JP4976964B2 - 車両走行制御装置 - Google Patents
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Description
2 自動走行制御スイッチ
3 車輪速度センサ
4 Gセンサ
5 ブレーキスイッチ
6 アクセルセンサ
7 駆動系回転センサ
8 自動走行制御ECU
9 エンジンECU
10 ブレーキECU
81 自動走行制御判定部
82 駆動力算出部
83 制動力算出部
84 自動走行制御側車速算出部
85 自動走行要求フラグ制御部
91 異常判定部
92 車速調整装置側車速算出部
93 整合性異常フラグ制御部
100 エンジン
200 ブレーキ装置
301、351 車輪速度センサ速度算出値
302、352 車速
303、353 目標速度
304 駆動系回転センサ速度算出値
305 規定速度
308、358 エンジン出力
310、360 異常発生時
311 整合性異常検出時
Claims (2)
- 目標制御量に基づいて車両の車速を調整する車速調整装置を作動させる第1ECUと、
前記車両の走行状態を検出する主走行状態検出手段と、
制御開始トリガーに基づいて自動走行制御を開始し、前記主走行状態検出手段で検出した前記走行状態に基づいて算出した前記車速が予め設定された目標車速となるように前記目標制御量を算出し、前記第1ECUに出力する第2ECUと、
を備える車両走行制御装置において、
さらに、前記車両の走行状態を検出する副走行状態検出手段を備えており、
前記目標車速は、10km/程度の低車速であり、
前記第1ECUは、前記副走行状態検出手段で検出した前記走行状態に基づいて算出した前記車速が、当該第1ECUで設定される閾値であると共に前記目標車速付近の値であり、且つ、前記目標車速よりも大きい値である規定速度を超えると判定する場合、前記目標制御量に基づいた自動走行制御を行わないことを特徴とする車両走行制御装置。 - 運転者による加速操作量を検出する加速操作量検出手段をさらに備え、
前記第1ECUは、前記目標制御量に基づいた自動走行制御を行わない場合、前記検出された加速操作量に基づいて前記車速調整装置を作動させることを特徴とする請求項1に記載の車両走行制御装置。
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JP2007232070A JP4976964B2 (ja) | 2007-09-06 | 2007-09-06 | 車両走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2007232070A JP4976964B2 (ja) | 2007-09-06 | 2007-09-06 | 車両走行制御装置 |
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Family Cites Families (2)
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JPH01109130A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用定速走行制御装置 |
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2007
- 2007-09-06 JP JP2007232070A patent/JP4976964B2/ja active Active
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