JPS6334243A - 自動車の定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、重連センサからの信号に基づいて自動車の速
度を所望の設定速度に維持するための自動車の定速走行
装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来の自動車の定速走行装置は、例えば実開昭５７−１
６４２２８号公報等に示されているように、車速センサ
を備え、自動車の走行時において、１１ｆ速が所望の車
速となったときに乗員の操作によって、その車速を設定
車速として記憶するとともに、それ以後はこの設定車速
を維持するようにエンジンのスロソトルハルブを自動的
に制御するようにしたものであった。上記定速走行装置
には通常、車速センサの故障検出部が設けられ、万一、
車速センサが故障したときには、定速走行制御を解除し
、故障した車速センサからの異常信号に起因して自動車
が暴走するなど、安全性を損なうことがないようになっ
ている。

一方、近年の自動車には、上記定速走行装置以外にも、
例えば自動可変ダンパ装置や車速感応パワーステアリン
グ装置等、車速センサからの信号に基づいて自動車の走
行性能や運転性能を向−１−さ−１るように制御する装
置￥ｔを備えたものが多い。これらの走行状態制御装置
にも、そ相それ、安全性を確保するために必須である重
連センサの故障検出部か設けられているのが１ｆｆ１例
である。

ところが、１−記の定速走行装置に設けられている車速
センサの故障検出部は、これらの走行状態制御装置が備
えるものと全（同一の機能を有するものであるにもかか
わらず、それぞれのり置が独立したものであるがゆえに
、重複して設ｉｆられた構造となっており、これが定速
走行装置の製造二１ストを増大させる要因となっていた
。

〔発明の目的〕

本発明は、上記従来の問題点を考慮してなされたもので
あって、車速センサか故障したときに、定速走行制御を
解除して安全性を確保すると共に、製造：１ストを低減
することができる自動車の定速走行装置の提供を目的と
するものである。

〔発明の構成〕

本発明に係る自動車の定速走行装置は、−１−記の目的
を達成するために、重連セン→ノからの信月に基ついて
自動車の走行状態を制御するとともに、車速センサの故
障検出部、およびごの故障検出部が発する故障検出信号
を受けて、走行状態制御を解除させる走行状態制御の解
除部を備えた走行状態制御装置を有する自動車に設けら
れ、上記車速セン−ＩＪからの信号に基づいて自動車の
走行速度を一定の設定速度に保つ自動車の定速走行装置
において、上記走行状態制御装置の故障検出部が発する
故障検出信号を受けて、定速走行制御を解除させる定速
走行制御の解除部を備え、車速センサが故障したときに
、定速走行制御を解除して安全性を石育保すると共に、
定速走行装置自体からは車速センサの故障検出部を省く
ことによって製造コストの低減を図れるように構成した
ことを特徴とする。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。

自動車の定速走行装置は、第１図に示すように、車速セ
ンサ１が定速走行装置２および走行状態制御装置３に接
続されている。また、定速走行装置２は定速走行制御の
解除部４を備え、一方、走行状態制御１装置３は車速セ
ンサ１が故障した、−とを検出する故障検出部５および
走行状態制御の解除部７を備えており、この故障検出部
５が発する故障検出信号６は解除部４・７に人力されて
いる。

−１−記の定速走行装置２は、第２図に示すように、電
源１１からイグニソションスイ・ノチ１２を経由して導
かれた電源回路１３４こメインスイッチ１４を介して接
続された定速走行制御■装Ｎ１５を備えている。この定
速走行制御装置１５はマイクロコンピュータにより構成
され、各種の演算を行う中央演算処理部（ＣＰＩＪ）１
６、制御プログラム等を内蔵した固定記録部（ＲＯＭ）
１７、および各種データを一時記憶するランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）１８、及び定速走行制御を解除させ
る解除部４を備えている。そしてこの定速走行制御’Ｑ
１１５には、七ノ［・スイ・ノチ１９、コーストスイッ
チ２０及びリジュームスイッチ２１の３つの操作スイッ
チ、及び車速を検出する車速センサ１、舵角を検出する
舵角センサ２２が入力として接続されている。上記のス
イッチ１９〜２１のうちセットスイッチ１９は、車速が
例えば４０〜１１００ｋ　／　ｈの範囲にある場合にお
いて所望の車速となった時にＯＮ操作することにより、
その時の車速を定速走行の設定車速として設定するもの
である。

また、コーストスインチ２０は定速走行中において減速
する場合に使用するもので、ＯＮ操作中は車速か低下す
る。さらに、リジュームスイッチ２１は上記メインスイ
ッチ１４のＯＦＦ操作以外の原因で定速走行制御が解除
された場合において、これをＯＮ操作することにより解
除前の設定車速に復帰させるものである。また、出力と
しては、図示しないエンジンのスロットルバルブを制Ｊ
１１１　するためのアクチュエータ２３を作動させるソ
レノイド２３ａ〜２３ｃが接続されている。更に、解除
部４には車速センサ１が故障したことを表す故障検出信
号６、及び、並列接続され、図示しないクラッチペダル
及びブレーキペダルが操作されたときにＯＮになる、ク
ラッチスイッチ２４とブレ−キスインチ２５とを介して
電源回路１３が接続されている。

