JP2009061942A - 車両走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両走行制御装置1に、車輪速度センサ3の他に、車両の走行状態を検出する駆動系回転センサ7を設ける。また、エンジンECU9は、自動走行制御ECU8により自動走行制御を行っている際に、駆動系回転センサ7での検出結果に基づいて算出した車速Veが異常判定条件を満たした場合には、自動走行制御は行わずに、エンジン100の通常制御を行う。このように、エンジンECU9に、駆動系回転センサ7での検出結果に基づいた異常判定条件を設定することにより、車輪速度センサ3に発生した異常を検出することができる。この結果、車輪速度センサ3に異常が発生することで、異常な目標制御量に基づいてエンジン100が作動されることを抑制することができる。
【選択図】 図1
Description
2 自動走行制御スイッチ
3 車輪速度センサ
4 Gセンサ
5 ブレーキスイッチ
6 アクセルセンサ
7 駆動系回転センサ
8 自動走行制御ECU
9 エンジンECU
10 ブレーキECU
81 自動走行制御判定部
82 駆動力算出部
83 制動力算出部
84 自動走行制御側車速算出部
85 自動走行要求フラグ制御部
91 異常判定部
92 車速調整装置側車速算出部
93 整合性異常フラグ制御部
100 エンジン
200 ブレーキ装置
301、351 車輪速度センサ速度算出値
302、352 車速
303、353 目標速度
304 駆動系回転センサ速度算出値
305 規定速度
308、358 エンジン出力
310、360 異常発生時
311 整合性異常検出時
Claims (3)
- 目標制御量に基づいて車両の車速を調整する車速調整装置を作動させる第1ECUと、
前記車両の走行状態を検出する主走行状態検出手段と、
制御開始トリガーに基づいて自動走行制御を開始し、前記主走行状態検出手段で検出した前記走行状態に基づいて算出した前記車速が予め設定された目標車速となるように前記目標制御量を算出し、前記第1ECUに出力する第2ECUと、
を備える車両走行制御装置において、
さらに、前記車両の走行状態を検出する副走行状態検出手段を備えており、
前記第1ECUは、前記主走行状態検出手段で検出した前記走行状態に基づいて算出した前記車速が、前記副走行状態検出手段で検出した前記走行状態に基づいて算出した前記車速に基づいて当該第1ECUで設定される異常判定条件を満たす場合、前記目標制御量に基づいた自動走行制御を行わないことを特徴とする車両走行制御装置。 - 前記異常判定条件は、前記副走行状態検出手段で検出した前記走行状態に基づいて算出した前記車速が当該第1ECUで設定される閾値を超えるか否かであり、
前記第1ECUは、前記副走行状態検出手段で検出した前記走行状態に基づいて算出した前記車速が前記閾値を超えると判定する場合、前記目標制御量に基づいた自動走行制御を行わないことを特徴とする請求項1に記載の車両走行制御装置。 - 運転者による加速操作量を検出する加速操作量検出手段をさらに備え、
前記第1ECUは、前記目標制御量に基づいた自動走行制御を行わない場合、前記検出された加速操作量に基づいて前記車速調整装置を作動させることを特徴とする請求項1または2に記載の車両走行制御装置。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE112018001402T5 (de) | 2017-04-24 | 2019-12-19 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Elektronische steuervorrichtung für fahrzeug |
US11511763B2 (en) | 2018-01-22 | 2022-11-29 | Hitachi Astemo, Ltd. | Electronic control device |
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JPS6334243A (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-13 | Mazda Motor Corp | 自動車の定速走行装置 |
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2007
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US11511763B2 (en) | 2018-01-22 | 2022-11-29 | Hitachi Astemo, Ltd. | Electronic control device |
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