずである。また、第８図に示す
ように約45度位相がずれていた場合には90度の位
相調整を１回行えば第９図の状態となる。この状
態で実測振動レベルが基準値以下となれば、その
回転体４は合格品となる。しかし、第９図の状態
で不合格であつた場合には再び90度の位相変更が
行われる。しかし、この位相変更がおこなわれて
も両者の振動位相が第１０図に示すように変わる
だけで、回転体全体の振動レベルは殆ど変わらな
いはずである。この場合には小さくなる状態は第
９図の状態と第１０図の状態との中間にあると判
断してパルスモータ７２を通常とは逆の方向に45
度回転させる。その結果、タービンホイール８と
インペラ１０との振動位相は第４図に示す状態と
なり、その回転体４は合格品となる。更に、組付
けられたままの回転体４の振動位相が第４図乃至
第１０図に示す以外の状態にある場合には、これ
らのいずれかに近いこととなるため、最終的には
第４図の状態を中心にして第９図に示す状態まで
の間の状態に調整されて合格品となることとな
る。

以上の説明から明らかなように、本実施例にお
いては位相変更の結果振動レベルが大きく変動す
る間はインペラ１０を90度ずつ正方向へ回転さ
せ、前後２回の位相変更による振動レベルの変動
がそれほど大きくない場合には、インペラ１０を
逆方向へ45度回転させるようにされているのであ
り、それによつて通常は全回転体４が合格品とな
る。ただし、万一上記のような操作によつても実
測振動レベルが基準値以下とならない場合には制
御装置２６はこの回転体４を動バランス調整不可
能なものと判定し、不合格表示ランプ９８を点燈
させたままで動バランス調整装置の作動を停止さ
せる。

以上、本発明の一定実施例を詳細に説明した
が、本発明はこれに限定されるべきものではな
い。たとえば振動検出ヘツドとして非接触型のも
のを使用すれば、回転体自体の振動を測定するこ
とも可能であり、回転体の振動を振動モードが判
明するように測定すれば、その回転体の回転部材
相互の位相をどのように変更すれば振動防止上最
適な状態となるかを計算によつて求めることがで
きる。従つて、制御装置をこの計算が可能である
とともにその計算結果に基いて相対回転装置を制
御し得るものとすれば、１度の位相変更によつて
すべての製品を合格品とすることが可能となり、
動バランス調整作業の能率が一段と向上する。

その他、本発明はその趣旨を逸脱することな
く、当業者の知識に基いて種々の変更・改良を施
した態様で実施し得るものであることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置によつて動バラ
ンス調整が行われるターボチヤージヤのセンタア
ツセンブリの正面図（一部切欠）である。第２図
は本発明の一実施例である動バランス調整装置の
系統図であり、且つ主要機構部の平面図を兼ねる
ものである。第３図は第２図に示した装置におけ
る位相変更装置の要部を断面にして示す平面図で
ある。第４図乃至第１０図は、第１図に示したセ
ンタアツセンブリにおけるタービンホイールとイ
ンペラとの種々の振動位相差を示すグラフであ
る。 ２：センタハウジング、４：回転体、６：回転
軸、８：タービンホイール、１０：ブロワインペ
ラ、１２：ナツト、１４：支持治具本体、２０：
給気管、２２：排気管、２４：流量調整弁、２
６：制御装置、２８：回転計、３０：振動検出ヘ
ツド、３２：ナツトランナ、３４：回転阻止装
置、４４：レンチソケツト、５４：係合部材、５
６：セレーシヨン部、６０：位相変更装置、７
０：かさ歯車、７２：パルスモータ、７６：弾性
リング、８２：設定器、８４，８６：表示装置、
９６：合格表示ランプ、９８：不合格表示ラン
プ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タービンホイールとブロワインペラとのいず
   れか一方が回転軸に対して相対回転不能に固定さ
   れ、他方が回転軸に相対回転可能に嵌合されると
   ともに回転軸に螺合されたねじ部材の締付けによ
   り回転軸に固定されるターボチヤージヤの回転体
   の動バランスを調整する装置であつて、 前記タービンホイールとブロワインペラとのう
   ち、前記回転軸と相対回転不能なもののハウジン
   グの機能を果たすハウジング部および前記回転軸
   を回転可能に支持する軸受部を備えた支持治具
   と、 前記ハウジング部にそのハウジング部に収容さ
   れたタービンホイールまたはブロワインペラを回
   転させる圧力気体を供給する圧力気体供給装置
   と、 回転中の回転体の振動を検出する振動検出ヘツ
   ドと、 停止中の回転軸に係合してそれの回転を阻止す
   る回転阻止装置と、 その回転阻止装置により回転体の回転が阻止さ
   れた状態で前記ねじ部材に係合してそのねじ部材
   を緩めかつ締め付けるねじ部材操作装置と、 ねじ部材が緩められた状態で前記タービンホイ
   ールとブロワインペラとのうち前記回転軸に対し
   て回転可能なものに係合し、それを所定角度回転
   させることによりタービンホイールとブロワイン
   ペラとの相対位相を変更する位相変更装置と、 前記圧力気体供給装置、振動検出ヘツド、回転
   阻止装置、ねじ部材操作装置および位相変更装置
   に接続され、それらを所定の時期に作動させて、
   回転体の回転駆動および振動検出を行わせ、検出
   結果を予め設定されている基準値と比較して基準
   値以下であれば合格の判定をする一方、基準値を
   超える場合には回転軸の回転阻止、ねじ部材の緩
   め操作、タービンホイールとブロワインペラとの
   相対位相変更、ねじ部材の締付操作、回転体の回
   転駆動、振動検出および検出結果と基準値との比
   較を、検出結果が基準値以下となるまで自動的に
   繰り返させる制御装置と を含むことを特徴とするターボチヤージヤの回転
   体の動バランス調整装置。