次に、自動＋ｌＬの走行状態を制御する走行状態制御装
置３の例として、本実施例においてし、１申沖感１、ｉ
；パワーステアリング制御を用いた場合に″ノいて説明
する。ごの車速感応パワーステアリング装置３１は、第
２図に示すように、一端にノλン１ル３２、他端にピニ
オン３３ａを有するピーオン軸３３がそれぞれ−・体に
取り付けられたステー７リングシヤフト３４を１）；ｈ
えている。ｌ−記ピご一オン軸３３には、ステアリング
操作に連動して切ＩＱ作動するロータリーバルブ等の四
方切換弁よりなるコントロールバルブ３５、及びステア
リングの操舵状態としての舵角を検出する舵角センサ２
２か取りイ・１けられている。また、ピニオン３３ａと
噛み合うラック３　［ｉ　ａを有するラノクノ＼−３６
は、両端にそ狛ぞれタイｎ　）ｌ”　３７　・３フルび
ナックルアーム３８・３８を介して左右の前申輪３９３
９が連結されている。そし°（、）＼ン１ル３２を回動
さ−ｕるごとに、しり、ラノクノ＼−３６を左右方向に
移動さ一υて、前車輪３９・３９に舵角を与えるラック
ピニオン弐のステアリング構造となっている。

ラックバ−３６の中央付近には、ラックバ−３６がピス
トンロット−として摺動自在に貫通するパワーシリンダ
４０が設けられている。このパワーシリンダ４０には、
ラックバ−３６に一体的に固着されたピストン４１によ
って、圧力室４２・４３が区画形成されている。また、
エンジン４４により回転駆動されるオイルポンプ４５は
、電磁式の絞り弁４６、または、リリーフ弁４７が設け
られたバイパス路４８を介して圧油供給１ｍ路４９に接
続されている。この絞り弁４６は、絞りを開閉する弁体
４６ａ、弁体４６ａを絞りが開く方向に付勢するスプリ
ング４６ｂ１及びスプリング４６ｂの付勢力に抗して弁
体４６ａを絞りが閉じる方向に吸引するソレノイド４６
ｃを備えている。そして、ソレノイｔ”　４６　ｃの駆
動は、通電の０Ｎ−ＯＦＦを繰り返して行い、このＯＮ
とＯＦＦとの時間の割合（デユーティ比）を変えろこと
によって、弁体４　Ｅｉ　ａの絞り開度を調整する。こ
れにより、パワ−シリンダ４０への供結圧力を変化さ・
口で、操舵のアソスト力を制御ずろ。また、バイパス路
４８に設けられたリリーフ弁４７は、弁体４７ａおよび
この弁体４７ａを、す→１゛−ハ５０へのリリーフ流路
４７ｂを寒く方向にイ・１勢するスプリング４７ｃを備
えている。この弁体４７ａは、オイルポンプ４５側と圧
油１１に給）ｍ路４９側との差圧が設定圧力用−１−に
なると、スプリング４７Ｃの伺勢力に抗して、リリーフ
流路４７ｂを開く方向に移動し、オイルポンプ４５側の
圧油を、リリーフ流路４７ｂを１ｆｆｉしてリザーバ５
０に逃がし、差圧を設定圧力に保つ。コントロールバル
ブ３５にハ、−に配圧油供給通路４９、リザーバ５０に
戻る戻り油通路５１、及びパワーシリンダの圧力室４２
・４３にそれぞれつながる圧油１ｍ路５２・５３が接続
されている。そこで、例えばハンドル３２を右に切ると
、二７ントロールハルブ３５は圧油（Ｊ（給）ｍ路４９
と圧油通路５２および圧油通路５３と戻り油通路５１を
それぞれ連通させる。圧油供給１ｍ路４９の圧油はコン
トロールバルブ３５及びｌ−ｉ脅＋ｌ＋　ｉｉ！ｌ路５
２全５２て圧力室４２に流れ込み、圧力室４３の戻り油
は圧油１ｍ路５３、コントロールバルブ３５及び戻り油
Ｊ蹟５１の経路でリザーバ５０に戻る。このときに、ハ
ン（ル３２を右に切る力がアシストされる。又、ハンド
ル３２を左に切ったときは同様にして、ハンドル３２を
左に切る力がアシストされる。上記絞り弁４６のソレノ
イド４６Ｃを制御するパワーステアリング制御装置５４
は、車速センサ１が故障したことを検出する故障検出部
５および車速によるパワーステアリング制御を解除さ−
υる解除部７を備え、電源１１からイグニッションスイ
ッチ１２を経由して導かれた電源回路１３、車速センサ
１及び舵角センサ２２が接続されている。そして、故障
検出部５が発する故障検出信月６はパワーステアリング
制御装置５４の解除部７および定速走行制御装置１５の
解除部４に接続されている。

上記の構成において、先ず、定速走行袋Ｎ２の動作につ
いて説明すると、通常の走行時において車速か例えば４
０〜１１００ｋ／ｈの範囲内にある時に、定速走行装置
２の定速走行制御装置１５に接続されたセットスイッチ
１９をＯＮ操作すると、車速センサｌからの信号が示す
その時の車速を設定車速■３として定速走行制御装置＋
５（７）ＲＡＭｌＳ内に設定すると共に、それ以後はこ
の設定車ｉ１ｉ　Ｖ　、と上記車速センサ１からの信号
が示す実車速■えとを比較しながら実車速■８を設定車
速■３に一致させるように定速走行制御語ｆｆ１５から
アクチュエータ２３に信号が出力される。つまり、実車
速■、が設定車速■、より低くなると、定速走行制御装
置１５はアクチュエータ２３の駆動信号を出力し、図示
しないエンジンのスロットルバルブが開く方向に作動す
る。これにより、実車速■、が１−胃し、設定車速■５
に一致することになる。一方、実車速■、が設定車ｉ、
！ｖｓより高い時は、定速走行制御装置１５はアクチュ
エータ２３の駆動信号を出力せず、スロットルバルブが
閉しる方向に作動し、これにより、実車速■、が設定車
速Ｖ、に一致するように低下する。

一方、車速感応パワーステアリング装置では、パワース
テアリング制御装置５４は、車速センサ１及び舵角セン
サ２２からの信号に基づいたデユーティ比で絞り弁４６
のソレノイド４６Ｃを駆動し、適度なアシスト力でハン
ドル３２の操舵を補助する。つまり、例えば車速が小さ
いときは、ソレノイド４６Ｃへの通電時間の割合を短く
し、パワーシリンダ４０への圧油供給量を増加させてア
シスト力を増大させる。したがって、ハンドル３２の操
舵力の低減がなされることになる。また、車速か大きい
ときは、ソレノイド４６ｃへの通電時間の割合を長（し
、パワーシリンダ４０への圧油供給量を減少させる。し
たがって、ハンドル３２の操舵力は適度な大きさとなり
、走行安定性の向上が図られることになる。

そこで、もし、パワーステアリング制御装置５４の故障
検出部５は、例えば、通常の走行時にはあり得ないよう
な車速や車速の変化を検知すると、車速センサ１が故障
したと判断する。そして、解除部７に故障検出信号６を
出力してパワーステアリング制御装置５４の車速による
制御を停止させ、アシスト力が車速によらす無能な一定
値を保つようにすると共に、定速走行装置２に故障検出
信号６を出力する。

定速走行装置２では、解除部４が故障検出信号６を受け
ると、クラッチスイッチ２４またはブレーキスイッチ２
５がＯＮになった場合と同様に、定速走行制御を直ちに
解除して、スロットルバルブは乗員によるアクセルペダ
ルの操作によってのみ作動するようになる。

〔発明の効果〕

本発明に係る自動車の定速走行装置は、以−１−のよう
に、車速センサからの信号に基づいて自動車の走行状態
を制御するとともに、車速センサの故障検出部、および
この故障検出部が発する故障検出信号を受けて、走行状
態制御を解除さ一ロる走行状態制御の解除部を備えた走
行状態制御装置を有する自動車に設けられ、上記重連セ
ンサからの信号に基づいて自動車の走行速度を一定の設
定速度に保つ自Φ１１車の定速走行装置において、」−
記走行状態制御装置の故障検出部が発する故障検出信号
を受けて、定速走行制御を解除させる定速走行制御の解
除部を備えた構成である。これにより、車速センサが故
障したときに、定速走行制御を解除して安全性を確保す
ると共に、定速走行装置自体は車速センサの故障検出部
を省くことによって製造コストの低減を図ることができ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すものであ
って、第１図は全体の構成を示すブロック図、第２図は
定速走行装置の構成図、第３図は車速感応パワーステア
リング装置の構成図である。 １は車速センサ、２は定速走行装置、３は走行状態制御
装置、４・７は解除部、５は故障検出部、６は故障検出
信号、３１は車速感応パワーステアリング装置（走行状
態制御装置）である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　車速センサからの信号に基づいて自動車の走行状
   態を制御するとともに、車速センサの故障検出部、およ
   びこの故障検出部が発する故障検出信号を受けて、走行
   状態制御を解除させる走行状態制御の解除部を備えた走
   行状態制御装置を有する自動車に設けられ、上記車速セ
   ンサからの信号に基づいて自動車の走行速度を一定の設
   定速度に保つ自動車の定速走行装置において、上記走行
   状態制御装置の故障検出部が発する故障検出信号を受け
   て、定速走行制御を解除させる定速走行制御の解除部を
   備えたことを特徴とする自動車の定速走行装置。